一種就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的方法，包括：遠(yuǎn)程終端讀取版本信息，操作者決定是否進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)；如果需要升級(jí)，則操作者依靠遠(yuǎn)程終端將需要升級(jí)的程序、命令通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給SOC芯片中的CPU0；CPU0接收到軟件升級(jí)命令和程序后，將其存放于RAM中緩存，并校驗(yàn)升級(jí)程序、命令的有效性；CPU0將升級(jí)軟件寫(xiě)入到FLASH內(nèi)的升級(jí)區(qū)域，并更新BOOT內(nèi)的跳轉(zhuǎn)地址表；CPU0收到重啟命令后，重啟軟件，并加載升級(jí)后的程序給整個(gè)SOC芯片。本發(fā)明使程序管理更加具有可操作性、可靠性、穩(wěn)定性以及程序版本的可維護(hù)性，滿(mǎn)足了就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程在線(xiàn)升級(jí)系統(tǒng)的要求，并且提高了程序版本維護(hù)的便捷性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，適用于數(shù)字化繼電保護(hù)的遠(yuǎn)程升級(jí)實(shí)現(xiàn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]相對(duì)于常規(guī)繼電保裝置，智能化、數(shù)字化繼電保護(hù)裝置目前在電力系統(tǒng)得到推廣應(yīng)用，相應(yīng)的智能化、數(shù)字化技術(shù)日益成熟，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
[0003]隨著繼電保護(hù)裝置往小型化、就地化、一二次設(shè)備融合的方向發(fā)展，就地化后繼電保護(hù)裝置的安裝環(huán)境由原來(lái)室內(nèi)裝置組屏的方式轉(zhuǎn)變?yōu)榫偷鼗惭b方式，人員的現(xiàn)場(chǎng)裝置設(shè)備的維護(hù)條件也日益惡劣，因此針對(duì)就地化后的繼電保護(hù)裝置的遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的需求也日益迫切。
[0004]目前市面上支持智能化、數(shù)字化繼電保護(hù)裝置產(chǎn)品都是多芯片架構(gòu)實(shí)現(xiàn):需要支持SV/G00SE數(shù)據(jù)處理的處理器芯片，需要支持?jǐn)?shù)字化接口的以太網(wǎng)功能芯片，需要支持保護(hù)邏輯計(jì)算判斷的處理器芯片，需要實(shí)現(xiàn)裝置通信管理功能的處理器芯片，需要支持各功能芯片內(nèi)部數(shù)據(jù)共享的裝置內(nèi)部總線(xiàn)架構(gòu)，而遠(yuǎn)程升級(jí)的方法也是基于上述硬件結(jié)構(gòu)上做的實(shí)現(xiàn)方案。而隨著基于SOC的數(shù)字化就地化繼電保護(hù)裝置的出現(xiàn)與應(yīng)用，基于SOC的繼電保護(hù)遠(yuǎn)程升級(jí)的需求也越來(lái)越高，并且需要其具有不影響正常使用、方便、可靠和可維護(hù)等特點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了改進(jìn)上述方法存在的不足，提供一種就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的方法。
[0006]本發(fā)明技術(shù)方案如下所述:
一種就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的方法，其特征在于，包括以下步驟:
(1)標(biāo)記FPGA+雙核ARM架構(gòu)的SOC芯片中的兩個(gè)ARM分別為CPUO和CPUl，且CPUO連接有外部的以太網(wǎng)接口和RAM以及FLASH，遠(yuǎn)程終端通過(guò)以太網(wǎng)讀取SOC芯片內(nèi)ARM和FPGA程序的版本信息，操作者可以根據(jù)版本信息或者升級(jí)需要來(lái)決定是否進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)；
(2)如果需要進(jìn)行軟件升級(jí)，則操作者依靠遠(yuǎn)程終端將需要升級(jí)的程序、命令通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給SOC芯片中的CPUO ；
(3)CPU0接收到遠(yuǎn)程傳輸來(lái)的軟件升級(jí)命令和程序后,將其存放于RAM中緩存,并校驗(yàn)升級(jí)程序、命令的有效性；
(4)CPU0將檢驗(yàn)通過(guò)的升級(jí)軟件寫(xiě)入到FLASH內(nèi)的升級(jí)區(qū)域，并更新BOOT內(nèi)的跳轉(zhuǎn)地址表；
(5)CPUO收到遠(yuǎn)程的重啟命令后，重新啟動(dòng)軟件，并加載升級(jí)后的程序給整個(gè)SOC芯片。
[0007]所述步驟(I)中，遠(yuǎn)程終端通過(guò)讀取版本命令，可以將兩個(gè)ARM和FPGA的版本信息讀取出來(lái)，并通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給后臺(tái)顯示，以方便軟件的版本管理，若操作者認(rèn)為當(dāng)前版本是不是所需要的版本，則需要進(jìn)行軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)操作。
[0008]所述步驟(2)中，當(dāng)需要進(jìn)行軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)操作時(shí)，遠(yuǎn)程終端通過(guò)以太網(wǎng)將相關(guān)的命令以及程序傳輸給就地化繼電保護(hù)裝置中SOC芯片中的CPU0，進(jìn)行相關(guān)操作，包括遠(yuǎn)程升級(jí)預(yù)備命令、程序開(kāi)始傳輸命令、軟件升級(jí)報(bào)文、程序校驗(yàn)命令、程序固化命令和裝置重啟命令，此時(shí)遠(yuǎn)程終端與就地化保障裝置為全雙工通信模式，就地化保護(hù)裝置需要實(shí)時(shí)的將自身的狀態(tài)信息上送，遠(yuǎn)程終端通過(guò)狀態(tài)來(lái)決定程序升級(jí)的流程。
[0009]所述步驟(3)中，為了提高系統(tǒng)的可靠性，防止在程序傳輸過(guò)程中出現(xiàn)的異常情況導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作，CPUO接收到遠(yuǎn)程傳輸來(lái)的軟件升級(jí)命令和程序后，將需要升級(jí)的軟件報(bào)文內(nèi)容存放于RAM中緩存，當(dāng)程序傳輸完畢后，根據(jù)本身自有的校驗(yàn)信息進(jìn)行報(bào)文內(nèi)容的校驗(yàn)，從而驗(yàn)證整篇程序的有效性，當(dāng)校驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)程序有錯(cuò)誤，則將錯(cuò)誤信息反饋給遠(yuǎn)程終端，幫助操作員進(jìn)行狀態(tài)判斷以及重新進(jìn)行升級(jí)，同時(shí)如果程序升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)鏈路斷開(kāi)等異常，遠(yuǎn)程終端和就地化繼電保護(hù)裝置則通過(guò)通信異常來(lái)判斷，并自行中斷升級(jí)流程；
所述步驟(4)中，當(dāng)存放于RAM中的程序通過(guò)校驗(yàn)后，CPUO將在遠(yuǎn)程終端的命令下，將升級(jí)程序?qū)懭氲紽LASH內(nèi)的升級(jí)區(qū)域，并更新BOOT內(nèi)的跳轉(zhuǎn)地址表，使程序加載區(qū)和程序升級(jí)區(qū)調(diào)換，使下次啟動(dòng)時(shí)，加載升級(jí)后的程序。
[0010]所述步驟(5)中，CPUO收到遠(yuǎn)程的重啟命令后，重新啟動(dòng)軟件，并加載程序加載區(qū)內(nèi)最新的程序給整個(gè)SOC芯片，當(dāng)加載過(guò)程出現(xiàn)異常，則加載升級(jí)區(qū)域內(nèi)上一版本的程序，做到不影響正常使用的目的，并方便操作者再次進(jìn)行升級(jí)。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為，本發(fā)明基于FPGA+雙核ARM架構(gòu)的高性能SOC芯片架構(gòu)可以在遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)芯片化數(shù)字化繼電保護(hù)裝置中程序的版本識(shí)別、程序擦除、校驗(yàn)、燒寫(xiě)、升級(jí)、啟動(dòng)等操作，使程序管理更加具有可操作性，并提高了遠(yuǎn)程升級(jí)的可靠性、穩(wěn)定性以及程序版本的可維護(hù)性。滿(mǎn)足了就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程在線(xiàn)升級(jí)系統(tǒng)的要求，并且大大提高了程序版本維護(hù)的便捷性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明功能框圖；
圖2是本發(fā)明SOC芯片F(xiàn)LASH內(nèi)的程序存放結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014]圖1為本發(fā)明的一種就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的方法框圖，是以FPGA+雙核ARM架構(gòu)的高性能SOC芯片為基礎(chǔ)，利用SOC芯片的靈活的程序改寫(xiě)與引導(dǎo)方式，實(shí)現(xiàn)ARM和FPGA的版本控制與升級(jí)的功能。SOC芯片中的兩個(gè)ARM分別為CPUO和CPUl，其中CPUO是遠(yuǎn)程升級(jí)操作的核心，其連接有外部的以太網(wǎng)接口和RAM以及FLASH。
[0015]以太網(wǎng)接口是進(jìn)行遠(yuǎn)程程序升級(jí)的通信通道，所有的升級(jí)程序、命令、狀態(tài)都是通過(guò)以太網(wǎng)與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信實(shí)現(xiàn)。升級(jí)命令由遠(yuǎn)程終端的操作者發(fā)出，就地化繼電保護(hù)裝置為執(zhí)行者，具體到器件則是SOC芯片內(nèi)的CPUO為執(zhí)行者。其根據(jù)命令把自身的狀態(tài)信息發(fā)送給遠(yuǎn)程終端供其分析。
[0016]RAM是為了增強(qiáng)就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程升級(jí)可靠性配置的芯片。遠(yuǎn)程終端通過(guò)以太網(wǎng)傳輸來(lái)的升級(jí)程序不會(huì)直接將原來(lái)的程序進(jìn)行覆蓋操作，而是先將程序緩存到RAM中，當(dāng)程序傳輸完畢后，CPUO會(huì)對(duì)程序的有效性做判斷，當(dāng)程序有效后，再把程序?qū)懭氲紽LASH內(nèi)的升級(jí)區(qū)域。這樣防止了升級(jí)程序通道出現(xiàn)異常后，就地化繼電保護(hù)裝置無(wú)法正常工作的情況。
[0017]如圖2所示，F(xiàn)LASH是整個(gè)SOC芯片的固化程序，包括了 BOOT區(qū)、程序升級(jí)區(qū)、程序加載區(qū)。
[0018]首先CPUO從FLASH的BOOT區(qū)加載boot程序，并根據(jù)BOOT內(nèi)的跳轉(zhuǎn)地址表，加載CPU0、CPU1和FPGA的應(yīng)用程序。BOOT內(nèi)的跳轉(zhuǎn)地址表指向?yàn)槌绦蚣虞d區(qū)的地址，每次啟動(dòng)后，SOC都加載程序加載區(qū)內(nèi)的應(yīng)用程序，如果加載期間有異常，則加載程序升級(jí)區(qū)內(nèi)的程序。每次程序遠(yuǎn)程升級(jí)完畢后，程序升級(jí)區(qū)與程序加載區(qū)進(jìn)行調(diào)換，用以保證每次啟動(dòng)都是加載的升級(jí)后的程序。此種乒乓程序備份的方式，有效的防止了程序從RAM寫(xiě)入到FLASH期間發(fā)生掉電等異常情況后，裝置不能正常工作的情況。程序加載內(nèi)存放的是最新的應(yīng)用程序，而程序升級(jí)區(qū)內(nèi)存放的是前一個(gè)版本的程序，每次升級(jí)不直接覆蓋最新的程序，而是覆蓋前一個(gè)版本的程序。同樣，如果最新的程序加載失敗，在繼續(xù)加載前一個(gè)版本的程序，使裝置能夠正常運(yùn)行，方便進(jìn)行下一次升級(jí)。
[0019]該方法的具體流程為:
首先，遠(yuǎn)程終端通過(guò)讀取版本命令，可以將兩個(gè)ARM和FPGA的版本信息讀取出來(lái)，并通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給后臺(tái)顯示，以方便軟件的版本管理；操作者可以根據(jù)版本信息或者升級(jí)需要來(lái)決定是否進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)，若操作者認(rèn)為當(dāng)前版本是不是所需要的版本，則需要進(jìn)行軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)操作。
[0020]其次，如果需要進(jìn)行軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)操作時(shí)，遠(yuǎn)程終端通過(guò)以太網(wǎng)將相關(guān)的命令以及程序傳輸給就地化繼電保護(hù)裝置中SOC芯片中的CPU0，進(jìn)行相關(guān)操作，包括遠(yuǎn)程升級(jí)預(yù)備命令、程序開(kāi)始傳輸命令、軟件升級(jí)報(bào)文、程序校驗(yàn)命令、程序固化命令和裝置重啟命令，此時(shí)遠(yuǎn)程終端與就地化保障裝置為全雙工通信模式，就地化保護(hù)裝置需要實(shí)時(shí)的將自身的狀態(tài)信息上送，遠(yuǎn)程終端通過(guò)狀態(tài)來(lái)決定程序升級(jí)的流程。
[0021]然后，為了提高系統(tǒng)的可靠性，防止在程序傳輸過(guò)程中出現(xiàn)的異常情況導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作，CPUO接收到遠(yuǎn)程傳輸來(lái)的軟件升級(jí)命令和程序后，將需要升級(jí)的軟件報(bào)文內(nèi)容存放于RAM中緩存，當(dāng)程序傳輸完畢后，根據(jù)本身自有的校驗(yàn)信息進(jìn)行報(bào)文內(nèi)容的校驗(yàn)，從而驗(yàn)證整篇程序的有效性，當(dāng)校驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)程序有錯(cuò)誤，則將錯(cuò)誤信息反饋給遠(yuǎn)程終端，幫助操作員進(jìn)行狀態(tài)判斷以及重新進(jìn)行升級(jí)，同時(shí)如果程序升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)鏈路斷開(kāi)等異常，遠(yuǎn)程終端和就地化繼電保護(hù)裝置則通過(guò)通信異常來(lái)判斷，并自行中斷升級(jí)流程；
接下來(lái)，存放于RAM中的程序通過(guò)校驗(yàn)后，CPUO將在遠(yuǎn)程終端的命令下，將升級(jí)程序?qū)懭氲紽LASH內(nèi)的升級(jí)區(qū)域，并更新BOOT內(nèi)的跳轉(zhuǎn)地址表，使程序加載區(qū)和程序升級(jí)區(qū)調(diào)換，使下次啟動(dòng)時(shí)，加載升級(jí)后的程序。
[0022]最后，CPUO收到遠(yuǎn)程的重啟命令后，重新啟動(dòng)軟件，并加載程序加載區(qū)內(nèi)最新的程序給整個(gè)SOC芯片，當(dāng)加載過(guò)程出現(xiàn)異常，則加載升級(jí)區(qū)域內(nèi)上一版本的程序，做到不影響正常使用的目的，并方便操作者再次進(jìn)行升級(jí)。
[0023]本發(fā)明可以在遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)芯片化數(shù)字化繼電保護(hù)裝置中程序的版本識(shí)別、程序擦除、校驗(yàn)、燒寫(xiě)、升級(jí)、啟動(dòng)等操作，使程序管理更加具有可操作性，并提高了遠(yuǎn)程升級(jí)的可靠性、穩(wěn)定性以及程序版本的可維護(hù)性。這樣的設(shè)計(jì)充分滿(mǎn)足了就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程在線(xiàn)升級(jí)系統(tǒng)的要求，并且大大提高了程序版本維護(hù)的便捷性。
[0024]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用于以上實(shí)施例，僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，盡管參照上述實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)標(biāo)記FPGA+雙核ARM架構(gòu)的SOC芯片中的兩個(gè)ARM分別為CPUO和CPUl，且CPUO連接有外部的以太網(wǎng)接口和RAM以及FLASH，遠(yuǎn)程終端通過(guò)以太網(wǎng)讀取SOC芯片內(nèi)ARM和FPGA程序的版本信息，操作者可以根據(jù)版本信息或者升級(jí)需要來(lái)決定是否進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)； (2)如果需要進(jìn)行軟件升級(jí)，則操作者依靠遠(yuǎn)程終端將需要升級(jí)的程序、命令通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給SOC芯片中的CPUO ； (3)CPU0接收到遠(yuǎn)程傳輸來(lái)的軟件升級(jí)命令和程序后,將其存放于RAM中緩存,并校驗(yàn)升級(jí)程序、命令的有效性； (4)CPU0將檢驗(yàn)通過(guò)的升級(jí)軟件寫(xiě)入到FLASH內(nèi)的升級(jí)區(qū)域，并更新BOOT內(nèi)的跳轉(zhuǎn)地址表； (5)CPUO收到遠(yuǎn)程的重啟命令后，重新啟動(dòng)軟件，并加載升級(jí)后的程序給整個(gè)SOC芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的方法，其特征在于，所述步驟(I)中，遠(yuǎn)程終端通過(guò)讀取版本命令，可以將兩個(gè)ARM和FPGA的版本信息讀取出來(lái)，并通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給后臺(tái)顯示，以方便軟件的版本管理，若操作者認(rèn)為當(dāng)前版本是不是所需要的版本，則需要進(jìn)行軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的方法，其特征在于，所述步驟(2)中，當(dāng)需要進(jìn)行軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)操作時(shí)，遠(yuǎn)程終端通過(guò)以太網(wǎng)將相關(guān)的命令以及程序傳輸給就地化繼電保護(hù)裝置中SOC芯片中的CPU0，進(jìn)行相關(guān)操作，包括遠(yuǎn)程升級(jí)預(yù)備命令、程序開(kāi)始傳輸命令、軟件升級(jí)報(bào)文、程序校驗(yàn)命令、程序固化命令和裝置重啟命令，此時(shí)遠(yuǎn)程終端與就地化保障裝置為全雙工通信模式，就地化保護(hù)裝置需要實(shí)時(shí)的將自身的狀態(tài)信息上送，遠(yuǎn)程終端通過(guò)狀態(tài)來(lái)決定程序升級(jí)的流程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的方法，其特征在于，所述步驟(3)中，為了提高系統(tǒng)的可靠性，防止在程序傳輸過(guò)程中出現(xiàn)的異常情況導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作，CPUO接收到遠(yuǎn)程傳輸來(lái)的軟件升級(jí)命令和程序后，將需要升級(jí)的軟件報(bào)文內(nèi)容存放于RAM中緩存，當(dāng)程序傳輸完畢后，根據(jù)本身自有的校驗(yàn)信息進(jìn)行報(bào)文內(nèi)容的校驗(yàn)，從而驗(yàn)證整篇程序的有效性，當(dāng)校驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)程序有錯(cuò)誤，則將錯(cuò)誤信息反饋給遠(yuǎn)程終端，幫助操作員進(jìn)行狀態(tài)判斷以及重新進(jìn)行升級(jí)，同時(shí)如果程序升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)鏈路斷開(kāi)等異常，遠(yuǎn)程終端和就地化繼電保護(hù)裝置則通過(guò)通信異常來(lái)判斷，并自行中斷升級(jí)流程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的方法，其特征在于，所述步驟(4)中，當(dāng)存放于RAM中的程序通過(guò)校驗(yàn)后，CPUO將在遠(yuǎn)程終端的命令下，將升級(jí)程序?qū)懭氲紽LASH內(nèi)的升級(jí)區(qū)域，并更新BOOT內(nèi)的跳轉(zhuǎn)地址表，使程序加載區(qū)和程序升級(jí)區(qū)調(diào)換，使下次啟動(dòng)時(shí)，加載升級(jí)后的程序。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的就地化繼電保護(hù)裝置遠(yuǎn)程軟件升級(jí)的方法，其特征在于，所述步驟(5)中，CPUO收到遠(yuǎn)程的重啟命令后，重新啟動(dòng)軟件，并加載程序加載區(qū)內(nèi)最新的程序給整個(gè)SOC芯片，當(dāng)加載過(guò)程出現(xiàn)異常，則加載升級(jí)區(qū)域內(nèi)上一版本的程序，做到不影響正常使用的目的，并方便操作者再次進(jìn)行升級(jí)。
【文檔編號(hào)】G06F9/445GK104503782SQ201410752501
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月11日
【發(fā)明者】陳浩敏, 饒宏, 李鵬, 許愛(ài)東, 郭曉斌, 習(xí)偉, 陳波, 姚浩, 賈海林, 陳秋榮, 徐剛, 徐萬(wàn)方, 胡炯 申請(qǐng)人:中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司電網(wǎng)技術(shù)研究中心, 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司, 北京四方繼保自動(dòng)化股份有限公司