滑鼠底座的取放及注油裝置制造方法
【專利摘要】一種滑鼠底座的取放及注油裝置，可應(yīng)用于滑鼠的自動化組裝設(shè)備，用以取放滑鼠底座并對滑鼠底座的機構(gòu)滴注潤滑油，包括：一取放機構(gòu)，包含一負(fù)壓吸取器和一第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器可以帶動負(fù)壓吸取器由一待命位置移動至一取放位置，負(fù)壓吸取器可以在取放位置透過控制負(fù)壓的方式拾取和釋放滑鼠底座；一注油機構(gòu)包含一氣動式注油筒和一第二驅(qū)動器，氣動式注油筒連接于正壓氣體來源，第二驅(qū)動器可以帶動氣動式注油筒移動至一注油位置和一待命位置，在注油位置的氣動式注油筒可以利用正壓氣體產(chǎn)生的正壓驅(qū)動氣動式注油筒進行滴注潤滑油的作業(yè)。
【專利說明】滑鼠底座的取放及注油裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化組裝設(shè)備，特別是一種滑鼠底座的取放及注油裝置，可配置于滑鼠的自動化組裝設(shè)備中的自動組裝工作站，用以取放滑鼠底座并對滑鼠底座的機構(gòu)滴注潤滑油。

【背景技術(shù)】
[0002]滑鼠是個人電腦(PC)的重要輸入設(shè)備，亦是電腦周邊設(shè)備之中最常見的產(chǎn)品之一，從早期采用滾球的滑鼠到目前的光學(xué)滑鼠，從只有兩個按鍵的傳統(tǒng)滑鼠到目前按鍵數(shù)可能多達數(shù)個的滑鼠，以及目前大部份滑鼠皆配備的滾輪，可以發(fā)現(xiàn)滑鼠的技術(shù)不斷的推陳出新，滑鼠的解析度以及功能都有了大幅的進步。
[0003]由于滑鼠的品牌眾多，大部份的滑鼠零組件也沒有統(tǒng)一的規(guī)格及尺寸，各家廠商所設(shè)計的滑鼠外形及各個滑鼠零組件(例如外殼和按鍵)的組裝方式或結(jié)構(gòu)特征也不完全相同，所以在目前滑鼠的生產(chǎn)過程中的最終零組件組裝步驟，仍然以人工為主要的組裝方式，人工組裝的生產(chǎn)方式除了需要雇用大量的人工，產(chǎn)能亦受到人力數(shù)量的限制，增加人力雖能提高產(chǎn)能，相對的也會增加生產(chǎn)的成本，相對于其他高單價的電子產(chǎn)品而言，滑鼠的單價相對甚低，對于生產(chǎn)成本不易降低而且產(chǎn)能難以提高的滑鼠生產(chǎn)廠商而言，如何降低生產(chǎn)成本以及提高產(chǎn)能一直是業(yè)界努力的目標(biāo)之一。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提出了一種滑鼠底座的取放及注油裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，裝卸便利，可應(yīng)用于滑鼠的自動化組裝設(shè)備，用以取放滑鼠底座并對滑鼠底座的機構(gòu)滴注潤滑油。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種滑鼠底座的取放及注油裝置，應(yīng)用于滑鼠的自動化組裝設(shè)備以取放滑鼠底座并對滑鼠底座的機構(gòu)滴注潤滑油，其特征在于包括:
[0006]—取放機構(gòu),包含:一常態(tài)位于遠離該滑鼠底座的一待命位置的負(fù)壓吸取器和一第一驅(qū)動器，該負(fù)壓吸取器包括一基座，該基座的內(nèi)部具有中空的一負(fù)壓流路，該負(fù)壓流路連接一負(fù)壓源接口 ；數(shù)個負(fù)壓吸頭，每一個該負(fù)壓吸頭包含一中空管和位于該中空管的一端的一吸盤，該負(fù)壓吸頭裝設(shè)于該基座并與該負(fù)壓流路連接，該些負(fù)壓吸頭通過該負(fù)壓源接口連接一負(fù)壓產(chǎn)生器以獲得負(fù)壓氣體，該負(fù)壓吸取器連接該第一驅(qū)動器從而該第一驅(qū)動器能將負(fù)壓吸取器移至一取放位置以與該滑鼠底座接觸且通過該負(fù)壓產(chǎn)生器的啟閉進行該滑鼠底座的拾取和釋放動作；以及
[0007]—注油機構(gòu)，包含:一連接一正壓氣體來源以獲得正壓氣體的氣動式注油筒和一第二驅(qū)動器，該第二驅(qū)動器與該氣動式注油筒連接以帶動該氣動式注油筒在一注油位置和常態(tài)的遠離該滑鼠底座的一待命位置之間移動且該注油位置的氣動式注油筒利用正壓氣體產(chǎn)生的正壓驅(qū)動該氣動式注油筒進行滴注潤滑油作業(yè)。
[0008]其中，該第一驅(qū)動器和該第二驅(qū)動器是雙動氣壓缸和導(dǎo)螺桿驅(qū)動機構(gòu)其中的任一種。
[0009]其中，該氣動式注油筒直立設(shè)置，該氣動式注油筒的頂端具有一入口，該氣動式注油筒的底端具有一注油針和該氣動式注油筒的內(nèi)部相通，該入口具有一封蓋，該封蓋透過一高壓氣管和該正壓氣體來源連接以獲得正壓氣體。
[0010]其中，該氣動式注油筒裝設(shè)于作直線往復(fù)式移動的一移動平臺，該移動平臺在一軌道上作直線往復(fù)式移動，該第二驅(qū)動器與該移動平臺連接以帶動該移動平臺及該氣動式注油筒移動至該注油位置和該待命位置。
[0011]其中，還包括二個液位偵測器，該些液位偵測器分別設(shè)置于該氣動式注油筒的高液位及低液位的對應(yīng)處以在潤滑液的液位高于高液位和低于低液位時發(fā)出警告信號。
[0012]其中，還包括一可調(diào)式支架，該可調(diào)式支架包括:一軌道和一滑塊，該軌道垂直設(shè)置于該氣動式注油筒的一側(cè)，該滑塊可滑動的裝設(shè)于該軌道并能沿著該軌道的長軸方向滑動，該液位偵測器固設(shè)于該滑塊的一側(cè)，該滑塊藉由一螺栓裝設(shè)于該軌道。
[0013]其中，還包括一帶動該取放機構(gòu)和該注油機構(gòu)在一供料區(qū)和一組裝區(qū)之間移動的移動機構(gòu)。
[0014]其中，該移動機構(gòu)為機械手臂、XY精密滑臺和導(dǎo)螺桿機構(gòu)其中的任一種。
[0015]其中，該移動機構(gòu)包括一 X軸滑臺、一 Y軸滑臺和一滑車，該取放機構(gòu)和該注油機構(gòu)裝設(shè)于該滑車，該滑車安裝于該Y軸滑臺并由該Y軸滑臺帶動沿著Y軸方向移動，該Y軸滑臺安裝于該X軸滑臺并由該X軸滑臺帶動沿著X軸方向移動，該X軸滑臺和該Y軸滑臺移動該滑車從而令該滑車、該取放機構(gòu)和該注油機構(gòu)能夠在該供料區(qū)和該組裝區(qū)之間移動。
[0016]通過上述本實用新型的實施例說明可以了解，本實用新型的滑鼠底座的取放及注油裝置，操作和裝卸方便，可配置于滑鼠的自動化組裝設(shè)備中的自動組裝工作站，配合移動機構(gòu)進而實現(xiàn)將滑鼠底座搬移至一組裝平臺并對滑鼠底座滴注潤滑油的自動化作業(yè)。
[0017]有關(guān)本實用新型的【具體實施方式】及其技術(shù)特點和功效，下文將配合圖式說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1:為本實用新型的一實施例構(gòu)造圖，繪示取放機構(gòu)和注油機構(gòu)的構(gòu)造。
[0019]圖2:為圖1的實施例構(gòu)造的動作示意圖，繪示取放機構(gòu)移動至取放位置，注油機構(gòu)位于待命位置的情形。
[0020]圖3:為圖1的實施例構(gòu)造的動作示意圖，繪示注油機構(gòu)移動至注油位置，取放機構(gòu)位于待命位置的情形。
[0021]圖4:為本實用新型的另一實施例構(gòu)造圖，繪示取放機構(gòu)、注油機構(gòu)和移動機構(gòu)的構(gòu)造。
[0022]圖5?圖6:為本實用新型的動作示意圖，繪示利用移動機構(gòu)和取放機構(gòu)將待組裝的滑鼠底座由供料區(qū)搬移至組裝區(qū)的組裝平臺。
[0023]圖7?圖14:為本實用新型的動作示意圖，繪示取放機構(gòu)和注油機構(gòu)在組裝平臺對滑鼠底座進行取放和滴注潤滑油的連續(xù)動作。

【具體實施方式】
[0024]請結(jié)合參閱圖1、圖2和圖3，為本實用新型滑鼠底座的取放及注油裝置的一實施例構(gòu)造圖及其動作示意圖。圖1繪示本實用新型滑鼠底座的取放及注油裝置的一實施例構(gòu)造包括:一取放機構(gòu)10和一注油機構(gòu)30。
[0025]取放機構(gòu)10，用以拾取和釋放滑鼠底座70 (見圖4)，取放機構(gòu)10的一種實施例構(gòu)造如圖1所示，包含:一負(fù)壓吸取器和一第一驅(qū)動器20 ;負(fù)壓吸取器包括一基座11，基座11的內(nèi)部具有中空的一負(fù)壓流路12，負(fù)壓流路12連接一負(fù)壓源接口 13 ;數(shù)個負(fù)壓吸頭，每一個負(fù)壓吸頭包含一中空管14和位于中空管14的一端的吸盤15，所述負(fù)壓吸頭裝設(shè)于基座11并與負(fù)壓流路12連接，數(shù)個負(fù)壓吸頭通過負(fù)壓源接口 13連接一負(fù)壓產(chǎn)生器16以獲得負(fù)壓氣體，負(fù)壓產(chǎn)生器的一種實施方式可由空氣壓縮機和真空產(chǎn)生器組成(圖中未示)，基座11與第一驅(qū)動器20連接，利用第一驅(qū)動器20將負(fù)壓吸取器移至一取放位置和一待命位置，本實用新型的一實施方式，負(fù)壓吸取器常態(tài)位于待命位置(見圖1及圖3)，具體而言，基座11和負(fù)壓吸取頭(包含中空管14和吸盤15)常態(tài)位于遠離滑鼠底座70的位置(例如在較高的位置)，在取放位置時(見圖2)負(fù)壓吸頭的吸盤15可與滑鼠底座70接觸透過控制負(fù)壓產(chǎn)生器16的啟閉進行滑鼠底座70的拾取和釋放動作；在本實用新型的一實施例，第一驅(qū)動器20可以是雙動氣壓缸和導(dǎo)螺桿驅(qū)動機構(gòu)其中的任一種，具體而言，在圖1所示的實施例構(gòu)造，第一驅(qū)動器20為一種雙動氣壓缸，第一驅(qū)動器20具有二個快速接頭201和202分別與高壓氣體供應(yīng)源及其控制元件(例如電磁閥)連接，利用高壓氣體驅(qū)動第一驅(qū)動器20進行雙向的直線式往復(fù)運動，進而帶動負(fù)壓吸取器的基座11和負(fù)壓吸取頭(包含中空管14和吸盤15)移至一取放位置和一待命位置。
[0026]注油機構(gòu)30的一種實施例構(gòu)造如圖1所不,包含:一氣動式注油筒40和一第二驅(qū)動器50，氣動式注油筒40為一種筒狀的中空元件用以儲存潤滑油，氣動式注油筒40直立設(shè)置，在氣動式注油筒40的頂端具有一入口 41，氣動式注油筒40的底端具有一注油針42和氣動式注油筒40的內(nèi)部相通，入口 41具有一封蓋43，封蓋43透過高壓氣管和一正壓氣體來源連接(例如空氣壓縮機、空壓機儲氣槽和連接空壓機儲氣槽的電磁閥其中的任一種)以獲得正壓氣體，封蓋43的一種實施方式為一種橡膠制的元件，可以和入口 41密接在一起，透過定量控制的方式將正壓氣體來源供應(yīng)的正壓氣體導(dǎo)入氣動式注油筒40，利用正壓氣體在氣動式注油筒40中產(chǎn)生的正壓，將潤滑油經(jīng)由注油針42的出口釋出，第二驅(qū)動器50與氣動式注油筒40連接用以帶動氣動式注油筒40移動至一注油位置和一待命位置(所述「連接」包括直接或間接的機械式連連，以便第二驅(qū)動器50能帶動氣動式注油筒40移動至所述注油位置和待命位置)，在本實用新型的一種實施例構(gòu)造，氣動式注油筒40裝設(shè)于可作直線往復(fù)式移動的一移動平臺52，移動平臺52可在一軌道51上作直線往復(fù)式移動，第二驅(qū)動器50與移動平臺52連接用以帶動移動平臺52及氣動式注油筒40移動至一注油位置和一待命位置，在本實用新型的一實施方式，移動平臺52及氣動式注油筒40常態(tài)位于待命位置(見圖1及圖2)，具體而言，移動平臺52及氣動式注油筒40常態(tài)位于遠離滑鼠底座70的位置(例如在較高的位置)，在氣動式注油筒40移動至注油位置時(見圖3)，透過定量控制的方式將正壓氣體來源供應(yīng)的正壓氣體導(dǎo)入氣動式注油筒40，就能將定量的潤滑油注入滑鼠底座70的預(yù)定位置或預(yù)定需要潤滑的結(jié)構(gòu)處。
[0027]在本實用新型的一實施例，第二驅(qū)動器50可以是雙動氣壓缸和導(dǎo)螺桿驅(qū)動機構(gòu)其中的任一種，具體而言，在圖1所不的實施例構(gòu)造，第二驅(qū)動器50為一種雙動氣壓缸,將第二驅(qū)動器50與高壓氣體供應(yīng)源及其控制元件(例如電磁閥)連接，利用高壓氣體驅(qū)動第二驅(qū)動器50進行雙向的直線式往復(fù)運動，進而帶動移動平臺52及氣動式注油筒40移動至一注油位置和一待命位置。
[0028]在本實用新型的另一實施例，注油機構(gòu)30還包括一液位偵測器31，其中一種實施方式共具有二個液位偵測器31，二個液位偵測器31分別設(shè)置于氣動式注油筒40的高液位及低液位的對應(yīng)處，用以在潤滑液的液位高于高液位和低于低液位時發(fā)出警告信號，因此可以在對氣動式注油筒40補充潤滑液時，以及消耗潤滑液的過程中監(jiān)視氣動式注油筒40中的潤滑液的容量；液位偵測器31的一種較佳實施方式系采用非接觸式的液位偵測器31 (例如電容式液位偵測器或其他等效型式)。在本實用新型的另一實施例，還包括一可調(diào)式支架，用以支撐液位偵測器31并可調(diào)整液位偵測器31的位置，可調(diào)式支架的一種實施例構(gòu)造包括:一軌道32和一滑塊33，軌道32垂直設(shè)置于氣動式注油筒40的一側(cè)，滑塊33以可滑動的關(guān)系裝設(shè)于軌道32并可沿著軌道32的長軸方向滑動，軌道32的一種實施方式為一種橫斷面為C型的軌道32，液位偵測器31固設(shè)于滑塊33的一側(cè)，滑塊33另藉由一螺栓34裝設(shè)于軌道32，因此，只要放松螺栓34就能自由移動滑塊33及液位偵測器31的位置，將滑塊33及液位偵測器31移動至預(yù)定的液位高度再將螺栓34鎖緊于軌道32，就可將滑塊33及液位偵測器31固定進而實現(xiàn)調(diào)整液位偵測器31的位置的目的。
[0029]請參閱圖4為本實用新型的另一實施例，本實用新型的另一方面包括:一移動機構(gòu)60:其中一種實施方式為單軸向或多軸向驅(qū)動裝置，例如:機械手臂、XY精密滑臺和導(dǎo)螺桿機構(gòu)其中的任一種；在本實用新型的一實施例，移動機構(gòu)為一種XY精密滑臺，包括一 X軸滑臺61、一 Y軸滑臺62和一滑車63，所述取放機構(gòu)10和注油機構(gòu)30裝設(shè)于滑車63，滑車63安裝于X軸滑臺61和Y軸滑臺62其中一者，在本實用新型的一實施例，滑車63安裝于X軸滑臺61并由X軸滑臺61帶動沿著X軸方向移動，X軸滑臺61安裝于Y軸滑臺62并由Y軸滑臺62帶動沿著Y軸方向移動，透過自動控制的方式控制X軸滑臺61和Y軸滑臺62移動滑車63，令滑車63、取放機構(gòu)10和注油機構(gòu)30能夠在一供料區(qū)A和一組裝區(qū)之間移動(見圖5及圖6)，所述供料區(qū)A用以連續(xù)供給待組裝的滑鼠底座70，利用取放機構(gòu)10于供料區(qū)A取得待組裝的滑鼠底座70 (見圖5)，再將取得的滑鼠底座70移至組裝區(qū)進行組裝(見圖6)，為了實現(xiàn)連續(xù)自動化組裝的目的，組裝區(qū)通常設(shè)有一可移動的組裝平臺B (圖中未示)，組裝平臺B能沿著一預(yù)定的移動路徑移經(jīng)數(shù)個自動組裝工作站進行不同的滑鼠零組件的組裝，進而完成滑鼠的自動化組裝。
[0030]透過上述本實用新型的實施例構(gòu)造，可以利用移動機構(gòu)60和取放機構(gòu)10將待組裝的滑鼠底座70由供料區(qū)A搬移至組裝區(qū)的組裝平臺B (見圖5及圖6)，請參閱圖7至圖14所示的連續(xù)動作，圖7繪示滑鼠底座70由供料區(qū)A搬移至組裝區(qū)的組裝平臺B，其中取放機構(gòu)10的負(fù)壓吸取器吸住滑鼠底座70并移動至取放位置用以將滑鼠底座70置于組裝平臺B ;圖8繪示取放機構(gòu)10的負(fù)壓吸取器釋放滑鼠底座70并移動至待命位置；圖9繪示X軸滑臺61將滑車63連同取放機構(gòu)10和和注油機構(gòu)30動至第一注油點(圖中繪示的滑鼠底座70共有兩個注油位置)，此時注油機構(gòu)30的注油針42已對準(zhǔn)預(yù)定滴注潤滑油的元件；圖10繪示注油機構(gòu)30的注油針42向下移動至注油位置，然后透過定量控制的方式將正壓氣體來源供應(yīng)的正壓氣體導(dǎo)入氣動式注油筒40，利用正壓氣體在氣動式注油筒40中產(chǎn)生的正壓，將潤滑油經(jīng)由注油針42的出口釋出；圖11繪示注油機構(gòu)30在第一注油點完成潤滑油的滴注的后向上移動回到待命位置:圖12繪示X軸滑臺61將滑車63連同取放機構(gòu)10和和注油機構(gòu)30動至第二注油點，此時注油機構(gòu)30的注油針42已對準(zhǔn)預(yù)定滴注潤滑油的另一元件；圖13繪示注油機構(gòu)30的注油針42向下移動至注油位置進行潤滑油的滴注；圖14繪示注油機構(gòu)30在第二注油點完成潤滑油的滴注的后向上移動回到待命位置。
[0031]以上所述的實施例及/或?qū)嵤┓绞?，僅是用以說明實現(xiàn)本實用新型技術(shù)的較佳實施例及/或?qū)嵤┓绞剑⒎菍Ρ緦嵱眯滦图夹g(shù)的實施方式作任何形式上的限制，任何熟習(xí)相像技術(shù)，在不脫離本實用新型內(nèi)容所揭露的技術(shù)手段的范圍，當(dāng)可作些許的更動或修飾為其他等效的實施例，但仍應(yīng)視為與本實用新型實質(zhì)相同的技術(shù)或?qū)嵤├?br> 【權(quán)利要求】
1.一種滑鼠底座的取放及注油裝置，應(yīng)用于滑鼠的自動化組裝設(shè)備以取放滑鼠底座并對滑鼠底座的機構(gòu)滴注潤滑油，其特征在于包括: 一取放機構(gòu)，包含:一常態(tài)位于遠離該滑鼠底座的一待命位置的負(fù)壓吸取器和一第一驅(qū)動器，該負(fù)壓吸取器包括一基座，該基座的內(nèi)部具有中空的一負(fù)壓流路，該負(fù)壓流路連接一負(fù)壓源接口 ；數(shù)個負(fù)壓吸頭，每一個該負(fù)壓吸頭包含一中空管和位于該中空管的一端的一吸盤，該負(fù)壓吸頭裝設(shè)于該基座并與該負(fù)壓流路連接，該些負(fù)壓吸頭通過該負(fù)壓源接口連接一負(fù)壓產(chǎn)生器以獲得負(fù)壓氣體，該負(fù)壓吸取器連接該第一驅(qū)動器從而該第一驅(qū)動器能將負(fù)壓吸取器移至一取放位置以與該滑鼠底座接觸且通過該負(fù)壓產(chǎn)生器的啟閉進行該滑鼠底座的拾取和釋放動作；以及 一注油機構(gòu)，包含:一連接一正壓氣體來源以獲得正壓氣體的氣動式注油筒和一第二驅(qū)動器，該第二驅(qū)動器與該氣動式注油筒連接以帶動該氣動式注油筒在一注油位置和常態(tài)的遠離該滑鼠底座的一待命位置之間移動且該注油位置的氣動式注油筒利用正壓氣體產(chǎn)生的正壓驅(qū)動該氣動式注油筒進行滴注潤滑油作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的滑鼠底座的取放及注油裝置，其特征在于，該第一驅(qū)動器和該第二驅(qū)動器是雙動氣壓缸和導(dǎo)螺桿驅(qū)動機構(gòu)其中的任一種。
3.如權(quán)利要求1所述的滑鼠底座的取放及注油裝置，其特征在于，該氣動式注油筒直立設(shè)置，該氣動式注油筒的頂端具有一入口，該氣動式注油筒的底端具有一注油針和該氣動式注油筒的內(nèi)部相通，該入口具有一封蓋，該封蓋透過一高壓氣管和該正壓氣體來源連接以獲得正壓氣體。
4.如權(quán)利要求1所述的滑鼠底座的取放及注油裝置，其特征在于，該氣動式注油筒裝設(shè)于作直線往復(fù)式移動的一移動平臺，該移動平臺在一軌道上作直線往復(fù)式移動，該第二驅(qū)動器與該移動平臺連接以帶動該移動平臺及該氣動式注油筒移動至該注油位置和該待命位置。
5.如權(quán)利要求1所述的滑鼠底座的取放及注油裝置，其特征在于，還包括二個液位偵測器，該些液位偵測器分別設(shè)置于該氣動式注油筒的高液位及低液位的對應(yīng)處以在潤滑液的液位高于高液位和低于低液位時發(fā)出警告信號。
6.如權(quán)利要求5所述的滑鼠底座的取放及注油裝置，其特征在于，還包括一可調(diào)式支架，該可調(diào)式支架包括:一軌道和一滑塊，該軌道垂直設(shè)置于該氣動式注油筒的一側(cè)，該滑塊可滑動的裝設(shè)于該軌道并能沿著該軌道的長軸方向滑動，該液位偵測器固設(shè)于該滑塊的一側(cè)，該滑塊藉由一螺栓裝設(shè)于該軌道。
7.如權(quán)利要求1所述的滑鼠底座的取放及注油裝置，其特征在于，還包括一帶動該取放機構(gòu)和該注油機構(gòu)在一供料區(qū)和一組裝區(qū)之間移動的移動機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的滑鼠底座的取放及注油裝置，其特征在于，該移動機構(gòu)為機械手臂、XY精密滑臺和導(dǎo)螺桿機構(gòu)其中的任一種。
9.如權(quán)利要求7所述的滑鼠底座的取放及注油裝置，其特征在于，該移動機構(gòu)包括一X軸滑臺、一 Y軸滑臺和一滑車，該取放機構(gòu)和該注油機構(gòu)裝設(shè)于該滑車，該滑車安裝于該Y軸滑臺并由該Y軸滑臺帶動沿著Y軸方向移動，該Y軸滑臺安裝于該X軸滑臺并由該X軸滑臺帶動沿著X軸方向移動，該X軸滑臺和該Y軸滑臺移動該滑車從而令該滑車、該取放機構(gòu)和該注油機構(gòu)能夠在該供料區(qū)和該組裝區(qū)之間移動。
【文檔編號】G06F3/0354GK204108640SQ201420530540
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】張穎 申請人:張穎