一種基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于無線通訊【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)及方法。所述系統(tǒng)包括射頻標(biāo)簽、射頻識(shí)別器、信息處理機(jī)和后臺(tái)控制中心；射頻標(biāo)簽佩戴于被監(jiān)控對(duì)象身上，用于向射頻識(shí)別器發(fā)送射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，并對(duì)被監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；射頻識(shí)別器用于接收射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，根據(jù)射頻信號(hào)的RSSI值計(jì)算射頻標(biāo)簽與射頻識(shí)別器的距離信息，并將距離信息及標(biāo)簽信息傳輸至信息處理機(jī)；信息處理機(jī)用于根據(jù)距離信息及標(biāo)簽信息計(jì)算射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)；后臺(tái)控制中心用于建立監(jiān)控地圖，在監(jiān)控地圖上顯示射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并根據(jù)射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)描繪被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明定位簡(jiǎn)單，實(shí)施便捷，便于實(shí)時(shí)跟蹤定位監(jiān)控對(duì)象。
【專利說明】一種基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無線通訊【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著獄政工作的大力推進(jìn)，人權(quán)保護(hù)狀況的大力改善，監(jiān)獄服刑人員在監(jiān)獄內(nèi)的日?；顒?dòng)日益豐富，可以在監(jiān)獄內(nèi)參加體育鍛煉活動(dòng)、文化教育活動(dòng)、勞動(dòng)改造活動(dòng)等，也就是說這些人員的日?；顒?dòng)區(qū)域范圍擴(kuò)大了，給獄政監(jiān)管工作帶來了一定的難度。在提倡監(jiān)獄“數(shù)字化管理”的前提下，各種無線通信技術(shù)和通信工具的應(yīng)用，給獄政監(jiān)管工作帶來了很大的便利，大大提高了監(jiān)管效率，同時(shí)也降低了管理人員的工作強(qiáng)度。
[0003]射頻智能定位系統(tǒng)非常安全可靠，可通過信息化技術(shù)手段對(duì)監(jiān)外特殊人員進(jìn)行有效的監(jiān)控。因此，結(jié)合射頻標(biāo)簽、射頻識(shí)別器、信息處理機(jī)和后臺(tái)控制系統(tǒng)，進(jìn)而形成定位系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)獄范圍的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控對(duì)象的定位及日?；顒?dòng)軌跡的記錄。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)及方法，旨在解決如何在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)特定監(jiān)控對(duì)象的定位及日?；顒?dòng)軌跡的記錄的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)，包括射頻標(biāo)簽、射頻識(shí)別器、信息處理機(jī)和后臺(tái)控制中心；所述射頻標(biāo)簽佩戴于被監(jiān)控對(duì)象身上，用于向射頻識(shí)別器發(fā)送射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，并對(duì)被監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；所述射頻識(shí)別器用于接收射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，根據(jù)射頻信號(hào)的RSSI值計(jì)算射頻標(biāo)簽與射頻識(shí)別器的距離信息，并將所述距離信息與標(biāo)簽信息傳輸至信息處理機(jī)；所述信息處理機(jī)用于根據(jù)距離信息與標(biāo)簽信息計(jì)算射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)；所述后臺(tái)控制中心用于根據(jù)射頻識(shí)別器的識(shí)別碼和實(shí)際監(jiān)控區(qū)域的地圖坐標(biāo)建立監(jiān)控地圖，在監(jiān)控地圖上顯示射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并根據(jù)射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)描繪被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括:還包括配置設(shè)備，所述配置設(shè)備用于向射頻識(shí)別器寫入唯一識(shí)別碼，向射頻標(biāo)簽寫入被監(jiān)控對(duì)象的身份識(shí)別信息，并激活射頻標(biāo)簽使其進(jìn)入工作模式；所述射頻識(shí)別器的數(shù)量為至少2臺(tái)或2臺(tái)以上。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括:所述射頻標(biāo)簽包括第一射頻芯片單元、金屬回路單元和重力傳感單元；
[0008]所述第一射頻芯片單元用于存儲(chǔ)被監(jiān)控對(duì)象的身份識(shí)別信息，定時(shí)向射頻識(shí)別器發(fā)送射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，并對(duì)被監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控；所述標(biāo)簽信息包括監(jiān)控者的身份識(shí)別信息、標(biāo)簽位置信息、標(biāo)簽狀態(tài)信息及標(biāo)簽電量信息；所述標(biāo)簽狀態(tài)信息包括標(biāo)簽報(bào)警狀態(tài)；
[0009]所述金屬回路單元用于實(shí)時(shí)檢測(cè)射頻標(biāo)簽是否被破壞或者剪斷，如果檢測(cè)到射頻標(biāo)簽被破壞或者剪斷，則向射頻識(shí)別器發(fā)出報(bào)警信息；
[0010]所述重力傳感單元用于在感應(yīng)到被監(jiān)控對(duì)象長(zhǎng)時(shí)間不活動(dòng)時(shí)，使射頻標(biāo)簽進(jìn)入低功耗模式。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括:所述射頻識(shí)別器包括第二射頻芯片單元和信號(hào)檢測(cè)單元；
[0012]所述第二射頻芯片單元用于存儲(chǔ)每臺(tái)射頻識(shí)別器的唯一識(shí)別碼，并接收第一射頻芯片單元發(fā)送的射頻信號(hào)、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息；
[0013]所述信號(hào)檢測(cè)單元用于根據(jù)射頻信號(hào)的RSSI值計(jì)算射頻標(biāo)簽與射頻識(shí)別器的距離信息，并將所述距離信息、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息傳輸至信息處理機(jī)。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括:所述信息處理機(jī)接收不同射頻識(shí)別器傳輸?shù)木嚯x信息、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息，并對(duì)標(biāo)簽信息進(jìn)行綜合處理，通過報(bào)警信息確定是否需要報(bào)警處理，通過距離信息及標(biāo)簽位置信息確定射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并將位置坐標(biāo)輸出至后臺(tái)控制中心；所述確定射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)具體包括:根據(jù)一臺(tái)射頻識(shí)別器檢測(cè)的射頻標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)RSSI值判斷射頻標(biāo)簽與該射頻識(shí)別器的位置關(guān)系，確定一個(gè)以地面為參考平面的半徑位置關(guān)系，再通過另一相鄰位置的射頻識(shí)別器檢測(cè)的射頻標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)RSSI值判斷射頻標(biāo)簽與該射頻識(shí)別器的位置關(guān)系，確定另一個(gè)以地面為參考平面的半徑位置關(guān)系，通過兩個(gè)或以上的半徑位置關(guān)系計(jì)算出射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括:所述后臺(tái)控制中心包括地圖建立模塊、坐標(biāo)存儲(chǔ)模塊、坐標(biāo)顯示模塊及軌跡描繪模塊；
[0016]所述地圖建立模塊用于根據(jù)射頻識(shí)別器的唯一識(shí)別碼并結(jié)合實(shí)際監(jiān)控區(qū)域的地圖建立監(jiān)控地圖；
[0017]所述坐標(biāo)存儲(chǔ)模塊用于不斷接收并保存射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)；
[0018]所述坐標(biāo)顯示模塊用于在監(jiān)控地圖中顯示射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)；
[0019]所述軌跡描繪模塊用于根據(jù)大量的射頻標(biāo)簽位置坐標(biāo)描繪被監(jiān)控對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡并保存運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，通過運(yùn)動(dòng)軌跡判斷被監(jiān)控對(duì)象的移動(dòng)方向和趨勢(shì)，根據(jù)長(zhǎng)期的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出被監(jiān)控對(duì)象的行為習(xí)慣。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例采取的另一技術(shù)方案為:一種基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位方法，包括:
[0021]步驟a:通過射頻標(biāo)簽向射頻識(shí)別器發(fā)送射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，并對(duì)被監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；
[0022]步驟b:通過射頻識(shí)別器接收射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，根據(jù)射頻信號(hào)的RSSI值計(jì)算射頻標(biāo)簽與射頻識(shí)別器的距離信息，并將所述距離信息與標(biāo)簽信息傳輸至信息處理機(jī)；
[0023]步驟c:通過信息處理機(jī)根據(jù)距離信息與標(biāo)簽定位信息計(jì)算射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并將位置坐標(biāo)傳輸至后臺(tái)控制中心；
[0024]步驟d:通過后臺(tái)控制中心根據(jù)射頻識(shí)別器的識(shí)別碼和實(shí)際監(jiān)控區(qū)域的地圖坐標(biāo)建立監(jiān)控地圖，在監(jiān)控地圖上顯示射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并根據(jù)射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)描繪被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括:所述步驟a前還包括:向射頻識(shí)別器寫入唯一識(shí)別碼，并向射頻標(biāo)簽寫入被監(jiān)控對(duì)象的身份識(shí)別信息，給被監(jiān)控對(duì)象佩戴射頻標(biāo)簽，并激活射頻標(biāo)簽使其進(jìn)入工作模式；所述射頻識(shí)別器的數(shù)量為至少2臺(tái)或2臺(tái)以上。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括:所述步驟a還包括:實(shí)時(shí)檢測(cè)射頻標(biāo)簽是否被破壞或者剪斷，如果檢測(cè)到射頻標(biāo)簽被破壞或者剪斷，則向射頻識(shí)別器發(fā)出報(bào)警信息，并通過射頻識(shí)別器將報(bào)警信息傳輸至信息處理機(jī)。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括:所述步驟b還包括:通過信息處理機(jī)接收不同射頻識(shí)別器傳輸?shù)木嚯x信息、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息，并對(duì)標(biāo)簽信息進(jìn)行綜合處理，通過報(bào)警信息確定是否需要報(bào)警處理，通過距離信息及標(biāo)簽位置信息確定射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)；所述確定射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)的具體方式為:根據(jù)一臺(tái)射頻識(shí)別器檢測(cè)的射頻標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)RSSI值判斷射頻標(biāo)簽與該射頻識(shí)別器的位置關(guān)系，確定一個(gè)以地面為參考平面的半徑位置關(guān)系，再通過另一相鄰位置的射頻識(shí)別器檢測(cè)的射頻標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)RSSI值判斷射頻標(biāo)簽與該射頻識(shí)別器的位置關(guān)系，確定另一個(gè)以地面為參考平面的半徑位置關(guān)系，通過兩個(gè)或以上的半徑位置關(guān)系計(jì)算出射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)及方法可以實(shí)時(shí)定位到被監(jiān)控人員或物體的當(dāng)前位置坐標(biāo)，還可以根據(jù)位置坐標(biāo)定位被監(jiān)控人員或物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過運(yùn)動(dòng)軌跡判斷被監(jiān)控人員或物體的移動(dòng)方向和趨勢(shì)，并根據(jù)長(zhǎng)期的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得出被監(jiān)控人員或物體的行為習(xí)慣，便于進(jìn)行更有效的監(jiān)控；本發(fā)明定位簡(jiǎn)單，實(shí)施便捷，無需借助GPS衛(wèi)星定位，且與GPS定位相比在室內(nèi)定位的精度較高，能夠獨(dú)立實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域的定位監(jiān)測(cè)，受環(huán)境變化的影響很小，便于實(shí)時(shí)跟蹤定位監(jiān)控對(duì)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0032]請(qǐng)參閱圖1，是本發(fā)明實(shí)施例的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)包括配置設(shè)備、射頻標(biāo)簽、射頻識(shí)別器、信息處理機(jī)和后臺(tái)控制中心；配置設(shè)備用于向射頻識(shí)別器寫入唯一識(shí)別碼，向射頻標(biāo)簽寫入被監(jiān)控對(duì)象的身份識(shí)別信息，并激活射頻標(biāo)簽使其進(jìn)入工作模式；射頻標(biāo)簽佩戴于被監(jiān)控對(duì)象身上，用于向射頻識(shí)別器發(fā)送射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，并對(duì)被監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；射頻識(shí)別器用于接收射頻標(biāo)簽發(fā)送的射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，根據(jù)射頻信號(hào)的RSSI值計(jì)算射頻標(biāo)簽與射頻識(shí)別器的距離信息，并將所述距離信息與標(biāo)簽信息傳輸至信息處理機(jī)；信息處理機(jī)用于根據(jù)距離信息與標(biāo)簽信息計(jì)算射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)；后臺(tái)控制中心用于根據(jù)射頻識(shí)別器的識(shí)別碼和實(shí)際監(jiān)控區(qū)域的地圖坐標(biāo)建立監(jiān)控地圖，在監(jiān)控地圖上顯示射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并根據(jù)大量位置坐標(biāo)描繪被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡；在本發(fā)明實(shí)施例中，射頻識(shí)別器的數(shù)量為至少2臺(tái)或2臺(tái)以上；射頻標(biāo)簽不工作時(shí)處于休眠模式，以節(jié)省功耗，延長(zhǎng)射頻標(biāo)簽的使用壽命，工作時(shí)，通過配置設(shè)備進(jìn)行并激活使其進(jìn)入工作模式。
[0033]具體地，射頻標(biāo)簽包括第一射頻芯片單元、金屬回路單元和重力傳感單元；
[0034]第一射頻芯片單元用于存儲(chǔ)被監(jiān)控對(duì)象的身份識(shí)別信息，定時(shí)向射頻識(shí)別器發(fā)送射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，并對(duì)被監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控；其中，標(biāo)簽信息包括被監(jiān)控對(duì)象的身份識(shí)別信息、標(biāo)簽位置信息、標(biāo)簽狀態(tài)信息及標(biāo)簽電量信息等，標(biāo)簽狀態(tài)信息包括標(biāo)簽報(bào)警狀態(tài)；
[0035]金屬回路單元用于實(shí)時(shí)檢測(cè)射頻標(biāo)簽是否被破壞或者剪斷，如果檢測(cè)到射頻標(biāo)簽被破壞或者剪斷，則向射頻識(shí)別器發(fā)出報(bào)警信息，防止被監(jiān)控對(duì)象逃脫監(jiān)控；
[0036]重力傳感單元用于在感應(yīng)到被監(jiān)控對(duì)象長(zhǎng)時(shí)間不活動(dòng)時(shí)，使射頻標(biāo)簽進(jìn)入低功耗模式，實(shí)現(xiàn)節(jié)能，延長(zhǎng)射頻標(biāo)簽的工作壽命；其中，進(jìn)入低功耗模式的感應(yīng)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)定。
[0037]射頻識(shí)別器包括第二射頻芯片單元和信號(hào)檢測(cè)單元；
[0038]第二射頻芯片單元用于存儲(chǔ)每臺(tái)射頻識(shí)別器的唯一識(shí)別碼，接收射頻標(biāo)簽發(fā)送的射頻信號(hào)、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息；其中，射頻識(shí)別器的唯一識(shí)別碼代表該射頻識(shí)別器所處的位置坐標(biāo)；
[0039]信號(hào)檢測(cè)單元用于根據(jù)射頻信號(hào)的RSSI (射頻接收信號(hào)強(qiáng)度指示)值計(jì)算射頻標(biāo)簽與射頻識(shí)別器的距離信息，并將該距離信息、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息傳輸至信息處理機(jī)。
[0040]信息處理機(jī)用于接收不同射頻識(shí)別器傳輸?shù)木嚯x信息、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息，并對(duì)標(biāo)簽信息進(jìn)行綜合處理，通過報(bào)警信息確定是否需要報(bào)警處理，通過距離信息及標(biāo)簽位置信息確定射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并將位置坐標(biāo)輸出至后臺(tái)控制中心；其中，確定射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)的具體方式為:根據(jù)一臺(tái)射頻識(shí)別器檢測(cè)的射頻標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)RSSI值判斷射頻標(biāo)簽與該射頻識(shí)別器的位置關(guān)系，確定一個(gè)以地面為參考平面的半徑位置關(guān)系，再通過另一相鄰位置的射頻識(shí)別器檢測(cè)的射頻標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)RSSI值判斷射頻標(biāo)簽與該射頻識(shí)別器的位置關(guān)系，確定另一個(gè)以地面為參考平面的半徑位置關(guān)系，通過兩個(gè)或以上的半徑位置關(guān)系計(jì)算出射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)(即被監(jiān)控對(duì)象的當(dāng)前位置坐標(biāo))。
[0041 ] 后臺(tái)控制中心包括地圖建立模塊、坐標(biāo)存儲(chǔ)模塊、坐標(biāo)顯示模塊及軌跡描繪模塊；
[0042]地圖建立模塊用于根據(jù)射頻識(shí)別器的唯一識(shí)別碼并結(jié)合實(shí)際監(jiān)控區(qū)域的地圖建立監(jiān)控地圖；
[0043]坐標(biāo)存儲(chǔ)模塊用于不斷接收并保存射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)；
[0044]坐標(biāo)顯示模塊用于在監(jiān)控地圖中顯示射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)；
[0045]軌跡描繪模塊用于根據(jù)大量的射頻標(biāo)簽位置坐標(biāo)描繪其運(yùn)動(dòng)軌跡并保存運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，通過運(yùn)動(dòng)軌跡判斷被監(jiān)控對(duì)象的移動(dòng)方向和趨勢(shì)，根據(jù)長(zhǎng)期的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可得出被監(jiān)控對(duì)象的行為習(xí)慣，便于進(jìn)行更有效的監(jiān)控?？梢岳斫猓景l(fā)明的被監(jiān)控對(duì)象不僅僅限定于人員監(jiān)控，同樣適用于物體的監(jiān)控。
[0046]請(qǐng)參閱圖2，是本發(fā)明實(shí)施例的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位方法包括以下步驟:
[0047]步驟100:向射頻識(shí)別器寫入唯一識(shí)別碼，并向射頻標(biāo)簽寫入被監(jiān)控對(duì)象的身份識(shí)別息;
[0048]在步驟100中，射頻識(shí)別器的數(shù)量為至少2臺(tái)或2臺(tái)以上，唯一識(shí)別碼代表每臺(tái)射頻識(shí)別器的位置坐標(biāo)。
[0049]步驟200:根據(jù)射頻識(shí)別器的唯一識(shí)別碼和實(shí)際監(jiān)控區(qū)域的地圖坐標(biāo)建立后臺(tái)控制中心的監(jiān)控地圖；
[0050]步驟300:給被監(jiān)控對(duì)象佩戴射頻標(biāo)簽，并激活射頻標(biāo)簽使其進(jìn)入工作模式；
[0051]在步驟300中，射頻標(biāo)簽不工作時(shí)處于休眠模式，以節(jié)省功耗，延長(zhǎng)射頻標(biāo)簽的使用壽命，工作時(shí)，通過配置設(shè)備進(jìn)行并激活使其進(jìn)入工作模式。
[0052]步驟400:定時(shí)向射頻識(shí)別器發(fā)送射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，對(duì)被監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控，并實(shí)時(shí)檢測(cè)射頻標(biāo)簽是否被破壞或者剪斷，如果檢測(cè)到射頻標(biāo)簽被破壞或者剪斷，則向射頻識(shí)別器發(fā)出報(bào)警信息；
[0053]在步驟400中，標(biāo)簽信息包括被監(jiān)控對(duì)象的身份識(shí)別信息、標(biāo)簽位置信息、標(biāo)簽狀態(tài)信息及標(biāo)簽電量信息等；標(biāo)簽狀態(tài)信息包括標(biāo)簽報(bào)警狀態(tài)；通過實(shí)時(shí)檢測(cè)射頻標(biāo)簽是否被破壞或者剪斷可防止被監(jiān)控對(duì)象逃脫監(jiān)控；同時(shí)，射頻標(biāo)簽內(nèi)置重力傳感器，當(dāng)感應(yīng)到被監(jiān)控對(duì)象長(zhǎng)時(shí)間不活動(dòng)時(shí)，使射頻標(biāo)簽進(jìn)入低功耗模式，實(shí)現(xiàn)節(jié)能，延長(zhǎng)射頻標(biāo)簽的工作壽命。
[0054]步驟500:通過射頻識(shí)別器接收射頻標(biāo)簽發(fā)送的射頻信號(hào)、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息，根據(jù)射頻信號(hào)的RSSI值計(jì)算射頻標(biāo)簽與射頻識(shí)別器的距離信息，并將距離信息、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息傳輸至信息處理機(jī)；
[0055]步驟600:通過信息處理機(jī)接收不同射頻識(shí)別器傳輸?shù)木嚯x信息、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息，并對(duì)標(biāo)簽信息進(jìn)行綜合處理，通過報(bào)警信息確定是否需要報(bào)警處理，通過距離信息及標(biāo)簽位置信息確定射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并將位置坐標(biāo)輸出至后臺(tái)控制中心；
[0056]在步驟600中，確定射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)的具體方式為:根據(jù)一臺(tái)射頻識(shí)別器檢測(cè)的射頻標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)RSSI值判斷射頻標(biāo)簽與該射頻識(shí)別器的位置關(guān)系，確定一個(gè)以地面為參考平面的半徑位置關(guān)系，再通過另一相鄰位置的射頻識(shí)別器檢測(cè)的射頻標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)RSSI值判斷射頻標(biāo)簽與該射頻識(shí)別器的位置關(guān)系，確定另一個(gè)以地面為參考平面的半徑位置關(guān)系，通過兩個(gè)或以上的半徑位置關(guān)系計(jì)算出射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)(即被監(jiān)控對(duì)象的當(dāng)前位置坐標(biāo))。
[0057]步驟700:通過后臺(tái)控制中心不斷接收并保存射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并在監(jiān)控地圖中顯示射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)；
[0058]步驟800:根據(jù)大量的射頻標(biāo)簽位置坐標(biāo)描繪其運(yùn)動(dòng)軌跡并保存運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，通過運(yùn)動(dòng)軌跡判斷被監(jiān)控對(duì)象的移動(dòng)方向和趨勢(shì)，根據(jù)長(zhǎng)期的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得出被監(jiān)控對(duì)象的行為習(xí)慣，進(jìn)行更有效的監(jiān)控。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)及方法可以實(shí)時(shí)定位到被監(jiān)控人員或物體的當(dāng)前位置坐標(biāo)，還可以根據(jù)位置坐標(biāo)定位被監(jiān)控人員或物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過運(yùn)動(dòng)軌跡判斷被監(jiān)控人員或物體的移動(dòng)方向和趨勢(shì)，并根據(jù)長(zhǎng)期的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得出被監(jiān)控人員或物體的行為習(xí)慣，便于進(jìn)行更有效的監(jiān)控；本發(fā)明定位簡(jiǎn)單，實(shí)施便捷，無需借助GPS衛(wèi)星定位，且與GPS定位相比在室內(nèi)定位的精度較高，能夠獨(dú)立實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域的定位監(jiān)測(cè)，受環(huán)境變化的影響很小，便于實(shí)時(shí)跟蹤定位監(jiān)控對(duì)象。
[0060]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)，其特征在于:包括射頻標(biāo)簽、射頻識(shí)別器、信息處理機(jī)和后臺(tái)控制中心；所述射頻標(biāo)簽佩戴于被監(jiān)控對(duì)象身上，用于向射頻識(shí)別器發(fā)送射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，并對(duì)被監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；所述射頻識(shí)別器用于接收射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，根據(jù)射頻信號(hào)的舊31值計(jì)算射頻標(biāo)簽與射頻識(shí)別器的距離信息，并將所述距離信息與標(biāo)簽信息傳輸至信息處理機(jī)；所述信息處理機(jī)用于根據(jù)距離信息與標(biāo)簽信息計(jì)算射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)；所述后臺(tái)控制中心用于根據(jù)射頻識(shí)別器的識(shí)別碼和實(shí)際監(jiān)控區(qū)域的地圖坐標(biāo)建立監(jiān)控地圖，在監(jiān)控地圖上顯示射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并根據(jù)射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)描繪被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括配置設(shè)備，所述配置設(shè)備用于向射頻識(shí)別器寫入唯一識(shí)別碼，向射頻標(biāo)簽寫入被監(jiān)控對(duì)象的身份識(shí)別信息，并激活射頻標(biāo)簽使其進(jìn)入工作模式；所述射頻識(shí)別器的數(shù)量為至少2臺(tái)或2臺(tái)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)，其特征在于，所述射頻標(biāo)簽包括第一射頻芯片單元、金屬回路單元和重力傳感單元； 所述第一射頻芯片單元用于存儲(chǔ)被監(jiān)控對(duì)象的身份識(shí)別信息，定時(shí)向射頻識(shí)別器發(fā)送射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，并對(duì)被監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控；所述標(biāo)簽信息包括監(jiān)控者的身份識(shí)別信息、標(biāo)簽位置信息、標(biāo)簽狀態(tài)信息及標(biāo)簽電量信息；所述標(biāo)簽狀態(tài)信息包括標(biāo)簽報(bào)警狀態(tài)； 所述金屬回路單元用于實(shí)時(shí)檢測(cè)射頻標(biāo)簽是否被破壞或者剪斷，如果檢測(cè)到射頻標(biāo)簽被破壞或者剪斷，則向射頻識(shí)別器發(fā)出報(bào)警信息； 所述重力傳感單元用于在感應(yīng)到被監(jiān)控對(duì)象長(zhǎng)時(shí)間不活動(dòng)時(shí)，使射頻標(biāo)簽進(jìn)入低功耗模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)，其特征在于，所述射頻識(shí)別器包括第二射頻芯片單元和信號(hào)檢測(cè)單元； 所述第二射頻芯片單元用于存儲(chǔ)每臺(tái)射頻識(shí)別器的唯一識(shí)別碼，并接收射頻標(biāo)簽發(fā)送的射頻信號(hào)、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息； 所述信號(hào)檢測(cè)單元用于根據(jù)射頻信號(hào)的舊31值計(jì)算射頻標(biāo)簽與射頻識(shí)別器的距離信息，并將所述距離信息、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息傳輸至信息處理機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理機(jī)接收不同射頻識(shí)別器傳輸?shù)木嚯x信息、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息，并對(duì)標(biāo)簽信息進(jìn)行綜合處理，通過報(bào)警信息確定是否需要報(bào)警處理，通過距離信息及標(biāo)簽位置信息確定射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并將位置坐標(biāo)輸出至后臺(tái)控制中心；所述確定射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)具體包括:根據(jù)一臺(tái)射頻識(shí)別器檢測(cè)的射頻標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)舊31值判斷射頻標(biāo)簽與該射頻識(shí)別器的位置關(guān)系，確定一個(gè)以地面為參考平面的半徑位置關(guān)系，再通過另一相鄰位置的射頻識(shí)別器檢測(cè)的射頻標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)舊31值判斷射頻標(biāo)簽與該射頻識(shí)別器的位置關(guān)系，確定另一個(gè)以地面為參考平面的半徑位置關(guān)系，通過兩個(gè)或以上的半徑位置關(guān)系計(jì)算出射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺(tái)控制中心包括地圖建立模塊、坐標(biāo)存儲(chǔ)模塊、坐標(biāo)顯示模塊及軌跡描繪模塊； 所述地圖建立模塊用于根據(jù)射頻識(shí)別器的唯一識(shí)別碼并結(jié)合實(shí)際監(jiān)控區(qū)域的地圖建立監(jiān)控地圖； 所述坐標(biāo)存儲(chǔ)模塊用于不斷接收并保存射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)； 所述坐標(biāo)顯示模塊用于在監(jiān)控地圖中顯示射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)； 所述軌跡描繪模塊用于根據(jù)大量的射頻標(biāo)簽位置坐標(biāo)描繪被監(jiān)控對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡并保存運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，通過運(yùn)動(dòng)軌跡判斷被監(jiān)控對(duì)象的移動(dòng)方向和趨勢(shì)，根據(jù)長(zhǎng)期的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出被監(jiān)控對(duì)象的行為習(xí)慣。
7.一種基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位方法，包括: 步驟3:通過射頻標(biāo)簽向射頻識(shí)別器發(fā)送射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，并對(duì)被監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)定位； 步驟6:通過射頻識(shí)別器接收射頻信號(hào)和標(biāo)簽信息，根據(jù)射頻信號(hào)的舊31值計(jì)算射頻標(biāo)簽與射頻識(shí)別器的距離信息，并將所述距離信息與標(biāo)簽信息傳輸至信息處理機(jī)； 步驟^:通過信息處理機(jī)根據(jù)距離信息與標(biāo)簽定位信息計(jì)算射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并將位置坐標(biāo)傳輸至后臺(tái)控制中心； 步驟(1:通過后臺(tái)控制中心根據(jù)射頻識(shí)別器的識(shí)別碼和實(shí)際監(jiān)控區(qū)域的地圖坐標(biāo)建立監(jiān)控地圖，在監(jiān)控地圖上顯示射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并根據(jù)射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)描繪被監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位方法，其特征在于，所述步驟3前還包括:向射頻識(shí)別器寫入唯一識(shí)別碼，并向射頻標(biāo)簽寫入被監(jiān)控對(duì)象的身份識(shí)別信息，給被監(jiān)控對(duì)象佩戴射頻標(biāo)簽，并激活射頻標(biāo)簽使其進(jìn)入工作模式；所述射頻識(shí)別器的數(shù)量為至少2臺(tái)或2臺(tái)以上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位方法，其特征在于:所述步驟3還包括:實(shí)時(shí)檢測(cè)射頻標(biāo)簽是否被破壞或者剪斷，如果檢測(cè)到射頻標(biāo)簽被破壞或者剪斷，則向射頻識(shí)別器發(fā)出報(bào)警信息，并通過射頻識(shí)別器將報(bào)警信息傳輸至信息處理機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于射頻標(biāo)簽的軌跡定位方法，其特征在于:所述步驟6還包括:通過信息處理機(jī)接收不同射頻識(shí)別器傳輸?shù)木嚯x信息、標(biāo)簽信息及報(bào)警信息，并對(duì)標(biāo)簽信息進(jìn)行綜合處理，通過報(bào)警信息確定是否需要報(bào)警處理，通過距離信息及標(biāo)簽位置信息確定射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)；所述確定射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)的具體方式為:根據(jù)一臺(tái)射頻識(shí)別器檢測(cè)的射頻標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)舊31值判斷射頻標(biāo)簽與該射頻識(shí)別器的位置關(guān)系，確定一個(gè)以地面為參考平面的半徑位置關(guān)系，再通過另一相鄰位置的射頻識(shí)別器檢測(cè)的射頻標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)8331值判斷射頻標(biāo)簽與該射頻識(shí)別器的位置關(guān)系，確定另一個(gè)以地面為參考平面的半徑位置關(guān)系，通過兩個(gè)或以上的半徑位置關(guān)系計(jì)算出射頻標(biāo)簽的位置坐標(biāo)。
【文檔編號(hào)】G06K17/00GK104408500SQ201410767527
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】田二軍, 張明宇 申請(qǐng)人:深圳中科訊聯(lián)科技有限公司