卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，包括支撐座，支撐座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件連接，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件上設(shè)有連接件，連接件左側(cè)設(shè)置豎向?qū)к?，豎向?qū)к壣显O(shè)有沿其滑動(dòng)的機(jī)械臂；豎向?qū)к壴O(shè)有安裝板，安裝板的頂部和底部各設(shè)有一同步帶輪，同步帶輪與同步齒形帶嚙合，設(shè)在安裝板頂部的同步帶輪與同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，同步齒形帶與機(jī)械臂連接；支撐座一側(cè)設(shè)有存卡部件，另一側(cè)設(shè)有測(cè)試平臺(tái)；機(jī)械臂外端下側(cè)設(shè)有真空吸盤，真空吸盤通過真空管與真空泵連通。其優(yōu)越效果是通過卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)卡倉旋轉(zhuǎn)，便于取放卡片；在提高讀取效率的同時(shí)，正確記錄卡片信息，工作穩(wěn)定、故障率低。
【專利說明】卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及身份證閱讀設(shè)備讀卡兼容性【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，身份證卡片的讀卡兼容性產(chǎn)品讀卡速度慢、效率低；如中國(guó)公安部研制的項(xiàng)目號(hào)為A09035的第二代居民身份證閱讀器兼容性自動(dòng)檢測(cè)裝置，但其通過電機(jī)帶動(dòng)絲杠垂直運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取卡和讀卡，具有以下技術(shù)缺點(diǎn)和不足:
[0003](I)卡倉單一，最多容納200張測(cè)試樣卡；
[0004](2)受機(jī)械結(jié)構(gòu)限制身份證和閱讀器不能實(shí)現(xiàn)零距離測(cè)試；
[0005](3)機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)速度慢，最大速度為3000mm/min，完成一次循環(huán)讀取200張卡需要3個(gè)小時(shí)，效率低；
[0006](4)機(jī)械出卡裝置推出卡片進(jìn)入機(jī)械臂卡具時(shí)，出現(xiàn)卡片不能進(jìn)入機(jī)械臂卡具的現(xiàn)象，導(dǎo)致出卡讀卡系統(tǒng)停機(jī)，需要人工排除故障；
[0007](5)現(xiàn)有的出卡讀卡系統(tǒng)噪音大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能快速自動(dòng)測(cè)試測(cè)試卡的卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置。
[0009]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0010]卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，包括支撐座，支撐座的內(nèi)部為一空腔，所述支撐座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件連接，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件上設(shè)有一連接件，連接件左側(cè)設(shè)置豎向?qū)к墸Q向?qū)к壣显O(shè)有沿其上下滑動(dòng)的機(jī)械臂；所述豎向?qū)к壱粋?cè)設(shè)有安裝板，安裝板所在的平面與豎向?qū)к壦诘钠矫鏋橥黄矫?；安裝板的頂部和底部各設(shè)置一同步帶輪，所述同步帶輪與同步齒形帶嚙合，設(shè)置在安裝板頂部的同步帶輪與同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述同步齒形帶與機(jī)械臂固定連接；所述支撐座一側(cè)至少設(shè)有一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的存卡部件，所述支撐座另一側(cè)設(shè)有測(cè)試平臺(tái)，所述測(cè)試平臺(tái)上設(shè)有讀卡器；機(jī)械臂外端下側(cè)設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤通過真空管與真空泵連通；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、真空泵均與控制器連接。
[0011]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述存卡部件包括卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)殼體、卡倉傳動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)圓盤、卡倉，所述電機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)，卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方設(shè)有卡倉傳動(dòng)部件、且卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與卡倉傳動(dòng)部件連接，所述卡倉傳動(dòng)部件上固定旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤周向設(shè)有卡倉；旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)中心與卡倉傳動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)中心重合；所述卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器連接。
[0012]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述卡倉的頂部為一開口，且卡倉外側(cè)由上至下設(shè)有開口槽。所述開口槽的開口寬度大于機(jī)械臂的寬度。
[0013]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述機(jī)械臂采用三角形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；且所述機(jī)械臂采用非金屬材料制成。
[0014]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件之間設(shè)有減速機(jī)。
[0015]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述減速機(jī)是行星減速機(jī)。
[0016]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述存卡部件的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)中心的連線垂直于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)中心與讀卡器的中心的連線。
[0017]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述豎向?qū)к壍捻敹嗽O(shè)有與控制器連接的機(jī)械臂垂直位置原點(diǎn)傳感器。
[0018]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述豎向?qū)к壍牡锥嗽O(shè)有與控制器連接的機(jī)械臂水平位置原點(diǎn)傳感器。
[0019]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述卡倉的下方設(shè)有取卡位置傳感器和卡倉初始位置原點(diǎn)傳感器，且取卡位置傳感器和卡倉初始位置原點(diǎn)傳感器均與控制器連接。
[0020]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述卡倉包括第--^倉、第二卡倉和第三卡倉。
[0021]所述的技術(shù)方案優(yōu)選為，所述豎向?qū)к?、同步帶輪外?cè)設(shè)有外罩，且外罩上設(shè)有與機(jī)械臂滑動(dòng)軌跡相對(duì)應(yīng)的開口。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)越效果是:通過卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)卡倉旋轉(zhuǎn)，便于機(jī)械臂取放及測(cè)試，讀取1600張卡片只需要5.5小時(shí)，其讀取速度與現(xiàn)有設(shè)備相比至少提高了四倍；采用傳感器檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了無人值守全自動(dòng)測(cè)試；在提高讀取效率的同時(shí)，正確記錄已識(shí)讀和未讀識(shí)的測(cè)試卡，工作穩(wěn)定可靠、故障率低且噪音小，噪聲音量小于60分貝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型所述自動(dòng)測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1所述自動(dòng)測(cè)試裝置A-A向剖視圖；
[0025]圖3為所述自動(dòng)測(cè)試裝置的讀卡器讀取測(cè)試卡時(shí)機(jī)械臂位置狀態(tài)圖；
[0026]圖4為所述自動(dòng)測(cè)試裝置的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)識(shí)如下:
[0028]1-支撐座、11-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、111-控制器、112-減速機(jī)、113-機(jī)械臂垂直位置原點(diǎn)傳感器、114-機(jī)械臂水平位置原點(diǎn)傳感器、12-旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件、13-連接件、14-豎向?qū)к墶?br> 15-機(jī)械臂、151-真空吸盤、152-真空管、153-真空泵、16-安裝板、17-同步帶輪、18-同步齒形帶、19-同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、2-存卡部件、21-卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)、22-電機(jī)殼體、23-卡倉傳動(dòng)部件、24-旋轉(zhuǎn)圓盤、25-卡倉、251-開口槽、252-取卡位置傳感器、253-卡倉初始位置原點(diǎn)傳感器、254-第一卡倉、255-第二卡倉、256-第三卡倉、3-測(cè)試平臺(tái)、31-讀卡器、4-測(cè)試卡。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供一種卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，包括支撐座1，所述支撐座I的內(nèi)部為一空腔，所述支撐座I內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件12，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件12連接，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件12上設(shè)有一連接件13，所述連接件13左側(cè)設(shè)置豎向?qū)к?4，具體地，所述連接件13的左端與豎向?qū)к?4的上端固定連接；所述豎向?qū)к?4上設(shè)有沿其上下滑動(dòng)的機(jī)械臂15 ;所述豎向?qū)к?4 一側(cè)設(shè)有安裝板16，安裝板16所在的平面與豎向?qū)к?4所在的平面為同一平面；安裝板16的頂部和底部各設(shè)置一同步帶輪17，所述同步帶輪17與同步齒形帶18嚙合，設(shè)置在安裝板16頂部的同步帶輪17與同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的輸出軸連接，所述同步齒形帶18與機(jī)械臂15固定連接；所述支撐座I 一側(cè)至少設(shè)有一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的存卡部件2，所述支撐座I另一側(cè)設(shè)有測(cè)試平臺(tái)3，所述測(cè)試平臺(tái)3上設(shè)有讀卡器31 ;所述機(jī)械臂15外端下側(cè)設(shè)有真空吸盤151，所述真空吸盤151通過真空管152與真空泵153連通；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、真空泵153均與控制器111連接。所述真空吸盤151是橡膠真空吸盤。所述真空泵153的壓力控制采用變頻器(圖中未示)和壓力傳感器(圖中未示)組成的壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述真空泵153為現(xiàn)有技術(shù)。
[0031]所述控制器111采用ATmega64處理器，用于控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的移動(dòng)、卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)和真空吸盤151的工作狀態(tài)。
[0032]所述存卡部件2包括卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、電機(jī)殼體22、卡倉傳動(dòng)部件23、旋轉(zhuǎn)圓盤24、卡倉25，所述電機(jī)殼體22內(nèi)設(shè)置卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)21上方設(shè)有卡倉傳動(dòng)部件23、且卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出軸與卡倉傳動(dòng)部件23連接，所述卡倉傳動(dòng)部件23上固定旋轉(zhuǎn)圓盤24，所述旋轉(zhuǎn)圓盤24周向設(shè)有卡倉25 ;旋轉(zhuǎn)圓盤24的旋轉(zhuǎn)中心與卡倉傳動(dòng)部件23的旋轉(zhuǎn)中心重合；所述卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與控制器111連接。所述卡倉25的頂部為一開口，且卡倉25外側(cè)由上至下設(shè)有開口槽251。所述開口槽251的開口寬度大于機(jī)械臂15的寬度，以便機(jī)械臂15抓取、放回測(cè)試卡4。
[0033]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)21均采用全封閉交流伺服系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)21是本實(shí)用新型所述自動(dòng)測(cè)試裝置定位控制和速度控制的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0034]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件12之間設(shè)有減速機(jī)112 ;進(jìn)一步地，所述減速機(jī)112采用行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)是定位控制和速度控制的機(jī)械減速系統(tǒng)。
[0035]所述機(jī)械臂15采用三角形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；且所述機(jī)械臂15采用非金屬材料制成。所述機(jī)械臂15臂長(zhǎng)為600mm ;所述機(jī)械臂15通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其最大旋轉(zhuǎn)速度為2.5r/s，所述機(jī)械臂15通過同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)19實(shí)現(xiàn)沿豎向?qū)к?4的上下運(yùn)動(dòng)，其最大運(yùn)動(dòng)速度為18000mm/min。
[0036]所述存卡部件2的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件12的旋轉(zhuǎn)中心的連線垂直于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件12的旋轉(zhuǎn)中心與讀卡器31的中心的連線；讀卡器31的中心為讀卡器31兩條對(duì)角線連線的交點(diǎn)。
[0037]所述豎向?qū)к?4的頂端設(shè)有與控制器111連接的機(jī)械臂垂直位置原點(diǎn)傳感器113。所述機(jī)械臂垂直位置原點(diǎn)傳感器113用于檢測(cè)機(jī)械臂15在豎向?qū)к?4的滑動(dòng)位置，當(dāng)所述機(jī)械臂15移動(dòng)到頂端時(shí)，所述機(jī)械臂垂直位置原點(diǎn)傳感器113檢測(cè)到機(jī)械臂15的位置信號(hào)。
[0038]所述豎向?qū)к?4的底端設(shè)有與控制器111連接的機(jī)械臂水平位置原點(diǎn)傳感器114，所述機(jī)械臂水平位置原點(diǎn)傳感器114用于檢測(cè)機(jī)械臂15在的旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)；當(dāng)機(jī)械臂15由讀卡器31位置旋轉(zhuǎn)至放回測(cè)試卡4位置時(shí)，所述機(jī)械臂水平位置原點(diǎn)傳感器114檢測(cè)到機(jī)械臂15的位置信號(hào)。
[0039]所述旋轉(zhuǎn)圓盤24的直徑為550mm，所述旋轉(zhuǎn)圓盤24周向設(shè)有卡倉25 ;所述卡倉25的旋轉(zhuǎn)通過卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和卡倉傳動(dòng)部件23實(shí)現(xiàn)，所述卡倉25最大旋轉(zhuǎn)速度為2.5r/So所述卡倉25包括第一^^倉254、第二卡倉255和第三卡倉256，具體地，所述第一^^倉254設(shè)為十個(gè)，第二卡倉255和第三卡倉256各設(shè)為一個(gè)。所述第三卡倉256用來容納讀卡器31未能識(shí)別的測(cè)試卡4，即廢卡倉。所述第三卡倉256的設(shè)計(jì)，方便測(cè)試員再次測(cè)試；所述第二卡倉255為空卡倉。
[0040]所述卡倉25的下方設(shè)有取卡位置傳感器252和卡倉初始位置原點(diǎn)傳感器253，且取卡位置傳感器252和卡倉初始位置原點(diǎn)傳感器253均與控制器111連接。所述卡倉初始位置原點(diǎn)傳感器253用于檢測(cè)存卡部件2中的卡倉25的原點(diǎn)位置，所述取卡位置傳感器252用于檢測(cè)第一^^倉254、第二卡倉255和第三卡倉256的位置信息。
[0041 ] 進(jìn)一步地，為了克服測(cè)試卡4粘卡現(xiàn)象，每一個(gè)卡倉25都安裝橡膠阻尼條，所述橡膠阻尼條安裝在卡倉25的內(nèi)壁。
[0042]所述豎向?qū)к?4、同步帶輪17外側(cè)設(shè)有外罩(圖中未示)，且外罩上設(shè)有與機(jī)械臂15滑動(dòng)軌跡相對(duì)應(yīng)的開口 ；所述外罩防止豎向?qū)к?4、同步帶輪17金屬零部件干擾讀卡器31的運(yùn)行。
[0043]所述第一^^倉254包括1#一 10#，共十個(gè)，設(shè)定1#第一^^倉254為卡倉初始位置。在工作時(shí)，所述存卡部件2回零點(diǎn)，然后旋轉(zhuǎn)至卡倉25取卡位置，所述機(jī)械臂15在同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)下，所述機(jī)械臂15向下移動(dòng)，所述真空吸盤151抓取測(cè)試卡4后向上移動(dòng)；當(dāng)所述機(jī)械臂垂直位置原點(diǎn)傳感器113檢測(cè)到機(jī)械臂15的位置信號(hào)后，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂15旋轉(zhuǎn)至讀卡器31的位置，所述同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂15下移，使得真空吸盤151抓取的測(cè)試卡4與讀卡器31接觸，若讀卡器31讀取測(cè)試卡4的信息合格后，機(jī)械臂15將合格的測(cè)試卡31存放至第二卡倉255內(nèi)；若測(cè)試卡4的信息不合格，將不合格的測(cè)試卡4存放至第三卡倉256內(nèi)。所述第三卡倉256的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0044]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)、替換均落入本實(shí)用新型的范圍。
【權(quán)利要求】
1.卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，包括支撐座，其特征在于，支撐座的內(nèi)部為一空腔，所述支撐座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件連接，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件上設(shè)有一連接件，連接件左側(cè)設(shè)置豎向?qū)к?，豎向?qū)к壣显O(shè)有沿其上下滑動(dòng)的機(jī)械臂；所述豎向?qū)к壱粋?cè)設(shè)有安裝板，安裝板所在的平面與豎向?qū)к壦诘钠矫鏋橥黄矫?；安裝板的頂部和底部各設(shè)置一同步帶輪，所述同步帶輪與同步齒形帶嚙合，設(shè)置在安裝板頂部的同步帶輪與同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述同步齒形帶與機(jī)械臂固定連接；所述支撐座一側(cè)至少設(shè)有一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的存卡部件，所述支撐座另一側(cè)設(shè)有測(cè)試平臺(tái)，所述測(cè)試平臺(tái)上設(shè)有讀卡器；機(jī)械臂外端下側(cè)設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤通過真空管與真空泵連通；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、真空泵均與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述存卡部件包括卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)殼體、卡倉傳動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)圓盤、卡倉，所述電機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)，卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方設(shè)有卡倉傳動(dòng)部件、且卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與卡倉傳動(dòng)部件連接，所述卡倉傳動(dòng)部件上固定旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤周向設(shè)有卡倉；旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)中心與卡倉傳動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)中心重合；所述卡倉驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述卡倉的頂部為一開口，且卡倉外側(cè)由上至下設(shè)有開口槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件之間設(shè)有減速機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述減速機(jī)是行星減速機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述豎向?qū)к壍捻敹嗽O(shè)有與控制器連接的機(jī)械臂垂直位置原點(diǎn)傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述豎向?qū)к壍牡锥嗽O(shè)有與控制器連接的機(jī)械臂水平位置原點(diǎn)傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述卡倉的下方設(shè)有取卡位置傳感器和卡倉初始位置原點(diǎn)傳感器，且取卡位置傳感器和卡倉初始位置原點(diǎn)傳感器均與控制器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述存卡部件的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)中心的連線垂直于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)中心與讀卡器的中心的連線。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片嵌入式兼容性自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂采用三角形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G06K7/00GK204237250SQ201420706891
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】董鵬飛, 顏挺, 劉琳, 謝峰, 劉小杰, 滕旭, 李紅升, 吳國(guó)英, 李秀林, 盧玉華, 李明非 申請(qǐng)人:公安部第一研究所, 北京中盾安全技術(shù)開發(fā)公司