一種小型gnc一體化計算機電路板固定裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于GNC一體化計算機電路板固定保護裝置，提供一種小型GNC一體化計算機電路板固定裝置，包括上蓋板、下蓋板；上蓋板包括：輸入信號開口1，輸出信號開口2、舵機指令開口3、GPS端口開口4、重啟按鈕開口5、PM端口開口6、第一耳片組7、第一突臺組8；下蓋板包括：網(wǎng)線開口9、電源開口10、miniUSB開口11、內(nèi)部接線開口12和一個公共開口13、第二耳片組14、第二突臺組15；本實用新型體積小，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝，解決了普通機殼不便于安裝在小型無人機上的問題。
【專利說明】—種小型GNC —體化計算機電路板固定裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于GNC—體化計算機電路板固定保護裝置，具體涉及一種小型無人機GNC —體化計算機電路板固定裝置。

【背景技術】
[0002]目前機載計算機的機殼都是金屬制造，體積較大，而且數(shù)據(jù)需要傳感器輸入，其固定裝置非常復雜。而小型無人機的載重量較小，并且機體結(jié)構(gòu)有限，普通的機載計算機的機殼不論是從重量上還是從體積上，都大大超出了小型無人機的承載能力，不能放入機體中。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的在于:針對上述矛盾，設計一種小型GNC —體化計算機電路板固定裝置，解決了 GNC —體化計算機在小型無人機中的固定問題。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種小型GNC —體化計算機電路板固定裝置，包括上蓋板、下蓋板；
[0006]上蓋板包括:輸入信號開口 I，輸出信號開口 2、舵機指令開口 3、GPS端口開口 4、重啟按鈕開口 5、PM端口開口 6、第一耳片組7、第一突臺組8 ;
[0007]輸入信號開口 I位于自駕儀的輸入信號接頭的對應位置；輸出信號開口 2位于自駕儀的輸出接口的相應位置；舵機指令開口 3位于舵機指令接口上方；GPS端口開口 4位于自駕儀的GPS接口的相應位置；重啟按鈕開口 5位于自駕儀的重啟按鈕上方；PM端口開口6位于自駕儀的PM端口的相應位置；第一耳片組7位于上蓋板兩側(cè)；第一突臺組8位于上蓋板下表面內(nèi)側(cè)，且第一突臺組8下端與自駕儀上表面平齊，螺栓螺接在第一突臺組8的螺孔內(nèi)將自駕儀上表面卡緊；
[0008]下蓋板包括:網(wǎng)線開口 9、電源開口 10、miniUSB開口 11、內(nèi)部接線開口 12和一個公共開口 13、第二耳片組14、第二突臺組15 ；
[0009]網(wǎng)線開口 9位于飛控計算機網(wǎng)口的相應位置；電源開口 10位于飛控計算機的電源端口的相應位置；miniUSB開口 11位于飛控計算機miniUSB接口相應位置；內(nèi)部接線開口12位于下蓋板側(cè)面公共開口 13旁；公共開口 13正對飛控計算機的USB端口、microUSB端口和SD卡端口 ；第二耳片組14位于下蓋板兩側(cè)，向上正對第一耳片組7，第一耳片組7和第二耳片組14螺接；第二突臺組15位于下蓋板上表面內(nèi)側(cè)，且第二突臺組15上端與飛控計算機下表面平齊，螺栓螺接在第二突臺組15的螺孔內(nèi)將飛控計算機下表面卡緊。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠?qū)⒋笮〔灰坏膬蓧K電路板用較為規(guī)則的外形的機殼固定安裝，并且在機殼上留出了豐富的端口開口，免除了在無人機上直接安裝計算機的困難，保證了在組裝完成后仍然可以方便的通過端口調(diào)試計算機。而且體積小，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝，解決了普通機殼不便于安裝在小型無人機上的問題。具有較高的實用價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型小型GNC —體化計算機電路板固定裝置上蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1-輸入信號開口，2-輸出信號開口，3-舵機指令開口、4-GPS端口開口、5-重啟按鈕開口、6-PM端口開口、7-第一耳片組、8-第一突臺組。
[0012]圖2為本實用新型小型GNC —體化計算機電路板固定裝置下蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；其中9-網(wǎng)線開口、10-電源開口、ΙΙ-miniUSB開口、12-內(nèi)部接線開口、13-—個公共開口、14-第二耳片組、15-第二突臺組。

【具體實施方式】
[0013]請參閱圖1和圖2,其是本實用新型小型GNC —體化計算機電路板固定裝置上蓋板和下蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。所述航模舵機響應頻帶的測量裝置包括上蓋板和下蓋板。
[0014]上蓋板包括:輸入信號開口 1，輸出信號開口 2、舵機指令開口 3、GPS端口開口 4、重啟按鈕開口 5、PM端口開口 6、第一耳片組7、第一突臺組8 ;
[0015]輸入信號開口 I位于自駕儀的輸入信號接頭的對應位置；輸出信號開口 2位于自駕儀的輸出接口的相應位置；舵機指令開口 3位于舵機指令接口上方；GPS端口開口 4位于自駕儀的GPS接口的相應位置；重啟按鈕開口 5位于自駕儀的重啟按鈕上方；PM端口開口6位于自駕儀的PM端口的相應位置；第一耳片組7位于上蓋板兩側(cè)；第一突臺組8位于上蓋板下表面內(nèi)側(cè)，且第一突臺組8下端與自駕儀上表面平齊，螺栓螺接在第一突臺組8的螺孔內(nèi)將自駕儀上表面卡緊；
[0016]下蓋板包括:網(wǎng)線開口 9、電源開口 10、miniUSB開口 11、內(nèi)部接線開口 12和一個公共開口 13、第二耳片組14、第二突臺組15 ；
[0017]網(wǎng)線開口 9位于飛控計算機網(wǎng)口的相應位置；電源開口 10位于飛控計算機的電源端口的相應位置；miniUSB開口 11位于飛控計算機miniUSB接口相應位置；內(nèi)部接線開口12位于下蓋板側(cè)面公共開口 13旁；公共開口 13正對飛控計算機的USB端口、microUSB端口和SD卡端口 ；第二耳片組14位于下蓋板兩側(cè)，向上正對第一耳片組7，第一耳片組7和第二耳片組14螺接；第二突臺組15位于下蓋板上表面內(nèi)側(cè)，且第二突臺組15上端與飛控計算機下表面平齊，螺栓螺接在第二突臺組15的螺孔內(nèi)將飛控計算機下表面卡緊。
[0018]各部件的設計特點以及功能作用如下:
[0019]上蓋板固定自駕儀并通過第一耳片組7與下蓋板固聯(lián)。
[0020]下蓋板固定飛控計算機并通過第二耳片組14與上蓋板固聯(lián)。
[0021]第一突臺組8用于支持并固定自駕儀。
[0022]第二突臺組15用于支持并固定飛控計算機。
[0023]第一耳片組7和第二耳片組14分別位于上蓋板和下蓋板上，依靠兩者的來固聯(lián)上下蓋板。
[0024]輸入信號開口 1:位于上蓋板，保證輸入信號的插頭可以方便插入。
[0025]輸出信號開口 2:位于上蓋板,保證輸出信號的插頭可以方便插入。
[0026]舵機指令開口 3:位于上蓋板，保證輸出舵機指令的插頭可以方便插入。
[0027]GPS端口開口 4:位于上蓋板，保證GPS信號線可以方便插入。
[0028]重啟按鈕開口 5:為于上蓋板，保證正常情況下不會誤觸重啟按鈕。
[0029]PM端口開口 6:位于下蓋板，保證PM線可以方便插入。
[0030]網(wǎng)線開口 9:位于下蓋板，保證網(wǎng)線端口可以方便插入。
[0031]電源開口 10:位于下蓋板，保證電源插頭可以方便插入。
[0032]miniUSB開口 11:位于下蓋板,保證miniUSB插頭可以方便插入。
[0033]內(nèi)部接線開口 12:位于下蓋板，保證飛控計算機的其它接線可以通過此孔方便引出。
[0034]公共開口 13:位于下蓋板，保證飛控計算機的USB、microUSB和SD卡可以方便插入和拔出。
[0035]該固定裝置的使用過程如下:上蓋板通過第一突臺組8與自駕儀使用自攻螺釘固聯(lián)，下蓋板通過第二突臺組15與飛控計算機使用自攻螺釘固聯(lián)。上蓋板上的第一耳片組7與下蓋板上的第二耳片組14通過螺栓固聯(lián)。
【權(quán)利要求】
1.一種小型GNC —體化計算機電路板固定裝置，其特征在于，包括上蓋板、下蓋板； 上蓋板包括:輸入信號開口(I)，輸出信號開口(2)、舵機指令開口(3)、GPS端口開口(4)、重啟按鈕開口(5)、PM端口開口(6)、第一耳片組(7)、第一突臺組⑶； 輸入信號開口(I)位于自駕儀的輸入信號接頭的對應位置；輸出信號開口(2)位于自駕儀的輸出接口的相應位置；舵機指令開口(3)位于舵機指令接口上方；GPS端口開口(4)位于自駕儀的GPS接口的相應位置；重啟按鈕開口(5)位于自駕儀的重啟按鈕上方；PM端口開口(6)位于自駕儀的PM端口的相應位置；第一耳片組(7)位于上蓋板兩側(cè)；第一突臺組(8)位于上蓋板下表面內(nèi)側(cè)，且第一突臺組(8)下端與自駕儀上表面平齊，螺栓螺接在第一突臺組(8)的螺孔內(nèi)將自駕儀上表面卡緊； 下蓋板包括:網(wǎng)線開口(9)、電源開口(10)、miniUSB開口(11)、內(nèi)部接線開口(12)和一個公共開口(13)、第二耳片組(14)、第二突臺組(15)； 網(wǎng)線開口(9)位于飛控計算機網(wǎng)口的相應位置；電源開口(10)位于飛控計算機的電源端口的相應位置；miniUSB開口(11)位于飛控計算機miniUSB接口相應位置；內(nèi)部接線開口(12)位于下蓋板側(cè)面公共開口(13)旁；公共開口(13)正對飛控計算機的USB端口、microUSB端口和SD卡端口 ；第二耳片組(14)位于下蓋板兩側(cè)，向上正對第一耳片組(7)，第一耳片組(7)和第二耳片組(14)螺接；第二突臺組(15)位于下蓋板上表面內(nèi)側(cè)，且第二突臺組(15)上端與飛控計算機下表面平齊，螺栓螺接在第二突臺組(15)的螺孔內(nèi)將飛控計算機下表面卡緊。
【文檔編號】G06F1/16GK204102046SQ201420587814
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】劉特, 李博文, 顧天元, 張寧, 李嘉 申請人:中國航空工業(yè)第六一八研究所