一種智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，包括動力機構(gòu)和設(shè)置在每個寫芯片單元處的擺臂，探頭設(shè)置在探頭固定座上;所述擺臂的一端通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接于探頭安裝板上，另一端從探頭固定座的下方越過探頭固定座并延伸至塔架處形成自由端；所述探頭固定座與探頭安裝板之間設(shè)有豎向?qū)驒C構(gòu)，且兩者之間設(shè)有彈性元件；所述動力機構(gòu)包括動力源元件以及執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件的中部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接塔架上，該執(zhí)行元件的一端為自由端，另一端與推動其轉(zhuǎn)動的動力源元件連接；所述執(zhí)行元件的自由端在轉(zhuǎn)動時的軌跡伸入到擺臂的自由端在豎向運動時的軌跡內(nèi)。所述探頭控制機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活可靠、不劃傷芯片表面等優(yōu)點。
【專利說明】一種智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在智能卡生產(chǎn)過程中，需要向卡片內(nèi)的芯片寫入相關(guān)信息(稱之為寫芯片)，寫芯片的工作由讀卡器完成。在接觸式讀卡器中，其上設(shè)有探頭，寫芯片時該探頭上的探針與芯片相接觸，進行數(shù)據(jù)傳輸?，F(xiàn)有的寫芯片裝置有多種結(jié)構(gòu)，其中一種為塔式結(jié)構(gòu)，塔式寫芯片裝置設(shè)有沿豎向分布的多個寫芯片單元，每個寫芯片單元中設(shè)置一個卡槽，每個卡槽內(nèi)可以放置一張卡片進行寫芯片，每個卡槽的上方設(shè)置一個探頭安裝板，所述探頭設(shè)置在該探頭安裝板上；所述塔式寫芯片裝置可沿著豎向運動，以便讓不同的卡槽與卡片輸送機構(gòu)的進出卡部位對齊，讓卡片可以進出該卡槽；卡片在進入卡槽之前，需要將探頭抬起，當(dāng)卡片進入后，再將探頭放下，使得探針壓緊在芯片上。
[0003]探頭的抬起和放下通過探頭控制機構(gòu)完成，現(xiàn)有的探頭控制機構(gòu)主要通過一個可轉(zhuǎn)動連接于塔架上的擺臂來完成，探頭固定在擺臂上，擺臂上連接有動力機構(gòu)，由動力機構(gòu)帶動擺臂進行上下轉(zhuǎn)動，從而控制探頭的抬起和放下。這種探頭控制機構(gòu)存在以下不足:
[0004]1、探頭隨擺臂轉(zhuǎn)動時的運動軌跡為圓弧形，因此觸及芯片或者離開芯片時，會產(chǎn)生微小的側(cè)向位移，該側(cè)向位移會對芯片表面進行劃傷，并且可能由于接觸不良而導(dǎo)致寫卡失敗。
[0005]2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不便。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，該探頭控制機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、不劃傷芯片表面等優(yōu)點。
[0007]本實用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]一種智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，包括動力機構(gòu)和設(shè)置在每個寫芯片單元處的擺臂，所述探頭設(shè)置在探頭固定座上，所述擺臂的一端通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接于探頭安裝板上，另一端從探頭固定座的下方越過探頭固定座并延伸至塔架處形成自由端；所述探頭固定座與探頭安裝板之間設(shè)有豎向?qū)驒C構(gòu)，且兩者之間設(shè)有常態(tài)下促使探頭固定座向下運動的彈性元件；
[0009]所述動力機構(gòu)設(shè)置于進出卡部位處,該動力機構(gòu)包括動力源元件以及執(zhí)行元件，其中，所述執(zhí)行元件的中部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接塔架上，該執(zhí)行元件的一端為自由端，另一端與推動其轉(zhuǎn)動的動力源元件連接；所述執(zhí)行元件的自由端在轉(zhuǎn)動時的軌跡伸入到擺臂的自由端在豎向運動時的軌跡內(nèi)。
[0010]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述擺臂在與探頭固定座對應(yīng)的部位設(shè)有向上延伸的凸起。設(shè)置該凸起的目的在于，當(dāng)擺臂抬起探頭固定座時，只有該凸起與探頭固定座的底面接觸，從而減小摩擦，降低加工要求，提高控制精度。
[0011]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述豎向?qū)驒C構(gòu)包括設(shè)置在探頭安裝板上的向下延伸的導(dǎo)向桿和設(shè)置在探頭固定座上的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向桿伸入導(dǎo)向套內(nèi)；所述彈性元件為彈簧，該彈簧設(shè)置于探頭固定座上的安裝孔內(nèi)，且其一端作用在探頭安裝板上，另一端作用在探頭固定座上。上述豎向?qū)驒C構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)向精度高。此外也可以采用滑塊與滑槽相配合的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)等其他可以實現(xiàn)導(dǎo)向功能的結(jié)構(gòu)。
[0012]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述動力源元件為電磁鐵，該電磁鐵位于執(zhí)行元件的下方，該電磁鐵的伸縮活動件通過銷軸與執(zhí)行元件形成可轉(zhuǎn)動連接；所述電磁鐵的本體通過轉(zhuǎn)軸與塔架形成可轉(zhuǎn)動連接。該優(yōu)選方案中動力機構(gòu)的工作原理是:當(dāng)電磁鐵通電時，所述伸縮活動件向下運動，從而帶動執(zhí)行元件轉(zhuǎn)動，使得執(zhí)行元件的自由端向上運動，從而推動擺臂向上轉(zhuǎn)動，將探頭固定座向上抬起；當(dāng)電磁鐵失電時，所述伸縮活動件向上運動，帶動執(zhí)行元件轉(zhuǎn)動，使得執(zhí)行元件的自由端向下轉(zhuǎn)動，擺臂釋放探頭固定座，探頭固定座在彈性元件的作用下向下運動。采用上述優(yōu)選方案的目的在于，結(jié)構(gòu)簡單，便于控制，并且控制精度高。此外，也可以采用氣缸或者油缸等其他動力元件來替代所述的電磁鐵。
[0013]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述執(zhí)行元件的自由端上設(shè)有滾輪。這樣有利于減少執(zhí)行元件和擺臂接觸時的阻力。
[0014]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述擺臂的自由端的底面設(shè)有傾斜面。這樣可以對執(zhí)行元件的自由端起到導(dǎo)向作用，更便于將擺臂向上抬起。
[0015]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述執(zhí)行元件中與電磁鐵的伸縮活動件連接的部位的上方設(shè)有限位柱，該限位柱固定在塔架上。設(shè)置所述限位柱的目的在于，限制執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)動范圍，防止執(zhí)行元件的運動超出設(shè)定的行程。
[0016]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述擺臂上具有沿著探頭固定座的表面延伸的彎折部，從擺臂與探頭安裝板的連接端至自由端，該彎折部包括沿著探頭固定座的一個側(cè)面向下延伸的部分、沿著探頭固定座底部橫向延伸的部分以及沿著探頭固定座的另一個側(cè)面向上延伸的部分。設(shè)置該結(jié)構(gòu)的目的在于，使得擺臂的形狀與探頭固定座相匹配，既便于將探頭抬起，防止兩者干涉，也便于擺臂與探頭安裝板的連接。
[0017]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述擺臂通過連接座連接于探頭安裝板的側(cè)面上，所述連接座固定在探頭安裝板上。這樣便于擺臂與探頭安裝板的連接。
[0018]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述探頭安裝板固定在塔基板上，該塔基板在與每個寫芯片單元對應(yīng)的部位設(shè)有通孔，所述擺臂的自由端從該通孔中伸出，常態(tài)下，擺臂的下端支承在通孔的底部。這樣便于擺臂的設(shè)置和限位。
[0019]本實用新型的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)的工作原理是:
[0020]常態(tài)下，彈性元件對探頭固定座產(chǎn)生向下的作用力，使得探頭上的探針壓緊在卡片的芯片上，可進行寫芯片；
[0021]當(dāng)寫芯片完畢需要將卡片從卡槽中移出時，該卡片先沿著豎直方向運動到進出卡部位處，在卡片沿著豎直方向運動的過程中，動力機構(gòu)中的執(zhí)行元件的自由端位于擺臂的自由端的運動軌跡外，因此擺臂可以在豎向自由運動；當(dāng)擺臂隨卡片運動至進出卡部位時，動力機構(gòu)中的動力源元件帶動執(zhí)行元件轉(zhuǎn)動，執(zhí)行元件的自由端向上轉(zhuǎn)動，由于述執(zhí)行元件的自由端在轉(zhuǎn)動時的軌跡伸入到擺臂的自由端在豎向運動時的軌跡內(nèi)，因此可以推動擺臂繞著與探頭安裝板之間的連接點向上轉(zhuǎn)動，從而將探頭固定座向上抬起，使得探頭固定座帶動探頭在豎向?qū)驒C構(gòu)的導(dǎo)向下向上運動，探針離開芯片，隨后卡片被移出卡槽，接著新的卡片被送入卡槽中；接著動力機構(gòu)中的動力源元件帶動執(zhí)行元件復(fù)位，在彈性元件的作用下，探針重新壓緊在卡片的芯片上，進行下一張卡片的寫芯片工作。
[0022]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0023]1、探頭被抬起或放下時，沿著豎直方向運動，因此探針沿著垂直于芯片表面的方向與芯片接觸或離開，沒有側(cè)向位移，因此不會劃傷芯片。
[0024]2、通過一個動力機構(gòu)便可對每個寫芯片單元處的擺臂進行抬起和放下，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，動作靈活可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1和圖2為本實用新型的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)的一個【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為立體圖。
[0026]圖3為圖1和圖2所示實施方式中顯示動力機構(gòu)以及一個卡槽周圍部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為圖1和圖2所示實施方式中擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為圖1和圖2所示實施方式中探頭在抬起之前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為圖1和圖2所示實施方式中探頭被抬起后的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0031]參見圖1?圖3，本實用新型的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)包括動力機構(gòu)3和設(shè)置在每個寫芯片單元處的擺臂4，所述探頭9設(shè)置在探頭固定座6上。所述擺臂4的一端通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接于探頭安裝板5上，另一端從探頭固定座6的下方越過探頭固定座6并延伸至塔架30處形成自由端42 ;所述探頭固定座6與探頭安裝板5之間設(shè)有豎向?qū)驒C構(gòu)，且兩者之間設(shè)有常態(tài)下促使探頭固定座6向下運動的彈性元件。所述動力機構(gòu)3設(shè)置于進出卡部位處，該動力機構(gòu)3包括動力源元件以及執(zhí)行元件32，其中，所述執(zhí)行元件32的中部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接塔架30上，該執(zhí)行元件32的一端為自由端321，另一端與推動其轉(zhuǎn)動的動力源元件連接；所述執(zhí)行元件32的自由端321在轉(zhuǎn)動時的軌跡伸入到擺臂4的自由端42在豎向運動時的軌跡內(nèi)。
[0032]參見圖1?圖4，所述擺臂4通過連接座20連接于探頭安裝板5的側(cè)面上，所述連接座20通過螺釘固定在探頭安裝板5上，擺臂4與連接座20之間形成可轉(zhuǎn)動連接。所述擺臂4上具有沿著探頭固定座6的表面延伸的彎折部，從擺臂4與探頭安裝板5的連接端至自由端42，該彎折部包括沿著探頭固定座6的一個側(cè)面向下延伸的部分、沿著探頭固定座6底部橫向延伸的部分以及沿著探頭固定座6的另一個側(cè)面向上延伸的部分，其中，所述沿著探頭固定座6底部橫向延伸的部分的上表面設(shè)有向上延伸的凸起41，該凸起41的表面為圓弧面；所述探頭固定座6的底部中，與擺臂4中沿著探頭固定座6的另一個側(cè)面向上延伸的部分對應(yīng)的部位設(shè)有凹槽，用于避讓向上轉(zhuǎn)動的擺臂4。所述擺臂4的自由端42的底面設(shè)有傾斜面43，這樣可以對執(zhí)行元件32的自由端321起到導(dǎo)向作用，更便于將擺臂4向上抬起。
[0033]參見圖1?圖3，所述豎向?qū)驒C構(gòu)包括設(shè)置在探頭安裝板5上的向下延伸的導(dǎo)向桿7和設(shè)置在探頭固定座6上的導(dǎo)向套8，所述導(dǎo)向桿7伸入導(dǎo)向套8內(nèi)；所述彈性元件為彈簧(圖中未顯示)，所述探頭固定座6的上端設(shè)有三個安裝孔61，每個安裝孔61內(nèi)設(shè)置一個彈簧，所述彈簧的一端作用在探頭安裝板5上，另一端作用在探頭固定座6上。
[0034]參見圖1?圖3,所述動力源元件為電磁鐵31,該電磁鐵31位于執(zhí)行元件32的下方，該電磁鐵31的伸縮活動件33通過銷軸與執(zhí)行元件32形成可轉(zhuǎn)動連接；所述電磁鐵31的本體通過轉(zhuǎn)軸與塔架30形成可轉(zhuǎn)動連接。該動力機構(gòu)3的工作原理是:當(dāng)電磁鐵31通電時，所述伸縮活動件33向下運動，從而帶動執(zhí)行元件32轉(zhuǎn)動，使得執(zhí)行元件32的自由端321向上運動，從而推動擺臂4向上轉(zhuǎn)動，將探頭固定座6向上抬起；當(dāng)電磁鐵31失電時，所述伸縮活動件33 (在設(shè)在伸縮活動件33上的彈簧的作用下)向上運動，帶動執(zhí)行元件32轉(zhuǎn)動，使得執(zhí)行元件32的自由端321向下轉(zhuǎn)動，擺臂4釋放探頭固定座6，探頭固定座6在彈性元件的作用下向下運動。為減少執(zhí)行元件32和擺臂4接觸時的阻力，所述執(zhí)行元件32的自由端321上設(shè)有滾輪34。為了限制執(zhí)行元件32的轉(zhuǎn)動范圍，防止執(zhí)行元件32的運動超出設(shè)定的行程，所述執(zhí)行元件32中與電磁鐵31的伸縮活動件33連接的部位的上方設(shè)有限位柱35，該限位柱35固定在塔架30上。
[0035]參見圖1?圖3，所述探頭安裝板5固定在塔基板10上，該塔基板10在與每個寫芯片單元對應(yīng)的部位設(shè)有通孔101，所述擺臂4的自由端42從該通孔101中伸出，常態(tài)下，擺臂4的下端支承在通孔101的底部，這樣便于擺臂4的設(shè)置和限位，并且可以控制探針壓緊在芯片上的壓緊力。
[0036]參見圖，5和圖6，本實用新型的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)的工作原理是:
[0037]參見圖5，常態(tài)下，彈性元件對探頭固定座6產(chǎn)生向下的作用力，使得探頭9上的探針91壓緊在卡片I的芯片上，可進行寫芯片；
[0038]參見5和圖6，當(dāng)寫芯片完畢需要將卡片I從卡槽2中移出時，該卡片I先沿著豎直方向運動到進出卡部位處，在卡片I沿著豎直方向運動的過程中，動力機構(gòu)3中的執(zhí)行元件32的自由端321位于擺臂4的自由端42的運動軌跡外，因此擺臂4可以在豎向自由運動；當(dāng)擺臂4隨卡片I運動至進出卡部位時,動力機構(gòu)3中的電磁鐵31帶動執(zhí)行元件32轉(zhuǎn)動，執(zhí)行元件32的自由端321向上轉(zhuǎn)動，由于述執(zhí)行元件32的自由端321在轉(zhuǎn)動時的軌跡伸入到擺臂4的自由端42在豎向運動時的軌跡內(nèi)，因此可以推動擺臂4繞著與探頭安裝板5之間的連接點向上轉(zhuǎn)動，從而將探頭固定座6向上抬起，使得探頭固定座6帶動探頭9在豎向?qū)驒C構(gòu)的導(dǎo)向下向上運動，探針91離開芯片，卡片I被移出卡槽2,接著新的卡片I被送入卡槽2中；接著動力機構(gòu)3中的電磁鐵31帶動執(zhí)行元件32復(fù)位，在彈性元件的作用下，探針91重新壓緊在卡片I的芯片上，進行下一張卡片的寫芯片工作。
[0039]上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，包括動力機構(gòu)和設(shè)置在每個寫芯片單元處的擺臂，所述探頭設(shè)置在探頭固定座上，其特征在于，所述擺臂的一端通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接于探頭安裝板上，另一端從探頭固定座的下方越過探頭固定座并延伸至塔架處形成自由端；所述探頭固定座與探頭安裝板之間設(shè)有豎向?qū)驒C構(gòu)，且兩者之間設(shè)有常態(tài)下促使探頭固定座向下運動的彈性元件； 所述動力機構(gòu)設(shè)置于進出卡部位處，該動力機構(gòu)包括動力源元件以及執(zhí)行元件，其中，所述執(zhí)行元件的中部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接塔架上，該執(zhí)行元件的一端為自由端，另一端與推動其轉(zhuǎn)動的動力源元件連接；所述執(zhí)行元件的自由端在轉(zhuǎn)動時的軌跡伸入到擺臂的自由端在豎向運動時的軌跡內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂在與探頭固定座對應(yīng)的部位設(shè)有向上延伸的凸起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，其特征在于，所述豎向?qū)驒C構(gòu)包括設(shè)置在探頭安裝板上的向下延伸的導(dǎo)向桿和設(shè)置在探頭固定座上的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向桿伸入導(dǎo)向套內(nèi)；所述彈性元件為彈簧，該彈簧設(shè)置于探頭固定座上的安裝孔內(nèi)，且其一端作用在探頭安裝板上，另一端作用在探頭固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，其特征在于，所述動力源元件為電磁鐵，該電磁鐵位于執(zhí)行元件的下方，該電磁鐵的伸縮活動件通過銷軸與執(zhí)行元件形成可轉(zhuǎn)動連接；所述電磁鐵的本體通過轉(zhuǎn)軸與塔架形成可轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，其特征在于，所述執(zhí)行元件的自由端上設(shè)有滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂的自由端的底面設(shè)有傾斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，其特征在于，所述執(zhí)行元件中與電磁鐵的伸縮活動件連接的部位的上方設(shè)有限位柱，該限位柱固定在塔架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂上具有沿著探頭固定座的表面延伸的彎折部，從擺臂與探頭安裝板的連接端至自由端，該彎折部包括沿著探頭固定座的一個側(cè)面向下延伸的部分、沿著探頭固定座底部橫向延伸的部分以及沿著探頭固定座的另一個側(cè)面向上延伸的部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂通過連接座連接于探頭安裝板的側(cè)面上，所述連接座固定在探頭安裝板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡塔式寫芯片裝置的探頭控制機構(gòu)，其特征在于，所述探頭安裝板固定在塔基板上，該塔基板在與每個寫芯片單元對應(yīng)的部位設(shè)有通孔，所述擺臂的自由端從該通孔中伸出，常態(tài)下，擺臂的下端支承在通孔的底部。
【文檔編號】G06K19/07GK204028967SQ201420485841
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】王開來, 吳偉文, 房訓(xùn)軍, 賴漢進, 黃文豪, 陳偉 申請人:廣州市明森機電設(shè)備有限公司