一種智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，該結(jié)算系統(tǒng)包括設(shè)備部分和系統(tǒng)部分，設(shè)備部分包括商品電子價(jià)簽、自助稱重裝置、購物戒指、手機(jī)、購物籃、商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備，系統(tǒng)部分包括智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件、商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)和商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)；商場(chǎng)自動(dòng)計(jì)算設(shè)備包括購物籃移動(dòng)架、視覺識(shí)別裝置、撿貨機(jī)械裝置、條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)、防盜解碼裝置、包裝機(jī)械裝置臺(tái)、結(jié)算臺(tái)、防盜檢測(cè)門和自動(dòng)通道門。本發(fā)明大大方便購物者購買商品，減輕超市結(jié)算時(shí)的壓力，提高結(jié)算效率，降低了購物者和商場(chǎng)雙方的時(shí)間成本。
【專利說明】一種智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)，具體涉及一種應(yīng)用于智能商場(chǎng)的自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)科技的快速發(fā)展和進(jìn)步，網(wǎng)絡(luò)購物，電視購物等購物形式已經(jīng)盛行，然而在人們的日常生活中，在商場(chǎng)、超市購物仍是人們的一種主要購物方式，這種購物方法具有直接、快捷的優(yōu)點(diǎn)，因此受到人們的普遍歡迎。但目前這種傳統(tǒng)的購物方法存在以下缺點(diǎn):
在商場(chǎng)和超市規(guī)模不斷擴(kuò)大的同時(shí)，給消費(fèi)者和商場(chǎng)超市管理者也帶來諸多不便。比如，由于商場(chǎng)超市面積大，消費(fèi)者找不到要選購的商品，也不能及時(shí)了解商品的具體信息；結(jié)算時(shí)間長(zhǎng)，消費(fèi)者在結(jié)算時(shí)，經(jīng)常要排很長(zhǎng)的隊(duì)，這不僅讓購物者和商場(chǎng)超市浪費(fèi)了大量的時(shí)間，而且促使很多購物者放棄已經(jīng)選購的商品，給超市帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失和壓力。
[0003]專利CN 103136879 A所描述的智能餐飲結(jié)算柜臺(tái)，只適用于餐飲行業(yè)，而且需要在其所用的盤子或者商品上貼RFID電子標(biāo)簽，如果其方法拓展到其他商品上，則是不適用的，因?yàn)檫@種方法增加了商場(chǎng)每個(gè)單品商品的使用成本，對(duì)于高附加值的商品，電子標(biāo)簽的成本可以忽略不計(jì)，但對(duì)于許多超市無法避免的低附加值商品，電子標(biāo)簽的成本是不可以忽略的，同時(shí)電子標(biāo)簽還不能有效回收重復(fù)利用，而這些正是商品廠家和商家很難接受的事情，因?yàn)閷?duì)廠家來說不僅僅是電子標(biāo)簽的成本，它還需要對(duì)其生產(chǎn)工藝進(jìn)行改造。專利CN102708489 A所描述的基于RFID與3G融合技術(shù)的智能超市購物系統(tǒng)，其存在很大的弊端是商場(chǎng)沒法對(duì)顧客的購物行為進(jìn)行核對(duì)，從而無法保障商場(chǎng)的利益；而且要求在每個(gè)購物車上都增加智能終端，這樣就造成系統(tǒng)的整體成本較高，工程實(shí)施上也比較困難。
[0004]從上述描述可知，現(xiàn)有的商場(chǎng)、超市實(shí)際是一種低效率購物環(huán)境，如不能及時(shí)克服上述缺點(diǎn)，在商場(chǎng)、超市購物的方式勢(shì)必會(huì)受到新興購物方式的嚴(yán)重沖擊。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)以上技術(shù)不足，提供一種智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下所述:
一種智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)，包括設(shè)備部分和系統(tǒng)部分，其特征在于，
所述設(shè)備部分包括商品電子價(jià)簽、自助稱重裝置、購物戒指、手機(jī)、購物籃、商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備，所述系統(tǒng)部分包括智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件、商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)和商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)；所述商場(chǎng)自動(dòng)計(jì)算設(shè)備包括購物籃移動(dòng)架、視覺識(shí)別裝置、撿貨機(jī)械裝置、條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)、防盜解碼裝置、包裝機(jī)械裝置臺(tái)，結(jié)算臺(tái)、防盜檢測(cè)門和自動(dòng)通道門；
所述商品電子價(jià)簽替代商場(chǎng)目前使用的價(jià)格標(biāo)簽，內(nèi)置RFID近場(chǎng)通訊電子芯片，可寫入并顯示和該商品相關(guān)的信息，包括生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、商品條碼、商品成份及商品價(jià)格，且能和安裝有智能商場(chǎng)自助結(jié)算系統(tǒng)APP軟件的手機(jī)通訊交換商品信息；
所述手機(jī)為購物者自有的智能手機(jī)，該智能手機(jī)需有無線近場(chǎng)通訊功能:NFC通訊或者藍(lán)牙通訊或者WIFI通訊；
所述購物戒指是商場(chǎng)提供給購物者用于實(shí)現(xiàn)自助購物的工具，用于獲取購物者所挑選商品的信息和購物者的位置信息，并把該商品信息傳給購物者自己智能手機(jī)上運(yùn)行的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件；
所述自助稱重裝置用于顧客自己計(jì)量需要稱重的商品，打印需要貼在商品上的條碼小票，且能和安裝有智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件的手機(jī)通訊交換商品信息；
所述購物籃內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)用于視覺識(shí)別裝置快速、準(zhǔn)確的對(duì)購物藍(lán)內(nèi)的商品進(jìn)行定位、商品輪廓計(jì)算的識(shí)別定位特征點(diǎn)；
所述購物籃設(shè)于購物籃移動(dòng)架上，所述購物籃移動(dòng)架上設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)軸和橫向運(yùn)動(dòng)軸，以帶動(dòng)購物籃縱向和橫向的移動(dòng)；
所述撿貨機(jī)械裝置包括撿貨機(jī)械臂、撿貨機(jī)械手，其中，所述撿貨機(jī)械臂可橫向和垂直方向移動(dòng)，以便使撿貨機(jī)械手抓取購物籃內(nèi)的商品并把商品放置到條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上；所述撿貨機(jī)械手，安裝在撿貨機(jī)械臂上，用于抓取商品，可進(jìn)行打開和關(guān)閉，撿貨機(jī)械手末端帶有觸覺傳感器、吸盤和若干個(gè)撿貨機(jī)械指，觸覺傳感器用于感知商品，吸盤用于可靠的抓取商品，撿貨機(jī)械指用來協(xié)調(diào)靈活的抓取動(dòng)作；
所述視覺識(shí)別裝置用于掃描購物籃內(nèi)的商品，并根據(jù)掃描結(jié)果，結(jié)合激光定位和雷達(dá)定位計(jì)算單體商品的形狀和位置，并通知所述購物籃移動(dòng)架和撿貨機(jī)械臂做相對(duì)的移動(dòng)；所述條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上安裝有若干個(gè)360度全方位掃描器，掃描放置在條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上商品的條碼信息；所述條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)為透明體，便于條碼掃描器掃描條碼；所述的條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上安裝有電子秤，與系統(tǒng)中該條碼所對(duì)應(yīng)的商品重量相比較，以進(jìn)一步核對(duì)商品，所述條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上還安裝有RFID讀寫器，可對(duì)帶有RFID標(biāo)簽的商品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別；
所述防盜解碼裝置安裝于所述條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上，對(duì)帶有防盜標(biāo)簽的商品進(jìn)行解碼；
所述包裝機(jī)械裝置臺(tái)包括包裝機(jī)械臂、包裝機(jī)械手和包裝臺(tái)，其中包裝機(jī)械臂，可橫向和垂直方向移動(dòng)，以便使包裝機(jī)械手抓取條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上的商品并把商品放置到包裝臺(tái)的購物袋內(nèi)；包裝機(jī)械手，安裝在包裝機(jī)械臂上，用于抓取商品，可進(jìn)行打開和關(guān)閉，包裝機(jī)械手末端帶有觸覺傳感器、吸盤和若干個(gè)包裝機(jī)械指，觸覺傳感器用于感知商品，吸盤用于可靠的抓取商品，包裝機(jī)械指用于協(xié)調(diào)靈活的抓取動(dòng)作；包裝臺(tái)用于放置購物袋，用于包裝顧客所選購的商品；
所述結(jié)算臺(tái)包括結(jié)算刷卡器、自助現(xiàn)金接收設(shè)備，通過非接觸NFC技術(shù)或者藍(lán)牙WIFI通訊技術(shù)或者人體通訊技術(shù)與智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件進(jìn)行結(jié)算信息確認(rèn)；顧客可在結(jié)算刷卡器上刷銀行卡或者會(huì)員卡進(jìn)行結(jié)算或者通過自助現(xiàn)金接收設(shè)備現(xiàn)金支付商品貨款或者進(jìn)行網(wǎng)上支付結(jié)算；
所述防盜檢測(cè)門安裝在自動(dòng)結(jié)算工作臺(tái)的自動(dòng)通道門處，用于檢測(cè)所購買商品是否結(jié)算，對(duì)于有未付款商品的行為進(jìn)行警示； 所述自動(dòng)通道門在結(jié)算商品成功后自動(dòng)打開；
所述智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件，基于購物者的手機(jī)和購物戒指，接入商場(chǎng)的Wifi定位或藍(lán)牙定位技術(shù)或UWB定位技術(shù)，用于對(duì)顧客進(jìn)行導(dǎo)購指引服務(wù)。獲取并記錄顧客的位置信息、顧客所購買的商品、線上結(jié)算顧客所購買的商品以及提供給顧客關(guān)于商品的追溯認(rèn)證信息、進(jìn)行線上商品比價(jià)、查看其他顧客對(duì)商品評(píng)價(jià)的功能；該智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件可采用網(wǎng)上支付結(jié)算，或者信用卡支付結(jié)算，或生成電子購物清單刷會(huì)員卡快捷支付結(jié)算，或者現(xiàn)金支付結(jié)算；
所述商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)，與商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件和商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)交換相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢驗(yàn)與核實(shí)顧客所采購的商品信息和結(jié)算信息，并給出相應(yīng)的控制指令；
所述商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)用于記錄所有系統(tǒng)內(nèi)在售商品的信息，實(shí)時(shí)與顧客手機(jī)上運(yùn)行的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件交換數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)與商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，并對(duì)顧客的采購行為進(jìn)行核準(zhǔn)、記錄和分析。
[0007]進(jìn)一步的，所述商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)軟件包括視覺識(shí)別模塊、撿貨控制模塊、商品核對(duì)模塊、包裝控制模塊、結(jié)算模塊和明細(xì)打印模塊，其中，
所述視覺識(shí)別模塊，通過圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)購物籃里面的商品進(jìn)行模糊識(shí)別，并與系統(tǒng)內(nèi)部的模型庫進(jìn)行比對(duì)，從而判斷出購物籃上層單一商品的物理外形尺寸和抓取參數(shù)，通知結(jié)算系統(tǒng)命令撿貨機(jī)械裝置抓取該商品；
所述撿貨控制模塊，用于控制購物籃移動(dòng)架，撿貨機(jī)械裝置，撿貨機(jī)械臂和撿貨機(jī)械手到商品的位置處，通過識(shí)別撿貨機(jī)械手上的觸覺傳感器的信息，并控制撿貨機(jī)械手準(zhǔn)確的抓取商品，并把商品移到條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上；
所述商品核對(duì)模塊，對(duì)撿貨機(jī)械手放置在條碼和RFID識(shí)別裝置區(qū)域的商品進(jìn)行記錄，并與結(jié)算臺(tái)顧客手機(jī)上的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件交換數(shù)據(jù)，獲取顧客所購買商品的明細(xì)，從而核對(duì)顧客所購買商品的信息；
所述包裝控制模塊，用于控制包裝機(jī)械裝置移動(dòng)臺(tái)，包裝機(jī)械臂和包裝機(jī)械手到條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上商品位置處，通過識(shí)別包裝機(jī)械手上的觸覺傳感器的信息，并控制包裝機(jī)械手準(zhǔn)確的抓取商品，并把商品移到包裝臺(tái)的購物袋里；
所述結(jié)算模塊，對(duì)通過商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)所檢驗(yàn)的顧客所購買的商品金額、數(shù)量、折扣等數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匯總，生成商品明細(xì)和賬單；與結(jié)算臺(tái)上顧客手機(jī)上的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件交換數(shù)據(jù)，核對(duì)結(jié)算數(shù)據(jù)；
所述明細(xì)打印模塊，將顧客采購的商品明細(xì)、結(jié)算信息存入商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)，并打印憑證給顧客。
[0008]進(jìn)一步的，所述購物戒指內(nèi)設(shè)有NFC讀寫模塊、定位模塊、通訊模塊和商場(chǎng)防盜標(biāo)簽;
NFC讀寫模塊，用于讀取商品電子標(biāo)簽的信息；
定位模塊，用于計(jì)算持有購物戒指的顧客在商場(chǎng)某個(gè)點(diǎn)的位置信息；
通訊模塊，用于與購物者的手機(jī)通訊，把商品信息和位置信息傳送給智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件；
商場(chǎng)防盜標(biāo)簽，提醒購物者使用后把購物戒指放到指定位置。
[0009]進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括顯示終端，所述顯示終端用于顯示顧客的商品采購信息和結(jié)算信息，便于顧客與自己手機(jī)上商場(chǎng)智能結(jié)算APP軟件所記錄的商品信息進(jìn)行比對(duì)。
[0010]進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括打印終端，所述打印終端用于打印顧客采購清單和結(jié)算清單的憑據(jù)。
[0011]進(jìn)一步的，所述條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)為透明體，便于條碼掃描器掃描條碼。
[0012]進(jìn)一步的，所述商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備的外殼上設(shè)有廣告牌。
[0013]一種商場(chǎng)智能結(jié)算方法，包括如下步驟，
a)顧客使用購物戒指或者手機(jī)終端靠近標(biāo)識(shí)所想要購買商品的商品電子價(jià)簽，智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件獲取并記錄顧客所選購的商品，并從商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)獲取商品的相關(guān)信息，從而完成對(duì)商品的預(yù)購；
b)顧客使用智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件的導(dǎo)購功能，選擇自己所需的商品；
c)顧客可通過智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件提供的網(wǎng)上支付功能進(jìn)行網(wǎng)上支付、可選擇送貨上門服務(wù)；相關(guān)信息存儲(chǔ)于商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)，供顧客隨時(shí)查詢；
d)顧客將裝有采購商品的購物籃放在商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備的購物籃移動(dòng)架上，把手機(jī)或者購物戒指放在商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備的結(jié)算臺(tái)上，系統(tǒng)自動(dòng)核對(duì)顧客采購的商品和帶走的商品是否相符；
e)商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)、手機(jī)上的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件、商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)對(duì)顧客采購的商品信息進(jìn)行檢驗(yàn)和核對(duì)，通知顧客進(jìn)行確認(rèn)；
f)核對(duì)無差錯(cuò)，通知顧客進(jìn)行結(jié)算核對(duì)，或者通知顧客進(jìn)行刷卡或現(xiàn)金結(jié)算；顧客結(jié)算核對(duì)確認(rèn)后，商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)打印購物清單和結(jié)算清單給顧客，同時(shí)商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)打開自動(dòng)通道門，顧客完成采購過程。
[0014]另外，在結(jié)算過程或核對(duì)商品過程中出現(xiàn)不相符的情況，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提醒工作人員進(jìn)行人工處理。
[0015]基于上述技術(shù)方案的本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本發(fā)明降低了商場(chǎng)的管理壓力，人力成本；
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了線上線下購物的信息暢通，從而保障了購物者的利益，購物者通過手機(jī)移動(dòng)終端的APP軟件可以為購物者進(jìn)行導(dǎo)購和指引，從而節(jié)省購物者的購物時(shí)間，同時(shí)減輕商場(chǎng)的管理成本，另外，提供給購物者一個(gè)了解和獲取商場(chǎng)商品的促銷、優(yōu)惠、特價(jià)信息等的渠道；
購物者通過手機(jī)移動(dòng)終端在采購之前就可以追溯商品的質(zhì)量，包括商品的生產(chǎn)廠商、成分、日期、物流運(yùn)輸?shù)染唧w信息，并能進(jìn)行初步的結(jié)算，從而減少貨物的退換率，同時(shí)創(chuàng)造高誠信的購物環(huán)境；
本發(fā)明大大方便購物者購買商品，減輕超市結(jié)算時(shí)的壓力，提高結(jié)算效率，降低了購物者和商場(chǎng)雙方的時(shí)間成本，進(jìn)而增大了客流量，增強(qiáng)了商場(chǎng)對(duì)購物者的吸引力，增加顧客對(duì)商場(chǎng)的滿意度；
本發(fā)明將電子貨架標(biāo)簽、手機(jī)移動(dòng)終端、智能自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)商品信息溯源、選購、自動(dòng)結(jié)算和移動(dòng)支付的的完全融合，大大促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，有效促進(jìn)電子貨幣的流通。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明自助稱重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明購物戒指結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明購物藍(lán)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明商品電子標(biāo)簽結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)工作流程圖；
圖8為本發(fā)明商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件主界面圖；
圖9為本發(fā)明商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件導(dǎo)購功能界面示意圖；
圖10為本發(fā)明商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件購物功能界面示意圖；
圖11為本發(fā)明商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件結(jié)算功能界面示意圖；
圖12為本發(fā)明商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件其他功能界面示意圖；
圖13為本發(fā)明商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)軟件功能模塊示意圖。
[0017]在圖中，101、稱重臺(tái)；102、顯示屏；103、攝像頭;104、打印小票口 ;105、商品數(shù)據(jù)NFC傳送區(qū)；106、商品選擇區(qū)；201、購物藍(lán)；202、商品；203、購物籃橫向移動(dòng)臺(tái)；204、購物藍(lán)縱向移動(dòng)臺(tái)；205、視覺識(shí)別裝置攝像頭；206、撿貨機(jī)械裝置橫向移動(dòng)臺(tái)；207、撿貨機(jī)械臂；208、撿貨機(jī)械裝置垂直移動(dòng)臺(tái)；209、包裝機(jī)械裝置橫向移動(dòng)臺(tái)；210、包裝機(jī)械臂；211、包裝機(jī)械裝置垂直移動(dòng)臺(tái)；212、結(jié)算刷卡器；213、結(jié)算打印終端；214、結(jié)算臺(tái)顯示終端；215、自動(dòng)通道門，216、包裝臺(tái)；217、條碼掃描器；218、條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)；220、撿貨機(jī)械手；221、包裝機(jī)械手；222、自助現(xiàn)金接收設(shè)備；301、NFC數(shù)據(jù)通訊面，302、手指孔，303為選擇按鍵；401、特征點(diǎn)一 ；402、特征點(diǎn)二 ；403、購物藍(lán)提手；501、NFC數(shù)據(jù)感應(yīng)區(qū)；502、價(jià)格顯不區(qū)；503、商品彳目息顯不區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施過程對(duì)本方法作進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明提供一種智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)，該系統(tǒng)以商品電子標(biāo)簽為商品的媒介，購物者持有的手機(jī)或者購物戒指為工具，從而連通商品信息和購物者的需求，結(jié)合本發(fā)明所述的智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)商品采購的自動(dòng)結(jié)算。
[0020]該智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)，包括設(shè)備部分和系統(tǒng)部分，設(shè)備部分包括商品電子價(jià)簽、自助稱重裝置、購物戒指、手機(jī)、購物籃、商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備，系統(tǒng)部分包括智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件、商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)和商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)；商場(chǎng)自動(dòng)計(jì)算設(shè)備包括購物籃移動(dòng)架、視覺識(shí)別裝置、撿貨機(jī)械裝置、條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)、防盜解碼裝置、包裝機(jī)械裝置臺(tái)，結(jié)算臺(tái)、防盜檢測(cè)門和自動(dòng)通道門；
商品電子價(jià)簽替代商場(chǎng)目前使用的價(jià)格標(biāo)簽，內(nèi)置RFID近場(chǎng)通訊電子芯片，可寫入并顯示和該商品相關(guān)的信息，包括生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、商品條碼、商品成份及商品價(jià)格，且能和安裝有智能商場(chǎng)自助結(jié)算系統(tǒng)APP軟件的手機(jī)通訊交換商品信息；
手機(jī)為購物者自有的智能手機(jī)，該智能手機(jī)需有無線近場(chǎng)通訊功能:NFC通訊或者藍(lán)牙通訊或者WIFI通訊； 購物戒指是商場(chǎng)提供給購物者用于實(shí)現(xiàn)自助購物的工具，用于獲取購物者所挑選商品的信息和購物者的位置信息，并把該商品信息傳給購物者自己智能手機(jī)上運(yùn)行的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件；該購物戒指內(nèi)嵌NFC讀寫模塊，用于讀取商品電子標(biāo)簽的信息；該購物戒指內(nèi)嵌定位模塊，用于計(jì)算持有購物戒指的顧客在商場(chǎng)某個(gè)點(diǎn)的位置信息；該購物戒指內(nèi)嵌通訊模塊，用于與購物者的手機(jī)通訊，把商品信息和位置信息傳送給智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件；該購物戒指內(nèi)嵌商場(chǎng)防盜標(biāo)簽，提醒購物者使用后把購物戒指放到指定位置；自助稱重裝置用于顧客自己計(jì)量需要稱重的商品，打印需要貼在商品上的條碼小票，且能和安裝有智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件的手機(jī)通訊交換商品信息；
購物籃內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)用于視覺識(shí)別裝置快速、準(zhǔn)確的對(duì)購物藍(lán)內(nèi)的商品進(jìn)行定位、商品輪廓計(jì)算的識(shí)別定位特征點(diǎn)；
購物籃設(shè)于購物籃移動(dòng)架上，所述購物籃移動(dòng)架上設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)軸和橫向運(yùn)動(dòng)軸，以帶動(dòng)購物籃縱向和橫向的移動(dòng)；
撿貨機(jī)械裝置包括撿貨機(jī)械臂、撿貨機(jī)械手，其中，撿貨機(jī)械臂可橫向和垂直方向移動(dòng)，以便使撿貨機(jī)械手抓取購物籃內(nèi)的商品并把商品放置到條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上；撿貨機(jī)械手，安裝在撿貨機(jī)械臂上，用于抓取商品，可進(jìn)行打開和關(guān)閉，撿貨機(jī)械手末端帶有觸覺傳感器、吸盤和若干個(gè)撿貨機(jī)械指，觸覺傳感器用于感知商品，吸盤用于可靠的抓取商品，撿貨機(jī)械指用來協(xié)調(diào)靈活的抓取動(dòng)作；
視覺識(shí)別裝置用于掃描購物籃內(nèi)的商品，并根據(jù)掃描結(jié)果，結(jié)合激光定位和雷達(dá)定位計(jì)算單體商品的形狀和位置，并通知所述購物籃移動(dòng)架和撿貨機(jī)械臂做相對(duì)的移動(dòng)；
條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上安裝有若干個(gè)360度全方位掃描器，掃描放置在條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上商品的條碼信息；條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)為透明體，便于條碼掃描器掃描條碼；的條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上安裝有電子秤，與系統(tǒng)中該條碼所對(duì)應(yīng)的商品重量相比較，以進(jìn)一步核對(duì)商品，條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上還安裝有RFID讀寫器，可對(duì)帶有RFID標(biāo)簽的商品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別；
防盜解碼裝置安裝于所述條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上，對(duì)帶有防盜標(biāo)簽的商品進(jìn)行解碼；
包裝機(jī)械裝置臺(tái)包括包裝機(jī)械臂、包裝機(jī)械手和包裝臺(tái)，其中包裝機(jī)械臂，可橫向和垂直方向移動(dòng)，以便使包裝機(jī)械手抓取條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上的商品并把商品放置到包裝臺(tái)的購物袋內(nèi)；包裝機(jī)械手，安裝在包裝機(jī)械臂上，用于抓取商品，可進(jìn)行打開和關(guān)閉，包裝機(jī)械手末端帶有觸覺傳感器、吸盤和若干個(gè)包裝機(jī)械指，觸覺傳感器用于感知商品，吸盤用于可靠的抓取商品，包裝機(jī)械指用于協(xié)調(diào)靈活的抓取動(dòng)作；包裝臺(tái)用于放置購物袋，用于包裝顧客所選購的商品；
結(jié)算臺(tái)由結(jié)算刷卡器、打印終端、顯示終端、自助現(xiàn)金接收設(shè)備等部分組成，通過非接觸NFC技術(shù)或者藍(lán)牙WIFI通訊技術(shù)或者人體通訊技術(shù)與商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件進(jìn)行結(jié)算信息確認(rèn)。顯示終端顯示顧客的購物清單，便于顧客與商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件的商品明細(xì)進(jìn)行核對(duì)；顧客也可選擇在結(jié)算刷卡器上刷銀行卡或者會(huì)員卡進(jìn)行結(jié)算；也可通過自助現(xiàn)金接收裝置現(xiàn)金支付商品貨款。打印終端用于打印顧客采購清單和結(jié)算清單的憑據(jù)。
[0021]防盜檢測(cè)門安裝在自動(dòng)結(jié)算工作臺(tái)的自動(dòng)通道門處，用于檢測(cè)所購買商品是否結(jié)算，對(duì)于有未付款商品的行為進(jìn)行警示；
自動(dòng)通道門在結(jié)算商品成功后自動(dòng)打開；
智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件，基于購物者的手機(jī)和購物戒指，接入商場(chǎng)的wifi定位或藍(lán)牙定位技術(shù)或UWB定位技術(shù)，用于對(duì)顧客進(jìn)行導(dǎo)購指引服務(wù)。獲取并記錄顧客的位置信息、顧客所購買的商品、線上結(jié)算顧客所購買的商品以及提供給顧客關(guān)于商品的追溯認(rèn)證信息、進(jìn)行線上商品比價(jià)、查看其他顧客對(duì)商品評(píng)價(jià)的功能；該智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件可采用網(wǎng)上支付結(jié)算，或者信用卡支付結(jié)算，或生成電子購物清單刷會(huì)員卡快捷支付結(jié)算，或者現(xiàn)金支付結(jié)算；
商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)，與商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件和商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)交換相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢驗(yàn)與核實(shí)顧客所采購的商品信息和結(jié)算信息，并給出相應(yīng)的控制指令；
商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)用于記錄所有系統(tǒng)內(nèi)在售商品的信息，實(shí)時(shí)與顧客手機(jī)上運(yùn)行的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件交換數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)與商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，并對(duì)顧客的采購行為進(jìn)行核準(zhǔn)、記錄和分析。
[0022]如圖13所示，商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)軟件包括視覺識(shí)別模塊、撿貨控制模塊、商品核對(duì)模塊、包裝控制模塊、結(jié)算模塊和明細(xì)打印模塊，其中，
視覺識(shí)別模塊，通過圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)購物籃里面的商品進(jìn)行模糊識(shí)別，并與系統(tǒng)內(nèi)部的模型庫進(jìn)行比對(duì)，從而判斷出購物籃上層單一商品的物理外形尺寸和抓取參數(shù)，通知結(jié)算系統(tǒng)命令撿貨機(jī)械裝置抓取該商品。
[0023]撿貨控制模塊，用于控制購物籃移動(dòng)架，撿貨機(jī)械裝置，撿貨機(jī)械臂和撿貨機(jī)械手到商品的位置處，通過識(shí)別撿貨機(jī)械手上的觸覺傳感器的信息，并控制撿貨機(jī)械手準(zhǔn)確的抓取商品，并把商品移到條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上。
[0024]商品核對(duì)模塊，對(duì)撿貨機(jī)械手放置在條碼和RFID識(shí)別裝置區(qū)域的商品進(jìn)行記錄，并與結(jié)算臺(tái)顧客手機(jī)上的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件交換數(shù)據(jù)，獲取顧客所購買商品的明細(xì)，從而核對(duì)顧客所購買商品的信息。
[0025]包裝控制模塊，用于控制包裝機(jī)械裝置移動(dòng)臺(tái)，包裝機(jī)械臂和包裝機(jī)械手到條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上商品位置處，通過識(shí)別包裝機(jī)械手上的觸覺傳感器的信息，并控制包裝機(jī)械手準(zhǔn)確的抓取商品，并把商品移到包裝臺(tái)的購物袋里。
[0026]結(jié)算模塊，對(duì)通過商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)所檢驗(yàn)的顧客所購買的商品金額、數(shù)量、折扣等數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匯總，生成商品明細(xì)和賬單；與結(jié)算臺(tái)上顧客手機(jī)上的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件交換數(shù)據(jù)，核對(duì)結(jié)算數(shù)據(jù)。
[0027]明細(xì)打印模塊，將顧客采購的商品明細(xì)、結(jié)算信息存入商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)，并打印憑證給顧客。
[0028]優(yōu)選的，商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備的外殼上設(shè)有廣告牌。
[0029]如圖7所示，本發(fā)明提供一種應(yīng)用上述系統(tǒng)的自動(dòng)結(jié)算方法，其具體步驟如下:
當(dāng)顧客持智能手機(jī)第一次進(jìn)入智能商場(chǎng)時(shí)，打開手機(jī)wifi功能，商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)顧客安裝商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件，顧客安裝好商場(chǎng)智能APP應(yīng)用軟件就可以進(jìn)入商場(chǎng)使用該APP軟件進(jìn)行購物了。
[0030]已經(jīng)安裝了商場(chǎng)智能APP應(yīng)用軟件的顧客可以直接領(lǐng)取購物戒指進(jìn)入商場(chǎng)購物。購物者兩種購物方法:使用購物者自己的智能手機(jī)直接與商品電子價(jià)格標(biāo)簽通訊獲取所購商品的信息，并記錄手機(jī)的位置信息；另一種，通過購物戒指中轉(zhuǎn)獲取所選購商品的的信息，并記錄購物戒指的位置信息，錄入到智能商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)APP軟件內(nèi)。購物者自己的智能手機(jī)與商品電子價(jià)格標(biāo)簽的通訊方式可通過:自帶NFC功能的手機(jī)直接與商品電子價(jià)格標(biāo)簽通訊，或者通過帶有NFC功能和藍(lán)牙或wifi功能的購物戒指中轉(zhuǎn)商品電子價(jià)格信息，或者通過人體通信的方式(電子價(jià)格標(biāo)簽和手機(jī)都需要安裝人體通訊模塊)與商品電子價(jià)格標(biāo)簽通信。購物者的位置信息可通過手機(jī)的wifi或者藍(lán)牙定位技術(shù)錄入到智能商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)APP軟件內(nèi)，或者通過購物戒指的wifi或者藍(lán)牙或者UWB定位技術(shù)錄入到智能商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)APP軟件。
[0031]如圖3、5、8所示，顧客選擇購買某件商品時(shí)，手指穿進(jìn)手指孔302內(nèi)，用購物戒指的NFC數(shù)據(jù)通訊面301靠近標(biāo)識(shí)該商品的商品電子標(biāo)簽的NFC數(shù)據(jù)感應(yīng)區(qū)501，按下購物戒指的選擇按鍵303，購物戒指會(huì)把該商品的信息和位置信息通過wifi或者藍(lán)牙通訊的方式傳給與之相匹配的購物者的手機(jī)，相關(guān)信息出現(xiàn)在商場(chǎng)智能APP應(yīng)用軟件的主界面中，在商品電子標(biāo)簽中還包含了價(jià)格顯不區(qū)502和商品信息顯不區(qū)503。
[0032]如圖2、3、8所示，顧客購買某種需要稱重的商品時(shí)，把商品放在自助稱重裝置的稱重臺(tái)101上，在商品選擇區(qū)106選擇該商品，攝像頭103對(duì)商品進(jìn)行掃描，并顯示在顯示屏102上，然后用購物戒指的301 NFC數(shù)據(jù)通訊面靠近105商品數(shù)據(jù)NFC傳送區(qū)，自助稱重裝置自動(dòng)打印該商品的條碼小票，顧客從104打印小票口把標(biāo)識(shí)該商品的條碼小票貼在商品的包裝袋上即可完成商品的自助稱重。購物戒指會(huì)把該商品的信息和位置信息通過wifi或者藍(lán)牙通訊的方式傳給與之相匹配的購物者的手機(jī)，相關(guān)信息也立即顯示在商場(chǎng)智能APP應(yīng)用軟件的主界面中。
[0033]如圖圖9所示，顧客可通過商場(chǎng)智能APP應(yīng)用軟件的導(dǎo)購界面快捷的尋找需要的商品；
如圖10所示，顧客可通過商場(chǎng)智能APP應(yīng)用軟件的購物界面查詢?cè)撋唐返男畔?，也可進(jìn)行網(wǎng)上比價(jià)、評(píng)價(jià)；
如圖11所示，顧客可通過商場(chǎng)智能APP應(yīng)用軟件的結(jié)算界面對(duì)所選購的商品進(jìn)行網(wǎng)上結(jié)算，可選擇送貨服務(wù)；
如圖6所示，顧客把選購的多個(gè)商品202放入購物籃201 ；
顧客選購商品結(jié)束后，把裝了商品的購物籃201放在商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備的購物籃橫向移動(dòng)臺(tái)203、購物藍(lán)縱向移動(dòng)臺(tái)204組成的購物籃移動(dòng)臺(tái)上，接著顧客把購物戒指(也可是具有NFC通訊功能的手機(jī))放在結(jié)算臺(tái)的結(jié)算刷卡器212上，商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備自動(dòng)核對(duì)購物藍(lán)內(nèi)商品的信息和顧客手機(jī)上商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件所記錄的商品信息，并把商品裝在包裝臺(tái)216的購物袋里。
[0034]商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)通過商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備完成對(duì)購物藍(lán)內(nèi)商品的信息和顧客手機(jī)上商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件所記錄的商品信息進(jìn)行核對(duì)。如圖4、6、13所示，其操作步驟如下:
當(dāng)顧客通過購物藍(lán)提手403把裝有商品202的購物藍(lán)201放在購物籃橫向移動(dòng)臺(tái)203、購物藍(lán)縱向移動(dòng)臺(tái)204上時(shí)，視覺識(shí)別模塊開始工作，通過視覺識(shí)別裝置攝像頭205識(shí)別購物藍(lán)上的特征點(diǎn)一 401和特征點(diǎn)二 402，確定購物藍(lán)201相對(duì)于撿貨機(jī)械手220的位置信息，并通過圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)購物籃里面的商品202進(jìn)行模糊識(shí)別，并與系統(tǒng)內(nèi)部的模型庫進(jìn)行比對(duì)，從而判斷出購物籃內(nèi)某一單一商品的物理外形尺寸和抓取參數(shù)，通知撿貨控制模塊抓取該商品；
商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)的撿貨控制模塊根據(jù)特征點(diǎn)一 401和特征點(diǎn)二 402和商品的位置信息驅(qū)動(dòng)購物籃橫向移動(dòng)臺(tái)203、購物藍(lán)縱向移動(dòng)臺(tái)204，撿貨機(jī)械裝置橫向移動(dòng)臺(tái)206，撿貨機(jī)械裝置垂直移動(dòng)臺(tái)208相對(duì)移動(dòng)到最佳位置，通過撿貨機(jī)械臂207指引撿貨機(jī)械手220抓取購物藍(lán)內(nèi)的商品；然后撿貨控制模塊驅(qū)動(dòng)撿貨機(jī)械裝置橫向移動(dòng)臺(tái)206，撿貨機(jī)械裝置垂直移動(dòng)臺(tái)208把帶有商品的撿貨機(jī)械手220移動(dòng)到條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)218，打開撿貨機(jī)械手，把商品放在條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)218上。
[0035]商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)的商品核對(duì)模塊開始工作，條碼掃描器217掃描條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)218上的商品條碼，記錄到商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)內(nèi)；條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)218內(nèi)前有RFID讀寫器，可對(duì)帶有電子標(biāo)簽的商品進(jìn)行識(shí)別；條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)218可以旋轉(zhuǎn)，其支撐面為透明，便于條碼掃描器217進(jìn)行360度全方位掃描；條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上還安裝有防盜解碼裝置，對(duì)帶有防盜標(biāo)簽的商品進(jìn)行解碼；
對(duì)商品掃描結(jié)束后，商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)的包裝控制模塊開始工作，驅(qū)動(dòng)包裝機(jī)械裝置橫向移動(dòng)臺(tái)209，包裝機(jī)械裝置垂直移動(dòng)臺(tái)211移動(dòng)，指引包裝機(jī)械臂210，包裝機(jī)械手221到條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)218上的商品處，抓取商品202，然后驅(qū)動(dòng)包裝機(jī)械裝置橫向移動(dòng)臺(tái)209，包裝機(jī)械裝置垂直移動(dòng)臺(tái)211把抓有商品202的包裝機(jī)械手221移動(dòng)到包裝臺(tái)216處，包裝機(jī)械手221放開，把商品202放置在包裝臺(tái)216的購物袋內(nèi)；
商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)工作，直到把購物藍(lán)201內(nèi)的全部商品202放置到包裝臺(tái)216的購物袋內(nèi)；
商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)的結(jié)算模塊開始工作，核對(duì)購物藍(lán)內(nèi)商品的信息和顧客手機(jī)上商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件所記錄的商品信息相符，并且顧客已經(jīng)通過APP應(yīng)用軟件的結(jié)算功能界面支付了商品款項(xiàng)，結(jié)算信息顯示在結(jié)算臺(tái)顯示終端214上；
商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)核對(duì)購物藍(lán)內(nèi)商品的信息和顧客手機(jī)上商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件所記錄的商品信息相符，但顧客沒有通過APP應(yīng)用軟件的結(jié)算功能界面結(jié)算商品款項(xiàng)，顧客可選擇在結(jié)算刷卡器212上刷銀行卡或者會(huì)員卡進(jìn)行結(jié)算，或者在自助現(xiàn)金接收設(shè)備222上支付現(xiàn)金進(jìn)行結(jié)算，結(jié)算信息顯示在結(jié)算臺(tái)顯示終端214上；
顧客確認(rèn)結(jié)算后，商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)的明細(xì)打印模塊工作，通過結(jié)算打印終端213打印商品清單和結(jié)算清單給顧客，自動(dòng)通道門215打開，顧客帶著采購的商品離開商場(chǎng)；
商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)、商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)記錄顧客商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件內(nèi)的商品信息和結(jié)算信息；
客戶還可以選擇商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件其他功能界面進(jìn)行消費(fèi)；
商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)在核對(duì)商品和結(jié)算過程中出現(xiàn)不相符的情況，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提醒工作人員進(jìn)行人工處理；
顧客通過自動(dòng)通道門215時(shí)，防盜檢測(cè)門的防盜功能開啟，對(duì)于有未付款商品的行為進(jìn)行警示，并通知工作人員進(jìn)行人工處理。
[0036]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0037]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專利進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明專利的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明專利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明專利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)，包括設(shè)備部分和系統(tǒng)部分，其特征在于，所述設(shè)備部分包括商品電子價(jià)簽、自助稱重裝置、購物戒指、手機(jī)、購物籃、商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備，所述系統(tǒng)部分包括智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件、商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)和商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)；所述商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備包括購物籃移動(dòng)架、視覺識(shí)別裝置、撿貨機(jī)械裝置、條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)、防盜解碼裝置、包裝機(jī)械裝置臺(tái)、結(jié)算臺(tái)、防盜檢測(cè)門和自動(dòng)通道門；所述商品電子價(jià)簽替代商場(chǎng)目前使用的價(jià)格標(biāo)簽，內(nèi)置RFID近場(chǎng)通訊電子芯片，可寫入并顯示和該商品相關(guān)的信息，包括生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、商品條碼、商品成份及商品價(jià)格，且能和安裝有智能商場(chǎng)自助結(jié)算系統(tǒng)APP軟件的手機(jī)通訊交換商品信息； 所述手機(jī)為購物者自有的智能手機(jī)，該智能手機(jī)需有無線近場(chǎng)通訊功能:NFC通訊或者藍(lán)牙通訊或者WIFI通訊； 所述購物戒指是商場(chǎng)提供給購物者用于實(shí)現(xiàn)自助購物的工具，用于獲取購物者所挑選商品的信息和購物者的位置信息，并把該商品信息傳給購物者自己智能手機(jī)上運(yùn)行的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件； 所述自助稱重裝置用于顧客自己計(jì)量需要稱重的商品，打印需要貼在商品上的條碼小票，且能和安裝有智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件的手機(jī)通訊交換商品信息； 所述購物籃內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)用于視覺識(shí)別裝置快速、準(zhǔn)確的對(duì)購物藍(lán)內(nèi)的商品進(jìn)行定位、商品輪廓計(jì)算的識(shí)別定位特征點(diǎn)； 所述購物籃設(shè)于購物籃移動(dòng)架上，所述購物籃移動(dòng)架上設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)軸和橫向運(yùn)動(dòng)軸，以帶動(dòng)購物籃縱向和橫向的移動(dòng)； 所述撿貨機(jī)械裝置包括撿貨機(jī)械臂、撿貨機(jī)械手，其中，所述撿貨機(jī)械臂可橫向和垂直方向移動(dòng)，以便使撿貨機(jī)械手抓取購物籃內(nèi)的商品并把商品放置到條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上；所述撿貨機(jī)械手，安裝在撿貨機(jī)械臂上，用于抓取商品，可進(jìn)行打開和關(guān)閉，撿貨機(jī)械手末端帶有觸覺傳感器、吸盤和若干個(gè)撿貨機(jī)械指，觸覺傳感器用于感知商品，吸盤用于可靠的抓取商品，撿貨機(jī)械指用來協(xié)調(diào)靈活的抓取動(dòng)作； 所述視覺識(shí)別裝置用于掃描購物籃內(nèi)的商品，并根據(jù)掃描結(jié)果，結(jié)合激光定位和雷達(dá)定位計(jì)算單體商品的形狀和位置，并通知所述購物籃移動(dòng)架和撿貨機(jī)械臂做相對(duì)的移動(dòng)；所述條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上安裝有若干個(gè)360度全方位掃描器，掃描放置在條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上商品的條碼信息；所述條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上安裝有電子秤，與系統(tǒng)中該條碼所對(duì)應(yīng)的商品重量相比較，以進(jìn)一步核對(duì)商品，所述條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上還安裝有RFID讀寫器，可對(duì)帶有RFID標(biāo)簽的商品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別； 所述防盜解碼裝置安裝于所述條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上，對(duì)帶有防盜標(biāo)簽的商品進(jìn)行解碼； 所述包裝機(jī)械裝置臺(tái)包括包裝機(jī)械臂、包裝機(jī)械手和包裝臺(tái)，其中包裝機(jī)械臂，可橫向和垂直方向移動(dòng)，以便使包裝機(jī)械手抓取條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上的商品并把商品放置到包裝臺(tái)的購物袋內(nèi)；包裝機(jī)械手，安裝在包裝機(jī)械臂上，用于抓取商品，可進(jìn)行打開和關(guān)閉，包裝機(jī)械手末端帶有觸覺傳感器、吸盤和若干個(gè)包裝機(jī)械指，觸覺傳感器用于感知商品，吸盤用于可靠的抓取商品，包裝機(jī)械指用于協(xié)調(diào)靈活的抓取動(dòng)作；包裝臺(tái)用于放置購物袋，用于包裝顧客所選購的商品； 所述結(jié)算臺(tái)包括結(jié)算刷卡器、自助現(xiàn)金接收設(shè)備，通過非接觸NFC技術(shù)或者藍(lán)牙WIFI通訊技術(shù)或者人體通訊技術(shù)與智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件進(jìn)行結(jié)算信息確認(rèn)；顧客可在結(jié)算刷卡器上刷銀行卡或者會(huì)員卡進(jìn)行結(jié)算或者通過自助現(xiàn)金接收設(shè)備現(xiàn)金支付商品貨款或者進(jìn)行網(wǎng)上支付結(jié)算； 所述防盜檢測(cè)門安裝在自動(dòng)結(jié)算工作臺(tái)的自動(dòng)通道門處，用于檢測(cè)所購買商品是否結(jié)算，對(duì)于有未付款商品的行為進(jìn)行警示； 所述自動(dòng)通道門在結(jié)算商品成功后自動(dòng)打開； 所述智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件，基于購物者的手機(jī)和購物戒指，接入商場(chǎng)的wifi定位或藍(lán)牙定位技術(shù)或UWB定位技術(shù)，用于對(duì)顧客進(jìn)行導(dǎo)購指引服務(wù)，獲取并記錄顧客的位置信息、顧客所購買的商品、線上結(jié)算顧客所購買的商品以及提供給顧客關(guān)于商品的追溯認(rèn)證信息、進(jìn)行線上商品比價(jià)、查看其他顧客對(duì)商品評(píng)價(jià)的功能；該智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件可采用網(wǎng)上支付結(jié)算，或者信用卡支付結(jié)算，或生成電子購物清單刷會(huì)員卡快捷支付結(jié)算，或者現(xiàn)金支付結(jié)算； 所述商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)，與商場(chǎng)智能結(jié)算APP應(yīng)用軟件和商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)交換相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢驗(yàn)與核實(shí)顧客所采購的商品信息和結(jié)算信息，并給出相應(yīng)的控制指令； 所述商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)用于記錄所有系統(tǒng)內(nèi)在售商品的信息，實(shí)時(shí)與顧客手機(jī)上運(yùn)行的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件交換數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)與商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，并對(duì)顧客的采購行為進(jìn)行核準(zhǔn)、記錄和分析。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)，其特征在于，所述商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)包括視覺識(shí)別模塊、撿貨控制模塊、商品核對(duì)模塊、包裝控制模塊、結(jié)算模塊和明細(xì)打印模塊，其中， 所述視覺識(shí)別模塊，通過圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)購物籃里面的商品進(jìn)行模糊識(shí)別，并與系統(tǒng)內(nèi)部的模型庫進(jìn)行比對(duì)，從而判斷出購物籃上層單一商品的物理外形尺寸和抓取參數(shù)，通知結(jié)算系統(tǒng)命令撿貨機(jī)械裝置抓取該商品； 所述撿貨控制模塊，用于控制購物籃移動(dòng)架，撿貨機(jī)械裝置，撿貨機(jī)械臂和撿貨機(jī)械手到商品的位置處，通過識(shí)別撿貨機(jī)械手上的觸覺傳感器的信息，并控制撿貨機(jī)械手準(zhǔn)確的抓取商品，并把商品移到條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上； 所述商品核對(duì)模塊，對(duì)撿貨機(jī)械手放置在條碼和RFID識(shí)別裝置區(qū)域的商品進(jìn)行記錄，并與結(jié)算臺(tái)顧客手機(jī)上的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件交換數(shù)據(jù)，獲取顧客所購買商品的明細(xì)，從而核對(duì)顧客所購買商品的信息； 所述包裝控制模塊，用于控制包裝機(jī)械裝置移動(dòng)臺(tái)，包裝機(jī)械臂和包裝機(jī)械手到條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)上商品位置處，通過識(shí)別包裝機(jī)械手上的觸覺傳感器的信息，控制包裝機(jī)械手準(zhǔn)確的抓取商品，把商品移到包裝臺(tái)的購物袋里； 所述結(jié)算模塊，對(duì)通過商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)所檢驗(yàn)的顧客所購買的商品金額、數(shù)量、折扣等數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匯總，生成商品明細(xì)和賬單；與結(jié)算臺(tái)上顧客手機(jī)上的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件交換數(shù)據(jù)，核對(duì)結(jié)算數(shù)據(jù)； 所述明細(xì)打印模塊，將顧客采購的商品明細(xì)、結(jié)算信息存入商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)，并打印憑證給顧客。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)，其特征在于，所述購物戒指內(nèi)設(shè)有NFC讀寫模塊、定位模塊、通訊模塊和商場(chǎng)防盜標(biāo)簽； NFC讀寫模塊，用于讀取商品電子標(biāo)簽的信息； 定位模塊，用于計(jì)算持有購物戒指的顧客在商場(chǎng)某個(gè)點(diǎn)的位置信息； 通訊模塊，用于與購物者的手機(jī)通訊，把商品信息和位置信息傳送給智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件； 商場(chǎng)防盜標(biāo)簽，提醒購物者使用后把購物戒指放到指定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括顯示終端，所述顯示終端用于顯示顧客的商品采購信息和結(jié)算信息，便于顧客與自己手機(jī)上商場(chǎng)智能結(jié)算APP軟件所記錄的商品信息進(jìn)行比對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括打印終端，所述打印終端用于打印顧客采購清單和結(jié)算清單的憑據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)，其特征在于，所述條碼和RFID識(shí)別裝置臺(tái)為透明體，便于條碼掃描器掃描條碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)，其特征在于，所述商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備的外殼上設(shè)有廣告牌。
8.一種商場(chǎng)智能結(jié)算方法，包括如下步驟， a)顧客使用購物戒指或者手機(jī)終端靠近標(biāo)識(shí)所想要購買商品的商品電子價(jià)簽，智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件獲取并記錄顧客所選購的商品，并從商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)獲取商品的相關(guān)信息，從而完成對(duì)商品的預(yù)購； b)顧客使用智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件的導(dǎo)購功能，選擇自己所需的商品； c)顧客可通過智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件提供的網(wǎng)上支付功能進(jìn)行網(wǎng)上支付、可選擇送貨上門服務(wù)；相關(guān)信息存儲(chǔ)于商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)，供顧客隨時(shí)查詢； d)顧客將裝有采購商品的購物籃放在商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備的購物籃移動(dòng)架上，把手機(jī)或者購物戒指放在商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算設(shè)備的結(jié)算臺(tái)上，系統(tǒng)自動(dòng)核對(duì)顧客采購的商品和帶走的商品是否相符； e)商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)、手機(jī)上的智能商場(chǎng)自助結(jié)算APP軟件、商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)對(duì)顧客采購的商品信息進(jìn)行檢驗(yàn)和核對(duì)，通知顧客進(jìn)行確認(rèn)； f)核對(duì)無差錯(cuò)，通知顧客進(jìn)行結(jié)算核對(duì)，或者通知顧客進(jìn)行刷卡或現(xiàn)金結(jié)算；顧客結(jié)算核對(duì)確認(rèn)后，商場(chǎng)智能結(jié)算系統(tǒng)打印購物清單和結(jié)算清單給顧客，同時(shí)商場(chǎng)自動(dòng)結(jié)算系統(tǒng)打開自動(dòng)通道門，顧客完成采購過程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種商場(chǎng)智能結(jié)算方法，其特征在于，在結(jié)算過程或核對(duì)商品過程中出現(xiàn)不相符的情況，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提醒工作人員進(jìn)行人工處理。
【文檔編號(hào)】G06Q30/02GK104361693SQ201410660481
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】牛光濤, 肖丹, 蕭遠(yuǎn)明, 黃燕, 王小余 申請(qǐng)人:肖丹