一種基于rfid的叉車速度監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于RFID的叉車速度監(jiān)控方法，在叉車和操作叉車的人員分別設(shè)置叉車RFID標(biāo)簽、人員RFID標(biāo)簽，在叉車上設(shè)置車速傳感器。叉車工作時，對車速傳感器發(fā)出的脈沖進(jìn)行濾波整流后計算出車輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，再結(jié)合車輪的半徑計算出叉車的速度；并將叉車的速度信息存儲在叉車RFID標(biāo)簽內(nèi)。叉車結(jié)束工作時，分析叉車RFID標(biāo)簽內(nèi)的速度信息，如果存在叉車速度大于預(yù)設(shè)的速度閾值的狀況，則將叉車的編號信息、叉車操作人員的身份信息以及超速信息記錄為異常數(shù)據(jù)，并通知給監(jiān)控人員。本發(fā)明設(shè)計簡單，使用方便，自動分析叉車是否超速，并在叉車超速時自動關(guān)聯(lián)叉車的信息和叉車的操作者信息。
【專利說明】一種基于研10的叉車速度監(jiān)控方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉車速度監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種基于即10的叉車速度監(jiān)控方法。

【背景技術(shù)】
[0002]處'10是 1^1(1101(16111:1^1081:1011 的縮寫，即射頻識別，是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象，可快速地進(jìn)行物品追蹤和數(shù)據(jù)交換。識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。即10技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽，操作快捷方便。即10技術(shù)誕生于第二次世界大戰(zhàn)期間，它是傳統(tǒng)條碼技術(shù)的繼承者，又稱為”電子標(biāo)簽〃。
[0003]^10系統(tǒng)在具體的應(yīng)用過程中，根據(jù)不同的應(yīng)用目的和應(yīng)用環(huán)境，^10系統(tǒng)的組成會有所不同，但從即10系統(tǒng)的工作原理來看，系統(tǒng)一般都由信號發(fā)射機、信號接收機、發(fā)射接收天線幾部分組成。
[0004]0、信號發(fā)射機在即10系統(tǒng)中，信號發(fā)射機為了不同的應(yīng)用目的，會以不同的形式存在，典型的形式是標(biāo)簽(從⑴。標(biāo)簽相當(dāng)于條碼技術(shù)中的條碼符號，用來存儲需要識別傳輸?shù)男畔?，另外，與條碼不同的是，標(biāo)簽必須能夠自動或在外力的作用下，把存儲的信息主動發(fā)射出去。標(biāo)簽一般是帶有線圈、天線、存儲器與控制系統(tǒng)的低電集成電路。[1]
2)信號接收機在即10系統(tǒng)中，信號接收機一般叫做閱讀器。根據(jù)支持的標(biāo)簽類型不同與完成的功能不同，閱讀器的復(fù)雜程度是顯著不同的。閱讀器基本的功能就是提供與標(biāo)簽進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐緩?。另外，閱讀器還提供相當(dāng)復(fù)雜的信號狀態(tài)控制、奇偶錯誤校驗與更正功能等。標(biāo)簽中除了存儲需要傳輸?shù)男畔⑼猓€必須含有一定的附加信息，如錯誤校驗信息等。識別數(shù)據(jù)信息和附加信息按照一定的結(jié)構(gòu)編制在一起，并按照特定的順序向外發(fā)送。閱讀器通過接收到的附加信息來控制數(shù)據(jù)流的發(fā)送。一旦到達(dá)閱讀器的信息被正確的接收和譯解后，閱讀器通過特定的算法決定是否需要發(fā)射機對發(fā)送的信號重發(fā)一次，或者知道發(fā)射器停止發(fā)信號，這就是“命令響應(yīng)協(xié)議”。使用這種協(xié)議，即便在很短的時間、很小的空間閱讀多個標(biāo)簽，也可以有效地防止“欺騙問題”的產(chǎn)生。
[0005]3)天線是標(biāo)簽與閱讀器之間傳輸數(shù)據(jù)的發(fā)射、接收裝置。在實際應(yīng)用中，除了系統(tǒng)功率，天線的形狀和相對位置也會影響數(shù)據(jù)的發(fā)射和接收，需要專業(yè)人員對系統(tǒng)的天線進(jìn)行設(shè)計、安裝。
[0006]目前，叉車的安全行駛是企業(yè)63安全管理的重要方面，叉車行駛速度過快導(dǎo)致安全事故頻發(fā)，也是越來越引起人們關(guān)注。
[0007]專利“具有揚聲器的叉車安全監(jiān)控裝置”(申請?zhí)?201220019312.3申請日:2012-01-17)公開了一種具有揚聲器的叉車安全監(jiān)控裝置，其包括殼體、殼體內(nèi)的數(shù)據(jù)采集模塊、殼體內(nèi)的控制器以及殼體上的顯示器，數(shù)據(jù)采集模塊包括高度采集模塊、傾角采集模塊、速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊，殼體內(nèi)的控制器包括數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示器，語音提示器連接有揚聲器。該實用新型的堆垛超載監(jiān)控模塊真實地模擬叉車實際使用過程中的超載情況，轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊判斷出轉(zhuǎn)向時的行駛速度是否超速，提示叉車駕駛員在某個時間節(jié)點需要做某項保養(yǎng)。
[0008]這種方式在叉車速度監(jiān)控方面有以下幾個缺陷:
1.叉車的超速狀況需要人眼去查找和確認(rèn)，十分麻煩；
2.叉車的速度信息存儲在叉車內(nèi)，在叉車較多的時候，需要一個一個的去查看，不方便管理；
3.叉車的信息和叉車的操作者脫離，可能存在有叉車超速的記錄卻找不到當(dāng)時的叉車操作者的狀況。
[0009]而如果使用即3對每輛叉車進(jìn)行實時監(jiān)控，則經(jīng)濟(jì)投入過大，性價比太低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對【背景技術(shù)】中所涉及的缺陷，提供一種基于即10的叉車速度監(jiān)控方法。
[0011]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
一種基于即10的叉車速度監(jiān)控方法，包含以下步驟:
步驟1),在叉車上設(shè)置叉車即10標(biāo)簽，在操作叉車的人員身上設(shè)置人員即10標(biāo)簽，并在所述叉車即10標(biāo)簽和人員即10標(biāo)簽內(nèi)分別存儲叉車的編號信息和叉車操作人員的身份信息；
步驟2),在叉車上設(shè)置車速傳感器，根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動狀況發(fā)出脈沖；
步驟3),叉車工作時，對車速傳感器發(fā)出的脈沖進(jìn)行濾波整流；
步驟4),根據(jù)車速傳感器發(fā)出的脈沖計算出車輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)；
步驟5),根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)以及車輪的半徑計算出叉車的速度；
步驟6),將叉車的速度信息存儲在叉車即10標(biāo)簽內(nèi)；
步驟7),叉車結(jié)束工作時，閱讀叉車即10標(biāo)簽內(nèi)的速度信息，將其與預(yù)設(shè)的速度閾值進(jìn)行比較；
步驟8),如果存在叉車速度大于預(yù)設(shè)的速度閾值的狀況，則閱讀叉車的編號信息和叉車操作人員的身份信息，將其與超速信息記錄為一條異常數(shù)據(jù)；
步驟9),將異常數(shù)據(jù)通知給監(jiān)控人員。
[0012]作為本發(fā)明一種基于即10的叉車速度監(jiān)控方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述車速傳感器采用霍爾傳感器。
[0013]作為本發(fā)明一種基于即10的叉車速度監(jiān)控方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述人員即10標(biāo)簽和叉車即10標(biāo)簽均包含用第一基底和第二基底密封的薄膜密封電路。
[0014]作為本發(fā)明一種基于即10的叉車速度監(jiān)控方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述第一基底和第二基底均為抗靜電膜。
[0015]作為本發(fā)明一種基于即10的叉車速度監(jiān)控方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的速度閾值的范圍為11^/11到101^/11。
[0016]作為本發(fā)明一種基于即10的叉車速度監(jiān)控方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的速度閾值為5&111/11。
[0017]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果: 1.設(shè)計簡單，使用方便；
2.價格低廉，不需要大投入；
3.在叉車超速時，自動關(guān)聯(lián)叉車的信息和叉車的操作者信息；
4.自動分析叉車是否超速并提醒監(jiān)控人員，節(jié)省人力。

【具體實施方式】
[0018]下面對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
本發(fā)明公開了一種基于即10的叉車速度監(jiān)控方法，包含以下步驟:
步驟1),在叉車上設(shè)置叉車即10標(biāo)簽，在操作叉車的人員身上設(shè)置人員即10標(biāo)簽，并在所述叉車即10標(biāo)簽和人員即10標(biāo)簽內(nèi)分別存儲叉車的編號信息和叉車操作人員的身份信息；
步驟2),在叉車上設(shè)置車速傳感器，根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動狀況發(fā)出脈沖；
步驟3),叉車工作時，對車速傳感器發(fā)出的脈沖進(jìn)行濾波整流；
步驟4),根據(jù)車速傳感器發(fā)出的脈沖計算出車輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)；
步驟5),根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)以及車輪的半徑計算出叉車的速度；
步驟6),將叉車的速度信息存儲在叉車即10標(biāo)簽內(nèi)；
步驟7),叉車結(jié)束工作時，閱讀叉車即10標(biāo)簽內(nèi)的速度信息，將其與預(yù)設(shè)的速度閾值進(jìn)行比較；
步驟8),如果存在叉車速度大于預(yù)設(shè)的速度閾值的狀況，則閱讀叉車的編號信息和叉車操作人員的身份信息，將其與超速信息記錄為一條異常數(shù)據(jù)；
步驟9),將異常數(shù)據(jù)通知給監(jiān)控人員。
[0019]所述車速傳感器采用霍爾傳感器。
[0020]所述人員即10標(biāo)簽和叉車即10標(biāo)簽均包含用第一基底和第二基底密封的薄膜密封電路。
[0021]所述第一基底和第二基底均為抗靜電膜。
[0022]所述預(yù)設(shè)的速度閾值的范圍為11^/11到101^/11，優(yōu)先為51^/11。
[0023]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0024]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于RFID的叉車速度監(jiān)控方法，其特征在于，包含以下步驟: 步驟I )，在叉車上設(shè)置叉車RFID標(biāo)簽，在操作叉車的人員身上設(shè)置人員RFID標(biāo)簽，并在所述叉車RFID標(biāo)簽和人員RFID標(biāo)簽內(nèi)分別存儲叉車的編號信息和叉車操作人員的身份信息； 步驟2)，在叉車上設(shè)置車速傳感器，根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動狀況發(fā)出脈沖； 步驟3)，叉車工作時，對車速傳感器發(fā)出的脈沖進(jìn)行濾波整流； 步驟4)，根據(jù)車速傳感器發(fā)出的脈沖計算出車輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)； 步驟5)，根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)以及車輪的半徑計算出叉車的速度； 步驟6)，將叉車的速度信息存儲在叉車RFID標(biāo)簽內(nèi)； 步驟7)，叉車結(jié)束工作時，閱讀叉車RFID標(biāo)簽內(nèi)的速度信息，將其與預(yù)設(shè)的速度閾值進(jìn)行比較； 步驟8)，如果存在叉車速度大于預(yù)設(shè)的速度閾值的狀況，則閱讀叉車的編號信息和叉車操作人員的身份信息，將其與超速信息記錄為一條異常數(shù)據(jù)； 步驟9)，將異常數(shù)據(jù)通知給監(jiān)控人員。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的叉車速度監(jiān)控方法，其特征在于，所述車速傳感器采用霍爾傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的叉車速度監(jiān)控方法，其特征在于，所述人員RFID標(biāo)簽和叉車RFID標(biāo)簽均包含用第一基底和第二基底密封的薄膜密封電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于RFID的叉車速度監(jiān)控方法，其特征在于，所述第一基底和第二基底均為抗靜電膜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的叉車速度監(jiān)控方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的速度閾值的范圍為I km/h到10km/h。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于RFID的叉車速度監(jiān)控方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的速度閾值為5km/h。
【文檔編號】G06K7/00GK104504352SQ201410678377
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】孫道明, 司馬云, 吳會利, 謝中明 申請人:蘇州立瓷電子技術(shù)有限公司