卡片存取裝置及卡片智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種卡片存取裝置，用于從指定高度位置接收或退出卡片，包括：卡箱，設(shè)有若干個(gè)相堆疊并用于容置卡片的卡盒；升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)卡箱在高度方向上垂直運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，作用于卡片的至少一側(cè)，使卡片在該指定高度位置水平運(yùn)動(dòng)；控制模塊，控制所述升降機(jī)構(gòu)將特定卡盒調(diào)整到所述指定高度位置，控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使得在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，卡片在該指定高度位置進(jìn)入該特定卡盒或者從該特定卡盒中退出。本實(shí)用新型的卡片存取裝置具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，吞卡、退卡方便有效的特點(diǎn)。本實(shí)用新型的卡片存取裝置可根據(jù)客戶輸入信息在得到銀行系統(tǒng)主機(jī)授權(quán)下實(shí)現(xiàn)自助退卡功能。本實(shí)用新型還公開了一種卡片智能控制系統(tǒng)。
【專利說明】卡片存取裝置及卡片智能控制系統(tǒng)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及ATM設(shè)備，特別涉及一種卡片存取裝置、及卡片智能控制系統(tǒng)。【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)階段金融機(jī)構(gòu)使用的大多ATM設(shè)備或查詢機(jī)在發(fā)生吞卡后，往往需要通過人工清理所吞的卡片，再由相關(guān)工作人員退還給客戶。然而，這個(gè)退還卡片的周期往往需要2-7天，給客戶的用卡造成極大的不便。如果客戶在旅行或出差的時(shí)候發(fā)生卡片被吞的事情，則直接影響了本次的旅行或出差，影響甚巨。
[0003]現(xiàn)有一些ATM設(shè)備及查詢機(jī)，在給客戶退卡時(shí)，一般通過其卡片傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的膠輪摩擦卡的正反面使卡片前后移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)卡片的傳送。但是，在卡箱中存有多張卡片，并且這些卡片相互重疊的情況下，則不能通過在傳輸卡片的通道上方(或下方)設(shè)置膠輪摩擦卡片的正反面來實(shí)現(xiàn)某張卡片的傳動(dòng)。
[0004]現(xiàn)在還有一種自助吞退卡循環(huán)裝置，包括讀卡器和卡箱，卡箱設(shè)有多個(gè)卡片托盤，卡箱可帶動(dòng)相應(yīng)托盤縱向移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)讀卡器出卡口安裝在自助機(jī)內(nèi)，所述卡箱連接一升降平臺(tái)，卡箱后方設(shè)有推動(dòng)托盤運(yùn)動(dòng)至讀卡器出卡口的推送機(jī)構(gòu)，托盤上設(shè)有夾住卡片的彈片。該裝置的退卡主要由托盤在升降平臺(tái)、推送機(jī)構(gòu)的作用下與讀卡器的出口相接，由彈片夾住卡片并在推送機(jī)構(gòu)往讀卡器出口推送。并在完成送卡操作后，托盤在與其連接的卡簧作用下復(fù)位。
[0005]但是，該裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且在彈片或卡簧出現(xiàn)變形的情況下，將無法再完成其應(yīng)有的作用，從而導(dǎo)致該裝置的吞卡或退卡無法有效進(jìn)行。
[0006]因而，很有必要提供一種具有普遍適用性的卡片存取裝置及相應(yīng)的控制原理來實(shí)現(xiàn)用戶自助退卡的功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的首要目的在于提供一種可保護(hù)客戶用卡安全，及為客戶提供自助退卡功能的卡片存取裝置，并且本實(shí)用新型的卡片存取裝置通過摩擦卡片的側(cè)邊進(jìn)行推動(dòng)卡片的前后運(yùn)動(dòng)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種卡片存取裝置，用于從指定高度位置接收或退出卡片，其包括:卡箱，設(shè)有若干個(gè)相堆疊并用于容置卡片的卡盒；升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)卡箱在高度方向上垂直運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，作用于卡片的至少一側(cè)，使卡片在該指定高度位置水平運(yùn)動(dòng)控制模塊，控制所述升降機(jī)構(gòu)將特定卡盒調(diào)整到所述指定高度位置，控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使得在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，卡片在該指定高度位置進(jìn)入該特定卡盒或者從該特定卡盒中退出。
[0010]優(yōu)選地，所述卡片存取裝置還包括用于檢測(cè)卡盒是否為空的檢測(cè)裝置，所述控制模塊通過該檢測(cè)裝置獲取并記錄被檢測(cè)卡盒的狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊為設(shè)在卡片進(jìn)入卡盒前的路徑中的光電傳感器，當(dāng)有卡片從卡盒中傳出或有卡片從外部傳進(jìn)卡盒，光電傳感器檢測(cè)到該卡片并將檢測(cè)結(jié)果輸送到控制模塊；控制模塊驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，并根據(jù)光電傳感器的檢測(cè)結(jié)果判斷卡盒的空與非空狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊為設(shè)于每個(gè)卡盒底壁上的微觸開關(guān)，當(dāng)卡片進(jìn)入卡盒后，抵觸微觸開關(guān)產(chǎn)生狀態(tài)標(biāo)識(shí)信號(hào)，控制模塊依據(jù)該信號(hào)記錄該卡盒的空與非空狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，當(dāng)某個(gè)卡盒被檢測(cè)裝置檢測(cè)并被控制模塊認(rèn)定為空時(shí)，控制模塊繼續(xù)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸工作，直到卡盒在檢測(cè)裝置的檢測(cè)下不為空為止。
[0014]優(yōu)選地，所述卡箱上與所述卡盒一一對(duì)應(yīng)設(shè)有若干狀態(tài)指示燈，每個(gè)狀態(tài)指示燈由所述控制模塊設(shè)置其通、斷，以表征相應(yīng)卡盒的空、非空狀態(tài)。
[0015]優(yōu)選地，每個(gè)所述的卡盒具有高度不小于一張待容置卡片厚度的槽位。
[0016]優(yōu)選地，所述卡箱的頂端卡盒不設(shè)上蓋，以形成可容置多張卡片的永遠(yuǎn)回收槽。
[0017]優(yōu)選地，相鄰兩個(gè)卡盒可拆卸地相組裝。
[0018]優(yōu)選地，相鄰兩個(gè)卡盒以卡扣連接的方式相組裝。
[0019]所述升降機(jī)構(gòu)包括分別與所述控制模塊電性連接的升降驅(qū)動(dòng)單元和對(duì)位單元，所述對(duì)位單元用于標(biāo)識(shí)所述指定高度，所述控制模塊驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)卡箱垂直運(yùn)動(dòng)，并在對(duì)位單元的協(xié)助作用下，將所述特定卡盒調(diào)整至所述指定高度位置。
[0020]所述升降單元包括與所述控制模塊電性連接的升降電機(jī)、輸入端與升降電機(jī)輸出軸連接的升降傳動(dòng)系及與所述升降傳動(dòng)系的輸出端連接的絲桿，所述絲桿與所述卡箱連接。
[0021]所述對(duì)位單元包括位置傳感器和與所述位置傳感器相配合的對(duì)位擋片，所述位置傳感器與所述控制模塊電性連接，所述對(duì)位擋片設(shè)于所述卡箱的外側(cè)壁上。
[0022]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿，所述卡箱在其外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向桿套設(shè)于所述導(dǎo)向環(huán)中。
[0023]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括作用于卡片至少一側(cè)的夾卡單元、用于驅(qū)動(dòng)所述夾卡單元的進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述控制模塊電性連接。
[0024]所述夾卡單元包括一對(duì)攆輪和兩根安裝軸，每根所述的安裝軸對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)所述攆輪，兩個(gè)所述攆輪共同作用于卡片的兩側(cè)。
[0025]優(yōu)選地，所述攆輪為凸輪。
[0026]優(yōu)選地，所述攆輪為膠輪。
[0027]優(yōu)選地，所述安裝軸的中部設(shè)有臺(tái)階，所述攆輪設(shè)于所述臺(tái)階處。
[0028]優(yōu)選地，所述卡箱在其側(cè)邊設(shè)有與所述攆輪相應(yīng)的凹槽，所述攆輪可轉(zhuǎn)動(dòng)穿越該凹槽作用于卡片的側(cè)邊。
[0029]優(yōu)選地，所述安裝軸在所述攆輪的上方或下方還設(shè)有與所述攆輪的截面形狀大致相同的定位擋片，所述進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括用于感應(yīng)所述定位擋片以偵測(cè)攆輪位置狀態(tài)的定位傳感器，所述定位傳感器與所述控制模塊電連接。
[0030]所述進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括進(jìn)退卡電機(jī)和進(jìn)退卡傳動(dòng)系，所述進(jìn)退卡電機(jī)與所述控制模塊電連接，所述進(jìn)退卡傳動(dòng)系的輸入端與所述進(jìn)退卡電機(jī)的輸出軸連接，進(jìn)退卡傳動(dòng)系的輸出端與所述夾卡單元相接。
[0031]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種卡片智能控制系統(tǒng)，包括卡片存取裝置、讀卡器、顯示器、鍵盤，以及控制單元，所述卡片存取裝置為上述的卡片存取裝置，讀卡器具有其卡片傳輸通道，通道具有相對(duì)的進(jìn)卡口和出卡口，卡片存取裝置與讀卡機(jī)相對(duì)接，使得讀卡器出卡口的高度位置和存取機(jī)構(gòu)的指定高度位置相同，以便卡片在讀卡器和卡片存取裝置之間傳輸；控制單元，在讀卡器校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，驅(qū)使讀卡器吞卡，向卡片存取裝置傳送卡片，并在卡片存取裝置的升降機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，將卡片傳入所述的卡盒；該卡片智能控制系統(tǒng)在發(fā)生吞卡后產(chǎn)生密碼，并將該密碼發(fā)給用戶；控制單元對(duì)用戶鑒權(quán)成功后，將卡片從特定卡盒取出并經(jīng)讀卡器的進(jìn)卡口退出。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下優(yōu)點(diǎn):
[0033]1、本實(shí)用新型的卡片存取裝置，通過設(shè)有相應(yīng)的卡箱、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、對(duì)位單元、控制器，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于卡箱側(cè)邊并可作用于卡片至少一側(cè)，從而可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦卡片的側(cè)邊實(shí)現(xiàn)卡片的前后移動(dòng)。本實(shí)用新型的卡片存取裝置具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可長期有效吞卡、退卡，并可根據(jù)需要準(zhǔn)確調(diào)取并退出特定卡片的特點(diǎn)。
[0034]2、本實(shí)用新型的卡片存取裝置中，設(shè)有多個(gè)卡盒，并具有用于檢測(cè)某個(gè)卡盒是否為空的檢測(cè)裝置，從而可以避免將多張卡片存入一個(gè)卡盒的現(xiàn)象，進(jìn)而保證了退卡過程調(diào)取特定卡片的準(zhǔn)確性。
[0035]3、本實(shí)用新型的卡片存取裝置中，通過設(shè)置卡箱在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，并在對(duì)位單元的協(xié)助下實(shí)現(xiàn)卡盒的槽位與進(jìn)退卡口對(duì)接，從而使得卡片存取裝置的內(nèi)部空間得以充分利用，也使得吞卡和退卡操作更為精確、快速。
[0036]4、本實(shí)用新型的存取機(jī)構(gòu)中，安裝軸設(shè)有臺(tái)階，攆輪設(shè)于該臺(tái)階處，因而攆輪在安裝軸上的位置可調(diào)。
[0037]5、本實(shí)用新型的卡片存取中，還設(shè)置與所述多個(gè)卡盒一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)指示燈，方便工作人員的調(diào)試與維護(hù)。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0038]圖1為本實(shí)用新型卡片存取裝置與讀卡器相組裝的示意圖；
[0039]圖2為圖1所示的卡片存取裝置與讀卡器相組裝的另一視角的示意圖；
[0040]圖3為本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0041]圖4為本實(shí)用新型的卡箱及其驅(qū)動(dòng)其升降的升降機(jī)構(gòu)、對(duì)位單元相組裝的示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0042]下面結(jié)合附圖和示例性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述，其中附圖中相同的標(biāo)號(hào)全部指的是相同的部件。此外，如果已知技術(shù)的詳細(xì)描述對(duì)于示出本實(shí)用新型的特征是不必要的，則將其省略。
[0043]圖1-圖4揭示了本實(shí)用新型的卡片存取裝置100。為便于闡述本實(shí)用新型的卡片存取裝置100的結(jié)構(gòu)和原理，還揭示了讀卡器200和卡片1000。所述卡片存取裝置100，具有進(jìn)退卡口 10，用于ATM機(jī)或查詢機(jī)中，與讀卡器200連接，在指定高度位置處接收從讀卡器傳來的卡片或者將卡片從進(jìn)退卡口退出到讀卡器中。眾所周知，讀卡器200具有其控制模塊、傳輸通道，通道具有設(shè)于兩端的進(jìn)卡口和出卡口，以進(jìn)行卡片的傳送和識(shí)別等操作。顯然地，為了從讀卡器接收卡片或者將卡片退出到讀卡器中，卡片存取裝置100的進(jìn)退卡口與讀卡器的出卡口相對(duì)接。本實(shí)用新型所稱的指定高度位置，是指進(jìn)退卡口所在的高度位置。
[0044]所述卡片存取裝置100包括:用于存放卡片1000的卡箱3、用于驅(qū)使卡片1000在指定高度水平移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、用于驅(qū)動(dòng)卡箱3在高度方向往返運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)6，及用于控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和所述升降機(jī)構(gòu)6的控制模塊15。
[0045]為便于描述，本實(shí)用新型中，定義卡片1000從讀卡器200的出卡口傳至所述卡箱3的過程稱為吞卡；卡片1000從卡箱3傳至讀卡器200的過程稱為退卡。
[0046]請(qǐng)結(jié)合圖3，所述卡箱3相堆疊設(shè)有多個(gè)卡盒，每個(gè)卡盒都具有高度不小于待容置卡片的厚度的槽位，并且每個(gè)卡盒槽位的長度優(yōu)選與卡片的長度一致。所述卡箱3靠近所述進(jìn)退卡口 10安裝，并且所述卡箱3與所述升降機(jī)構(gòu)6連接，以在升降機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)下，完成所述卡盒的槽位與所述進(jìn)退卡口 10的對(duì)接后，構(gòu)建一條可供卡片1000在其內(nèi)水平移動(dòng)的卡片傳輸通道2，進(jìn)而在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的作用下，完成吞卡或退卡動(dòng)作。
[0047]所述卡片存取裝置100還包括用于偵測(cè)是否有卡從其檢測(cè)范圍內(nèi)經(jīng)過的檢測(cè)裝置52，然后將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給所述控制模塊。
[0048]所述檢測(cè)裝置52設(shè)于卡片進(jìn)入卡盒31前的路徑中，也即設(shè)于進(jìn)退卡口 10與卡盒31之間。所述檢測(cè)裝置52為光電傳感器52,并且該光電傳感器52與所述控制模塊15電連接。所述光電傳感器52包括發(fā)光器521和相應(yīng)的光接收器522，所述發(fā)光器和光接收器分別設(shè)于所述卡片傳輸通道的上方和下方。同理，所述發(fā)光器和光接收器交換安裝位置也能實(shí)現(xiàn)光電傳感器52在本實(shí)用新型的功能。
[0049]當(dāng)有卡片1000從卡片存取裝置100的進(jìn)退卡口 10進(jìn)入卡盒31或者卡片1000從卡盒31傳出時(shí)，卡片1000切斷發(fā)光器521和光接收器522之間的信號(hào)交互，因而為所述光電傳感器52所識(shí)別，并由光電傳感器52向所述控制模塊15發(fā)送相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)(例如，吞卡、退卡和下文述及的卡盒初始狀態(tài)查詢、卡片從卡盒向永久回收槽轉(zhuǎn)移的過程中，雖然都涉及卡片被光電傳感器檢測(cè)到的情形，但光電傳感器向控制模塊輸送的信號(hào)會(huì)有所區(qū)另O。)，所述控制模塊15根據(jù)光電傳感器52的不同檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)輸出相應(yīng)的控制命令控制升降機(jī)構(gòu)和/或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0050]在其他實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置為設(shè)于每個(gè)卡盒底壁上并設(shè)于卡盒靠近進(jìn)退卡口一端的微觸開關(guān)，微觸開關(guān)與所述控制模塊電連接。當(dāng)有卡片進(jìn)入卡盒，則會(huì)抵觸并壓在所述微觸開關(guān)上方，所述微觸開關(guān)產(chǎn)生狀態(tài)識(shí)別信號(hào)并由控制模塊根據(jù)該信號(hào)輸送相關(guān)的控制指令。
[0051]如圖1所示，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)卡箱在高度方向運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)單元6和對(duì)位單元4。
[0052]所述升降驅(qū)動(dòng)單元6包括升降電機(jī)60、升降傳動(dòng)系62和絲桿61。所述升降電機(jī)60與所述控制模塊15電性連接，該升降電機(jī)60的輸出軸與升降傳動(dòng)系62的輸入端連接，升降傳動(dòng)系62的輸出端與所述絲桿61連接，所述絲桿61與所述卡箱3連接，以在升降電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述卡箱3上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡盒與進(jìn)退卡口 10的對(duì)接。
[0053]在其他實(shí)施方式中，作為簡化，所述升降機(jī)構(gòu)也可以僅包括升降電機(jī)和絲桿，所述絲桿一端直接與升降電機(jī)的輸出軸相連，絲桿的另一端與所述卡箱連接。
[0054]請(qǐng)結(jié)合圖4，所述對(duì)位單元，用于輔助升降驅(qū)動(dòng)單元6將特定卡盒31調(diào)整到指定高度，以將特定卡盒31的槽位310與進(jìn)退卡口 10對(duì)接，構(gòu)建所述的卡片傳輸通道2。所述對(duì)位單元包括用于偵測(cè)所述卡箱3的位置狀態(tài)的位置傳感器40和設(shè)于所述卡箱3的外側(cè)壁上、并與所述位置傳感器40相配合的對(duì)位擋片41，所述位置傳感器40與控制模塊15電連接，以將該位置傳感器40所偵測(cè)的卡盒31的位置信息傳輸給所述控制模塊15，進(jìn)而控制模塊15可根據(jù)該位置信息輸出相應(yīng)的控制指令。
[0055]請(qǐng)結(jié)合圖3、圖4，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括安裝在卡片傳輸通道2至少一側(cè)的夾卡單元50,及用于驅(qū)動(dòng)該夾卡單元50的進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)51。
[0056]所述夾卡單元50包括一對(duì)攆輪501和兩根用于安裝攆輪501的安裝軸502，每根安裝軸502對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)攆輪501。該對(duì)攆輪501被大致平行地設(shè)于所述卡片傳輸通道2的兩側(cè)，并且兩個(gè)所述的攆輪501均可作用于卡片1000相應(yīng)的側(cè)邊。為了適應(yīng)攆輪501的安裝和工作，所述卡箱3的兩側(cè)設(shè)有與所述卡片傳輸通道2相導(dǎo)通的凹槽35，所述攆輪設(shè)于所述凹槽35中，并在進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)51的帶動(dòng)下，可以轉(zhuǎn)動(dòng)地穿越所述凹槽35伸入所述卡片傳輸通道2與卡片的側(cè)邊相抵觸，推動(dòng)卡片1000在卡片傳輸通道2中前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成吞卡或退卡。
[0057]在其他實(shí)施方式中，所述夾卡單元50包括安裝在卡片傳輸通道2至少一側(cè)并可與卡片1000相抵觸的同步帶,及相應(yīng)的同步帶輪、轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與進(jìn)退卡傳動(dòng)系的輸出端連接，以在進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，推動(dòng)卡片前后運(yùn)動(dòng)。
[0058]所述進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)51包括進(jìn)退卡電機(jī)511和進(jìn)退卡傳動(dòng)系512。所述進(jìn)退卡傳動(dòng)系512的輸入端與該進(jìn)退卡電機(jī)511的輸出軸連接，所述進(jìn)退卡傳動(dòng)系512的輸出端與所述安裝軸502連接，以將進(jìn)退卡電機(jī)511的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述攆輪501的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)卡片1000前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吞卡或退卡。
[0059]參見圖1，并結(jié)合圖4，優(yōu)選地，所述攆輪501為凸輪501，該凸輪501可由普通的圓輪經(jīng)過切割加工形成，形成相應(yīng)的缺口。并且所述安裝軸502在所述攆輪501的上方或下方還設(shè)有與所述攆輪501的截面形狀大致相同的定位擋片514，所述進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)51還包括用于感應(yīng)所述定位擋片514以偵測(cè)攆輪位置狀態(tài)的定位傳感器513，所述定位傳感器513與所述控制模塊15電連接。當(dāng)所述卡箱3需要升降的時(shí)候，通過控制模塊15驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)退卡電機(jī)帶動(dòng)所述安裝軸502轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述定位擋片514為所述定位傳感器513所檢測(cè)到，也即凸輪501的缺口向內(nèi)時(shí)，控制模塊15驅(qū)動(dòng)進(jìn)退卡電機(jī)511停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述凸輪501與所述卡箱3保持非接觸，方便卡箱3的升降。
[0060]參見圖1，并結(jié)合圖2優(yōu)選地，所述攆輪501為膠輪例如硅膠輪，以增大攆輪501與卡片1000之間的摩擦力，避免出現(xiàn)攆輪501與卡片1000之間的打滑現(xiàn)象。
[0061]優(yōu)選地，所述安裝軸502的中部設(shè)有臺(tái)階505，所述攆輪501設(shè)于所述臺(tái)階505位置處，從而使所述攆輪501在安裝軸502上的安裝位置可調(diào)。
[0062]本實(shí)施方式中，相鄰兩個(gè)所述卡盒31以卡扣連接的方式相組裝。在其他實(shí)施方式中，可在卡箱中以一定高度的間距(例如一張卡片的厚度)設(shè)置四個(gè)隔板，將所述卡箱分隔成五個(gè)所述的卡盒。
[0063]如圖1所示，進(jìn)一步地，所述卡箱3的頂端卡盒32不設(shè)上蓋，以形成永久回收槽320,用于存放被吞時(shí)間較長的卡片1000。在其他實(shí)施方式中,所述卡箱中設(shè)有用于存放被吞時(shí)間較長的卡片的永久回收盒，該永久回收盒可設(shè)于頂層的卡盒的上方或最底層的卡盒的下方。
[0064]更進(jìn)一步地，所述卡箱3上設(shè)有與所述卡盒31數(shù)量一致的狀態(tài)指示燈311。所述狀態(tài)指示燈311與所述卡盒31 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且每個(gè)狀態(tài)指示燈的通、斷均由所述控制模塊控制。當(dāng)某個(gè)卡盒31存入一張卡片時(shí)，控制模塊輸15出導(dǎo)通狀態(tài)指示燈311的信號(hào)，使該狀態(tài)指示燈311處于通電發(fā)光的狀態(tài)，以便于工作人員的調(diào)試與維修。
[0065]所述卡片存取裝置100還包括導(dǎo)向桿63，所述卡箱3在其外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向環(huán)36，所述導(dǎo)向桿63以其套設(shè)于所述導(dǎo)向環(huán)36中的方式與所述卡箱3連接，以使卡箱3在絲桿61的驅(qū)動(dòng)作用下，沿所述導(dǎo)向桿63限定的方向上下移動(dòng)。
[0066]本實(shí)用新型的卡片存取裝置所實(shí)施的智能吞卡過程如下:
[0067]在客戶的操作觸發(fā)一定條件(比如多次輸入錯(cuò)誤的密碼或沒有在既定時(shí)間內(nèi)取回卡片)時(shí)，ATM的控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)送相應(yīng)信息給銀行系統(tǒng)主機(jī)，根據(jù)系統(tǒng)主機(jī)的吞卡指令，控制ATM設(shè)備進(jìn)行吞卡操作，也即將卡片1000從讀卡器傳送到卡片存取裝置100的某個(gè)卡盒31中保存，以保護(hù)客戶卡片的安全。
[0068]具體地，所述控制模塊15根據(jù)主機(jī)提供的信息，并結(jié)合其所記錄的卡盒的狀態(tài)信息，輸出一個(gè)啟動(dòng)升降電機(jī)60的指令,使升降機(jī)構(gòu)6的升降電機(jī)60開始轉(zhuǎn)動(dòng)。升降電機(jī)60通過升降傳動(dòng)系62及絲桿61帶動(dòng)卡箱3向上移動(dòng)，以將某個(gè)空卡盒(或非滿的卡盒)調(diào)整到指定位置接收該待容置卡片。當(dāng)卡盒31移動(dòng)到其外側(cè)壁的第一對(duì)位擋片410處于所述位置傳感器40的偵測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，位置傳感器40將該卡盒31所處位置的信息輸出到控制模塊15中，控制模塊15輸出一個(gè)讓升降電機(jī)60停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令驅(qū)使升降電機(jī)60停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡盒31的槽位310與進(jìn)退卡口 10的對(duì)接。
[0069]所述控制模塊15在光電傳感器52檢測(cè)到有卡片處于進(jìn)入卡盒31時(shí)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)退卡電機(jī)511轉(zhuǎn)動(dòng)(例如正轉(zhuǎn))，并通過進(jìn)退卡傳動(dòng)系512、安裝軸502帶動(dòng)夾卡單元50的凸輪501轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)卡片1000傳入所述卡盒31，實(shí)現(xiàn)吞卡。并且，只有在光電傳感器52完全檢測(cè)不到卡片1000,也即卡片完全進(jìn)入所述卡盒31時(shí),控制模塊15才驅(qū)使進(jìn)退卡電機(jī)511停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并記錄該卡片1000所在的卡盒31信息。
[0070]優(yōu)選地，該智能吞卡過程還包括卡盒31初始狀態(tài)查詢的步驟，該卡盒初始狀態(tài)查詢步驟發(fā)生在吞卡操作中，卡盒31的槽位310與所述進(jìn)退卡口 10對(duì)接之前，以確?？ê?1中有足夠空間存入一張卡片1000。
[0071]通常情況下，卡箱3的頂端卡盒31所處的高度位置低于進(jìn)退卡口 10。所述控制模塊15驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)60帶動(dòng)卡箱3向上運(yùn)動(dòng)，并在對(duì)位單元的輔助作用下，頂端卡盒32被調(diào)整到指定高度處后，驅(qū)使升降電機(jī)60停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂端卡盒32的槽位與所述進(jìn)退卡口10的對(duì)接，構(gòu)建卡片傳輸通道2。
[0072]繼而，控制模塊15驅(qū)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的進(jìn)退卡電機(jī)511反轉(zhuǎn)。當(dāng)作為檢測(cè)裝置的光電傳感器52檢測(cè)到有卡片1000從卡盒31中傳出時(shí)，發(fā)送相應(yīng)信號(hào)給所述控制模塊15，控制模塊15記錄該頂層卡盒31的狀態(tài)為非空，并驅(qū)使進(jìn)退卡電機(jī)511將卡片1000傳回該頂層卡盒31中。反之，若光電傳感器52未檢測(cè)到卡片，則控制模塊15記錄該卡盒31的狀態(tài)為空。
[0073]而后，控制模塊15繼續(xù)驅(qū)動(dòng)卡箱3上升，執(zhí)行與檢測(cè)頂端卡盒31相同的操作，檢測(cè)并記錄下一個(gè)卡盒31的狀態(tài)，直到所有卡盒31都被檢測(cè)才完成該卡盒初始狀態(tài)查詢步驟。
[0074]優(yōu)選地，該智能吞卡過程還包括將卡片1000從某個(gè)卡盒31轉(zhuǎn)入永久回收槽320的步驟。當(dāng)某張銀行卡由于卡主沒有及時(shí)執(zhí)行退卡操作，在卡盒31中存放的時(shí)間較長(一般為存放最久的那張卡片)，并且其他卡盒已滿或出于其他需要的情況下，該卡片存取裝置100為給下一張容置卡片提供存放空間，將其從該特定卡盒31轉(zhuǎn)入永久回收槽320中存放。
[0075]如前可知，所述永久回收槽320設(shè)于頂層的卡盒31的上方。在需要將卡片1000從某個(gè)卡盒31轉(zhuǎn)入永久回收槽320時(shí)，所述控制模塊15驅(qū)動(dòng)卡箱3帶動(dòng)卡盒31移動(dòng)，將該特定卡盒31的槽位310與進(jìn)退卡口 10對(duì)接，而后驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5將卡片1000從卡盒31經(jīng)進(jìn)退卡口 10傳出(至讀卡器中)。直到光電傳感器再也檢測(cè)不到該張卡片時(shí)，再通過升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)使卡箱3下移，調(diào)整永久回收槽320的高度位置，至其開口低于所述進(jìn)退卡口 10的位置后。繼而，控制模塊15驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5推進(jìn)從進(jìn)退卡口 10傳入的卡片1000向所述永久回收槽320移動(dòng)，使卡片在重力的作用下掉進(jìn)所述永久回收槽320中。
[0076]當(dāng)卡片不完全進(jìn)入永久回收槽320時(shí)，在卡箱的升降運(yùn)動(dòng)中，會(huì)較容易損壞該卡片。為防止該情況的發(fā)生，該智能吞卡過程還包括卡片完全轉(zhuǎn)入永久回收槽之前對(duì)卡片進(jìn)行調(diào)整的步驟，以確?？ㄆ耆M(jìn)入永久回收槽320，不至于在卡箱3升降的過程中對(duì)卡片1000造成損害。具體地，在卡片1000從卡盒31轉(zhuǎn)入永久回收槽320這個(gè)過程完成后，若光電傳感器還檢測(cè)到該張卡片，則控制模塊15驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)退卡電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以繼續(xù)推動(dòng)卡片移動(dòng)，使卡片1000完全滑進(jìn)永久回收槽320中。
[0077]本實(shí)用新型的卡片存取裝置所實(shí)施的智能退卡過程如下:
[0078]在客戶輸入一定條件(比如被吞卡后，輸入銀行提供的密碼)時(shí)，ATM的控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)送相應(yīng)信息給銀行系統(tǒng)主機(jī)，在獲得系統(tǒng)主機(jī)的授權(quán)后，控制ATM設(shè)備進(jìn)行退卡操作，也即將卡片從卡箱3中傳送到讀卡器200并最終傳出ATM設(shè)備的進(jìn)卡口。
[0079]具體地，所述控制模塊15根據(jù)主機(jī)提供的授權(quán)信息，根據(jù)主機(jī)提供的卡片存放位置信息(也即識(shí)別出客戶卡片存放在哪個(gè)卡盒中)輸出一個(gè)啟動(dòng)升降電機(jī)60的指令，啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)6的升降電機(jī)60。升降電機(jī)60通過升降傳動(dòng)系62及絲桿61帶動(dòng)卡箱3向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)用戶卡片所在的卡盒31上移。當(dāng)該特定卡盒31移動(dòng)到其外側(cè)壁的第一對(duì)位擋片410處于所述位置傳感器40的偵測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，位置傳感器40將該特定卡盒31所處位置的信息輸出到控制模塊15，控制模塊15輸出一個(gè)讓升降電機(jī)60停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令驅(qū)使升降電機(jī)60停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)特定卡盒31的槽位310與進(jìn)退卡口 10的對(duì)接。
[0080]在客戶卡片所在的卡盒31的槽位310與進(jìn)退卡口 10對(duì)接后，控制模塊15驅(qū)動(dòng)進(jìn)退卡電機(jī)511反轉(zhuǎn)，從而通過進(jìn)退卡傳動(dòng)系512、安裝軸502帶動(dòng)夾卡單元50的攆輪501反轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動(dòng)卡片1000從卡盒31傳出進(jìn)退卡口 10并經(jīng)讀卡器的出卡口進(jìn)入讀卡器200中，最終從讀卡器200的出卡口傳輸?shù)紸TM設(shè)備的進(jìn)卡口(也即讀卡器的進(jìn)卡口)，實(shí)現(xiàn)客戶的自助退卡。其中，從讀卡器出卡口到ATM設(shè)備的進(jìn)卡口的卡片傳輸過程屬于公知常識(shí)，恕不贅述，本實(shí)用新型的卡片存取裝置結(jié)合讀卡器進(jìn)行闡釋相應(yīng)的結(jié)構(gòu)和原理，并不能將讀卡器視為本實(shí)用新型的卡片存取結(jié)構(gòu)的一部分！
[0081]本實(shí)用新型還提供了一種卡片智能控制系統(tǒng)，包括相組裝的卡片存取裝置100、讀卡器200、顯示器、鍵盤，以及控制單元，所述卡片存取裝置為上述的卡片存取裝置，讀卡器具有其卡片傳輸通道，通道具有相對(duì)的進(jìn)卡口和出卡口，卡片存取裝置與讀卡機(jī)相對(duì)接，使得讀卡器出卡口的高度位置和存取機(jī)構(gòu)的指定高度位置相同，以便卡片在讀卡器和卡片存取裝置之間傳輸。
[0082]所述控制單元在讀卡器校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，驅(qū)使讀卡器吞卡，向卡片存取裝置傳送卡片，并在卡片存取裝置的升降機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，將卡片傳入所述的卡盒；該卡片智能控制系統(tǒng)在發(fā)生吞卡后產(chǎn)生密碼，并將該密碼發(fā)給用戶；控制單元對(duì)用戶鑒權(quán)成功后，將卡片從特定卡盒取出并經(jīng)讀卡器的進(jìn)卡口退出。
[0083]雖然上面已經(jīng)示出了本實(shí)用新型的一些示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離本實(shí)用新型的原理或精神的情況下，可以對(duì)這些示例性實(shí)施例做出改變，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種卡片存取裝置，用于從指定高度位置接收或退出卡片，其特征在于，其包括: 卡箱，設(shè)有若干個(gè)相堆疊并用于容置卡片的卡盒； 升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)卡箱在高度方向上垂直運(yùn)動(dòng)； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，作用于卡片的至少一側(cè)，使卡片在該指定高度位置水平運(yùn)動(dòng)； 控制模塊，控制所述升降機(jī)構(gòu)將特定卡盒調(diào)整到所述指定高度位置，控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使得在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，卡片在該指定高度位置進(jìn)入該特定卡盒或者從該特定卡盒中退出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片存取裝置，其特征在于，還包括用于檢測(cè)卡盒是否為空的檢測(cè)裝置，所述控制模塊通過該檢測(cè)裝置獲取并記錄被檢測(cè)卡盒的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊為設(shè)在卡片進(jìn)入卡盒前的路徑中的光電傳感器，當(dāng)有卡片從卡盒中傳出或有卡片從外部傳進(jìn)卡盒，光電傳感器檢測(cè)到該卡片并將檢測(cè)結(jié)果輸送到控制模塊；控制模塊驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，并根據(jù)光電傳感器的檢測(cè)結(jié)果判斷卡盒的空與非空狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊為設(shè)于每個(gè)卡盒底壁上的微觸開關(guān)，當(dāng)卡片進(jìn)入卡盒后，抵觸微觸開關(guān)產(chǎn)生狀態(tài)標(biāo)識(shí)信號(hào)，控制模塊依據(jù)該信號(hào)記錄該卡盒的空與非空狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述卡箱上與所述卡盒一一對(duì)應(yīng)設(shè)有若干狀態(tài)指示燈，每個(gè)狀態(tài)指示燈由所述控制模塊設(shè)置其通、斷，以表征相應(yīng)卡盒的空、非空狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片存取裝置，其特征在于，每個(gè)所述的卡盒具有高度不小于一張待容置卡片厚度的槽位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述卡箱的頂端卡盒不設(shè)上蓋，以形成可容置多張卡片的永遠(yuǎn)回收槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片存取裝置，其特征在于，相鄰兩個(gè)卡盒可拆卸地相組裝。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡片存取裝置，其特征在于，相鄰兩個(gè)卡盒以卡扣連接的方式相組裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括分別與所述控制模塊電性連接的升降驅(qū)動(dòng)單元和對(duì)位單元，所述對(duì)位單元用于標(biāo)識(shí)所述指定高度，所述控制模塊驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)卡箱垂直運(yùn)動(dòng)，并在對(duì)位單元的協(xié)助作用下，將所述特定卡盒調(diào)整至所述指定高度位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述升降單元包括與所述控制模塊電性連接的升降電機(jī)、輸入端與升降電機(jī)輸出軸連接的升降傳動(dòng)系及與所述升降傳動(dòng)系的輸出端連接的絲桿，所述絲桿與所述卡箱連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述對(duì)位單元包括位置傳感器和與所述位置傳感器相配合的對(duì)位擋片，所述位置傳感器與所述控制模塊電性連接，所述對(duì)位擋片設(shè)于所述卡箱的外側(cè)壁上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿，所述卡箱在其外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向桿套設(shè)于所述導(dǎo)向環(huán)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括作用于卡片至少一側(cè)的夾卡單元、用于驅(qū)動(dòng)所述夾卡單元的進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述控制模塊電性連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述夾卡單元包括一對(duì)攆輪和兩根安裝軸，每根所述的安裝軸對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)所述攆輪，兩個(gè)所述攆輪共同作用于卡片的兩側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述攆輪為凸輪。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述攆輪為膠輪。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述安裝軸的中部設(shè)有臺(tái)階，所述攆輪設(shè)于所述臺(tái)階處。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述卡箱在其側(cè)邊設(shè)有與所述攆輪相應(yīng)的凹槽，所述攆輪可轉(zhuǎn)動(dòng)穿越該凹槽作用于卡片的側(cè)邊。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述安裝軸在所述攆輪的上方或下方還設(shè)有與所述攆輪的截面形狀大致相同的定位擋片，所述進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括用于感應(yīng)所述定位擋片以偵測(cè)攆輪位置狀態(tài)的定位傳感器，所述定位傳感器與所述控制模塊電連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的卡片存取裝置，其特征在于，所述進(jìn)退卡驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括進(jìn)退卡電機(jī)和進(jìn)退卡傳動(dòng)系，所述進(jìn)退卡電機(jī)與所述控制模塊電連接，所述進(jìn)退卡傳動(dòng)系的輸入端與所述進(jìn)退卡電機(jī)的輸出軸連接，進(jìn)退卡傳動(dòng)系的輸出端與所述夾卡單元相接。
22.—種卡片智能控制系統(tǒng)，包括卡片存取裝置、讀卡器、顯示器、鍵盤，以及控制單元，其特征在于，所述卡片存取裝置為權(quán)利要求1至21任一項(xiàng)所述的卡片存取裝置，讀卡器具有其卡片傳輸通道，通道具有相對(duì)的進(jìn)卡口和出卡口，卡片存取裝置與讀卡機(jī)相對(duì)接，使得讀卡器出卡口的高度位置和存取機(jī)構(gòu)的指定高度位置相同，以便卡片在讀卡器和卡片存取裝置之間傳輸； 控制單元，在讀卡器校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，驅(qū)使讀卡器吞卡，向卡片存取裝置傳送卡片，并在卡片存取裝置的升降機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，將卡片傳入所述的卡盒；該卡片智能控制系統(tǒng)在發(fā)生吞卡后產(chǎn)生密碼，并將該密碼發(fā)給用戶；控制單元對(duì)用戶鑒權(quán)成功后，將卡片從特定卡盒取出并經(jīng)讀卡器的進(jìn)卡口退出。
【文檔編號(hào)】G06K13/08GK204155295SQ201420467443
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】王建剛, 胡志飛 申請(qǐng)人:廣州涉川電子有限公司, 安迅（北京）金融設(shè)備系統(tǒng)有限公司