交互方法及交互裝置制造方法
【專利摘要】本申請實(shí)施例提供了一種交互方法及交互裝置。所述方法包括：響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)，發(fā)送至少一測試信號(hào)，所述至少一測試信號(hào)用于至少一第二設(shè)備確定所述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息；響應(yīng)于接收到至少一交互響應(yīng)，確定所述至少一交互響應(yīng)對應(yīng)的至少一第二設(shè)備為交互對象，所述交互響應(yīng)表示所述交互對象所確定的所述運(yùn)動(dòng)信息滿足一預(yù)設(shè)條件。本申請實(shí)施例的方法及裝置利用第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)表達(dá)交互意圖，并通過第二設(shè)備所確定的運(yùn)動(dòng)信息是否滿足預(yù)設(shè)條件來確定期望的交互對象，進(jìn)而確定交互關(guān)系，操作簡便、直觀。
【專利說明】交互方法及交互裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請各實(shí)施例涉及設(shè)備間通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種交互方法及交互裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的不斷成熟，人均擁有的智能設(shè)備數(shù)量不斷增加，環(huán)境中 同時(shí)存在的智能設(shè)備數(shù)量也不斷增加，其中包括：移動(dòng)設(shè)備、可穿戴設(shè)備、智能家居設(shè)備等。 日常工作和生活中，人們越來越多地需要多個(gè)設(shè)備之間傳遞和分享信息。例如，在教室里 講授電子講稿，需要將個(gè)人設(shè)備上的講稿分享到教室內(nèi)的顯示設(shè)備上；在將一個(gè)設(shè)備上的 信息切換到另一個(gè)設(shè)備上呈現(xiàn)；在辦公環(huán)境中，一個(gè)設(shè)備的文件共享到其他多個(gè)設(shè)備上，等 等。越來越多的跨設(shè)備信息交互的應(yīng)用場景，期待簡便易于實(shí)現(xiàn)的交互方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本申請各實(shí)施例提供了一種設(shè)備間交互方案。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請實(shí)施例的第一方面，提供一種交互方法，所述方法包 括：
[0005] 響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)，發(fā)送至少一測試信號(hào)，所述至少一測試信號(hào)用于至少 一第二設(shè)備確定所述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息；
[0006] 響應(yīng)于接收到至少一交互響應(yīng)，確定所述至少一交互響應(yīng)對應(yīng)的至少一第二設(shè)備 為交互對象，所述交互響應(yīng)表示所述交互對象所確定的所述第二運(yùn)動(dòng)信息與所述第一運(yùn)動(dòng) 信息的差異滿足一預(yù)設(shè)條件。
[0007] 根據(jù)本申請實(shí)施例的第二方面，提供另一種交互方法，所述方法包括：
[0008] 獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測試信號(hào)息；
[0009] 根據(jù)所述至少一測試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息；
[0010] 響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)信息滿足一預(yù)設(shè)條件，向所述第一設(shè)備發(fā)送交互響應(yīng)。
[0011] 根據(jù)本申請實(shí)施例的第三方面，提供了一種交互裝置，所述裝置包括：
[0012] 一第一發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)，發(fā)送至少一測試信號(hào)，所述至少 一測試信號(hào)用于至少一第二設(shè)備確定所述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息；
[0013] -第一確定模塊，用于響應(yīng)于接收到至少一交互響應(yīng)，確定所述至少一交互響應(yīng) 對應(yīng)的至少一第二設(shè)備為交互對象，所述交互響應(yīng)表示所述交互對象所確定的所述運(yùn)動(dòng)信 息滿足一預(yù)設(shè)條件。
[0014] 根據(jù)本申請實(shí)施例的第四方面，提供了一種交互裝置，所述裝置包括：
[0015] -獲取模塊，用于獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測試信號(hào)；
[0016] -第一確定模塊，用于根據(jù)所述至少一測試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息；
[0017] 一發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)信息滿足一預(yù)設(shè)條件，向所述第一設(shè)備發(fā)送交 互響應(yīng)。
[0018] 本申請實(shí)施例的方法及裝置利用第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)表達(dá)交互意圖，并通過第二設(shè)備 所確定的運(yùn)動(dòng)信息是否滿足預(yù)設(shè)條件來確定期望的交互對象，進(jìn)而確定交互關(guān)系，操作簡 便、直觀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本申請第一種實(shí)施例的交互方法的流程圖；
[0020] 圖2為本申請第二種實(shí)施例的交互方法的流程圖；
[0021] 圖3(a)和圖3(b)為本申請各實(shí)施例的交互方案的應(yīng)用場景示意圖；
[0022] 圖4(a)至圖4(d)為本申請第一種實(shí)施例的交互裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖5(a)至圖5(e)為本申請第二種實(shí)施例的交互裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖6為本申請第三種實(shí)施例的交互裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖7為本申請第四種實(shí)施例的交互裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實(shí)施 例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0027] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請中的"第一"、"第二"等術(shù)語僅用于區(qū)別不同設(shè) 備、模塊或參數(shù)等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0028] 本申請第一種實(shí)施例的交互方法可由"第一設(shè)備"側(cè)的裝置執(zhí)行，該裝置可獨(dú)立或 屬于"第一設(shè)備"，或該裝置本身即為所述"第一設(shè)備"。且在本申請各實(shí)施例的方法中，所 述"第一設(shè)備"可由用戶操控或在用戶帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，作為交互的發(fā)起方，所述"第一設(shè)備"可 例如由用戶佩戴，或由用戶通過其他控制方式控制，通過完成一運(yùn)動(dòng)發(fā)出可表示交互意圖 的信息。所述運(yùn)動(dòng)為使得特定方向上相對于至少一期望的交互對象的空間位置發(fā)生變化的 過程，所述特定方向優(yōu)選為第一設(shè)備朝向至少一期望的交互對象的方向。"第一設(shè)備"可為 任意便攜式終端設(shè)備，例如，移動(dòng)設(shè)備（手機(jī)）、可穿戴設(shè)備（智能手環(huán)、智能戒指）等。"第 二設(shè)備"為能夠接收到可所述表示交互意圖的信息的任意設(shè)備，例如，移動(dòng)設(shè)備、便攜式電 腦、電視機(jī)、臺(tái)式機(jī)、可穿戴設(shè)備、智能家居設(shè)備，等等，在本申請各實(shí)施例中，第二設(shè)備表示 交互的接收方。如圖1所示，依照本申請第一種實(shí)施例的交互方法包括：
[0029] S120.響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)，發(fā)送至少一測試信號(hào)，所述至少一測試信號(hào)用于 至少一第二設(shè)備確定所述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息。
[0030] 用戶存在設(shè)備間交互需求時(shí)，可操控或帶動(dòng)所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)，以發(fā)出表示交互 意圖的"信息"，所述"信息"中除了標(biāo)識(shí)第一設(shè)備的身份外，可不包含任何其他內(nèi)容。且以 用戶佩戴的智能手環(huán)為例，所述運(yùn)動(dòng)從開始到結(jié)束的過程可為：用戶抬起手臂指向期望的 第二設(shè)備的過程，從所述運(yùn)動(dòng)的開始到結(jié)束發(fā)送的所述至少一測試信號(hào)均可用于表示交互 意圖。且在本實(shí)施例的方法中，所述"測試信號(hào)"可為光波信號(hào)、聲波信號(hào)、電磁波信號(hào)中的 一種或多種。但是，通常在一個(gè)環(huán)境中可能存在多個(gè)可以接收到所述至少一測試信號(hào)的設(shè) 備，因此，需要通過一種機(jī)制來表達(dá)或確定通過所述第一設(shè)備傳達(dá)的真實(shí)的交互意圖，也即 用戶期望的交互對象。根據(jù)多普勒效應(yīng)，由于波源（第一設(shè)備）的運(yùn)動(dòng)，第一設(shè)備和觀察者 (第二設(shè)備）之間存在相對運(yùn)動(dòng)，第二設(shè)備接收到的所述測試信號(hào)的頻率會(huì)發(fā)生變化，根據(jù) 該變化，能夠獲得與第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)相關(guān)的估計(jì)的信息，在本申請各實(shí)施例的方法中稱為"運(yùn) 動(dòng)信息"，通過所述運(yùn)動(dòng)信息是否滿足所述預(yù)設(shè)條件，確定第一設(shè)備真正的交互意圖，也即， 確定接收到所述至少一測試信號(hào)的第二設(shè)備是否為期望的交互對象。
[0031] S140.響應(yīng)于接收到至少一交互響應(yīng)，確定所述至少一交互響應(yīng)對應(yīng)的至少一第 二設(shè)備為交互對象，所述交互響應(yīng)表示所述交互對象所確定的所述運(yùn)動(dòng)信息滿足一預(yù)設(shè)條 件。
[0032] 執(zhí)行本實(shí)施例的方法的裝置響應(yīng)于第二設(shè)備接收到所述至少一測試信號(hào)，根據(jù)接 收到的所述至少一測試信號(hào)確定出所述運(yùn)動(dòng)信息，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息是否滿足所述預(yù)設(shè) 條件來確定本身是否為第一設(shè)備期望的交互對象。若是，則可通過向第一設(shè)備側(cè)發(fā)送交互 響應(yīng)完成與第一設(shè)備之間交互關(guān)系的確認(rèn)；若否，可不對所述至少一測試信號(hào)做任何響應(yīng)。 第一設(shè)備側(cè)接收到所述交互響應(yīng)后，確定對應(yīng)的第二設(shè)備為交互對象，進(jìn)而實(shí)施后續(xù)的交 互。在本實(shí)施例的方法中，可根據(jù)需要設(shè)置所述預(yù)設(shè)條件，例如，所述預(yù)設(shè)條件可表示該運(yùn) 動(dòng)信息落在第一設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息的可能范圍內(nèi)，等等。需要說明的是，第一設(shè)備的實(shí)際 運(yùn)動(dòng)信息及其可能范圍可針對不同的用戶、通過訓(xùn)練獲得。
[0033] 綜上，本申請第一種實(shí)施例的方法利用第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)表達(dá)交互意圖，并通過第 二設(shè)備所確定的運(yùn)動(dòng)信息是否滿足預(yù)設(shè)條件來確定期望的交互對象，進(jìn)而確定交互關(guān)系， 操作簡便、直觀。
[0034] 在本實(shí)施例的方法中，所述運(yùn)動(dòng)信息可包括與第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)相關(guān)的任何信息。在 一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述運(yùn)動(dòng)信息可包括所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過程中的位移。在 此實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，為了接收到所述至少一測試信號(hào)的至少一第二設(shè) 備能夠確定出第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過程中的位移，步驟S120中需要發(fā)送至少三個(gè)測試信 號(hào)，所述至少三個(gè)測試信號(hào)包括在所述第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)分別發(fā)送的一測試 信號(hào)，以及在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)送的至少一測試信號(hào)。也即，步驟S120可進(jìn)步一 包括：
[0035] S122?發(fā)送所述至少三個(gè)測試信號(hào)。
[0036] 根據(jù)這樣的至少三個(gè)測試信號(hào)能夠至少確定出所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過程中 的位移，所述位移為估計(jì)的第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生的位移。相應(yīng)地，所述預(yù)設(shè)條件 包括：所述位移在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一預(yù)設(shè)范圍可表示 與第一設(shè)備的實(shí)際位移嚴(yán)格相同，也可以為第一設(shè)備所產(chǎn)生的實(shí)際位移的可能范圍，該實(shí) 際位移的可能范圍可能跟用戶的運(yùn)動(dòng)習(xí)慣有關(guān)。可根據(jù)不同的用戶通過預(yù)先訓(xùn)練獲得。例 如，仍以用戶佩戴的智能手環(huán)為例，可令同一個(gè)用戶多次抬起手臂指向期望的第二設(shè)備的 過程，并通過例如手環(huán)上設(shè)置的位移傳感器獲取每次運(yùn)動(dòng)的實(shí)際位移，進(jìn)而獲得與該用戶 的抬起手臂指向期望設(shè)備這一運(yùn)動(dòng)過程對應(yīng)的位移的可能范圍。在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，該第一預(yù)設(shè)范圍也可為比上述實(shí)際位移的可能范圍更大的范圍，可參考實(shí)際位移的可 能范圍以及期望的交互對象的數(shù)量合理設(shè)置，例如，若期望多個(gè)交互對象，可任選其中之一 作為所述運(yùn)動(dòng)的指向?qū)ο?，則所述實(shí)際位移的可能范圍將為第一設(shè)備朝向所述指向?qū)ο蟮?方向上的位移的可能范圍，除了所述指向的對象外，其他第二設(shè)備所確定的位移值可能不 會(huì)落在該實(shí)際位移值可能的范圍中，合理設(shè)置該第一預(yù)設(shè)范圍，能夠使得期望的多個(gè)交互 對象所確定的位移均在該第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0037] 在又一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述運(yùn)動(dòng)信息可包括發(fā)送所述至少一測試信號(hào)時(shí)所 述第一設(shè)備的速度。在此實(shí)現(xiàn)方式中，為了確定出第一設(shè)備的速度，步驟120中所發(fā)送的至 少一測試信號(hào)應(yīng)包括在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)送的至少一測試信號(hào)，也即，步驟S120 還可包括：
[0038] S124.在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)送至少一測試信號(hào)。
[0039] 根據(jù)這樣的所述至少一測試信號(hào)，能夠確定出所述第一設(shè)備發(fā)送所述至少一測試 信號(hào)時(shí)的速度，所述速度為估計(jì)的發(fā)送所述至少一測試信號(hào)時(shí)第一設(shè)備的速度。相應(yīng)地，所 述預(yù)設(shè)條件包括：所述速度在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二預(yù)設(shè) 范圍可表示與第一設(shè)備對應(yīng)時(shí)刻的實(shí)際速度相同，還可以為對應(yīng)時(shí)刻第一設(shè)備的實(shí)際速度 的可能范圍，該實(shí)際速度的可能范圍可能跟用戶的運(yùn)動(dòng)習(xí)慣有關(guān)。可根據(jù)不同的用戶通過 預(yù)先進(jìn)行訓(xùn)練獲得。例如，仍以用戶佩戴的智能手環(huán)為例，令同一用戶多次抬起手臂指向 期望的第二設(shè)備，并通過例如手環(huán)上設(shè)置的速度傳感器獲取運(yùn)動(dòng)過程中每時(shí)刻對應(yīng)的實(shí)際 速度，進(jìn)而獲得與該用戶的抬起手臂指向期望設(shè)備的運(yùn)動(dòng)過程中每時(shí)刻對應(yīng)的速度的可能 范圍。在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第二預(yù)設(shè)范圍也可為比對應(yīng)時(shí)刻實(shí)際速度的可能范 圍更大的范圍，可參考實(shí)際速度的可能范圍以及根據(jù)期望的交互對象的數(shù)量合理設(shè)置。例 如，若期望多個(gè)交互對象，可任選其中之一作為所述運(yùn)動(dòng)的指向?qū)ο螅瑒t所述實(shí)際速度的可 能范圍將為某時(shí)刻第一設(shè)備朝向指向?qū)ο蟮姆较虻乃俣鹊目赡芊秶?，除了所述指向的對?夕卜，其他第二設(shè)備所確定的速度可能不會(huì)落在該時(shí)刻對應(yīng)的實(shí)際速度的可能的范圍中，合 理設(shè)置該第二預(yù)設(shè)范圍能夠使得期望的多個(gè)交互對象所確定的某時(shí)刻的速度均在該時(shí)刻 所對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0040] 此外，本實(shí)施例的方法中的運(yùn)動(dòng)信息是所述至少一第二設(shè)備按照多普勒效應(yīng)的原 理確定的，按照該原理，確定所述運(yùn)動(dòng)信息的過程中需要所述至少一測試信號(hào)的觀察頻率 以及原始頻率這些必要參數(shù)。因此，在本實(shí)施例的方法中，所述至少三個(gè)測試信號(hào)以及所述 至少一測試信號(hào)的原始頻率對于第二設(shè)備是已知的，或者在執(zhí)行本實(shí)施例的方法的過程中 告知所述至少一第二設(shè)備。因此，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例的方法還包括：
[0041] S180.發(fā)送所述至少一測試信號(hào)的原始頻率。
[0042] 需要說明的是，所述預(yù)設(shè)條件可為第二設(shè)備能夠獲取到的，例如，預(yù)先存儲(chǔ)在第二 設(shè)備中。且在運(yùn)動(dòng)信息為速度的實(shí)現(xiàn)方式中，為了確定對應(yīng)時(shí)刻的預(yù)設(shè)條件，所述至少一測 試信號(hào)中還包括發(fā)送所述至少一測試信號(hào)的時(shí)間信息。
[0043] 本申請第二種實(shí)施例的交互方法由所述第二設(shè)備側(cè)的裝置執(zhí)行，該裝置可獨(dú)立或 屬于第二設(shè)備，或該裝置本身即為該第二設(shè)備。如圖2所示，依照本申請第二種實(shí)施例的交 互方法包括：
[0044] S220.獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測試信號(hào)。
[0045] 參照第一種實(shí)施例的方法中所描述的，用戶存在設(shè)備間交互需求時(shí)，操控或帶動(dòng) 所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)，以發(fā)出表示交互意圖的"信息"。為了確定接收到所述至少一測試信號(hào) 的第二設(shè)備是否為用戶期望的交互對象，執(zhí)行本實(shí)施例方法的裝置獲取所述至少一測試信 號(hào)。在本實(shí)施例的方法中，所述"測試信號(hào)"可為光波信號(hào)、聲波信號(hào)、電磁波信號(hào)中的一種 或多種。
[0046] S240.根據(jù)所述至少一測試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息。
[0047] 根據(jù)多普勒效應(yīng)，由于波源（第一設(shè)備）的運(yùn)動(dòng)，第一設(shè)備和觀察者（第二設(shè)備） 之間存在相對運(yùn)動(dòng)，第二設(shè)備接收到的所述測試信號(hào)的頻率會(huì)發(fā)生變化，根據(jù)該變化，能夠 獲得與第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)相關(guān)的估計(jì)信息，也即所述運(yùn)動(dòng)信息。
[0048] S260.響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)信息滿足一預(yù)設(shè)條件，向所述第一設(shè)備發(fā)送交互響應(yīng)。
[0049] 在本實(shí)施例的方法中，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息是否滿足所述預(yù)設(shè)條件來確定第一設(shè)備 真正的交互意圖，也即確定接收到所述至少一測試信號(hào)的第二設(shè)備是否為期望的交互對 象。若是，則可通過向第一設(shè)備側(cè)發(fā)送交互響應(yīng)完成與第一設(shè)備之間交互關(guān)系的確認(rèn)；若 否，可不對所述至少一測試信號(hào)做任何響應(yīng)。第一設(shè)備側(cè)接收到交互響應(yīng)后，可確定對應(yīng)的 第二設(shè)備為交互對象，進(jìn)而實(shí)施后續(xù)的交互。在本實(shí)施例的方法中，可根據(jù)需要設(shè)置所述預(yù) 設(shè)條件，例如，所述預(yù)設(shè)條件可表示該運(yùn)動(dòng)信息落在第一設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息的可能范圍 內(nèi)，等等。需要說明的是，第一設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息的可能范圍可針對不同的用戶、通過訓(xùn) 練獲得。
[0050] 綜上，本申請第二種實(shí)施例的方法識(shí)別通過第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)所表達(dá)的交互意圖， 進(jìn)而確定交互關(guān)系，操作簡便、直觀。
[0051] 在本實(shí)施例的方法中，所述運(yùn)動(dòng)信息可包括與第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)相關(guān)的任何信息。在 一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述運(yùn)動(dòng)信息可包括所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過程中的位移。在 此實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，為了估計(jì)出第一設(shè)備的位移，步驟S220中需要獲 取響應(yīng)于所述第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少三個(gè)測試信號(hào)，所述至少三個(gè)測試信號(hào)包括在 所述第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)分別發(fā)送的一測試信號(hào)，以及在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過 程中發(fā)送的至少一測試信號(hào)。也即，步驟S220可進(jìn)一步包括：
[0052] S222.獲取響應(yīng)于所述第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少三個(gè)測試信號(hào)。根據(jù)這樣的 至少三個(gè)測試信號(hào)能夠至少確定出所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過程中的位移。
[0053] 根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，步驟S240進(jìn)一步包括：
[0054] S242.根據(jù)獲取到所述至少三個(gè)測試信號(hào)時(shí)所述至少三個(gè)測試信號(hào)的觀察頻率以 及所述至少三個(gè)測試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少三個(gè)測試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的 第一速度。
[0055] S244.根據(jù)所述第一速度以及獲取到所述至少三個(gè)測試信號(hào)的時(shí)間，確定所述第 一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過程中的位移。
[0056] 相應(yīng)地，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述位移在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0057] 以圖3(a)所示場景為例說明上述過程，第二設(shè)備321為第一設(shè)備310期望的交互 對象，且所述預(yù)設(shè)條件為第二設(shè)備計(jì)算出的位移與第一設(shè)備310實(shí)際位移相同。第一設(shè)備 310朝向期望的交互對象第二設(shè)備321運(yùn)動(dòng)，如實(shí)線箭頭所示，該運(yùn)動(dòng)過程可例如為用戶佩 戴手環(huán)將手臂抬起指向交互對象的過程。在該運(yùn)動(dòng)過程中，第一設(shè)備310在開始運(yùn)動(dòng)時(shí)向 第二設(shè)備321發(fā)送第一測試信號(hào)，在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)送一第二測試信號(hào)，在運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)發(fā)送 第三測試信號(hào)，這三個(gè)測試信號(hào)也同樣會(huì)被第二設(shè)備322接收到。第二設(shè)備321和第二設(shè) 備322接收到該三個(gè)測試信號(hào)后根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理確定所述運(yùn)動(dòng)信息，也即位移。
[0058] 根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，所述觀察頻率和所述原始頻率的關(guān)系為：
[0059]

【權(quán)利要求】
1. 一種交互方法，其特征在于，所述方法包括： 響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)，發(fā)送至少一測試信號(hào)，所述至少一測試信號(hào)用于至少一第 二設(shè)備確定所述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息； 響應(yīng)于接收到至少一交互響應(yīng)，確定所述至少一交互響應(yīng)對應(yīng)的至少一第二設(shè)備為交 互對象，所述交互響應(yīng)表示所述交互對象所確定的所述運(yùn)動(dòng)信息滿足一預(yù)設(shè)條件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)信息包括所述第一設(shè)備在所述 運(yùn)動(dòng)過程中的位移。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送至少一測試信號(hào)包括： 發(fā)送至少三個(gè)測試信號(hào)，所述至少三個(gè)測試信號(hào)包括在所述第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)和停止 運(yùn)動(dòng)時(shí)分別發(fā)送的一測試信號(hào)，以及在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)送的至少一測試信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述位移在第一預(yù)設(shè) 范圍內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)信息包括發(fā)送所述至少一測試 信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的速度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送至少一測試信號(hào)包括： 在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)送至少一測試信號(hào)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述速度在第二預(yù)設(shè) 范圍內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 發(fā)送所述至少一測試信號(hào)的原始頻率。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一測試信號(hào)包括以 下中的至少一種：聲波信號(hào)、光波信號(hào)、電磁波信號(hào)。
10. -種交互方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測試信號(hào)； 根據(jù)所述至少一測試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息； 響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)信息滿足一預(yù)設(shè)條件，向所述第一設(shè)備發(fā)送交互響應(yīng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)信息包括所述第一設(shè)備在所 述運(yùn)動(dòng)過程中的位移； 所述獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測試信號(hào)包括： 獲取響應(yīng)于所述第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少三個(gè)測試信號(hào)，所述至少三個(gè)測試信號(hào) 包括在所述第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)分別發(fā)送的一測試信號(hào)，以及在所述第一設(shè)備 運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)送的至少一測試信號(hào)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一測試信號(hào)確定所 述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息包括： 根據(jù)獲取到所述至少三個(gè)測試信號(hào)時(shí)所述至少三個(gè)測試信號(hào)的觀察頻率以及所述至 少三個(gè)測試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少三個(gè)測試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第一速 度； 根據(jù)所述第一速度以及獲取到所述至少三個(gè)測試信號(hào)的時(shí)間，確定所述第一設(shè)備在所 述運(yùn)動(dòng)過程中的位移。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述位移在第一預(yù) 設(shè)范圍內(nèi)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，根據(jù)多普勒效應(yīng)確定所述第一速度。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 確定所述至少三個(gè)測試信號(hào)的原始頻率。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)信息包括發(fā)送所述至少一測 試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的速度； 所述獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測試信號(hào)包括： 獲取在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)送的至少一測試信號(hào)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一測試信號(hào)確定所 述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息包括： 根據(jù)獲取到所述至少一測試信號(hào)時(shí)所述至少一測試信號(hào)的觀察頻率以及所述至少一 測試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少一測試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第二速度。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述第二速度在第 二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述方法，其特征在于，根據(jù)多普勒效應(yīng)確定所述第二速度。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 確定所述至少一測試信號(hào)的原始頻率。
21. 根據(jù)權(quán)利要求10至20中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一測試信號(hào)包 括以下中的至少一種：聲波信號(hào)、光波信號(hào)、電磁波信號(hào)。
22. -種交互裝置，其特征在于，所述裝置包括： 一第一發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)，發(fā)送至少一測試信號(hào)，所述至少一測 試信號(hào)用于至少一第二設(shè)備確定所述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息； 一第一確定模塊，用于響應(yīng)于接收到至少一交互響應(yīng)，確定所述至少一交互響應(yīng)對應(yīng) 的至少一第二設(shè)備為交互對象，所述交互響應(yīng)表示所述交互對象所確定的所述運(yùn)動(dòng)信息滿 足一預(yù)設(shè)條件。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述第一發(fā)送模塊包括： 一第一發(fā)送單元，用于發(fā)送至少三個(gè)測試信號(hào)，所述至少三個(gè)測試信號(hào)包括在所述第 一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)分別發(fā)送的一測試信號(hào)，以及在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中發(fā) 送的至少一測試信號(hào)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述第一發(fā)送模塊包括： 一第二發(fā)送單元，用于在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)送至少一測試信號(hào)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22至24中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 一第二發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述至少一測試信號(hào)的原始頻率。
26. -種交互裝置，其特征在于，所述裝置包括： 一獲取模塊，用于獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測試信號(hào)； 一第一確定模塊，用于根據(jù)所述至少一測試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息； 一發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)信息滿足一預(yù)設(shè)條件，向所述第一設(shè)備發(fā)送交互響 應(yīng)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括： 一第一獲取單元，用于獲取響應(yīng)于所述第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少三個(gè)測試信號(hào)， 所述至少三個(gè)測試信號(hào)包括在所述第一設(shè)備開始運(yùn)動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)分別發(fā)送的一測試信 號(hào)，以及在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)送的至少一測試信號(hào)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括： 一第一確定單元，用于根據(jù)獲取到所述至少三個(gè)測試信號(hào)時(shí)所述至少三個(gè)測試信號(hào)的 觀察頻率以及所述至少三個(gè)測試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少三個(gè)測試信號(hào)時(shí)所述 第一設(shè)備的第一速度； 一第二確定單元，用于根據(jù)所述第一速度以及獲取到所述至少三個(gè)測試信號(hào)的時(shí)間， 確定所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過程中的位移。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元根據(jù)多普勒效應(yīng)確 定所述第一速度。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 一第二確定模塊，用于確定所述至少三個(gè)測試信號(hào)的原始頻率。
31. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括： 一第二獲取單元，用于獲取在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)送的至少一測試信號(hào)。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括： 一第三確定單元，用于根據(jù)獲取到所述至少一測試信號(hào)時(shí)所述至少一測試信號(hào)的觀察 頻率以及所述至少一測試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少一測試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備 的第二速度。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于，所述第三確定單元根據(jù)多普勒效應(yīng)確 定所述第二速度。
34. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 一第三確定模塊，用于確定所述至少一測試信號(hào)的原始頻率。
【文檔編號(hào)】G06F13/00GK104391806SQ201410522292
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】劉嘉 申請人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司