一種空間跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及空間跟蹤領(lǐng)域，更具體地，涉及一種空間跟蹤系統(tǒng)。其包括移動標(biāo)簽和與移動標(biāo)簽無線連接的固定標(biāo)簽，移動標(biāo)簽連接有數(shù)據(jù)訪問點，數(shù)據(jù)訪問點外接上位機(jī)，移動標(biāo)簽中設(shè)置有使移動標(biāo)簽移動或震動時喚醒的滾珠開關(guān)。在本實用新型中，所述空間跟蹤系統(tǒng)在移動標(biāo)簽中設(shè)置滾珠開關(guān)，一方面可以大大降低移動標(biāo)簽的功耗，提高移動標(biāo)簽的續(xù)航時間，另一方面大大降低無線環(huán)境的占空比，從而使得系統(tǒng)在一定數(shù)量的固定標(biāo)簽下可以跟蹤更多的移動標(biāo)簽，大大提升空間跟蹤系統(tǒng)的可靠性。而且本實用新型的系統(tǒng)中增設(shè)了數(shù)據(jù)訪問點與移動標(biāo)簽和上位機(jī)連接，無需移動標(biāo)簽來遠(yuǎn)距離發(fā)送位置信息，進(jìn)一步降低移動標(biāo)簽的功耗，而且數(shù)據(jù)訪問點的設(shè)置位置靈活性大，大大增加了系統(tǒng)的靈活性和可拓展性。
【專利說明】一種空間跟蹤系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及空間跟蹤領(lǐng)域，更具體地，涉及一種空間跟蹤系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，空間跟蹤的需求日益增大，無論室內(nèi)還是室外經(jīng)常需要對感興趣對象進(jìn)行位置跟蹤，目前的解決方案通常是利用移動標(biāo)簽來跟蹤感興趣對象，移動標(biāo)簽的位置通過固定標(biāo)簽的位置來進(jìn)行定位，定位后得到的位置信息通過固定標(biāo)簽發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，從而實現(xiàn)對移動標(biāo)簽的位置跟蹤。但該解決方案存在如下缺陷:
[0003]一是解決方案中存在多個固定標(biāo)簽，移動標(biāo)簽在某些交界區(qū)域可以同時與多個固定標(biāo)簽進(jìn)行交互從而導(dǎo)致遠(yuǎn)程服務(wù)器得到該移動標(biāo)簽的多個位置信息，使得對移動標(biāo)簽的位置跟蹤不準(zhǔn)確；
[0004]二是該解決方案中移動標(biāo)簽需要一直搜索其所在空間的固定標(biāo)簽來進(jìn)行位置跟蹤，此方式一方面導(dǎo)致移動標(biāo)簽的功耗大，另一方面導(dǎo)致每個固定標(biāo)簽?zāi)軌蚋櫟囊苿訕?biāo)簽數(shù)量有限，不利于系統(tǒng)的拓展，而且就算能夠拓展，也會大大增加系統(tǒng)的成本。
[0005]三是該解決方案是通過固定標(biāo)簽來發(fā)送位置信息至遠(yuǎn)程服務(wù)器，而一個固定標(biāo)簽對應(yīng)其所在區(qū)域的多個移動標(biāo)簽，導(dǎo)致固定標(biāo)簽的負(fù)荷大，不利于位置信息的及時發(fā)送，而且對固定標(biāo)簽的硬件配置要求高。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種拓展性能好，續(xù)航時間長的空間跟蹤系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]一種空間跟蹤系統(tǒng)，包括移動標(biāo)簽和與移動標(biāo)簽無線連接的固定標(biāo)簽，移動標(biāo)簽連接有數(shù)據(jù)訪問點，數(shù)據(jù)訪問點外接上位機(jī)，移動標(biāo)簽中設(shè)置有使移動標(biāo)簽移動或震動時喚醒的滾珠開關(guān)。
[0009]在本實用新型中，所述空間跟蹤系統(tǒng)在移動標(biāo)簽中設(shè)置滾珠開關(guān)，通過滾珠開關(guān)來實現(xiàn)移動標(biāo)簽的休眠和喚醒，一方面可以大大降低移動標(biāo)簽的功耗，提高移動標(biāo)簽的續(xù)航時間，另一方面系統(tǒng)中部分移動標(biāo)簽休眠部分移動標(biāo)簽繼續(xù)和固定標(biāo)簽保持連接，這樣可以大大降低無線環(huán)境的占空比，從而使得系統(tǒng)在一定數(shù)量的固定標(biāo)簽下可以跟蹤更多的移動標(biāo)簽，大大提升空間跟蹤系統(tǒng)的可靠性。而且本實用新型的系統(tǒng)中固定標(biāo)簽只與移動標(biāo)簽連接，移動標(biāo)簽的位置信息通過移動標(biāo)簽本身來轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)訪問點，無需固定標(biāo)簽來轉(zhuǎn)發(fā)與其連接的多個移動標(biāo)簽的位置信息，降低了系統(tǒng)對固定標(biāo)簽的數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)發(fā)能力的要求，而每個移動標(biāo)簽只需要通過與數(shù)據(jù)訪問點的連接來轉(zhuǎn)發(fā)位置信息，在硬件要求上提升較少，從而整體降低了系統(tǒng)的硬件要求。此外，本實用新型的系統(tǒng)中增設(shè)了數(shù)據(jù)訪問點與移動標(biāo)簽和上位機(jī)連接，無需移動標(biāo)簽來遠(yuǎn)距離發(fā)送位置信息，進(jìn)一步降低移動標(biāo)簽的功耗，而且數(shù)據(jù)訪問點的設(shè)置位置靈活性大，大大增加了系統(tǒng)的靈活性和可拓展性。
[0010]上述方案中，移動標(biāo)簽和固定標(biāo)簽內(nèi)各設(shè)置有射頻芯片，移動標(biāo)簽和固定標(biāo)簽通過射頻芯片無線連接。本實用新型中移動標(biāo)簽和固定標(biāo)簽均用成熟的射頻技術(shù)來實現(xiàn)無線連接，一方面既能滿足短距離連接的需求，又能夠降低系統(tǒng)構(gòu)建的成本。
[0011]上述方案中，移動標(biāo)簽的射頻芯片包括使用不同頻段工作的發(fā)送模塊和接收模塊。本實用新型中移動標(biāo)簽試用不同的頻段與固定標(biāo)簽和數(shù)據(jù)訪問點連接，系統(tǒng)可以容納更多的移動標(biāo)簽同時工作，提升系統(tǒng)容量。
[0012]上述方案中，固定標(biāo)簽所在的空間區(qū)域設(shè)有多個分區(qū)，每個分區(qū)設(shè)一個或多個固定標(biāo)簽。固定標(biāo)簽通過分區(qū)來定位，可以使位于該分區(qū)的移動標(biāo)簽?zāi)軌驕?zhǔn)確連接到該分區(qū)的固定標(biāo)簽，從而提聞移動標(biāo)簽的定位精度。
[0013]上述方案中，所述數(shù)據(jù)訪問點包括多層結(jié)構(gòu)形成數(shù)據(jù)傳輸層，最底層數(shù)據(jù)訪問點連接移動標(biāo)簽，中間層數(shù)據(jù)訪問點與最底層數(shù)據(jù)訪問點連接，最頂層數(shù)據(jù)訪問點外接上位機(jī)以及連接中間層數(shù)據(jù)訪問點和/或最低層數(shù)據(jù)訪問點。
[0014]本實用新型的數(shù)據(jù)訪問點通過多層結(jié)構(gòu)形成數(shù)據(jù)傳輸層，數(shù)據(jù)傳輸層中多層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)訪問點層層遞進(jìn)，提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)能力。
[0015]上述方案中，數(shù)據(jù)訪問點中設(shè)置有射頻芯片，數(shù)據(jù)傳輸層中不同層的數(shù)據(jù)訪問點的射頻芯片使用不同的頻段連接移動標(biāo)簽或者其他層的數(shù)據(jù)訪問點。本實用新型中數(shù)據(jù)傳輸層中不同層的數(shù)據(jù)訪問點的射頻芯片使用不同的頻段工作，可以進(jìn)一步提升頻段的利用率，而且為系統(tǒng)容納大量的移動標(biāo)簽提供數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)支撐。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0017](I)本實用新型的移動標(biāo)簽通過設(shè)置滾珠開關(guān)實現(xiàn)休眠功能，可以提高移動標(biāo)簽的續(xù)航時間，而且能夠提高系統(tǒng)對移動標(biāo)簽的容量，大大提升系統(tǒng)的拓展性。
[0018](2本實用新型增設(shè)數(shù)據(jù)訪問點來連接移動標(biāo)簽和上位機(jī)，可以提升系統(tǒng)架構(gòu)的靈活性和和拓展性。
[0019](3)本實用新型通過對分區(qū)來標(biāo)識空間區(qū)域，通過調(diào)整固定標(biāo)簽的發(fā)射功率來控制移動標(biāo)簽的跟蹤準(zhǔn)確度和精度。
[0020](4)本實用新型的移動標(biāo)簽收發(fā)以及各層數(shù)據(jù)訪問點的收發(fā)使用不同的頻段工作，可以提升系統(tǒng)頻段的利用率，提升系統(tǒng)對移動標(biāo)簽和數(shù)據(jù)訪問點的容納量，從而提升系統(tǒng)的拓展性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型一種空間跟蹤系統(tǒng)具體實施例的架構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0022]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
[0023]為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；
[0024]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0025]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0026]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型的具體含義。
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0028]實施例1
[0029]如圖1所示，為本實用新型一種空間跟蹤系統(tǒng)具體實施例的架構(gòu)圖。參見圖1，本具體實施例一種空間跟蹤系統(tǒng)包括移動標(biāo)簽I和與移動標(biāo)簽I無線連接的固定標(biāo)簽2，移動標(biāo)簽I連接有數(shù)據(jù)訪問點3，數(shù)據(jù)訪問點3外接上位機(jī)4，移動標(biāo)簽I中設(shè)置有使移動標(biāo)簽I移動或震動時喚醒的滾珠開關(guān)。
[0030]其中移動標(biāo)簽I中設(shè)置滾珠開關(guān)，滾珠開關(guān)在移動標(biāo)簽I移動或者震動時喚醒移動標(biāo)簽I從而使其進(jìn)入工作狀態(tài)，在移動標(biāo)簽不移動或者沒有震動的情況下滾珠開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)使移動標(biāo)簽I處于休眠狀態(tài)，這使得移動標(biāo)簽I只在移動或者震動后處于工作狀態(tài)，大大節(jié)省移動標(biāo)簽I的工作時間，從而降低移動標(biāo)簽I的功耗，而且移動標(biāo)簽I通過與固定標(biāo)簽2無線連接實現(xiàn)位置跟蹤，固定標(biāo)簽2只與處于工作狀態(tài)的移動標(biāo)簽I能夠建立無線連接，由此可以降低無線環(huán)境的占空比，提升系統(tǒng)的可靠性。
[0031]其中，本具體實施例增設(shè)了數(shù)據(jù)訪問點來與移動標(biāo)簽I連接，數(shù)據(jù)訪問點3外接上位機(jī)，一方面移動標(biāo)簽I直接與數(shù)據(jù)訪問點3連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，無需依賴固定標(biāo)簽，降低了固定標(biāo)簽2的硬件要求，而且還增加了系統(tǒng)搭建的靈活性。
[0032]在具體實施過程中，為了降低系統(tǒng)構(gòu)建的成本，本具體實施例利用射頻技術(shù)實現(xiàn)無線連接。具體地，移動標(biāo)簽I和固定標(biāo)簽2內(nèi)各設(shè)置射頻芯片，移動標(biāo)簽I和固定標(biāo)簽2通過射頻芯片無線連接。本實用新型中移動標(biāo)簽和固定標(biāo)簽均用成熟的射頻技術(shù)來實現(xiàn)無線連接，一方面既能滿足短距離連接的需求，又能夠降低系統(tǒng)構(gòu)建的成本。在一種優(yōu)選的實施方式中，為了提升系統(tǒng)頻率的利用率，提升系統(tǒng)的容量，本具體實施例中，移動標(biāo)簽I的射頻芯片包括使用不同頻段工作的發(fā)送模塊和接收模塊。也就是說，移動標(biāo)簽I的收發(fā)試用不同的頻段，提升系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的能力，使得系統(tǒng)在同一時間可以容納更多的移動標(biāo)簽I同時工作，提升系統(tǒng)容量和拓展性。
[0033]在具體實施過程中，為了提高移動標(biāo)簽I位置跟蹤的精度，本具體實施在固定標(biāo)簽2所在的空間區(qū)域劃分為多個分區(qū)，每個分區(qū)設(shè)一個或多個固定標(biāo)簽2。固定標(biāo)簽2通過分區(qū)來定位，可以使位于該分區(qū)的移動標(biāo)簽I能夠準(zhǔn)確連接到該分區(qū)的固定標(biāo)簽2，從而提聞移動標(biāo)簽I的跟蹤精度。
[0034]在具體實施過程中，系統(tǒng)中可以容納大規(guī)模的移動標(biāo)簽2，為了使得遠(yuǎn)端的上位機(jī)能夠及時接收所有處于工作狀態(tài)的移動標(biāo)簽I的位置信息，本具體實施例的數(shù)據(jù)訪問點3包括多層結(jié)構(gòu)從而形成數(shù)據(jù)傳輸層，最底層數(shù)據(jù)訪問點3連接移動標(biāo)簽1，中間層數(shù)據(jù)訪問點3與最底層數(shù)據(jù)訪問點3連接，最頂層數(shù)據(jù)訪問點3外接上位機(jī)4以及連接中間層數(shù)據(jù)訪問點3和/或最低層數(shù)據(jù)訪問點3。本具體實施例通過構(gòu)建多層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)傳輸層來轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)中移動標(biāo)簽I的位置信息，可以為系統(tǒng)大量的移動標(biāo)簽I的應(yīng)用提供數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)支撐。在一種優(yōu)選的實施方式中，本具體實施例的數(shù)據(jù)訪問點3中設(shè)置有射頻芯片，數(shù)據(jù)傳輸層中不同層的數(shù)據(jù)訪問點的射頻芯片使用不同的頻段連接移動標(biāo)簽I或者其他層的數(shù)據(jù)訪問點3。例如，如圖1所示，最底層數(shù)據(jù)訪問點3利用CH-2頻段與移動標(biāo)簽I連接以及利用CH-3頻段與上一層數(shù)據(jù)訪問點3連接，上一層數(shù)據(jù)訪問點3再利用CH-4頻段與再上一層數(shù)據(jù)訪問點3連接，再上一層數(shù)據(jù)訪問點3利用CH-4頻段與最頂層數(shù)據(jù)訪問點3連接，最頂層數(shù)據(jù)訪問點3再利用串口等連接方式與上位機(jī)連接，加上由移動標(biāo)簽I和固定標(biāo)簽2構(gòu)建的感知層中，移動標(biāo)簽I通過CH-1頻段與固定標(biāo)簽2連接，從而使得系統(tǒng)層與層之間的連接使用不同的頻段，不同頻段之間的數(shù)據(jù)傳輸互不干擾，提升了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的能力和系統(tǒng)的容量。
[0035]相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件；
[0036]附圖中描述位置關(guān)系的用于僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
[0037]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種空間跟蹤系統(tǒng)，包括移動標(biāo)簽和與移動標(biāo)簽無線連接的固定標(biāo)簽，其特征在于，移動標(biāo)簽連接有數(shù)據(jù)訪問點，數(shù)據(jù)訪問點外接上位機(jī)，移動標(biāo)簽中設(shè)置有使移動標(biāo)簽移動或震動時喚醒的滾珠開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，移動標(biāo)簽和固定標(biāo)簽內(nèi)各設(shè)置有射頻芯片，移動標(biāo)簽和固定標(biāo)簽通過射頻芯片無線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，移動標(biāo)簽的射頻芯片包括使用不同頻段工作的發(fā)送模塊和接收模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，固定標(biāo)簽所在的空間區(qū)域設(shè)有多個分區(qū)，每個分區(qū)設(shè)一個或多個固定標(biāo)簽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的空間跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)訪問點包括多層結(jié)構(gòu)形成數(shù)據(jù)傳輸層，最底層數(shù)據(jù)訪問點連接移動標(biāo)簽，中間層數(shù)據(jù)訪問點與最底層數(shù)據(jù)訪問點連接，最頂層數(shù)據(jù)訪問點外接上位機(jī)以及連接中間層數(shù)據(jù)訪問點和/或最低層數(shù)據(jù)訪問點。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空間跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)訪問點中設(shè)置有射頻芯片，數(shù)據(jù)傳輸層中不同層的數(shù)據(jù)訪問點的射頻芯片使用不同的頻段連接移動標(biāo)簽或者其他層的數(shù)據(jù)訪問點。
【文檔編號】G06K7/00GK204155286SQ201420692008
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】梁耀佳, 湯敏照, 李焯安 申請人:廣州康盈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司