筆跡三維信息自動提取檢驗儀的制作方法
筆跡三維信息自動提取檢驗儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于筆跡信息提取【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種筆跡三維信息自動提取檢驗儀。本實用新型提供一種使用操作方便，攝像頭位置調(diào)整方便、快捷的筆跡三維信息自動提取檢驗儀。本實用新型包括工作臺，工作臺后側(cè)設(shè)置有立柱，立柱前方的工作臺上設(shè)置有載物臺，其結(jié)構(gòu)要點立柱上部設(shè)置有支撐橫臂，支撐橫臂的外端設(shè)置有三維掃描儀，支撐橫臂的橫向長度與載物臺的位置相對應(yīng)；所述三維掃描儀包括第一攝像頭、第二攝像頭和攝像光柵，攝像光柵的后端與Z形立框上端固定連接，Z形立框下端兩側(cè)固定在橫支撐板上，橫支撐板后端固定有豎板滑塊，豎板滑塊兩端置于所述支撐橫臂的外端的豎板支座兩側(cè)的滑槽內(nèi)。
【專利說明】筆跡三維信息自動提取檢驗儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于筆跡信息提取【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種筆跡三維信息自動提取檢驗儀。
【背景技術(shù)】
[0002]筆跡檢驗鑒定是國際法庭科學(xué)領(lǐng)域研究的熱點問題之一，國內(nèi)外的法庭科學(xué)工作者一直致力于對微觀特征信息的全面應(yīng)用的研究，對筆畫細節(jié)特征的測量與比對是判定筆跡個人書寫特性的重要途徑之一。
[0003]現(xiàn)階段，筆跡檢驗鑒定的技術(shù)手段主要集中在對筆跡二維信息的提取與利用，在實際應(yīng)用中具有一定的局限性，更無法實現(xiàn)筆跡三維信息的有效提取與應(yīng)用。這樣便阻礙了案件檢出率的提升，筆跡量化檢驗微觀特征的運用不夠充分。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型就是針對上述問題，提供一種使用操作方便，攝像頭位置調(diào)整方便、快捷的筆跡三維信息自動提取檢驗儀。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括工作臺，工作臺后側(cè)設(shè)置有立柱，立柱前方的工作臺上設(shè)置有載物臺，其結(jié)構(gòu)要點立柱上部設(shè)置有支撐橫臂，支撐橫臂的外端設(shè)置有三維掃描儀，支撐橫臂的橫向長度與載物臺的位置相對應(yīng)；所述三維掃描儀包括第一攝像頭、第二攝像頭和攝像光柵，攝像光柵的后端與Z形立框上端固定連接，Z形立框下端兩側(cè)固定在橫支撐板上,橫支撐板后端固定有豎板滑塊,豎板滑塊兩端置于所述支撐橫臂的外端的豎板支座兩側(cè)的滑槽內(nèi)，豎板支座上下兩端均設(shè)置有支撐橫板，支撐橫板之間固定有第一豎向螺桿，第一豎向螺桿穿過所述橫支撐板上的通孔，橫支撐板上方的第一豎向螺桿上旋有第一內(nèi)螺紋套管，第一內(nèi)螺紋套管下端通過第一軸承與橫支撐板相連，第一內(nèi)螺紋套管外圍固定有第一渦輪，第一渦輪與其前方的橫向蝸桿嚙合，橫向蝸桿兩側(cè)分別與旋向相反的橫向螺桿相連，兩側(cè)橫向螺桿的外側(cè)均通過第二軸承設(shè)置在橫支撐板上，一側(cè)橫向螺桿的外端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)搖柄，另一側(cè)橫向螺桿的外端通過電磁離合器與橫支撐板上的電機輸出軸相連；所述兩側(cè)橫向螺桿上均旋有第二內(nèi)螺紋套管，第二內(nèi)螺紋套管上設(shè)置有安裝板，安裝板背面下部設(shè)置有限位滑塊，限位滑塊置于橫支撐板下部的橫向限位滑道內(nèi)，安裝板前面連接所述攝像頭，兩個攝像頭對應(yīng)設(shè)置在所述攝像光柵下方兩側(cè)；所述立柱側(cè)方的工作臺上設(shè)置有控制臺，控制臺上設(shè)置有所述電機的正反轉(zhuǎn)控制器。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述支撐橫臂前端設(shè)置有前面開通的框架，一豎向蝸桿貫穿框架并通過第三軸承設(shè)置在框架上下端面上，豎向蝸桿上端設(shè)置有手動輪盤，豎向蝸桿與其前端的第二蝸輪嚙合，第二蝸輪的軸兩端穿過框架兩側(cè)壁并通過第四軸承設(shè)置在框架兩側(cè)壁上，第二蝸輪的軸兩端固定有第一連接板，第一連接板前端與所述豎板支座固定連接。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述安裝板前面上部設(shè)置有第一螺紋孔，安裝板前面上設(shè)置有第二連接板，第二連接板上部設(shè)置有弧形槽孔，一緊定螺釘穿過弧形槽孔旋于所述第一螺紋孔內(nèi)；所述攝像頭固定在第二連接板上，第二連接板端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述第二連接板上端為與所述弧形槽孔相對應(yīng)的弧形邊，弧形邊上設(shè)置有指示標記，安裝板前面上端相應(yīng)于所述指示標記設(shè)置有轉(zhuǎn)動角度的刻度。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述載物臺采用可移動二維電動載物臺，可移動二維電動載物臺的控制部件設(shè)置在所述控制臺上。
[0010]其次，本實用新型所述載物臺設(shè)置在電控升降臺上，電控升降臺下端置于所述工作臺上的凹槽中，電控升降臺的控制部件設(shè)置在所述控制臺上。
[0011]另外，本實用新型所述立柱上設(shè)置有上套管和下套管，上套管側(cè)壁上設(shè)置有第二螺紋孔，下套管側(cè)壁上設(shè)置通孔，立柱上相應(yīng)于所述通孔豎向設(shè)置有至少兩個第三螺紋孔，一第一緊固螺栓穿過所述通孔旋于所述第三螺紋孔內(nèi)，一第二緊固螺栓旋于所述第二螺紋孔內(nèi)；所述上套管與所述支撐橫臂后端固定相連。
[0012]本實用新型有益效果。
[0013]本實用新型通過三維成像技術(shù)，可提取書寫筆跡筆畫壓力信息數(shù)據(jù)，可以給出筆畫上任意點的壓痕深度數(shù)據(jù)，為定量分析判斷書寫人的筆力及其分布特征提供可靠數(shù)據(jù)。
[0014]其次，本實用新型通過第一渦輪、橫向蝸桿的相互配合，實現(xiàn)兩攝像頭之間距離調(diào)節(jié)與攝像頭高度調(diào)節(jié)的聯(lián)動，如當攝像頭向兩側(cè)移動時，攝像頭同時向上移動，同時完成兩步調(diào)整。另外，通過設(shè)置電磁離合器和旋轉(zhuǎn)搖柄可實現(xiàn)攝像頭位置微調(diào)。當需要微調(diào)時，控制電磁離合器，使電機輸出軸與橫向螺桿脫離，通過旋轉(zhuǎn)搖柄調(diào)節(jié)攝像頭位置。
[0015]另外，本實用新型立柱側(cè)方的工作臺上設(shè)置有控制臺，控制臺上設(shè)置有所述電機的正反轉(zhuǎn)控制器。通過控制臺可實現(xiàn)攝像頭位置調(diào)節(jié)的電動控制，使用非常方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0017]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型另一角度外觀圖。
[0019]圖3是本實用新型三維掃描儀相關(guān)部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，I為電控升降臺、2為工作臺、3為凹槽、4為控制臺、5為載物臺、6為立柱、7為旋轉(zhuǎn)搖柄、8為下套管、9為上套管、10為手動輪盤、11為豎板支座、12為支撐橫板、13為第一豎向螺桿、14為電機、15為Z形立框、16為攝像光柵、17為橫支撐板、18為攝像頭、19為第一連接板、20為第二蝸輪、21為框架、22為支撐橫臂、23為第二緊固螺栓、24為第一緊固螺栓、25為滑槽、26為第一渦輪、27為電磁離合器、28為限位滑道、29為橫向蝸桿、30為第二連接板、31為弧形槽孔、32為橫向螺桿、33為第二內(nèi)螺紋套管、34為緊定螺釘、35為豎板滑塊。
【具體實施方式】
[0021]如圖所示，本實用新型包括工作臺2，工作臺2后側(cè)設(shè)置有立柱6，立柱6前方的工作臺2上設(shè)置有載物臺5，立柱6上部設(shè)置有支撐橫臂22，支撐橫臂22的外端設(shè)置有三維掃描儀，支撐橫臂22的橫向長度與載物臺5的位置相對應(yīng)；所述三維掃描儀包括第一攝像頭18、第二攝像頭18和攝像光柵16,攝像光柵16的后端與Z形立框15上端固定連接，Z形立框15下端兩側(cè)固定在橫支撐板17上,橫支撐板17后端固定有豎板滑塊35,豎板滑塊35兩端置于所述支撐橫臂22的外端的豎板支座11兩側(cè)的滑槽25內(nèi)，豎板支座11上下兩端均設(shè)置有支撐橫板12，支撐橫板12之間固定有第一豎向螺桿13，第一豎向螺桿13穿過所述橫支撐板17上的通孔，橫支撐板17上方的第一豎向螺桿13上旋有第一內(nèi)螺紋套管，第一內(nèi)螺紋套管下端通過第一軸承與橫支撐板17相連，第一內(nèi)螺紋套管外圍固定有第一潤輪26,第一潤輪26與其前方的橫向蝸桿29 B齒合,橫向蝸桿29兩側(cè)分別與旋向相反的橫向螺桿32相連，兩側(cè)橫向螺桿32的外側(cè)均通過第二軸承設(shè)置在橫支撐板17上，一側(cè)橫向螺桿32的外端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)搖柄7，另一側(cè)橫向螺桿32的外端通過電磁離合器27與橫支撐板17上的電機14輸出軸相連；所述兩側(cè)橫向螺桿32上均旋有第二內(nèi)螺紋套管33，第二內(nèi)螺紋套管33上設(shè)置有安裝板，安裝板背面下部設(shè)置有限位滑塊，限位滑塊置于橫支撐板17下部的橫向限位滑道28內(nèi)，安裝板前面連接所述攝像頭18，兩個攝像頭18對應(yīng)設(shè)置在所述攝像光柵16下方兩側(cè)；所述立柱6側(cè)方的工作臺2上設(shè)置有控制臺4，控制臺4上設(shè)置有所述電機14的正反轉(zhuǎn)控制器。
[0022]所述正反轉(zhuǎn)控制器市場上可購置，如型號為CL-220-ZFZ的電機正反轉(zhuǎn)控制器。
[0023]所述支撐橫臂22前端設(shè)置有前面開通的框架21，一豎向蝸桿貫穿框架21并通過第三軸承設(shè)置在框架21上下端面上，豎向蝸桿上端設(shè)置有手動輪盤10，豎向蝸桿與其前端的第二蝸輪20嚙合，第二蝸輪20的軸兩端穿過框架21兩側(cè)壁并通過第四軸承設(shè)置在框架21兩側(cè)壁上，第二蝸輪20的軸兩端固定有第一連接板19，第一連接板19前端與所述豎板支座11固定連接。通過手動輪盤10控制豎向蝸桿轉(zhuǎn)動，帶動第二蝸輪20旋轉(zhuǎn)，使豎板支座11轉(zhuǎn)動，便于調(diào)節(jié)三維掃描儀的俯仰角。
[0024]所述安裝板前面上部設(shè)置有第一螺紋孔，安裝板前面上設(shè)置有第二連接板30，第二連接板30上部設(shè)置有弧形槽孔31，一緊定螺釘34穿過弧形槽孔31旋于所述第一螺紋孔內(nèi)；所述攝像頭18固定在第二連接板30上，第二連接板30端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手。通過旋轉(zhuǎn)把手便于第二連接板30的轉(zhuǎn)動；緊定螺釘34便于角度調(diào)好后，第二連接板30的固定。
[0025]所述第二連接板30上端為與所述弧形槽孔31相對應(yīng)的弧形邊，弧形邊上設(shè)置有指示標記，安裝板前面上端相應(yīng)于所述指示標記設(shè)置有轉(zhuǎn)動角度的刻度。
[0026]所述載物臺5采用可移動二維電動載物臺，可移動二維電動載物臺的控制部件設(shè)置在所述控制臺4上?？梢苿佣S電動載物臺可采用南京東圖數(shù)碼科技有限公司生產(chǎn)的型號為SlOO的DTScaner電動載物臺。該電動載物臺遙控手柄可以控制載物臺在X、Y方向的水平移動。
[0027]所述載物臺5設(shè)置在電控升降臺I上，電控升降臺I下端置于所述工作臺2上的凹槽3中，電控升降臺I的控制部件設(shè)置在所述控制臺4上。電控升降臺I可采用EVS系列型號為TRZH2-001的電控升降臺。該電控升降臺體積小、剛性好、偏載能力強、安全性高。
[0028]所述立柱6上設(shè)置有上套管9和下套管8，上套管9側(cè)壁上設(shè)置有第二螺紋孔，下套管8側(cè)壁上設(shè)置通孔，立柱6上相應(yīng)于所述通孔豎向設(shè)置有至少兩個第三螺紋孔，一第一緊固螺栓24穿過所述通孔旋于所述第三螺紋孔內(nèi)，一第二緊固螺栓23旋于所述第二螺紋孔內(nèi)；所述上套管9與所述支撐橫臂22后端固定相連。設(shè)置至少兩個第三螺紋孔，可調(diào)節(jié)支撐橫臂22的高度，并通過第一緊固螺栓24和第二緊固螺栓23進行定位。
[0029]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的工作過程。
[0030]1、將文件物證置于可移動二維電動載物臺上，通過控制臺4控制可移動二維電動載物臺，調(diào)整文件物證在水平面上位置。
[0031]2、通過控制臺4控制電控升降臺1，調(diào)整可移動二維電動載物臺的高度。
[0032]3、通過控制臺4控制電機14對攝像頭18進行左右距離、上下高低的調(diào)整；若需要進一步微調(diào)，可使用旋轉(zhuǎn)搖柄7 ;然后對標定面積范圍內(nèi)的筆跡進行三維掃描，實現(xiàn)三維圖像的實時采集、存儲。
[0033]4、若需要從不同角度提取筆跡三維信息時，可調(diào)整攝像頭18的俯仰角，可轉(zhuǎn)動手動輪盤10帶動豎向蝸桿，豎向蝸桿帶動第二渦輪20、豎板支座11完成俯仰角調(diào)整。
[0034]5、若需要調(diào)整攝像頭18在豎直平面上的轉(zhuǎn)角，可松開緊定螺釘34，轉(zhuǎn)動第二連接板30，對準刻度后，旋緊緊定螺釘34。
[0035]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.筆跡三維信息自動提取檢驗儀，包括工作臺(2)，工作臺(2)后側(cè)設(shè)置有立柱(6)，立柱(6 )前方的工作臺(2 )上設(shè)置有載物臺(5 )，其特征在于立柱(6 )上部設(shè)置有支撐橫臂(22)，支撐橫臂(22)的外端設(shè)置有三維掃描儀，支撐橫臂(22)的橫向長度與載物臺(5)的位置相對應(yīng)；所述三維掃描儀包括第一攝像頭(18)、第二攝像頭(18)和攝像光柵(16)，攝像光柵(16)的后端與Z形立框(15)上端固定連接，Z形立框(15)下端兩側(cè)固定在橫支撐板(17)上，橫支撐板(17)后端固定有豎板滑塊(35)，豎板滑塊(35)兩端置于所述支撐橫臂(22 )的外端的豎板支座(11)兩側(cè)的滑槽(25 )內(nèi)，豎板支座(11)上下兩端均設(shè)置有支撐橫板(12 ),支撐橫板(12 )之間固定有第一豎向螺桿(13 ),第一豎向螺桿(13 )穿過所述橫支撐板(17)上的通孔，橫支撐板(17)上方的第一豎向螺桿(13)上旋有第一內(nèi)螺紋套管，第一內(nèi)螺紋套管下端通過第一軸承與橫支撐板(17)相連，第一內(nèi)螺紋套管外圍固定有第一渦輪(26 ),第一潤輪(26 )與其前方的橫向蝸桿(29 )哨合,橫向蝸桿(29 )兩側(cè)分別與旋向相反的橫向螺桿(32)相連，兩側(cè)橫向螺桿(32)的外側(cè)均通過第二軸承設(shè)置在橫支撐板(17)上，一側(cè)橫向螺桿(32)的外端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)搖柄(7),另一側(cè)橫向螺桿(32)的外端通過電磁離合器(27)與橫支撐板(17)上的電機(14)輸出軸相連；所述兩側(cè)橫向螺桿(32)上均旋有第二內(nèi)螺紋套管(33)，第二內(nèi)螺紋套管(33)上設(shè)置有安裝板，安裝板背面下部設(shè)置有限位滑塊，限位滑塊置于橫支撐板(17 )下部的橫向限位滑道(28 )內(nèi)，安裝板前面連接所述攝像頭(18)，兩個攝像頭(18)對應(yīng)設(shè)置在所述攝像光柵(16)下方兩側(cè)；所述立柱(6)側(cè)方的工作臺(2)上設(shè)置有控制臺(4)，控制臺(4)上設(shè)置有所述電機(14)的正反轉(zhuǎn)控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述筆跡三維信息自動提取檢驗儀，其特征在于所述支撐橫臂(22)前端設(shè)置有前面開通的框架(21)，一豎向蝸桿貫穿框架(21)并通過第三軸承設(shè)置在框架(21)上下端面上，豎向蝸桿上端設(shè)置有手動輪盤(10)，豎向蝸桿與其前端的第二蝸輪(20)嚙合，第二蝸輪(20)的軸 兩端穿過框架(21)兩側(cè)壁并通過第四軸承設(shè)置在框架(21)兩側(cè)壁上，第二蝸輪(20)的軸兩端固定有第一連接板(19)，第一連接板(19)前端與所述豎板支座(11)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述筆跡三維信息自動提取檢驗儀，其特征在于所述安裝板前面上部設(shè)置有第一螺紋孔，安裝板前面上設(shè)置有第二連接板(30)，第二連接板(30)上部設(shè)置有弧形槽孔(31)，一緊定螺釘(34)穿過弧形槽孔(31)旋于所述第一螺紋孔內(nèi)；所述攝像頭(18 )固定在第二連接板(30 )上，第二連接板(30 )端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述筆跡三維信息自動提取檢驗儀，其特征在于所述第二連接板(30)上端為與所述弧形槽孔(31)相對應(yīng)的弧形邊，弧形邊上設(shè)置有指示標記，安裝板前面上端相應(yīng)于所述指示標記設(shè)置有轉(zhuǎn)動角度的刻度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述筆跡三維信息自動提取檢驗儀，其特征在于所述載物臺(5)采用可移動二維電動載物臺，可移動二維電動載物臺的控制部件設(shè)置在所述控制臺(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述筆跡三維信息自動提取檢驗儀，其特征在于所述載物臺(5)設(shè)置在電控升降臺(I)上，電控升降臺(I)下端置于所述工作臺(2)上的凹槽(3)中，電控升降臺(I)的控制部件設(shè)置在所述控制臺(4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述筆跡三維信息自動提取檢驗儀，其特征在于所述立柱(6)上設(shè)置有上套管(9)和下套管(8)，上套管(9)側(cè)壁上設(shè)置有第二螺紋孔，下套管(8)側(cè)壁上設(shè)置通孔，立柱(6)上相應(yīng)于所述通孔豎向設(shè)置有至少兩個第三螺紋孔，一第一緊固螺栓(24)穿過所述通孔旋于所述第三螺紋孔內(nèi)，一第二緊固螺栓(23)旋于所述第二螺紋孔內(nèi)；所述上套管(9 )與所述支撐橫臂(22 )后端固定相連。
【文檔編號】G06K9/00GK203759715SQ201420069788
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】王相臣, 于彬 申請人:王相臣
【專利摘要】本實用新型屬于筆跡信息提取【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種筆跡三維信息自動提取檢驗儀。本實用新型提供一種使用操作方便，攝像頭位置調(diào)整方便、快捷的筆跡三維信息自動提取檢驗儀。本實用新型包括工作臺，工作臺后側(cè)設(shè)置有立柱，立柱前方的工作臺上設(shè)置有載物臺，其結(jié)構(gòu)要點立柱上部設(shè)置有支撐橫臂，支撐橫臂的外端設(shè)置有三維掃描儀，支撐橫臂的橫向長度與載物臺的位置相對應(yīng)；所述三維掃描儀包括第一攝像頭、第二攝像頭和攝像光柵，攝像光柵的后端與Z形立框上端固定連接，Z形立框下端兩側(cè)固定在橫支撐板上，橫支撐板后端固定有豎板滑塊，豎板滑塊兩端置于所述支撐橫臂的外端的豎板支座兩側(cè)的滑槽內(nèi)。
【專利說明】筆跡三維信息自動提取檢驗儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于筆跡信息提取【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種筆跡三維信息自動提取檢驗儀。
【背景技術(shù)】
[0002]筆跡檢驗鑒定是國際法庭科學(xué)領(lǐng)域研究的熱點問題之一，國內(nèi)外的法庭科學(xué)工作者一直致力于對微觀特征信息的全面應(yīng)用的研究，對筆畫細節(jié)特征的測量與比對是判定筆跡個人書寫特性的重要途徑之一。
[0003]現(xiàn)階段，筆跡檢驗鑒定的技術(shù)手段主要集中在對筆跡二維信息的提取與利用，在實際應(yīng)用中具有一定的局限性，更無法實現(xiàn)筆跡三維信息的有效提取與應(yīng)用。這樣便阻礙了案件檢出率的提升，筆跡量化檢驗微觀特征的運用不夠充分。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型就是針對上述問題，提供一種使用操作方便，攝像頭位置調(diào)整方便、快捷的筆跡三維信息自動提取檢驗儀。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括工作臺，工作臺后側(cè)設(shè)置有立柱，立柱前方的工作臺上設(shè)置有載物臺，其結(jié)構(gòu)要點立柱上部設(shè)置有支撐橫臂，支撐橫臂的外端設(shè)置有三維掃描儀，支撐橫臂的橫向長度與載物臺的位置相對應(yīng)；所述三維掃描儀包括第一攝像頭、第二攝像頭和攝像光柵，攝像光柵的后端與Z形立框上端固定連接，Z形立框下端兩側(cè)固定在橫支撐板上,橫支撐板后端固定有豎板滑塊,豎板滑塊兩端置于所述支撐橫臂的外端的豎板支座兩側(cè)的滑槽內(nèi)，豎板支座上下兩端均設(shè)置有支撐橫板，支撐橫板之間固定有第一豎向螺桿，第一豎向螺桿穿過所述橫支撐板上的通孔，橫支撐板上方的第一豎向螺桿上旋有第一內(nèi)螺紋套管，第一內(nèi)螺紋套管下端通過第一軸承與橫支撐板相連，第一內(nèi)螺紋套管外圍固定有第一渦輪，第一渦輪與其前方的橫向蝸桿嚙合，橫向蝸桿兩側(cè)分別與旋向相反的橫向螺桿相連，兩側(cè)橫向螺桿的外側(cè)均通過第二軸承設(shè)置在橫支撐板上，一側(cè)橫向螺桿的外端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)搖柄，另一側(cè)橫向螺桿的外端通過電磁離合器與橫支撐板上的電機輸出軸相連；所述兩側(cè)橫向螺桿上均旋有第二內(nèi)螺紋套管，第二內(nèi)螺紋套管上設(shè)置有安裝板，安裝板背面下部設(shè)置有限位滑塊，限位滑塊置于橫支撐板下部的橫向限位滑道內(nèi)，安裝板前面連接所述攝像頭，兩個攝像頭對應(yīng)設(shè)置在所述攝像光柵下方兩側(cè)；所述立柱側(cè)方的工作臺上設(shè)置有控制臺，控制臺上設(shè)置有所述電機的正反轉(zhuǎn)控制器。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述支撐橫臂前端設(shè)置有前面開通的框架，一豎向蝸桿貫穿框架并通過第三軸承設(shè)置在框架上下端面上，豎向蝸桿上端設(shè)置有手動輪盤，豎向蝸桿與其前端的第二蝸輪嚙合，第二蝸輪的軸兩端穿過框架兩側(cè)壁并通過第四軸承設(shè)置在框架兩側(cè)壁上，第二蝸輪的軸兩端固定有第一連接板，第一連接板前端與所述豎板支座固定連接。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述安裝板前面上部設(shè)置有第一螺紋孔，安裝板前面上設(shè)置有第二連接板，第二連接板上部設(shè)置有弧形槽孔，一緊定螺釘穿過弧形槽孔旋于所述第一螺紋孔內(nèi)；所述攝像頭固定在第二連接板上，第二連接板端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述第二連接板上端為與所述弧形槽孔相對應(yīng)的弧形邊，弧形邊上設(shè)置有指示標記，安裝板前面上端相應(yīng)于所述指示標記設(shè)置有轉(zhuǎn)動角度的刻度。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述載物臺采用可移動二維電動載物臺，可移動二維電動載物臺的控制部件設(shè)置在所述控制臺上。
[0010]其次，本實用新型所述載物臺設(shè)置在電控升降臺上，電控升降臺下端置于所述工作臺上的凹槽中，電控升降臺的控制部件設(shè)置在所述控制臺上。
[0011]另外，本實用新型所述立柱上設(shè)置有上套管和下套管，上套管側(cè)壁上設(shè)置有第二螺紋孔，下套管側(cè)壁上設(shè)置通孔，立柱上相應(yīng)于所述通孔豎向設(shè)置有至少兩個第三螺紋孔，一第一緊固螺栓穿過所述通孔旋于所述第三螺紋孔內(nèi)，一第二緊固螺栓旋于所述第二螺紋孔內(nèi)；所述上套管與所述支撐橫臂后端固定相連。
[0012]本實用新型有益效果。
[0013]本實用新型通過三維成像技術(shù)，可提取書寫筆跡筆畫壓力信息數(shù)據(jù)，可以給出筆畫上任意點的壓痕深度數(shù)據(jù)，為定量分析判斷書寫人的筆力及其分布特征提供可靠數(shù)據(jù)。
[0014]其次，本實用新型通過第一渦輪、橫向蝸桿的相互配合，實現(xiàn)兩攝像頭之間距離調(diào)節(jié)與攝像頭高度調(diào)節(jié)的聯(lián)動，如當攝像頭向兩側(cè)移動時，攝像頭同時向上移動，同時完成兩步調(diào)整。另外，通過設(shè)置電磁離合器和旋轉(zhuǎn)搖柄可實現(xiàn)攝像頭位置微調(diào)。當需要微調(diào)時，控制電磁離合器，使電機輸出軸與橫向螺桿脫離，通過旋轉(zhuǎn)搖柄調(diào)節(jié)攝像頭位置。
[0015]另外，本實用新型立柱側(cè)方的工作臺上設(shè)置有控制臺，控制臺上設(shè)置有所述電機的正反轉(zhuǎn)控制器。通過控制臺可實現(xiàn)攝像頭位置調(diào)節(jié)的電動控制，使用非常方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0017]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型另一角度外觀圖。
[0019]圖3是本實用新型三維掃描儀相關(guān)部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，I為電控升降臺、2為工作臺、3為凹槽、4為控制臺、5為載物臺、6為立柱、7為旋轉(zhuǎn)搖柄、8為下套管、9為上套管、10為手動輪盤、11為豎板支座、12為支撐橫板、13為第一豎向螺桿、14為電機、15為Z形立框、16為攝像光柵、17為橫支撐板、18為攝像頭、19為第一連接板、20為第二蝸輪、21為框架、22為支撐橫臂、23為第二緊固螺栓、24為第一緊固螺栓、25為滑槽、26為第一渦輪、27為電磁離合器、28為限位滑道、29為橫向蝸桿、30為第二連接板、31為弧形槽孔、32為橫向螺桿、33為第二內(nèi)螺紋套管、34為緊定螺釘、35為豎板滑塊。
【具體實施方式】
[0021]如圖所示，本實用新型包括工作臺2，工作臺2后側(cè)設(shè)置有立柱6，立柱6前方的工作臺2上設(shè)置有載物臺5，立柱6上部設(shè)置有支撐橫臂22，支撐橫臂22的外端設(shè)置有三維掃描儀，支撐橫臂22的橫向長度與載物臺5的位置相對應(yīng)；所述三維掃描儀包括第一攝像頭18、第二攝像頭18和攝像光柵16,攝像光柵16的后端與Z形立框15上端固定連接，Z形立框15下端兩側(cè)固定在橫支撐板17上,橫支撐板17后端固定有豎板滑塊35,豎板滑塊35兩端置于所述支撐橫臂22的外端的豎板支座11兩側(cè)的滑槽25內(nèi)，豎板支座11上下兩端均設(shè)置有支撐橫板12，支撐橫板12之間固定有第一豎向螺桿13，第一豎向螺桿13穿過所述橫支撐板17上的通孔，橫支撐板17上方的第一豎向螺桿13上旋有第一內(nèi)螺紋套管，第一內(nèi)螺紋套管下端通過第一軸承與橫支撐板17相連，第一內(nèi)螺紋套管外圍固定有第一潤輪26,第一潤輪26與其前方的橫向蝸桿29 B齒合,橫向蝸桿29兩側(cè)分別與旋向相反的橫向螺桿32相連，兩側(cè)橫向螺桿32的外側(cè)均通過第二軸承設(shè)置在橫支撐板17上，一側(cè)橫向螺桿32的外端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)搖柄7，另一側(cè)橫向螺桿32的外端通過電磁離合器27與橫支撐板17上的電機14輸出軸相連；所述兩側(cè)橫向螺桿32上均旋有第二內(nèi)螺紋套管33，第二內(nèi)螺紋套管33上設(shè)置有安裝板，安裝板背面下部設(shè)置有限位滑塊，限位滑塊置于橫支撐板17下部的橫向限位滑道28內(nèi)，安裝板前面連接所述攝像頭18，兩個攝像頭18對應(yīng)設(shè)置在所述攝像光柵16下方兩側(cè)；所述立柱6側(cè)方的工作臺2上設(shè)置有控制臺4，控制臺4上設(shè)置有所述電機14的正反轉(zhuǎn)控制器。
[0022]所述正反轉(zhuǎn)控制器市場上可購置，如型號為CL-220-ZFZ的電機正反轉(zhuǎn)控制器。
[0023]所述支撐橫臂22前端設(shè)置有前面開通的框架21，一豎向蝸桿貫穿框架21并通過第三軸承設(shè)置在框架21上下端面上，豎向蝸桿上端設(shè)置有手動輪盤10，豎向蝸桿與其前端的第二蝸輪20嚙合，第二蝸輪20的軸兩端穿過框架21兩側(cè)壁并通過第四軸承設(shè)置在框架21兩側(cè)壁上，第二蝸輪20的軸兩端固定有第一連接板19，第一連接板19前端與所述豎板支座11固定連接。通過手動輪盤10控制豎向蝸桿轉(zhuǎn)動，帶動第二蝸輪20旋轉(zhuǎn)，使豎板支座11轉(zhuǎn)動，便于調(diào)節(jié)三維掃描儀的俯仰角。
[0024]所述安裝板前面上部設(shè)置有第一螺紋孔，安裝板前面上設(shè)置有第二連接板30，第二連接板30上部設(shè)置有弧形槽孔31，一緊定螺釘34穿過弧形槽孔31旋于所述第一螺紋孔內(nèi)；所述攝像頭18固定在第二連接板30上，第二連接板30端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手。通過旋轉(zhuǎn)把手便于第二連接板30的轉(zhuǎn)動；緊定螺釘34便于角度調(diào)好后，第二連接板30的固定。
[0025]所述第二連接板30上端為與所述弧形槽孔31相對應(yīng)的弧形邊，弧形邊上設(shè)置有指示標記，安裝板前面上端相應(yīng)于所述指示標記設(shè)置有轉(zhuǎn)動角度的刻度。
[0026]所述載物臺5采用可移動二維電動載物臺，可移動二維電動載物臺的控制部件設(shè)置在所述控制臺4上?？梢苿佣S電動載物臺可采用南京東圖數(shù)碼科技有限公司生產(chǎn)的型號為SlOO的DTScaner電動載物臺。該電動載物臺遙控手柄可以控制載物臺在X、Y方向的水平移動。
[0027]所述載物臺5設(shè)置在電控升降臺I上，電控升降臺I下端置于所述工作臺2上的凹槽3中，電控升降臺I的控制部件設(shè)置在所述控制臺4上。電控升降臺I可采用EVS系列型號為TRZH2-001的電控升降臺。該電控升降臺體積小、剛性好、偏載能力強、安全性高。
[0028]所述立柱6上設(shè)置有上套管9和下套管8，上套管9側(cè)壁上設(shè)置有第二螺紋孔，下套管8側(cè)壁上設(shè)置通孔，立柱6上相應(yīng)于所述通孔豎向設(shè)置有至少兩個第三螺紋孔，一第一緊固螺栓24穿過所述通孔旋于所述第三螺紋孔內(nèi)，一第二緊固螺栓23旋于所述第二螺紋孔內(nèi)；所述上套管9與所述支撐橫臂22后端固定相連。設(shè)置至少兩個第三螺紋孔，可調(diào)節(jié)支撐橫臂22的高度，并通過第一緊固螺栓24和第二緊固螺栓23進行定位。
[0029]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的工作過程。
[0030]1、將文件物證置于可移動二維電動載物臺上，通過控制臺4控制可移動二維電動載物臺，調(diào)整文件物證在水平面上位置。
[0031]2、通過控制臺4控制電控升降臺1，調(diào)整可移動二維電動載物臺的高度。
[0032]3、通過控制臺4控制電機14對攝像頭18進行左右距離、上下高低的調(diào)整；若需要進一步微調(diào)，可使用旋轉(zhuǎn)搖柄7 ;然后對標定面積范圍內(nèi)的筆跡進行三維掃描，實現(xiàn)三維圖像的實時采集、存儲。
[0033]4、若需要從不同角度提取筆跡三維信息時，可調(diào)整攝像頭18的俯仰角，可轉(zhuǎn)動手動輪盤10帶動豎向蝸桿，豎向蝸桿帶動第二渦輪20、豎板支座11完成俯仰角調(diào)整。
[0034]5、若需要調(diào)整攝像頭18在豎直平面上的轉(zhuǎn)角，可松開緊定螺釘34，轉(zhuǎn)動第二連接板30，對準刻度后，旋緊緊定螺釘34。
[0035]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.筆跡三維信息自動提取檢驗儀，包括工作臺(2)，工作臺(2)后側(cè)設(shè)置有立柱(6)，立柱(6 )前方的工作臺(2 )上設(shè)置有載物臺(5 )，其特征在于立柱(6 )上部設(shè)置有支撐橫臂(22)，支撐橫臂(22)的外端設(shè)置有三維掃描儀，支撐橫臂(22)的橫向長度與載物臺(5)的位置相對應(yīng)；所述三維掃描儀包括第一攝像頭(18)、第二攝像頭(18)和攝像光柵(16)，攝像光柵(16)的后端與Z形立框(15)上端固定連接，Z形立框(15)下端兩側(cè)固定在橫支撐板(17)上，橫支撐板(17)后端固定有豎板滑塊(35)，豎板滑塊(35)兩端置于所述支撐橫臂(22 )的外端的豎板支座(11)兩側(cè)的滑槽(25 )內(nèi)，豎板支座(11)上下兩端均設(shè)置有支撐橫板(12 ),支撐橫板(12 )之間固定有第一豎向螺桿(13 ),第一豎向螺桿(13 )穿過所述橫支撐板(17)上的通孔，橫支撐板(17)上方的第一豎向螺桿(13)上旋有第一內(nèi)螺紋套管，第一內(nèi)螺紋套管下端通過第一軸承與橫支撐板(17)相連，第一內(nèi)螺紋套管外圍固定有第一渦輪(26 ),第一潤輪(26 )與其前方的橫向蝸桿(29 )哨合,橫向蝸桿(29 )兩側(cè)分別與旋向相反的橫向螺桿(32)相連，兩側(cè)橫向螺桿(32)的外側(cè)均通過第二軸承設(shè)置在橫支撐板(17)上，一側(cè)橫向螺桿(32)的外端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)搖柄(7),另一側(cè)橫向螺桿(32)的外端通過電磁離合器(27)與橫支撐板(17)上的電機(14)輸出軸相連；所述兩側(cè)橫向螺桿(32)上均旋有第二內(nèi)螺紋套管(33)，第二內(nèi)螺紋套管(33)上設(shè)置有安裝板，安裝板背面下部設(shè)置有限位滑塊，限位滑塊置于橫支撐板(17 )下部的橫向限位滑道(28 )內(nèi)，安裝板前面連接所述攝像頭(18)，兩個攝像頭(18)對應(yīng)設(shè)置在所述攝像光柵(16)下方兩側(cè)；所述立柱(6)側(cè)方的工作臺(2)上設(shè)置有控制臺(4)，控制臺(4)上設(shè)置有所述電機(14)的正反轉(zhuǎn)控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述筆跡三維信息自動提取檢驗儀，其特征在于所述支撐橫臂(22)前端設(shè)置有前面開通的框架(21)，一豎向蝸桿貫穿框架(21)并通過第三軸承設(shè)置在框架(21)上下端面上，豎向蝸桿上端設(shè)置有手動輪盤(10)，豎向蝸桿與其前端的第二蝸輪(20)嚙合，第二蝸輪(20)的軸 兩端穿過框架(21)兩側(cè)壁并通過第四軸承設(shè)置在框架(21)兩側(cè)壁上，第二蝸輪(20)的軸兩端固定有第一連接板(19)，第一連接板(19)前端與所述豎板支座(11)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述筆跡三維信息自動提取檢驗儀，其特征在于所述安裝板前面上部設(shè)置有第一螺紋孔，安裝板前面上設(shè)置有第二連接板(30)，第二連接板(30)上部設(shè)置有弧形槽孔(31)，一緊定螺釘(34)穿過弧形槽孔(31)旋于所述第一螺紋孔內(nèi)；所述攝像頭(18 )固定在第二連接板(30 )上，第二連接板(30 )端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述筆跡三維信息自動提取檢驗儀，其特征在于所述第二連接板(30)上端為與所述弧形槽孔(31)相對應(yīng)的弧形邊，弧形邊上設(shè)置有指示標記，安裝板前面上端相應(yīng)于所述指示標記設(shè)置有轉(zhuǎn)動角度的刻度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述筆跡三維信息自動提取檢驗儀，其特征在于所述載物臺(5)采用可移動二維電動載物臺，可移動二維電動載物臺的控制部件設(shè)置在所述控制臺(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述筆跡三維信息自動提取檢驗儀，其特征在于所述載物臺(5)設(shè)置在電控升降臺(I)上，電控升降臺(I)下端置于所述工作臺(2)上的凹槽(3)中，電控升降臺(I)的控制部件設(shè)置在所述控制臺(4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述筆跡三維信息自動提取檢驗儀，其特征在于所述立柱(6)上設(shè)置有上套管(9)和下套管(8)，上套管(9)側(cè)壁上設(shè)置有第二螺紋孔，下套管(8)側(cè)壁上設(shè)置通孔，立柱(6)上相應(yīng)于所述通孔豎向設(shè)置有至少兩個第三螺紋孔，一第一緊固螺栓(24)穿過所述通孔旋于所述第三螺紋孔內(nèi)，一第二緊固螺栓(23)旋于所述第二螺紋孔內(nèi)；所述上套管(9 )與所述支撐橫臂(22 )后端固定相連。
【文檔編號】G06K9/00GK203759715SQ201420069788
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】王相臣, 于彬 申請人:王相臣
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