無接觸工業(yè)控制搖桿的制作方法
【專利摘要】無接觸工業(yè)控制搖桿，它涉及視頻監(jiān)控及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。輕觸開關(guān)(27)設(shè)置在上端信號處理電路(28)上端中部，上端信號處理電路(28)卡接在按鈕固定座(5)內(nèi)，按鈕固定座(5)下端一側(cè)設(shè)置有彈簧夾檔位銷(31)，按鈕固定座(5)下端中部設(shè)置有上端磁鋼(30)，上端磁鋼(30)內(nèi)設(shè)置有上端霍爾傳感器(36)，上端磁鋼(30)下端同軸設(shè)置有第三軸，第三軸與上端磁鋼(30)的外壁套接有銅軸套(32)，銅軸套(32)外壁套接有兩個設(shè)置的彈簧夾(33)，彈簧夾(33)之間設(shè)置有小彈簧(29)，彈簧夾(33)、小彈簧(29)與彈簧夾檔位銷(31)相配合。它采用霍爾無接觸角度檢測方法以及采用全密封的設(shè)計，解決了目前傳統(tǒng)電位器結(jié)構(gòu)的接觸檢測的壽命限制和搖桿的防護問題。
【專利說明】無接觸工業(yè)控制搖桿

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及視頻監(jiān)控及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種無接觸工業(yè)控制搖桿?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]目前在視頻監(jiān)控及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，工業(yè)控制搖桿是個非常重要的部件。它是通過人性化的操作來實現(xiàn)攝像頭或者其它運動部件的控制。由于該部件的重要性及操作的頻繁，使該部件對可靠和耐用提出了很高的要求。目前使用的搖桿手柄以接觸式電位器為主，它們受電阻片和電刷摩擦影響，使用壽命受限制。由于這種搖桿的作業(yè)環(huán)境比較復雜，因此對產(chǎn)品的防塵、防水、防油污、防泥沙、防紫外線等方面提出了很高的要求。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是提供一種無接觸工業(yè)控制搖桿，它采用霍爾無接觸角度檢測方法以及采用全密封的設(shè)計，解決了目前傳統(tǒng)電位器結(jié)構(gòu)的接觸檢測的壽命限制和搖桿的防護問題。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含上端皮套1、皮套支撐架2、上端皮套卡圈3、上端外套4、按鈕固定座5、上端基座6、限位板7、下端基座8、出線圈9、大皮套10、上安裝板11、下安裝板12、金屬罩13、搖棒14、滑環(huán)15、防轉(zhuǎn)銷釘16、轉(zhuǎn)軸壓板17、下端霍爾傳感器19、下端信號處理電路20、下端磁鋼21、嵌入螺帽22、大彈簧24、彈簧帽25、輕觸開關(guān)27、上端信號處理電路28、小彈簧29、上端磁鋼30、彈簧夾檔位銷31、銅軸套32、彈簧夾33、基座蓋板34和上端霍爾傳感器36，輕觸開關(guān)27設(shè)置在上端信號處理電路28上端中部，上端信號處理電路28卡接在按鈕固定座5內(nèi)，按鈕固定座5下端一側(cè)設(shè)置有彈簧夾檔位銷31，按鈕固定座5下端中部設(shè)置有上端磁鋼30，上端磁鋼30內(nèi)設(shè)置有上端霍爾傳感器36，上端磁鋼30下端同軸設(shè)置有第三軸，第三軸與上端磁鋼
30的外壁套接有銅軸套32，銅軸套32外壁套接有兩個設(shè)置的彈簧夾33，彈簧夾33之間設(shè)置有小彈簧29，彈簧夾33、小彈簧29與彈簧夾檔位銷31相配合，按鈕固定座5下端設(shè)置有基座蓋板34，基座蓋板34通過螺絲一 35固定在上端基座6上端，輕觸開關(guān)27上設(shè)置有上端皮套1，上端皮套I上部內(nèi)壁設(shè)置有皮套支撐架2，皮套支撐架2下端設(shè)置有上端外套4，上端皮套1、上端外套4的連接處設(shè)置有上端皮套卡圈3 ;搖棒14的上端與第三軸的末端套接，且搖棒14通過螺絲二 26與上端基座6固定，搖棒14外壁套接有滑環(huán)15，滑環(huán)15上端設(shè)置有大彈簧24，大彈簧24上端設(shè)置有彈簧帽25，下端基座8的上部通過螺絲三23和嵌入螺帽22固定有限位板7，下端基座8的下端內(nèi)部同軸套接有轉(zhuǎn)軸壓板17，轉(zhuǎn)軸壓板17下端通過螺絲四18固定連接有下端信號處理電路20，下端信號處理電路20中心位置設(shè)置有下端霍爾傳感器19,滑環(huán)15以及搖棒14的末端插入下端基座8內(nèi)，搖棒14末端的球體下端設(shè)置有下端磁鋼21，下端磁鋼21套接在下端霍爾傳感器19外壁，且搖棒14末端的球體一側(cè)設(shè)置有防轉(zhuǎn)銷釘16 ;搖棒14與上端基座6的連接處下端外部套接有大皮套10，大皮套10內(nèi)部下端同軸設(shè)置有限位板7，大皮套10下端上沿套接有上安裝板11，上安裝板11下端同軸設(shè)置有下端基座8，下端基座8的上部凸臺下沿設(shè)置有下安裝板12，下安裝板12下端的下端基座8外壁設(shè)置有金屬罩13，金屬罩13 —側(cè)設(shè)置有出線圈9。
[0005]所述的皮套支撐架2、上端外套4、按鈕固定座5、上端基座6、限位板7、下端基座
8、上安裝板11、下安裝板12、轉(zhuǎn)軸壓板17、基座蓋板34均采用尼龍改性材料制成，這種材料的特性是強度高、適用溫度-40-120度、抗紫外線、耐酸堿、耐摩擦性能好。
[0006]所述的上端皮套卡圈3、搖棒14、防轉(zhuǎn)銷釘16、大彈簧24、小彈簧29、彈簧帽25、彈簧夾檔位銷31、彈簧夾33采用不銹鋼材料制成，這樣使得結(jié)構(gòu)結(jié)實并且不生銹。
[0007]所述的上端皮套1、出線圈9、大皮套10采用合成橡膠材料制成，起防塵防水作用。
[0008]所述的金屬罩13采用A3鐵鍍鋅材料制成，這樣既防銹又美觀。
[0009]所述的滑環(huán)15采用POM材料制成，改材料特性強度高、剛度高、特性好、減摩耐磨性好，表面光滑美觀。
[0010]所述的下端磁鋼21和下端霍爾傳感器19用于檢測搖棒搖動的角度。下端信號處理電路20將下端霍爾傳感器19檢測到的角度信號轉(zhuǎn)換為客戶需要的電壓值。上端磁鋼30和上端霍爾傳感器36用于檢測第三軸旋轉(zhuǎn)角度。上端信號處理電路28和上端霍爾傳感器36檢測到的旋轉(zhuǎn)角度信號轉(zhuǎn)化為客戶需要的電壓值。
[0011]本實用新型具有以下有益效果:
[0012]A、上端皮套1、上端皮套卡圈3及上端外套4的結(jié)構(gòu)和作用:該結(jié)構(gòu)使得皮套能夠緊固在上端外套上，使上端手柄整體結(jié)構(gòu)防塵、防水。
[0013]B、大皮套10、上安裝板11和螺絲三23的結(jié)構(gòu)和作用:該結(jié)構(gòu)提供整個部件的安裝及防水防塵，使整體結(jié)構(gòu)堅固緊湊防水防塵性好。
[0014]C、搖棒14、滑環(huán)15、防轉(zhuǎn)銷釘16、限位板7和轉(zhuǎn)軸壓板17使結(jié)構(gòu)牢固穩(wěn)定，由限位板來控制操作的角度，滑環(huán)起到導向作用，防轉(zhuǎn)銷釘起到防轉(zhuǎn)作用，所能承受的最大力可達200牛頓。
[0015]D、搖棒14、下端霍爾傳感器19、下端磁鋼21和下端信號處理電路20組成無接觸工業(yè)控制搖桿的核心部件，搖動角度檢測。下端磁鋼和搖棒固定在一起，當搖棒搖動時，搖棒帶動磁鋼相對安裝在下端信號處理器上的下端霍爾傳感器作圓弧運動。下端霍爾傳感器輸出對應的電壓信號。
[0016]E、上端霍爾傳感器36、上端磁鋼30、上端基座6和上端信號處理器28組成第三軸的核心部件，旋轉(zhuǎn)角度檢測。上端磁鋼和上端基座固定在一起，轉(zhuǎn)動的時候霍爾傳感器旋轉(zhuǎn)，磁鋼不動，上端霍爾傳感器輸出對應的電壓信號。
[0017]F、采用了扭簧結(jié)構(gòu)，使得操作力均勻，彈簧夾33、小彈簧29起到了回位準確的作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0019]圖2為本實用新型的內(nèi)部分解結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]圖3為本實用新型的內(nèi)部上半部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖4為本實用新型的內(nèi)部下半部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】:
[0022]參照圖1-圖4，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含上端皮套1、皮套支撐架2、上端皮套卡圈3、上端外套4、按鈕固定座5、上端基座6、限位板7、下端基座8、出線圈
9、大皮套10、上安裝板11、下安裝板12、金屬罩13、搖棒14、滑環(huán)15、防轉(zhuǎn)銷釘16、轉(zhuǎn)軸壓板17、下端霍爾傳感器19、下端信號處理電路20、下端磁鋼21、嵌入螺帽22、大彈簧24、彈簧帽25、輕觸開關(guān)27、上端信號處理電路28、小彈簧29、上端磁鋼30、彈簧夾檔位銷31、銅軸套32、彈簧夾33、基座蓋板34和上端霍爾傳感器36，輕觸開關(guān)27設(shè)置在上端信號處理電路28上端中部，上端信號處理電路28卡接在按鈕固定座5內(nèi)，按鈕固定座5下端一側(cè)設(shè)置有彈簧夾檔位銷31，按鈕固定座5下端中部設(shè)置有上端磁鋼30，上端磁鋼30內(nèi)設(shè)置有上端霍爾傳感器36，上端磁鋼30下端同軸設(shè)置有第三軸，第三軸與上端磁鋼30的外壁套接有銅軸套32，銅軸套32外壁套接有兩個設(shè)置的彈簧夾33，彈簧夾33之間設(shè)置有小彈簧29，彈簧夾33、小彈簧29與彈簧夾檔位銷31相配合，按鈕固定座5下端設(shè)置有基座蓋板34，基座蓋板34通過螺絲一 35固定在上端基座6上端，輕觸開關(guān)27上設(shè)置有上端皮套1，上端皮套I上部內(nèi)壁設(shè)置有皮套支撐架2，皮套支撐架2下端設(shè)置有上端外套4，上端皮套1、上端外套4的連接處設(shè)置有上端皮套卡圈3 ;搖棒14的上端與第三軸的末端套接，且搖棒14通過螺絲二 26與上端基座6固定，搖棒14外壁套接有滑環(huán)15，滑環(huán)15上端設(shè)置有大彈簧24，大彈簧24上端設(shè)置有彈簧帽25，下端基座8的上部通過螺絲三23和嵌入螺帽22固定有限位板7，下端基座8的下端內(nèi)部同軸套接有轉(zhuǎn)軸壓板17，轉(zhuǎn)軸壓板17下端通過螺絲四18固定連接有下端信號處理電路20，下端信號處理電路20中心位置設(shè)置有下端霍爾傳感器19,滑環(huán)15以及搖棒14的末端插入下端基座8內(nèi)，搖棒14末端的球體下端設(shè)置有下端磁鋼21，下端磁鋼21套接在下端霍爾傳感器19外壁，且搖棒14末端的球體一側(cè)設(shè)置有防轉(zhuǎn)銷釘16 ;搖棒14與上端基座6的連接處下端外部套接有大皮套10，大皮套10內(nèi)部下端同軸設(shè)置有限位板7，大皮套10下端上沿套接有上安裝板11，上安裝板11下端同軸設(shè)置有下端基座8，下端基座8的上部凸臺下沿設(shè)置有下安裝板12，下安裝板12下端的下端基座8外壁設(shè)置有金屬罩13，金屬罩13 —側(cè)設(shè)置有出線圈9。
[0023]所述的皮套支撐架2、上端外套4、按鈕固定座5、上端基座6、限位板7、下端基座8、上安裝板11、下安裝板12、轉(zhuǎn)軸壓板17、基座蓋板34均采用尼龍改性材料制成，這種材料的特性是強度高、適用溫度-40-120度、抗紫外線、耐酸堿、耐摩擦性能好。
[0024]所述的上端皮套卡圈3、搖棒14、防轉(zhuǎn)銷釘16、大彈簧24、小彈簧29、彈簧帽25、彈簧夾檔位銷31、彈簧夾33采用不銹鋼材料制成，這樣使得結(jié)構(gòu)結(jié)實并且不生銹。
[0025]所述的上端皮套1、出線圈9、大皮套10采用合成橡膠材料制成，起防塵防水作用。
[0026]所述的金屬罩13采用A3鐵鍍鋅材料制成，這樣既防銹又美觀。
[0027]所述的滑環(huán)15采用POM材料制成，改材料特性強度高、剛度高、特性好、減摩耐磨性好，表面光滑美觀。
[0028]所述的下端磁鋼21和下端霍爾傳感器19用于檢測搖棒搖動的角度。下端信號處理電路20將下端霍爾傳感器19檢測到的角度信號轉(zhuǎn)換為客戶需要的電壓值。上端磁鋼30和上端霍爾傳感器36用于檢測第三軸旋轉(zhuǎn)角度。上端信號處理電路28和上端霍爾傳感器36檢測到的旋轉(zhuǎn)角度信號轉(zhuǎn)化為客戶需要的電壓值。
[0029]本【具體實施方式】采用霍爾無接觸角度檢測方法以及采用全密封的設(shè)計，解決了目前傳統(tǒng)電位器結(jié)構(gòu)的接觸檢測的壽命限制和搖桿的防護問題。
【權(quán)利要求】
1.無接觸工業(yè)控制搖桿，其特征在于它包含上端皮套(I)、皮套支撐架(2)、上端皮套卡圈(3)、上端外套(4)、按鈕固定座(5)、上端基座(6)、限位板(7)、下端基座(8)、出線圈(9)、大皮套(10)、上安裝板(11)、下安裝板(12)、金屬罩(13)、搖棒(14)、滑環(huán)(15)、防轉(zhuǎn)銷釘(16)、轉(zhuǎn)軸壓板(17)、下端霍爾傳感器(19)、下端信號處理電路(20)、下端磁鋼(21)、嵌入螺帽(22)、大彈簧(24)、彈簧帽(25)、輕觸開關(guān)(27)、上端信號處理電路(28)、小彈簧(29)、上端磁鋼(30)、彈簧夾檔位銷(31)、銅軸套(32)、彈簧夾(33)、基座蓋板(34)和上端霍爾傳感器(36)，輕觸開關(guān)(27)設(shè)置在上端信號處理電路(28)上端中部，上端信號處理電路(28)卡接在按鈕固定座(5)內(nèi)，按鈕固定座(5)下端一側(cè)設(shè)置有彈簧夾檔位銷(31)，按鈕固定座(5)下端中部設(shè)置有上端磁鋼(30)，上端磁鋼(30)內(nèi)設(shè)置有上端霍爾傳感器(36)，上端磁鋼(30)下端同軸設(shè)置有第三軸，第三軸與上端磁鋼(30)的外壁套接有銅軸套(32)，銅軸套(32)外壁套接有兩個設(shè)置的彈簧夾(33)，彈簧夾(33)之間設(shè)置有小彈簧(29)，彈簧夾(33)、小彈簧(29)與彈簧夾檔位銷(31)相配合，按鈕固定座(5)下端設(shè)置有基座蓋板(34)，基座蓋板(34)通過螺絲一(35)固定在上端基座(6)上端，輕觸開關(guān)(27)上設(shè)置有上端皮套(I)，上端皮套(I)上部內(nèi)壁設(shè)置有皮套支撐架(2)，皮套支撐架(2)下端設(shè)置有上端外套(4)，上端皮套(I)、上端外套(4)的連接處設(shè)置有上端皮套卡圈(3);搖棒(14)的上端與第三軸的末端套接，且搖棒(14)通過螺絲二(26)與上端基座￠)固定，搖棒(14)外壁套接有滑環(huán)(15)，滑環(huán)(15)上端設(shè)置有大彈簧(24)，大彈簧(24)上端設(shè)置有彈簧帽(25)，下端基座(8)的上部通過螺絲三(23)和嵌入螺帽(22)固定有限位板(7)，下端基座(8)的下端內(nèi)部同軸套接有轉(zhuǎn)軸壓板(17)，轉(zhuǎn)軸壓板(17)下端通過螺絲四(18)固定連接有下端信號處理電路(20)，下端信號處理電路(20)中心位置設(shè)置有下端霍爾傳感器(19),滑環(huán)(15)以及搖棒(14)的末端插入下端基座(8)內(nèi)，搖棒(14)末端的球體下端設(shè)置有下端磁鋼(21)，下端磁鋼(21)套接在下端霍爾傳感器(19)外壁，且搖棒(14)末端的球體一側(cè)設(shè)置有防轉(zhuǎn)銷釘(16);搖棒(14)與上端基座￠)的連接處下端外部套接有大皮套(10)，大皮套(10)內(nèi)部下端同軸設(shè)置有限位板(7)，大皮套(10)下端上沿套接有上安裝板(11)，上安裝板(11)下端同軸設(shè)置有下端基座(8)，下端基座(8)的上部凸臺下沿設(shè)置有下安裝板(12)，下安裝板(12)下端的下端基座(8)外壁設(shè)置有金屬罩(13)，金屬罩(13)一側(cè)設(shè)置有出線圈(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸工業(yè)控制搖桿，其特征在于所述的皮套支撐架(2)、上端外套(4)、按鈕固定座(5)、上端基座(6)、限位板(7)、下端基座(8)、上安裝板(11)、下安裝板(12)、轉(zhuǎn)軸壓板(17)、基座蓋板(34)均采用尼龍改性材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸工業(yè)控制搖桿，其特征在于所述的上端皮套卡圈(3)、搖棒(14)、防轉(zhuǎn)銷釘(16)、大彈簧(24)、小彈簧(29)、彈簧帽(25)、彈簧夾檔位銷(31)、彈簧夾(33)采用不銹鋼材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸工業(yè)控制搖桿，其特征在于所述的上端皮套(I)、出線圈(9)、大皮套(10)采用合成橡膠材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸工業(yè)控制搖桿，其特征在于所述的金屬罩(13)采用A3鐵鍍鋅材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸工業(yè)控制搖桿，其特征在于所述的滑環(huán)(15)采用POM材料制成。
【文檔編號】G06F3/0338GK203930706SQ201420317177
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】孟召堂, 陳社東, 王道康, 趙建設(shè) 申請人:上海西穆控制設(shè)備技術(shù)有限公司