一種聯(lián)合多監(jiān)控探頭系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法
【專利摘要】本發(fā)明的聯(lián)合多監(jiān)控探頭系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法，通過(guò)對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的捕獲、鎖定、識(shí)別信息的取樣以及信息對(duì)比，不僅可以準(zhǔn)確的識(shí)別監(jiān)控目標(biāo)的類型，也可以及時(shí)對(duì)同一個(gè)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控，識(shí)別率高，可以為交通管理提供有力的支持。
【專利說(shuō)明】一種聯(lián)合多監(jiān)控探頭系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種聯(lián)合多監(jiān)控探頭系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)包括前端高清球機(jī)、 傳輸線纜、視頻監(jiān)控平臺(tái)。高清球機(jī)可分為網(wǎng)絡(luò)數(shù)字高清球機(jī)和模擬高清球機(jī)，可作為前端 視頻圖像信號(hào)的采集。它是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時(shí) 和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技 術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展。
[0003] 視頻監(jiān)控應(yīng)用中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追蹤在軍事制導(dǎo)，視覺(jué)導(dǎo)航，機(jī)器人，智能交通，公共 安全等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。例如，在違章抓拍系統(tǒng)中，目標(biāo)的跟蹤就是必不可少的。在入 侵捕獲中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的捕獲與跟蹤也是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵所在。
[0004] 然而目前的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追蹤技術(shù)還不完善，涉及多個(gè)監(jiān)控設(shè)備的協(xié)同處理效率低、 準(zhǔn)確度不高。
[0005] 因此有必要針對(duì)上述問(wèn)題重新設(shè)計(jì)高效精準(zhǔn)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提出一種聯(lián)合多監(jiān)控探頭系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法，所述多 監(jiān)控探頭系統(tǒng)包括多個(gè)間隔設(shè)置的高清球機(jī)單元、多個(gè)捕獲單元、多個(gè)鎖定單元、多個(gè)目標(biāo) 識(shí)別信息取樣單元、目標(biāo)確定單元以及圖像組合單元，所述高清球機(jī)的輸出端與捕獲單元 的輸入端連接，捕獲單元的輸出端與鎖定單元的輸入端連接，鎖定單元的輸出端與目標(biāo)識(shí) 別信息取樣單元的輸入端連接，目標(biāo)識(shí)別信息取樣單元的輸出端與目標(biāo)確定單元的輸入端 連接，所述目標(biāo)確定單元的輸出端連接圖像組合單元的輸入端；
[0008] 所述方法具體包括：
[0009] S1、通過(guò)多個(gè)間隔設(shè)置的高清球機(jī)單元獲取各自監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)視頻圖像；
[0010] S2、通過(guò)捕獲單元對(duì)每個(gè)高清球機(jī)的獲取的視頻圖像中的監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行掃描和捕 獲，得到目標(biāo)的位置信息和類型特征信息；
[0011] S3、通過(guò)鎖定單元對(duì)應(yīng)同一高清球機(jī)的不同視頻圖像的捕獲結(jié)果，判斷是否屬于 同一監(jiān)控目標(biāo)，如屬于同一監(jiān)控目標(biāo)，則進(jìn)行目標(biāo)鎖定；
[0012] S4、通過(guò)目標(biāo)識(shí)別信息取樣單元從不同視頻圖像中取樣同一監(jiān)控目標(biāo)的識(shí)別信 息；以及
[0013] S5、通過(guò)目標(biāo)確定單元對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的識(shí)別信息進(jìn)行比對(duì)，確定所述監(jiān)控目標(biāo)在多 個(gè)高清球機(jī)中是否同時(shí)出現(xiàn)；
[0014] S6、通過(guò)圖像組合單元對(duì)所確定的監(jiān)控目標(biāo)的多個(gè)視頻圖像的組合順序進(jìn)行排 序，確定多個(gè)視頻圖像幀間的相互位置關(guān)系；根據(jù)視頻圖像幀間的相互位置關(guān)系，將多個(gè)視 頻圖像幀組合生成全景視頻圖像幀。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述步驟S2具體包括：
[0016] 所述捕獲單元包括粗捕獲單元和精確捕獲單元兩個(gè)捕獲單元，將視頻圖像劃分為 多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的定位框，然后對(duì)定位框進(jìn)行捕獲；粗捕獲單元和精確捕獲單元都通過(guò)訓(xùn)練 建立分層歸類單元；粗捕獲單元采用10個(gè)像素為步進(jìn)值進(jìn)行快速掃描，初步區(qū)分出監(jiān)控目 標(biāo)的類型特征，對(duì)需要監(jiān)控的識(shí)別類型進(jìn)行標(biāo)記；精確捕獲單元針對(duì)粗捕獲單元捕獲后的 經(jīng)過(guò)標(biāo)記的目標(biāo)類型進(jìn)行捕獲，采用1個(gè)像素為步進(jìn)值對(duì)這些窗口進(jìn)行精細(xì)掃描，最終得 到準(zhǔn)確的類型目標(biāo)的位置信息和類型特征信息。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述捕獲單元按以下方式進(jìn)行捕獲：
[0018] B1、依照建立好的歸類單元，對(duì)定位框取樣局部梯形質(zhì)量分布圖特征，并計(jì)算捕獲 單元中的歸類單元輸出值；
[0019] B2、該定位框由各個(gè)歸類單元依次判別，若其中一個(gè)歸類單元判定輸入為"非待監(jiān) 控目標(biāo)"，則這個(gè)圖像塊將直接被判定為"非待監(jiān)控目標(biāo)"，并且不經(jīng)過(guò)后面的歸類單元；只 有當(dāng)所有的歸類單元均將該圖像塊判定為"待監(jiān)控目標(biāo)"時(shí)，該定位框才最終被認(rèn)為是"待 監(jiān)控目標(biāo)"。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述步驟S3的通過(guò)鎖定單元對(duì)應(yīng)同一高清球機(jī)的不同 視頻圖像的捕獲結(jié)果，判斷是否屬于同一監(jiān)控目標(biāo)具體包括：
[0021] C1、清空緩沖待監(jiān)控目標(biāo)序列和輸出待監(jiān)控目標(biāo)序列，定義待監(jiān)控目標(biāo)離開(kāi)當(dāng)前 監(jiān)控范圍的離開(kāi)門限值Tl，T1為大于0且小于1的實(shí)常數(shù)，待監(jiān)控目標(biāo)在視頻圖像中出現(xiàn) 的門限值T2,T2為大于等于1的整數(shù)，待監(jiān)控目標(biāo)對(duì)應(yīng)一致度門限值T3,T3為大于等于1 的整數(shù)；
[0022]C2、將第t幀的每一個(gè)捕獲結(jié)果和待監(jiān)控目標(biāo)緩沖序列的所有待監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行對(duì) 應(yīng)，找到t幀捕獲結(jié)果與當(dāng)前待監(jiān)控目標(biāo)的緩沖序列中最一致的待監(jiān)控目標(biāo)；如果該最大 值與第m個(gè)目標(biāo)的一致度大于T1，則判斷為第m個(gè)目標(biāo)在t幀中的位置，將m個(gè)目標(biāo)的信息 更新；如果該最大值小于T1，那么此捕獲結(jié)果作為可能出現(xiàn)在視頻中的新待監(jiān)控目標(biāo)加入 到待監(jiān)控目標(biāo)緩沖序列里；
[0023]C3、對(duì)待監(jiān)控目標(biāo)的緩沖序列里面的所有待監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，如果當(dāng)前的待監(jiān) 控目標(biāo)在緩沖序列里面連續(xù)出現(xiàn)T2幀，那么認(rèn)為該待監(jiān)控目標(biāo)是新出現(xiàn)在視頻中的待監(jiān) 控目標(biāo)，并將該待監(jiān)控目標(biāo)加入到輸出待監(jiān)控目標(biāo)序列里；如果連續(xù)T3幀未出現(xiàn)，那么則 認(rèn)為該待監(jiān)控目標(biāo)已經(jīng)駛出該視頻，從緩沖序列里面刪除該待監(jiān)控目標(biāo)，并將輸出序列里 面的對(duì)應(yīng)的該待監(jiān)控目標(biāo)刪除。
[0024] 本發(fā)明的聯(lián)合多監(jiān)控探頭系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法，通過(guò)對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的捕獲、鎖定、識(shí) 別信息的取樣以及信息對(duì)比，不僅可以準(zhǔn)確的識(shí)別監(jiān)控目標(biāo)的類型，也可以及時(shí)對(duì)同一個(gè) 監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控，識(shí)別率高，可以為交通管理提供有力的支持。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明 的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：
[0026] 附圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的聯(lián)合多監(jiān)控探頭系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 附圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的聯(lián)合多監(jiān)控探頭系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法流程 圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公 開(kāi)的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí) 施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟?開(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提出一種聯(lián)合多監(jiān)控探頭系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法，如附圖1 所示，所述系統(tǒng)包括多個(gè)間隔設(shè)置的高清球機(jī)單元、多個(gè)捕獲單元、多個(gè)鎖定單元、多個(gè)目 標(biāo)識(shí)別信息取樣單元、目標(biāo)確定單元以及圖像組合單元，所述高清球機(jī)的輸出端與捕獲單 元的輸入端連接，捕獲單元的輸出端與鎖定單元的輸入端連接，鎖定單元的輸出端與目標(biāo) 識(shí)別信息取樣單元的輸入端連接，目標(biāo)識(shí)別信息取樣單元的輸出端與目標(biāo)確定單元的輸入 端連接，所述目標(biāo)確定單元的輸出端連接圖像組合單元的輸入端；
[0030] 所述方法具體包括如下步驟，如附圖2所示：
[0031] S1、通過(guò)多個(gè)間隔設(shè)置的高清球機(jī)單元獲取各自監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)視頻圖像；
[0032] S2、通過(guò)捕獲單元對(duì)每個(gè)高清球機(jī)的獲取的視頻圖像中的監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行掃描和捕 獲，得到目標(biāo)的位置信息和類型特征信息；
[0033] S3、通過(guò)鎖定單元對(duì)應(yīng)同一高清球機(jī)的不同視頻圖像的捕獲結(jié)果，判斷是否屬于 同一監(jiān)控目標(biāo)，如屬于同一監(jiān)控目標(biāo)，則進(jìn)行目標(biāo)鎖定；
[0034]S4、通過(guò)目標(biāo)識(shí)別信息取樣單元從不同視頻圖像中取樣同一監(jiān)控目標(biāo)的識(shí)別信 息；以及
[0035]S5、通過(guò)目標(biāo)確定單元對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的識(shí)別信息進(jìn)行比對(duì)，確定所述監(jiān)控目標(biāo)在多 個(gè)高清球機(jī)中是否同時(shí)出現(xiàn)；
[0036] S6、通過(guò)圖像組合單元對(duì)所確定的監(jiān)控目標(biāo)的多個(gè)視頻圖像的組合順序進(jìn)行排 序，確定多個(gè)視頻圖像幀間的相互位置關(guān)系；根據(jù)視頻圖像幀間的相互位置關(guān)系，將多個(gè)視 頻圖像幀組合生成全景視頻圖像幀。
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述步驟S2具體包括：
[0038] 所述捕獲單元包括粗捕獲單元和精確捕獲單元兩個(gè)捕獲單元，將視頻圖像劃分為 多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的定位框，然后對(duì)定位框進(jìn)行捕獲；粗捕獲單元和精確捕獲單元都通過(guò)訓(xùn)練 建立分層歸類單元；粗捕獲單元采用10個(gè)像素為步進(jìn)值進(jìn)行快速掃描，初步區(qū)分出監(jiān)控目 標(biāo)的類型特征，對(duì)需要監(jiān)控的識(shí)別類型進(jìn)行標(biāo)記；精確捕獲單元針對(duì)粗捕獲單元捕獲后的 經(jīng)過(guò)標(biāo)記的目標(biāo)類型進(jìn)行捕獲，采用1個(gè)像素為步進(jìn)值對(duì)這些窗口進(jìn)行精細(xì)掃描，最終得 到準(zhǔn)確的類型目標(biāo)的位置信息和類型特征信息。
[0039] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述類型特征可以是，但不限于，長(zhǎng)度、寬度、速度等特 征。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述捕獲單元通過(guò)訓(xùn)練建立分層歸類單元具體包括：
[0041] A1、采用局部梯形質(zhì)量分布圖特征表示物體的形狀信息，每一個(gè)局部梯形質(zhì)量分 布圖對(duì)應(yīng)一個(gè)圖像的局部長(zhǎng)方形區(qū)域，將該長(zhǎng)方形區(qū)域分為四個(gè)子區(qū)域，計(jì)算圖像的梯度， 并將梯度量化為9個(gè)方向，這樣每個(gè)子區(qū)域便統(tǒng)計(jì)得到9維質(zhì)量分布圖，4個(gè)9維質(zhì)量分布 圖拼接成一個(gè)36維的質(zhì)量分布圖作為該局部梯形質(zhì)量分布圖的特征向量；
[0042] A2、在一個(gè)定位框中均勻取樣出局部長(zhǎng)方形區(qū)域，每一長(zhǎng)方形區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)梯形 質(zhì)量分布圖特征，該些梯形質(zhì)量分布圖特征構(gòu)成特征集合；
[0043] A3、采用訓(xùn)練方法從特征集合中選擇出對(duì)待監(jiān)控目標(biāo)判別能力最強(qiáng)的特征，構(gòu)成 歸類單元。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述捕獲單元按以下方式進(jìn)行捕獲：
[0045] B1、依照建立好的歸類單元，對(duì)定位框取樣局部梯形質(zhì)量分布圖特征，并計(jì)算捕獲 單元中的歸類單元輸出值；
[0046] B2、該定位框由各個(gè)歸類單元依次判別，若其中一個(gè)歸類單元判定輸入為"非待監(jiān) 控目標(biāo)"，則這個(gè)圖像塊將直接被判定為"非待監(jiān)控目標(biāo)"，并且不經(jīng)過(guò)后面的歸類單元；只 有當(dāng)所有的歸類單元均將該圖像塊判定為"待監(jiān)控目標(biāo)"時(shí)，該定位框才最終被認(rèn)為是"待 監(jiān)控目標(biāo)"。
[0047] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述步驟S3的通過(guò)鎖定單元對(duì)應(yīng)同一高清球機(jī)的不同 視頻圖像的捕獲結(jié)果，判斷是否屬于同一監(jiān)控目標(biāo)具體包括：
[0048] C1、清空緩沖待監(jiān)控目標(biāo)序列和輸出待監(jiān)控目標(biāo)序列，定義待監(jiān)控目標(biāo)離開(kāi)當(dāng)前 監(jiān)控范圍的離開(kāi)門限值Tl，T1為大于0且小于1的實(shí)常數(shù)，待監(jiān)控目標(biāo)在視頻圖像中出現(xiàn) 的門限值T2,T2為大于等于1的整數(shù)，待監(jiān)控目標(biāo)對(duì)應(yīng)一致度門限值T3,T3為大于等于1 的整數(shù)；
[0049] C2、將第t(t>l)幀的每一個(gè)捕獲結(jié)果和待監(jiān)控目標(biāo)緩沖序列的所有待監(jiān)控目標(biāo) 進(jìn)行對(duì)應(yīng)，找到t幀捕獲結(jié)果與當(dāng)前待監(jiān)控目標(biāo)的緩沖序列中最一致的待監(jiān)控目標(biāo)；如果 該最大值與第m(m>l)個(gè)目標(biāo)的一致度大于T1，則判斷為第m個(gè)目標(biāo)在t幀中的位置，將m 個(gè)目標(biāo)的信息更新；如果該最大值小于T1，那么此捕獲結(jié)果作為可能出現(xiàn)在視頻中的新待 監(jiān)控目標(biāo)加入到待監(jiān)控目標(biāo)緩沖序列里；
[0050] C3、對(duì)待監(jiān)控目標(biāo)的緩沖序列里面的所有待監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，如果當(dāng)前的待監(jiān) 控目標(biāo)在緩沖序列里面連續(xù)出現(xiàn)T2幀，那么認(rèn)為該待監(jiān)控目標(biāo)是新出現(xiàn)在視頻中的待監(jiān) 控目標(biāo)，并將該待監(jiān)控目標(biāo)加入到輸出待監(jiān)控目標(biāo)序列里；如果連續(xù)T3幀未出現(xiàn)，那么則 認(rèn)為該待監(jiān)控目標(biāo)已經(jīng)駛出該視頻，從緩沖序列里面刪除該待監(jiān)控目標(biāo)，并將輸出序列里 面的對(duì)應(yīng)的該待監(jiān)控目標(biāo)刪除。
[0051] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述一致度設(shè)定為：將第t幀的第i個(gè)捕獲結(jié)果表示為

【權(quán)利要求】
1. 一種聯(lián)合多監(jiān)控探頭系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法，所述多監(jiān)控探頭系統(tǒng)包括多個(gè)間隔設(shè)置 的高清球機(jī)單元、多個(gè)捕獲單元、多個(gè)鎖定單元、多個(gè)目標(biāo)識(shí)別信息取樣單元、目標(biāo)確定單 元以及圖像組合單元，所述高清球機(jī)的輸出端與捕獲單元的輸入端連接，捕獲單元的輸出 端與鎖定單元的輸入端連接，鎖定單元的輸出端與目標(biāo)識(shí)別信息取樣單元的輸入端連接， 目標(biāo)識(shí)別信息取樣單元的輸出端與目標(biāo)確定單元的輸入端連接，所述目標(biāo)確定單元的輸出 端連接圖像組合單元的輸入端；所述方法具體包括如下步驟： 51、 通過(guò)多個(gè)間隔設(shè)置的高清球機(jī)單元獲取各自監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)視頻圖像； 52、 通過(guò)捕獲單元對(duì)每個(gè)高清球機(jī)的獲取的視頻圖像中的監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行掃描和捕獲， 得到目標(biāo)的位置信息和類型特征信息； 53、 通過(guò)鎖定單元對(duì)應(yīng)同一高清球機(jī)的不同視頻圖像的捕獲結(jié)果，判斷是否屬于同一 監(jiān)控目標(biāo)，如屬于同一監(jiān)控目標(biāo)，則進(jìn)行目標(biāo)鎖定； 54、 通過(guò)目標(biāo)識(shí)別信息取樣單元從不同視頻圖像中取樣同一監(jiān)控目標(biāo)的識(shí)別信息；以 及 55、 通過(guò)目標(biāo)確定單元對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的識(shí)別信息進(jìn)行比對(duì)，確定所述監(jiān)控目標(biāo)在多個(gè)高 清球機(jī)中是否同時(shí)出現(xiàn)。
2. -種如權(quán)利要求1所述的方法，在步驟S5之后還包括： 56、 通過(guò)圖像組合單元對(duì)所確定的監(jiān)控目標(biāo)的多個(gè)視頻圖像的組合順序進(jìn)行排序，確 定多個(gè)視頻圖像幀間的相互位置關(guān)系；根據(jù)視頻圖像幀間的相互位置關(guān)系，將多個(gè)視頻圖 像幀組合生成全景視頻圖像。
3. -種如權(quán)利要求2所述的方法，所述步驟S2具體包括： 所述捕獲單元包括粗捕獲單元和精確捕獲單元兩個(gè)捕獲單元，將視頻圖像劃分為多個(gè) 標(biāo)準(zhǔn)尺寸的定位框，然后對(duì)定位框進(jìn)行捕獲；粗捕獲單元和精確捕獲單元都通過(guò)訓(xùn)練建立 分層歸類單元；粗捕獲單元采用10個(gè)像素為步進(jìn)值進(jìn)行快速掃描，初步區(qū)分出監(jiān)控目標(biāo)的 類型特征，對(duì)需要監(jiān)控的識(shí)別類型進(jìn)行標(biāo)記；精確捕獲單元針對(duì)粗捕獲單元捕獲后的經(jīng)過(guò) 標(biāo)記的目標(biāo)類型進(jìn)行捕獲，采用1個(gè)像素為步進(jìn)值對(duì)這些窗口進(jìn)行精細(xì)掃描，最終得到準(zhǔn) 確的類型目標(biāo)的位置信息和類型特征信息。
4. 一種如權(quán)利要求3所述的方法，所述捕獲單元按以下方式進(jìn)行捕獲： B1、依照建立好的歸類單元，對(duì)定位框取樣局部梯形質(zhì)量分布圖特征，并計(jì)算捕獲單元 中的歸類單元輸出值； B2、該定位框由各個(gè)歸類單元依次判別，若其中一個(gè)歸類單元判定輸入為"非待監(jiān)控目 標(biāo)"，則這個(gè)圖像塊將直接被判定為"非待監(jiān)控目標(biāo)"，并且不經(jīng)過(guò)后面的歸類單元；只有當(dāng) 所有的歸類單元均將該圖像塊判定為"待監(jiān)控目標(biāo)"時(shí)，該定位框才最終被認(rèn)為是"待監(jiān)控 目標(biāo)"。
5. -種如權(quán)利要求4所述的方法，所述步驟S3的通過(guò)鎖定單元對(duì)應(yīng)同一高清球機(jī)的不 同視頻圖像的捕獲結(jié)果，判斷是否屬于同一監(jiān)控目標(biāo)具體包括： C1、清空緩沖待監(jiān)控目標(biāo)序列和輸出待監(jiān)控目標(biāo)序列，定義待監(jiān)控目標(biāo)離開(kāi)當(dāng)前監(jiān)控 范圍的離開(kāi)門限值Tl，Tl為大于0且小于1的實(shí)常數(shù)，待監(jiān)控目標(biāo)在視頻圖像中出現(xiàn)的門 限值T2，T2為大于等于1的整數(shù)，待監(jiān)控目標(biāo)對(duì)應(yīng)一致度門限值T3，T3為大于等于1的整 數(shù)； C2、將第t幀的每一個(gè)捕獲結(jié)果和待監(jiān)控目標(biāo)緩沖序列的所有待監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行對(duì)應(yīng)， 找到t幀捕獲結(jié)果與當(dāng)前待監(jiān)控目標(biāo)的緩沖序列中最一致的待監(jiān)控目標(biāo)；如果該最大值與 第m個(gè)目標(biāo)的一致度大于T1，則判斷為第m個(gè)目標(biāo)在t幀中的位置，將m個(gè)目標(biāo)的信息更 新；如果該最大值小于T1，那么此捕獲結(jié)果作為可能出現(xiàn)在視頻中的新待監(jiān)控目標(biāo)加入到 待監(jiān)控目標(biāo)緩沖序列里； C3、對(duì)待監(jiān)控目標(biāo)的緩沖序列里面的所有待監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，如果當(dāng)前的待監(jiān)控目 標(biāo)在緩沖序列里面連續(xù)出現(xiàn)T2幀，那么認(rèn)為該待監(jiān)控目標(biāo)是新出現(xiàn)在視頻中的待監(jiān)控目 標(biāo)，并將該待監(jiān)控目標(biāo)加入到輸出待監(jiān)控目標(biāo)序列里；如果連續(xù)T3幀未出現(xiàn)，那么則認(rèn)為 該待監(jiān)控目標(biāo)已經(jīng)駛出該視頻，從緩沖序列里面刪除該待監(jiān)控目標(biāo)，并將輸出序列里面的 對(duì)應(yīng)的該待監(jiān)控目標(biāo)刪除。
【文檔編號(hào)】G06T7/20GK104519326SQ201510010181
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2015年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月9日
【發(fā)明者】鄒剛, 蔣濤 申請(qǐng)人:成都新舟銳視科技有限公司