具有手勢控制裝置的成型設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種成型設備（12），其具有用于制造成型件的裝置和具有操作單元（2）。成型設備（12）的操作單元（2）設計成能夠通過手勢控制裝置（7）被至少一個登錄的使用者經(jīng)由其手勢無接觸地操作，其中手勢控制裝置（7）包括至少一個識別裝置（1）、一個解析裝置（5）和一個轉(zhuǎn)換器（6）。
【專利說明】具有手勢控制裝置的成型設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種成型設備，其包括用于制造成型件的裝置以及操作元件。
【背景技術】
[0002]成型設備由成型裝置例如注塑機、壓鑄機、壓力機或類似裝置、可選地至少一個機器人和可選地至少一個外圍裝置構成，其與用于控制和調(diào)節(jié)設備的操作單元和控制計算機連接。在操作單元上可以例如也可以視覺化、建立和輸入各種不同的參數(shù)、指令和其它的數(shù)據(jù)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的任務在于提供一種相對于現(xiàn)有技術改善的成型設備。特別是所述成型設備的操作應當設計成對于一個和/或多個使用者而言是符合人體工程學的并且因此能夠在制造時間和制造費用方面獲得改善。
[0004]這根據(jù)本實用新型如此實現(xiàn)，即成型設備的操作單元設計成能夠通過手勢控制裝置被至少一個登錄的使用者經(jīng)由其手勢無接觸地操作，其中手勢控制裝置包括至少一個識別裝置、一個解析裝置和一個轉(zhuǎn)換器。根據(jù)本實用新型的成型設備的示例特別優(yōu)選是具有注塑機、壓鑄機、壓力機或類似裝置的注塑設備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]本實用新型的其它細節(jié)和優(yōu)點借助于【專利附圖】

【附圖說明】和參考在附圖中示出的實施例接下來詳細闡述。
[0006]圖1作為示例示出注塑設備形式的成型設備12，其具有成型機器3 (其設計成注塑機、壓鑄機、壓力機或類似裝置)、相應的外圍裝置9、機器人8、手勢控制裝置7 (其具有與操作單元2耦合的光學識別裝置I)和控制計算機10 (其例如與成型機器3連接)；
[0007]圖2示出具有手勢控制裝置7，其具有光學識別裝置1、存儲裝置4、解析裝置5和轉(zhuǎn)換器6。
【具體實施方式】
[0008]圖1示意示出手勢控制裝置7 (其具有與操作單元2耦合的光學識別裝置I)和控制計算機10，其例如與成型機器3連接。此外可選地至少一個機器人8和/或一個外圍裝置9耦合到操作單元2上。外圍裝置9可以例如是輸送裝置或取出裝置，其例如用于輸送成型件、工具或類似物。
[0009]為了通過手勢控制裝置7識別和解析，設置至少一個光學識別裝置1，其將所探測到的運動提供給解析裝置5。轉(zhuǎn)換器6將如此獲得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并且將其進一步輸送給操作單元2。操作單元2將如此輸入的數(shù)據(jù)處理并且將其可選地經(jīng)由控制計算機10進一步輸送給成型機器3、機器人8或外圍裝置9或?qū)⒃撔畔⒃陲@示器上示出。[0010]光學識別裝置1、操作單元2、成型機器3和控制計算機10在圖1中的示出是僅僅示意性的并且不能由此得出關于各單個元件在成型設備12中的設置位置的結論，從而例如光學識別裝置I可以直接固定在操作單元2和/或成型機器3上和/或替代地也設計成可移動的。因此，手勢控制裝置7也可以在成型設備12的任意位置上使用。通過該設置示例，現(xiàn)在通過使用者在三維空間上的運動將指令進一步輸送給手勢控制裝置7。
[0011]手勢控制裝置7可以例如可用于下面的動作:在輸出單元中導航；選擇輸入欄；設定或改變設定參數(shù)；觸發(fā)動作；控制/調(diào)節(jié)運動。這些動作現(xiàn)在詳細闡述:
[0012]導航:操作單元2現(xiàn)在可以例如是顯示器或觸摸屏。在此在操作單元2上在菜單導航中可以選擇各單個頁面。也可以導航各單個視圖的已知的基礎功能如滾動、翻頁、放大和縮小。此外光標的運動借助于手勢控制實現(xiàn)。
[0013]選擇:在操作單元2的菜單導航上實現(xiàn)設定參數(shù)、輸入欄、數(shù)值例如額定值和實際值、圖標和/或任意其它類型的元素的選擇，以看到其視圖或為了以后的改變。
[0014]設定或改變參數(shù):所選擇的設定參數(shù)或其它在其中提到的元素可以在操作單元2上經(jīng)由手勢控制改變。設定參數(shù)可以例如是額定值(位置、速度和壓力)、額定值曲線、屏幕亮度、時間和日期。在此例如通過使用者實施的手勢的位置改變、速度或加速度可以換算成額定值的絕對值或一個新的額定值相對于一個丨H的額定值的改變。
[0015]示例:使用者將手在一個預定的最小時間(例如I秒)內(nèi)放置到光學識別裝置I上。而后使用者將其手移開一個確定的距離并且緊接著該運動停止一個給定的最小時間。光學識別裝置I識別使用者的手經(jīng)歷的位移。被識別的運動被解析裝置5分析。借助于轉(zhuǎn)換器6，將由解析裝置5分析的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于操作單元2的輸入額定值。從而距離“零”作為光學識別裝置I的測量值可以對應于操作單元2上的輸入值“零”，通過光學識別裝置I測量的一米的測量值可以對應于用于操作單元2的最大值。由值“零”和一米，現(xiàn)在可以通過線性插值實現(xiàn)向操作單元2的期望的輸入值的計算。在操作者實施該運動時，在操作單元2上實時示出針對手位置的相應的輸入值。這可以幫助使用者經(jīng)由其手勢非常精確地達到期望的輸入值。
[0016]替代地和/或附加地，也可以實現(xiàn)手勢控制裝置上的輸入值的與速度相關的遞增和/或遞減。這可以意味著，相對較快的運動以較大的步幅改變額定值，而在較慢的運動時步幅減小。
[0017]替代借助于各單個值例如通過數(shù)值進行輸入以改變速度曲線或其它的額定值曲線，手勢的整個曲線也可以被解析。使用者的手勢的不同的運動速度可以經(jīng)由轉(zhuǎn)換器6例如直接轉(zhuǎn)換成速度額定值曲線。也可以考慮的是，使用者可以在識別裝置I之前“臨摹”額定值曲線，其中在三維空間中示出額定值曲線。在此在X軸線上的第一維的運動和在Y軸線上的第二維的運動可以經(jīng)由解析裝置5和轉(zhuǎn)換器6作為用于曲線的新的額定值被傳送給操作單元2。
[0018]動作的觸發(fā):指令(其至今通過操作硬件例如鼠標上的按鍵、鍵盤上的按鍵或屏幕按鍵(觸摸屏)導入)現(xiàn)在可以通過手勢導入。例如在成型設備12的整個自動化循環(huán)中的各單個運動例如保護裝置的打開和/或關閉或數(shù)據(jù)記錄的存儲等等的啟動現(xiàn)在可通過手勢觸發(fā)。
[0019]控制和調(diào)節(jié)運動:在這種情況下作為示例不僅在成型機器3、外圍裝置9或機器人8上的運動通過手勢可觸發(fā)，而且操作者的手勢的位置、速度或加速度可以被解析，其接下來構成可影響在成型機器3、機器人8和/或外圍裝置9上的相應的反應。在此不重要的是，是否在機器上的反應與手勢同時實現(xiàn)或者只有結束后和通過使用者確認之后實現(xiàn)。作為應用示例，在此可以是機器人運動的“教學”。
[0020]手勢控制裝置7的激活和去活(使手勢控制裝置停止工作)以及使用者的身份識別是系統(tǒng)的重要組成部分，以便可以避免無意的觸發(fā)動作。識別有權操作機器的使用者。在此可以使用任一如今已知的識別方法。該任務然而也可以通過光學識別裝置I實現(xiàn)，其中使用者通過其生物特征識別。也可以通過特殊的手勢例如“登錄和注銷手勢”實現(xiàn)操作者的身份識別。
[0021]光學識別裝置I應當通過手勢的解析僅僅按照規(guī)定啟動和停止。也就是說，借助于例如“啟動/停止手勢”開始或結束手勢識別的過程。下面兩個方案可以作為示例，其阻止注塑裝置12中的動作的無意的啟動，一個是雙手手勢方案，其利用左手的位置表明在哪個時間段中應當解析右手的手勢，或者一個第二雙手手勢方案，其中兩個手實施相同的手勢。
[0022]另外的可能性當然也可以是傳統(tǒng)的通斷開關，其激活或去活手勢控制裝置。
[0023]使用者優(yōu)選可以通過手勢控制裝置得到反饋，以便可以定向。與在觸摸屏時不同，使用者缺少一個在定向時有幫助性的平面。如果使用者在三維空間內(nèi)運動，那么在此可以動用視覺或聽覺的反饋，以便給使用者提供幫助。最簡單的可能性是經(jīng)由操作單元2的反饋。另外一種可能性是將反饋投影到一個表面上，例如機器覆蓋物或保護圍欄或特殊眼鏡上。
[0024]系統(tǒng)可以進一步具有附加的功能，其附加地使得利用手勢控制裝置的工作變得容易。在此例如可以一個完成預設的“快捷手勢”調(diào)用一個完成預設的動作和縮小所需要的位移。
[0025]另外一種便捷方式可以是光學識別裝置I “追蹤”使用者，一旦使用者在空間內(nèi)運動時。光學識別裝置I必須設計成可運動的和/或具有相應的驅(qū)動機構。
[0026]圖2示意示出手勢控制裝置7的另外一個示例，其具有光學識別裝置I和內(nèi)部存儲裝置4。手勢控制裝置7的功能基本上對應于附圖1的描述，區(qū)別在于，由識別裝置I獲得的關于被測量的運動的信息不是進一步傳送給解析裝置5和轉(zhuǎn)換器6，而是暫且在一個內(nèi)部存儲裝置4中利用，以便將操作者的手勢作為實際值與在存儲裝置4中作為額定值的數(shù)據(jù)進行比較。手勢控制裝置接下來在接口 11上與操作單元2和控制計算機10連接。
【權利要求】
1.成型設備(12)，其包括用于制造成型件的裝置并且包括操作單元(2)，其特征在于，成型設備(12)的操作單元(2)設計成能夠通過手勢控制裝置(7)被至少一個登錄的使用者經(jīng)由其手勢無接觸地操作，其中手勢控制裝置(7)包括至少一個光學識別裝置(I)、一個解析裝置(5)和一個轉(zhuǎn)換器(6)。
2.如權利要求1所述的成型設備(12)，其特征在于，成型設備(12)的至少一個機器人(8)和/或外圍裝置(9)能夠經(jīng)由手勢控制裝置(7)被操作。
3.如權利要求1或2所述的成型設備(12)，其特征在于，所述至少一個光學識別裝置(O固定在成型機器(3)或操作單元(2)上。
4.如權利要求1或2所述的成型設備(12)，其特征在于，手勢控制裝置(7)能夠活動地應用。
5.如權利要求4所述的成型設備(12)，其特征在于，手勢控制裝置(7)設計成可移動的并且借助于驅(qū)動裝置跟隨使用者并且一旦使用者在空間內(nèi)運動時，則探測其手勢。
6.如權利要求1或2所述的成型設備(12)，其特征在于，手勢控制裝置(7)能夠通過起/停手勢和/或通過開關被激活或去活。
7.如權利要求1所述的成型設備(12)，其特征在于，對于手勢控制裝置(7)而言，使用者的生物特征能夠被識別并且能夠?qū)⑹褂谜咴诔尚驮O備(12)的操作單元(2)上登錄。
8.如權利要求1所述的成型設備(12)，其特征在于，手勢控制裝置(7)能夠探測使用者的識別手勢并且將使用者在成型設備(12)的操作單元(2)上登錄。
9.如權利要求1或2所述的成型設備(12)，其特征在于，成型設備(12)僅僅能夠被登錄的使用者操作。
10.如權利要求1所述的成型設備(12)，其特征在于，對于成型機器(3)、操作單元(2 )、機器人(8 )和外圍裝置(9 )而言重要的參數(shù)能夠通過手勢控制裝置(7 )改變。
11.如權利要求1所述的成型設備(12)，其特征在于，對于識別使用者重要的參數(shù)能夠通過手勢控制裝置(7)改變。
12.如權利要求1所述的成型設備(12)，其特征在于，在識別手勢之后，對于使用者而言能夠從成型設備(12)感覺到一個特征性信號。
13.如權利要求1或2所述的成型設備(12)，其特征在于，手勢控制裝置(7)優(yōu)選具有處于手勢控制裝置(7)中的存儲裝置(4)以用于暫存通過手勢探測到的信息。
14.如權利要求3所述的成型設備(12)，其特征在于，所述光學識別裝置(I)固定在成型機器(3)的覆蓋元件上。
【文檔編號】G06F3/0484GK203706137SQ201420071918
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權日:2014年2月20日
【發(fā)明者】J·吉紹夫, H·弗里茨, A·克恩, G·皮爾韋恩 申請人:恩格爾機械(上海)有限公司