氣動起子計數(shù)器及其計數(shù)方法
【專利摘要】一種氣動起子計數(shù)器及其計數(shù)方法，涉及一種計數(shù)器及其計數(shù)方法；計數(shù)器包括常開型電磁閥、氣流感應(yīng)器、智能計數(shù)器，該電磁閥、氣流感應(yīng)器依次串聯(lián)于壓縮空氣源與氣動起子之間的供氣管路中；電磁閥的線圈、氣流感應(yīng)器的常開觸點分別與智能計數(shù)器進(jìn)行電連接。方法是由流動壓縮空氣推動氣流感應(yīng)器的常開觸點閉合以產(chǎn)生計數(shù)脈沖，智能計數(shù)器接受計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)累加，當(dāng)累加數(shù)達(dá)到設(shè)定計數(shù)值，則給電磁閥線圈通電關(guān)閉使氣路處于斷開狀態(tài)，并延時至下一工件交替間隔時間后再恢復(fù)供氣。本發(fā)明可以在氣動起子螺絲鎖付裝配過程中進(jìn)行鎖付漏裝產(chǎn)生提示，避免漏裝螺絲工件流入下一工序產(chǎn)生不良后果，其結(jié)構(gòu)簡單，方法簡便，易于推廣使用。
【專利說明】氣動起子計數(shù)器及其計數(shù)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種計數(shù)器及其計數(shù)方法，特別是一種氣動起子在螺絲裝配過程中鎖付螺絲數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時能自動斷氣并延時恢復(fù)供氣的氣動起子計數(shù)器及其計數(shù)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，氣動起子在汽車裝配使用過程中均是由壓縮空氣直接驅(qū)動氣動起子進(jìn)行裝配，因汽車裝配過程中各工序螺絲數(shù)量不一，裝配工人在工作量大及工作時間長的情況下會產(chǎn)生漏裝螺絲的現(xiàn)象，以此造成產(chǎn)品缺陷及質(zhì)檢困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以在螺絲裝配過程中鎖付螺絲數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時能自動斷氣并延時恢復(fù)供氣的氣動起子計數(shù)器及其計數(shù)方法。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種氣動起子計數(shù)器，包括電磁閥、氣流感應(yīng)器、智能計數(shù)器，所述的電磁閥為常開型電磁閥，該電磁閥、氣流感應(yīng)器依次串聯(lián)于壓縮空氣源入口端與氣動起子之間的供氣管路中；電磁閥的線圈與智能計數(shù)器的輸出端進(jìn)行電連接，智能計數(shù)器的輸入端與氣流感應(yīng)器的常開觸點進(jìn)行電連接。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的電磁閥為常開型二位二通電磁閥。
[0006]本發(fā)明的另一技術(shù)方案是:一種氣動起子計數(shù)器的計數(shù)方法，該方法是由流動壓縮空氣推動氣流感應(yīng)器的常開觸點閉合以產(chǎn)生計數(shù)脈沖，智能計數(shù)器接受計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)累加，當(dāng)累加數(shù)達(dá)到設(shè)定計數(shù)值，則給電磁閥的線圈通電關(guān)閉使氣路處于斷開狀態(tài)，并延時至下一工件交替間隔時間后再恢復(fù)供氣。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:該方法包括如下步驟:
A、啟動:
按下氣動起子的啟動開關(guān)，供氣管路中壓縮空氣流動；
B、氣流感應(yīng)器產(chǎn)生計數(shù)脈沖:
流動的壓縮空氣氣流推動氣流感應(yīng)器的磁性活塞，磁性活塞到達(dá)感應(yīng)區(qū)域后氣流感應(yīng)器的常開觸點閉合，以此產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖，提供給智能計數(shù)器；
C、智能計數(shù)器保存數(shù)據(jù)并累加:
智能計數(shù)器在接收到計數(shù)脈沖后即保存數(shù)據(jù)并累加；
D、判斷是否達(dá)到設(shè)定計數(shù)值:
智能計數(shù)器判斷累加數(shù)是否達(dá)到設(shè)定計數(shù)值，如果達(dá)到設(shè)定計數(shù)值，則進(jìn)入步驟E ;如果未到設(shè)定計數(shù)值，則重復(fù)步驟C繼續(xù)累加；
E、給電磁閥的線圈通電并進(jìn)行工件間隔時間計時:
智能計數(shù)器給電磁閥的線圈通電并進(jìn)行工件間隔時間計時；
F、電磁閥的線圈得電轉(zhuǎn)為關(guān)閉狀態(tài):
電磁閥的線圈得電后即轉(zhuǎn)換為關(guān)閉狀態(tài)，使氣動起子處于斷氣狀態(tài)而無法再行啟動； G、判斷是否達(dá)到設(shè)定的工件間隔時間:
智能計數(shù)器判斷給予電磁閥的線圈通電的時間是否達(dá)到設(shè)定的工件間隔時間，如果是，則進(jìn)入步驟H，如果否，則重復(fù)步驟G ；
H、斷開電磁閥的線圈電源并將原計數(shù)值清零:
智能計數(shù)器斷開電磁閥的線圈電源并將原計數(shù)值清零，使電磁閥恢復(fù)常開狀態(tài)，氣動起子恢復(fù)供氣，從而進(jìn)入下一個計數(shù)周期，直至全部工件計數(shù)完畢，結(jié)束。
[0008]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之氣動起子計數(shù)器及其計數(shù)方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
由于本發(fā)明的計數(shù)器包括電磁閥、氣流感應(yīng)器、智能計數(shù)器，其中，電磁閥為常開型電磁閥，該電磁閥、氣流感應(yīng)器依次串聯(lián)于壓縮空氣源入口端與氣動起子之間的供氣管路中；電磁閥的線圈與智能計數(shù)器的輸出端進(jìn)行電連接，智能計數(shù)器的輸入端與氣流感應(yīng)器的常開觸點進(jìn)行電連接。該計數(shù)器能進(jìn)行所需鎖付螺絲數(shù)量的設(shè)定，并即時顯示當(dāng)前已完成鎖付螺絲的數(shù)量，在達(dá)到螺絲鎖付設(shè)定值時，該裝置對氣動起子采取斷氣措施，延時至下一工件交替間隔時間后再度恢復(fù)供氣。當(dāng)操作工人因上一工件螺絲漏裝后，在下一工件未完全完成時該裝置因累積計數(shù)到達(dá)而提前斷氣，以此提示操作工人上一工件產(chǎn)生螺絲鎖付漏裝情況，以便裝配工人即時進(jìn)行前一工件螺絲補漏，避免漏裝螺絲工件流入下一工序產(chǎn)生不良后果，從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量；其結(jié)構(gòu)簡單，方法簡便，易于推廣使用。
[0009]下面，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明之氣動起子計數(shù)器及其計數(shù)方法的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1:實施例一所述本發(fā)明之氣動起子計數(shù)器的電路原理圖，
圖2:實施例一所述本發(fā)明之氣動起子計數(shù)器的氣路原理圖；
圖3:實施例二所述本發(fā)明之氣動起子計數(shù)器的計數(shù)方法的流程框圖。
[0011]在上述附圖中，各標(biāo)號說明如下:
1-220V交流電火線端，2-220V交流電零線端，3-空氣開關(guān)，
4-電源啟動按鈕，5-開關(guān)電源，6-氣流感應(yīng)器的常開觸點，7-計數(shù)復(fù)位按鈕，
8-電磁閥的線圈，9-智能計數(shù)器，10-壓縮空氣源入口端，
I1-電磁閥，12-氣流感應(yīng)器，13-氣動起子。

【具體實施方式】
[0012]實施例一:
一種氣動起子計數(shù)器，包括電磁閥11、氣流感應(yīng)器12、智能計數(shù)器9，所述的電磁閥11為常開型二位二通電磁閥，該電磁閥11、氣流感應(yīng)器12依次串聯(lián)于壓縮空氣源入口端10與氣動起子13之間的供氣管路中；電磁閥的線圈8與智能計數(shù)器9的輸出端進(jìn)行電連接，智能計數(shù)器9的輸入端與氣流感應(yīng)器的常開觸點6進(jìn)行電連接。
[0013]圖1是本實施例一所述本發(fā)明之氣動起子計數(shù)器的電路原理圖，在圖1中，交流電經(jīng)220V交流電火線端1、220V交流電零線端2由空氣開關(guān)3、電源啟動按鈕4給開關(guān)電源5供電，開關(guān)電源5將交流220V降壓整流為直流24V電源供電智能計數(shù)器9及電磁閥的線圈8，氣流感應(yīng)器的常開觸點6通過智能計數(shù)器9的XCOM、Xl端提供計數(shù)脈沖，計數(shù)復(fù)位按鈕7通過智能計數(shù)器9的XCOM、X2端輸入復(fù)位信號，智能計數(shù)器9通過YCOM、Yl端提供電磁閥的線圈8驅(qū)動電源。
[0014]圖2是本實施例一所述本發(fā)明之氣動起子計數(shù)器的氣路原理圖，在圖2所中，壓縮氣源經(jīng)由壓縮空氣源入口端10輸入，經(jīng)過二位二通電磁11、氣流感應(yīng)器12，最后流至氣動起子13。
[0015]實施例二:
一種氣動起子計數(shù)器的計數(shù)方法，該方法是由流動壓縮空氣推動氣流感應(yīng)器的常開觸點閉合以產(chǎn)生計數(shù)脈沖，智能計數(shù)器接受計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)累加，當(dāng)累加數(shù)達(dá)到設(shè)定計數(shù)值，則給電磁閥線圈通電關(guān)閉使氣路處于斷開狀態(tài)，并延時至下一工件交替間隔時間后再恢復(fù)供氣。該方法包括如下步驟(參見圖3所示的流程框圖):
A、啟動:
按下氣動起子13的啟動開關(guān)，供氣管路中壓縮空氣流動；
B、氣流感應(yīng)器產(chǎn)生計數(shù)脈沖:
流動的壓縮空氣氣流推動氣流感應(yīng)器12的磁性活塞,磁性活塞到達(dá)感應(yīng)區(qū)域后氣流感應(yīng)器的常開觸點6閉合，以此產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖，提供給智能計數(shù)器9 ；
C、智能計數(shù)器保存數(shù)據(jù)并累加:
智能計數(shù)器9在接收到計數(shù)脈沖后即保存數(shù)據(jù)并累加；
D、判斷是否達(dá)到設(shè)定計數(shù)值:
智能計數(shù)器9判斷累加數(shù)是否達(dá)到設(shè)定計數(shù)值，如果達(dá)到設(shè)定計數(shù)值，則進(jìn)入步驟E ；如果未到設(shè)定計數(shù)值，則重復(fù)步驟C繼續(xù)累加；
E、給電磁閥的線圈通電并進(jìn)行工件間隔時間計時:
智能計數(shù)器9給電磁閥的線圈8通電并進(jìn)行工件間隔時間計時；
F、電磁閥的線圈得電轉(zhuǎn)為關(guān)閉狀態(tài):
電磁閥的線圈得電后即轉(zhuǎn)換為關(guān)閉狀態(tài)，使氣動起子處于斷氣狀態(tài)而無法再行啟動；
G、判斷是否達(dá)到設(shè)定的工件間隔時間:
智能計數(shù)器判斷給予電磁閥的線圈通電的時間是否達(dá)到設(shè)定的工件間隔時間，如果是，則進(jìn)入步驟H，如果否，則重復(fù)步驟G ；
H、斷開電磁閥的線圈電源并將原計數(shù)值清零:
智能計數(shù)器斷開電磁閥的線圈電源并將原計數(shù)值清零，使電磁閥恢復(fù)常開狀態(tài)，氣動起子恢復(fù)供氣，從而進(jìn)入下一個計數(shù)周期，直至全部工件計數(shù)完畢，結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動起子計數(shù)器，其特征在于:包括電磁閥(11)、氣流感應(yīng)器(12)、智能計數(shù)器(9)，所述的電磁閥(11)為常開型電磁閥，該電磁閥(11)、氣流感應(yīng)器(12)依次串聯(lián)于壓縮空氣源入口端(10)與氣動起子(13)之間的供氣管路中；電磁閥的線圈(8)與智能計數(shù)器(9)的輸出端進(jìn)行電連接，智能計數(shù)器(9)的輸入端與氣流感應(yīng)器的常開觸點(6)進(jìn)行電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動起子計數(shù)器，其特征在于:所述的電磁閥(11)為常開型二位二通電磁閥。
3.一種氣動起子計數(shù)器的計數(shù)方法，其特征在于:該方法是由流動壓縮空氣推動氣流感應(yīng)器的常開觸點(6)閉合以產(chǎn)生計數(shù)脈沖，智能計數(shù)器(9)接受計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)累加，當(dāng)累加數(shù)達(dá)到設(shè)定計數(shù)值，則給電磁閥的線圈(8)通電關(guān)閉使氣路處于斷開狀態(tài)，并延時至下一工件交替間隔時間后再恢復(fù)供氣。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動起子計數(shù)器的計數(shù)方法，其特征在于:該方法包括如下步驟: A、啟動: 按下氣動起子(13)的啟動開關(guān)，供氣管路中壓縮空氣流動； B、氣流感應(yīng)器產(chǎn)生計數(shù)脈沖: 流動的壓縮空氣氣流推動氣流感應(yīng)器(12 )的磁性活塞,磁性活塞到達(dá)感應(yīng)區(qū)域后氣流感應(yīng)器的常開觸點(6)閉合，以此產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖，提供給智能計數(shù)器(9)； C、智能計數(shù)器保存數(shù)據(jù)并累加: 智能計數(shù)器(9)在接收到計數(shù)脈沖后即保存數(shù)據(jù)并累加； D、判斷是否達(dá)到設(shè)定計數(shù)值: 智能計數(shù)器(9)判斷累加數(shù)是否達(dá)到設(shè)定計數(shù)值，如果達(dá)到設(shè)定計數(shù)值，則進(jìn)入步驟E ;如果未到設(shè)定計數(shù)值，則重復(fù)步驟C繼續(xù)累加； E、給電磁閥的線圈通電并進(jìn)行工件間隔時間計時: 智能計數(shù)器(9)給電磁閥的線圈(8)通電并進(jìn)行工件間隔時間計時； F、電磁閥的線圈得電轉(zhuǎn)為關(guān)閉狀態(tài): 電磁閥的線圈得電后即轉(zhuǎn)換為關(guān)閉狀態(tài)，使氣動起子處于斷氣狀態(tài)而無法再行啟動； G、判斷是否達(dá)到設(shè)定的工件間隔時間: 智能計數(shù)器判斷給予電磁閥的線圈通電的時間是否達(dá)到設(shè)定的工件間隔時間，如果是，則進(jìn)入步驟H，如果否，則重復(fù)步驟G ； H、斷開電磁閥的線圈電源并將原計數(shù)值清零: 智能計數(shù)器斷開電磁閥的線圈電源并將原計數(shù)值清零，使電磁閥恢復(fù)常開狀態(tài)，氣動起子恢復(fù)供氣，從而進(jìn)入下一個計數(shù)周期，直至全部工件計數(shù)完畢，結(jié)束。
【文檔編號】G06M1/12GK104299030SQ201410498402
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】李玉斌, 周東紅, 韋偉明 申請人:柳州裕信方盛汽車飾件有限公司