一種大罐定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種大罐定位系統(tǒng)，用于在鋼鐵廠天車運(yùn)行過程中定位大罐位置，其中大罐懸掛于天車內(nèi)的起重小車上，包括：位置數(shù)據(jù)存儲單元，包括多個位置數(shù)據(jù)存儲器，多個位置存儲器設(shè)置在天車的上部空間，位置存儲器內(nèi)存儲了自身所在的水平位置信息；位置數(shù)據(jù)讀取單元，包括一個位置數(shù)據(jù)讀取器，位置數(shù)據(jù)讀取器設(shè)置在起重小車上，用于在位置數(shù)據(jù)讀取器與位置數(shù)據(jù)存儲器之間的距離小于一預(yù)設(shè)距離時，讀取位置數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)存儲的水平位置信息；通信單元，與位置數(shù)據(jù)讀取器相連，用于發(fā)送水平位置信息；數(shù)據(jù)處理單元，用于接收水平位置信息，并根據(jù)水平位置信息與起重小車內(nèi)升降機(jī)的編碼器信息，生成大罐的空間位置信息。
【專利說明】一種大罐定位系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼鐵冶煉【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種大罐定位系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代鋼鐵廠生產(chǎn)中，大罐作為鐵水的裝載運(yùn)輸工具，在鋼鐵的生產(chǎn)過程中起著重要作用。在鋼鐵的生產(chǎn)過程中，大罐的轉(zhuǎn)運(yùn)必須依靠行車的作業(yè)，行車操作人員需要大罐的位置信息來控制行車對大罐進(jìn)行移動。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，大罐的位置信息是由行車操作人員根據(jù)肉眼觀察大罐上的編號而得知的，而對大罐的移動則是由行車操作人員告知行車調(diào)度人員大罐的具體位置信息，然后由行車調(diào)度人員通過無線對講機(jī)等方式告知天車操作人員進(jìn)行大罐的移動作業(yè)。
[0004]但是，通過人工對大罐的定位方式的精度較低，誤差范圍較大，同時，行車調(diào)度人員由于無法直觀地了解的行車的具體位置，根據(jù)誤差范圍較大的大罐的位置信息所作出的調(diào)度指令會導(dǎo)致行車不必要的行走，從而會造成能源的浪費(fèi)。
[0005]可以看出，現(xiàn)有技術(shù)中對大罐的定位方式存在定位精度較低，誤差范圍較大的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種大罐定位系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對大罐的定位方式存在定位精度較低，誤差范圍較大的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種大罐定位系統(tǒng)，用于在鋼鐵廠天車運(yùn)行過程中定位大罐位置，其中所述大罐懸掛于所述天車內(nèi)的起重小車上，包括:
[0008]位置數(shù)據(jù)存儲單元，包括多個位置數(shù)據(jù)存儲器，所述多個位置存儲器設(shè)置在所述天車的上部空間，所述位置存儲器內(nèi)存儲了自身所在的水平位置信息；
[0009]位置數(shù)據(jù)讀取單元，包括一個位置數(shù)據(jù)讀取器，所述位置數(shù)據(jù)讀取器設(shè)置在所述起重小車上，用于在所述位置數(shù)據(jù)讀取器與所述位置數(shù)據(jù)存儲器之間的距離小于一預(yù)設(shè)距離時，讀取所述位置數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)存儲的水平位置信息；
[0010]通信單元，與所述位置數(shù)據(jù)讀取器相連，用于發(fā)送所述水平位置信息；
[0011]數(shù)據(jù)處理單元，用于接收所述水平位置信息，并根據(jù)所述水平位置信息與起重小車內(nèi)升降機(jī)的編碼器信息，生成所述大罐的空間位置信息。
[0012]可選地，所述大罐定位系統(tǒng)還包括:
[0013]顯示單元，與所述數(shù)據(jù)處理單元相連，用于顯示所述空間位置信息。
[0014]可選地，所述數(shù)據(jù)處理單元具體用于根據(jù)所述編碼器信息，確定所述大罐的高度信息，并根據(jù)所述水平位置信息和所述高度信息，生成所述大罐的空間位置信息。
[0015]可選地，所述大罐定位系統(tǒng)還包括:
[0016]稱量單元，設(shè)置于所述起重小車上，用于稱量所述大罐的重量。
[0017]可選地，所述大罐定位系統(tǒng)還包括:
[0018]記錄單元，所述記錄單元至少用于記錄所述空間位置信息。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0020]由于大罐的空間位置信息是根據(jù)位置數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)存儲的水平位置信息與起重小車內(nèi)升降機(jī)的編碼器信息確定出的，定位精度得到了很大的提高，降低了對大罐定位時的誤差范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的大罐定位系統(tǒng)的模塊圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種大罐定位系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的對大罐的定位方式存在定位精度較低，誤差范圍較大以及會造成能源浪費(fèi)的技術(shù)問題。
[0023]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0024]在本實(shí)施例中，設(shè)定大罐懸掛在天車內(nèi)的起重小車上，并在行車和起重小車的作用下進(jìn)行水平位置的移動，在起重小車內(nèi)的升降機(jī)的作用下進(jìn)行高度的移動。
[0025]請參考圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的大罐定位系統(tǒng)的功能模塊圖，該大罐定位系統(tǒng)用于在鋼鐵廠天車運(yùn)行過程中定位大罐位置，如圖1所示，圖中箭頭所示為信息傳遞方向，該大罐定位系統(tǒng)包括:
[0026]位置數(shù)據(jù)存儲單元101，包括多個位置數(shù)據(jù)存儲器，多個位置存儲器設(shè)置在天車的上部空間，位置存儲器內(nèi)存儲了自身所在的水平位置信息，在本實(shí)施例中，可以在天車的上部空間沿水平方向虛擬出一個二維(X軸和Y軸)平面坐標(biāo)系，并根據(jù)該平面坐標(biāo)系設(shè)置多個射頻識別(英文:Rad1 Frequency Identificat1n ;簡稱:RFID)標(biāo)簽，每個RFID標(biāo)簽內(nèi)可以存儲自身所在的水平位置信息，如X軸的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和Y軸的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。在實(shí)際應(yīng)用中，每個RFID標(biāo)簽可以是主動式標(biāo)簽，也即由RFID標(biāo)簽自身主動發(fā)射自身的水平位置信息，也可以是被動式標(biāo)簽，也即在接收到RFID讀寫器的電磁波后再發(fā)射自身的水平位置信息，在此不做限制。
[0027]位置數(shù)據(jù)讀取單元102，包括一個位置數(shù)據(jù)讀取器，位置數(shù)據(jù)讀取器設(shè)置在起重小車上，用于在位置數(shù)據(jù)讀取器與位置數(shù)據(jù)存儲器之間的距離小于一預(yù)設(shè)距離時，讀取位置數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)存儲的水平位置信息，在本實(shí)施例中，可以在天車的起重小車上設(shè)置一個RFID讀取器，在起重小車移動到該RFID讀取器與某一 RFID標(biāo)簽之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的時候，預(yù)設(shè)距離例如可以是3cm，則該RFID讀取器就能夠讀取到RFID標(biāo)簽內(nèi)的水平位置信息。當(dāng)然了，若RFID標(biāo)簽為主動式標(biāo)簽，則需要設(shè)定該RFID標(biāo)簽所發(fā)射的水平位置信息只能在5cm內(nèi)進(jìn)行有效傳遞，超過5cm即會失效，若RFID標(biāo)簽為被動式標(biāo)簽，則RFID讀寫器的讀寫距離不能超過5cm，也即該RFID讀取器與其他RFID標(biāo)簽之間的距離均是大于3cm的，這樣避免RFID讀取器讀取到其他RIFD標(biāo)簽內(nèi)的水平位置信息。
[0028]通信單元103，與位置數(shù)據(jù)讀取器102相連，用于發(fā)送水平位置信息，在本實(shí)施例中，通信單元103可以包括ASM456通信模塊，其與RFID讀取器相連，能夠?qū)FID讀取器讀取到的水平位置信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元104 ；
[0029]數(shù)據(jù)處理單元104，用于接收水平位置信息，并根據(jù)水平位置信息與起重小車內(nèi)升降機(jī)的編碼器信息，生成大罐的空間位置信息，在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理單元104可以是一處理器，其能夠根據(jù)起重小車內(nèi)升降機(jī)的編碼器信息，確定大罐的高度信息，從而根據(jù)水平位置信息與高度信息，生成出大罐的空間位置信息。
[0030]可以看出，由于大罐的空間位置信息是根據(jù)位置數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)存儲的水平位置信息與起重小車內(nèi)升降機(jī)的編碼器信息確定出的，定位精度得到了很大的提高，降低了對大罐定位時的誤差范圍。
[0031]在實(shí)際應(yīng)用中，起重小車內(nèi)升降機(jī)的編碼器信息可以通過天車原本的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)獲得，也可以在升降機(jī)上設(shè)置一編碼器信息讀取器，并將讀取到的編碼器信息發(fā)給數(shù)據(jù)處理單元104即可，在此不做限制。
[0032]在具體實(shí)施過程中，大罐定位系統(tǒng)還包括顯示單元105,該顯示單元與數(shù)據(jù)處理單元相連，用于顯示空間位置信息，在本實(shí)施例中，顯示單元可以設(shè)置在天車操作人員的崗位附近，也可以設(shè)置在天車調(diào)度人員的崗位附近，以供天車操作人員或天車調(diào)度人員查看。
[0033]當(dāng)然了，在實(shí)際應(yīng)用中，顯示單元105可以以圖表、文字或動畫等形式顯示大罐的具體位置，以供天車操作人員或天車調(diào)度人員等直觀地了解大罐的具體位置。
[0034]可以看出，由于天車操作人員或天車調(diào)度人員能夠通過顯示單元直觀地了解天車和大罐的具體位置，天車調(diào)度人員能夠發(fā)出較為優(yōu)化的調(diào)度指令供天車操作人員執(zhí)行，避免天車不必要的行走，減少能源的消耗。
[0035]在具體實(shí)施過程中，大罐定位系統(tǒng)還包括稱量單元106，設(shè)置于起重小車上，用于稱量大罐的重量，在本實(shí)施例中，稱量單元106可以是一個重力檢測器，其會一直稱量大罐的重量信息，例如，大罐在一號位置的重量、大罐在二號位置的重量等等，這樣，通過對大罐位置的稱量，即能夠確定出大罐的使用狀態(tài)。例如，大罐在一號位置的重量為2噸，在二號位置的重量為32噸，在三號位置的重量為2噸，則可以確定出大罐在一號位置為空罐，在二號位置裝載了 30噸的鐵水，在三號位置卸載了鐵水，重新保持空罐狀態(tài)，該大罐在由一號位置移動到三號位置的過程中，大罐完成了一次鐵水的裝載。
[0036]在具體實(shí)施過程中，大罐定位系統(tǒng)還包括記錄單元107，記錄單元107至少用于記錄空間位置信息，在本實(shí)施例中，記錄單元107可以是一個數(shù)據(jù)存儲單元如硬盤等等，其內(nèi)可以記錄大罐的空間位置信息，當(dāng)然了，還可以記錄大罐在各個位置的重量信息。
[0037]在實(shí)際應(yīng)用中，對大罐檢修是安全生產(chǎn)的重要保障，而現(xiàn)有技術(shù)中的檢修是根據(jù)維護(hù)人員對大罐內(nèi)的耐火磚的使用情況憑借經(jīng)驗(yàn)而決定的，而每個人的判斷標(biāo)準(zhǔn)不同就會造成檢修時間的不同，因?yàn)槟突鸫u的損耗是裝載鐵水的次數(shù)和耐火磚的使用時間而決定的，在本實(shí)施例中，在數(shù)據(jù)處理單元104通過記錄單元107記錄的大罐在各個位置的重量信息，確定出大罐裝載鐵水的次數(shù)后，維修人員即能夠根據(jù)大罐裝載鐵水的次數(shù)以及上一次對大罐進(jìn)行檢修的時間，來確定是否對大罐進(jìn)行檢修，從而避免現(xiàn)有技術(shù)中憑借人工經(jīng)驗(yàn)而導(dǎo)致的不必要的檢修，或者因檢修不及時導(dǎo)致的安全隱患。
[0038]上述本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0039]由于大罐的空間位置信息是根據(jù)位置數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)存儲的水平位置信息與起重小車內(nèi)升降機(jī)的編碼器信息確定出的，定位精度得到了很大的提高，降低了對大罐定位時的誤差范圍。
[0040]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種大罐定位系統(tǒng)，用于在鋼鐵廠天車運(yùn)行過程中定位大罐位置，其中所述大罐懸掛于所述天車內(nèi)的起重小車上，其特征在于，包括: 位置數(shù)據(jù)存儲單元，包括多個位置數(shù)據(jù)存儲器，所述多個位置存儲器設(shè)置在所述天車的上部空間，所述位置存儲器內(nèi)存儲了自身所在的水平位置信息； 位置數(shù)據(jù)讀取單元，包括一個位置數(shù)據(jù)讀取器，所述位置數(shù)據(jù)讀取器設(shè)置在所述起重小車上，用于在所述位置數(shù)據(jù)讀取器與所述位置數(shù)據(jù)存儲器之間的距離小于一預(yù)設(shè)距離時，讀取所述位置數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)存儲的水平位置信息； 通信單元，與所述位置數(shù)據(jù)讀取器相連，用于發(fā)送所述水平位置信息； 數(shù)據(jù)處理單元，用于接收所述水平位置信息，并根據(jù)所述水平位置信息與起重小車內(nèi)升降機(jī)的編碼器信息，生成所述大罐的空間位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述大罐定位系統(tǒng)還包括: 顯示單元，與所述數(shù)據(jù)處理單元相連，用于顯示所述空間位置信息。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元具體用于根據(jù)所述編碼器信息，確定所述大罐的高度信息，并根據(jù)所述水平位置信息和所述高度信息，生成所述大罐的空間位置信息。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述大罐定位系統(tǒng)還包括: 稱量單元，設(shè)置于所述起重小車上，用于稱量所述大罐的重量。
5.如權(quán)利要求1-4中任一權(quán)項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述大罐定位系統(tǒng)還包括: 記錄單元，所述記錄單元至少用于記錄所述空間位置信息。
【文檔編號】G06K17/00GK104408489SQ201410618010
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】王樹青, 朱伯寧, 吳斯, 楊舟 申請人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司