一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括三維建模模塊、視頻采集模塊、視頻融合模塊、綜合顯示模塊、處理分析模塊和綜合管理模塊，通過(guò)構(gòu)建三維地圖場(chǎng)景，將三維地理信息與視頻監(jiān)控設(shè)備結(jié)合到一起，并且通過(guò)終端可以適時(shí)適地的對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象可自動(dòng)提示并報(bào)警，可以生成大范圍監(jiān)控區(qū)域的三維全景監(jiān)控畫面。
【專利說(shuō)明】一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)包括前端攝像機(jī)、傳輸線纜、視頻監(jiān)控平臺(tái)。攝像機(jī)可分為網(wǎng)絡(luò)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和模擬攝像機(jī)，可作為前端視頻圖像信號(hào)的采集。它是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展
監(jiān)控系統(tǒng)是安防系統(tǒng)中應(yīng)用最多的系統(tǒng)之一，其中以視頻監(jiān)控最為常見。視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分。視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合。目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的是傳統(tǒng)的二維視頻監(jiān)控，通過(guò)各個(gè)不同位置的攝像頭來(lái)獲取一定區(qū)域的監(jiān)控視頻。這種監(jiān)控方式需要人員時(shí)刻關(guān)注每個(gè)攝像頭獲取的視頻信息，稍有疏忽就會(huì)造成監(jiān)控疏漏，容易造成人員疲勞，從而監(jiān)控不力。同時(shí)，許多被監(jiān)控的場(chǎng)所往往內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，現(xiàn)有的二維視頻監(jiān)控模式存在立體性不強(qiáng)，當(dāng)視頻圖像出現(xiàn)可疑物體時(shí)，監(jiān)控人員僅憑二維視頻圖像很難直接判斷可疑物體具體位于被監(jiān)控場(chǎng)所的哪一部分，影響用戶準(zhǔn)確判斷和及時(shí)處置。因此，傳統(tǒng)的二維視頻監(jiān)控存在不利于用戶直接觀察出現(xiàn)可疑物體的具體位置，監(jiān)控效率低下，監(jiān)控不力等弊端。
[0003]本發(fā)明專利旨在設(shè)計(jì)一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)構(gòu)建三維地圖場(chǎng)景，將三維地理信息與視頻監(jiān)控設(shè)備結(jié)合到一起，并且通過(guò)終端可以適時(shí)適地的對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出了一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，將部署在不同地理位置監(jiān)控視頻投影到三維地圖空間中，進(jìn)行匹配，并與正常場(chǎng)景進(jìn)行對(duì)比，若發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象可自動(dòng)提示并報(bào)警，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括:
三維建模模塊，用于對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行三維建模，構(gòu)建三維地圖場(chǎng)景，并將所述三維地圖場(chǎng)景發(fā)生給視頻融合模塊；
視頻采集模塊，包括多個(gè)攝像頭，用于采集并存儲(chǔ)視頻信息和各個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的位置信息，并將視頻信息和攝像頭位置信息傳輸給視頻融合模塊；
視頻融合模塊，用于通過(guò)投影的方法將所述視頻投射到所述三維地圖場(chǎng)景中，進(jìn)行匹配對(duì)準(zhǔn)；
綜合顯示模塊，用于對(duì)融合后的視頻信息進(jìn)行綜合顯示；
處理分析模塊，用于分析視頻，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象后自動(dòng)提示給綜合管理模塊；
綜合管理模塊，用于分析處理異?，F(xiàn)象并進(jìn)行報(bào)警提示。
[0005]進(jìn)一步，本發(fā)明所述攝像頭位置信息至少包括攝像頭的GPS位置和傾斜角。
[0006]進(jìn)一步，本發(fā)明所述三維建模模塊通過(guò)航拍圖片對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行建模。
[0007]進(jìn)一步，本發(fā)明所述視頻融合模塊通過(guò)獲取攝像頭對(duì)應(yīng)的位置信息，將攝像頭定位到三維地圖場(chǎng)景中的該位置，進(jìn)行視頻融合。
[0008]進(jìn)一步，本發(fā)明所述綜合管理模塊為電腦或者智能手機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，本發(fā)明所述綜合管理模塊還連接有報(bào)警器。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]以下參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明，其中:
圖1是本發(fā)明基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]本發(fā)明提供一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，請(qǐng)參閱圖1是本發(fā)明基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖，包括三維建模模塊、視頻采集模塊、視頻融合模塊、綜合顯示模塊、處理分析模塊和綜合管理模塊。
[0013]三維建模模塊，用于對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行三維建模，構(gòu)建三維地圖場(chǎng)景，并將所述三維地圖場(chǎng)景發(fā)生給視頻融合模塊；
視頻采集模塊，包括多個(gè)攝像頭，用于采集并存儲(chǔ)視頻信息和各個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的位置信息，并將視頻信息和攝像頭位置信息傳輸給視頻融合模塊；
視頻融合模塊，用于通過(guò)投影的方法將所述視頻投射到所述三維地圖場(chǎng)景中，進(jìn)行匹配對(duì)準(zhǔn)；
綜合顯示模塊，用于對(duì)融合后的視頻信息進(jìn)行綜合顯示；
處理分析模塊，用于分析視頻，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象后自動(dòng)提示給綜合管理模塊；
綜合管理模塊，用于分析處理異?，F(xiàn)象并進(jìn)行報(bào)警提示。
[0014]首先通過(guò)航拍圖片對(duì)被監(jiān)控場(chǎng)景進(jìn)行三維建模，構(gòu)建三維地圖場(chǎng)景。視頻融合模塊接收從視頻采集模塊傳遞過(guò)來(lái)的視頻幀以及攝像頭的相關(guān)屬性信息，包括GPS位置，偏航角、傾斜角、滾動(dòng)角等，通過(guò)GPS位置將攝像頭定位到三維地圖場(chǎng)景中的該位置，也即是攝像頭在現(xiàn)實(shí)地理中的位置，并在該位置通過(guò)紋理投影的方法將視頻幀進(jìn)行投射，使視頻幀與三維地圖場(chǎng)景進(jìn)行融合。
[0015]視頻融合模塊通過(guò)獲取攝像頭對(duì)應(yīng)的位置信息，將攝像頭定位到三維地圖場(chǎng)景中的該位置，進(jìn)行視頻融合。
[0016]所述綜合管理模塊為電腦或者智能手機(jī)，還連接有報(bào)警器，分析處理后發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象并進(jìn)行報(bào)警提示。
[0017]以上所述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 三維建模模塊，用于對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行三維建模，構(gòu)建三維地圖場(chǎng)景，并將所述三維地圖場(chǎng)景發(fā)生給視頻融合模塊； 視頻采集模塊，包括多個(gè)攝像頭，用于采集并存儲(chǔ)視頻信息和各個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)的位置信息，并將視頻信息和攝像頭位置信息傳輸給視頻融合模塊； 視頻融合模塊，用于通過(guò)投影的方法將所述視頻投射到所述三維地圖場(chǎng)景中，進(jìn)行匹配對(duì)準(zhǔn)； 綜合顯示模塊，用于對(duì)融合后的視頻信息進(jìn)行綜合顯示； 處理分析模塊，用于分析視頻，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象后自動(dòng)提示給綜合管理模塊； 綜合管理模塊，用于分析處理異?，F(xiàn)象并進(jìn)行報(bào)警提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭位置信息至少包括攝像頭的GPS位置和傾斜角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述三維建模模塊通過(guò)航拍圖片對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行建模。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻融合模塊通過(guò)獲取攝像頭對(duì)應(yīng)的位置信息，將攝像頭定位到三維地圖場(chǎng)景中的該位置，進(jìn)行視頻融合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述綜合管理模塊為電腦或者智能手機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維場(chǎng)景建模的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述綜合管理模塊還連接有報(bào)警器。
【文檔編號(hào)】G06T17/00GK104320616SQ201410557521
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】陳鈺龍, 劉瑞軍 申請(qǐng)人:廣東惠利普路橋信息工程有限公司