本發(fā)明涉及自動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，更確切地說(shuō)是一種超市購(gòu)物車使用的自動(dòng)物品識(shí)別設(shè)備。

背景技術(shù)：

超市購(gòu)物需經(jīng)過(guò)一個(gè)費(fèi)時(shí)的物品清點(diǎn)、結(jié)算過(guò)程。當(dāng)前的超市自動(dòng)識(shí)別購(gòu)物車使用RFID技術(shù)，該技術(shù)需要超市所有物品均附帶一個(gè)RFID標(biāo)簽，此標(biāo)簽的使用會(huì)增加超市成本。超市中更廣泛使用的是普通的標(biāo)準(zhǔn)條形碼，此類標(biāo)簽尚缺乏一個(gè)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種不依賴RFID標(biāo)簽，僅需物品具有條形碼或確定的圖像信息，即可自動(dòng)識(shí)別物品的設(shè)備。

本發(fā)明的目的是采用條形碼掃描技術(shù)或圖像識(shí)別技術(shù)，及自動(dòng)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

其使用方法及工作原理：可將該裝置置于購(gòu)物車、購(gòu)物籃或特定位置。當(dāng)有物品放入識(shí)別器的物品入口時(shí)，特征識(shí)別元件將啟動(dòng)，獲取投入物品的特征信息，將該信息傳至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將做出判斷是否允許物品出口開放，使得物品離開物品容器，及記錄物品，并準(zhǔn)備接收下一個(gè)物品。

本發(fā)明的有益效果在于：在不使用RFID標(biāo)簽的情況下，使費(fèi)時(shí)的物品清點(diǎn)過(guò)程自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1為采取實(shí)施例1時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為采取實(shí)施例2時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中雙向箭頭表示可進(jìn)行前后移動(dòng)；

圖3為采取實(shí)施例3、4時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為采取實(shí)施例5時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為采取實(shí)施例6時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為采取實(shí)施例7時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為采取實(shí)施例8時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為采取實(shí)施例9時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

物品容器1上方為物品入口2，下方為物品出口3。稱重元件4置于物品出口3中。物品容器1的一側(cè)置有條碼掃描元件5，該元件可讀取一維條碼或二維碼。物品入口2可由滑軌6、有合頁(yè)可折疊的擋板7、接觸開關(guān)8組成可控可移動(dòng)擋板?；?與有合頁(yè)可折疊的擋板7相連接，使得擋板以合頁(yè)方向折疊往復(fù)時(shí)，滑軌6將可以往復(fù)活動(dòng)?；?與接觸開關(guān)8相連接，使得當(dāng)滑軌6離開或回到初始位置時(shí)，將觸發(fā)接觸開關(guān)8，信號(hào)通過(guò)電線傳至控制系統(tǒng)9，或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接元件將信號(hào)無(wú)線發(fā)至購(gòu)物車外的控制中心。使得控制系統(tǒng)9啟動(dòng)稱重元件4及掃描元件5，并分別獲取投入物品的重量及條形碼信息，之后該信息將傳至控制系統(tǒng)9與存儲(chǔ)信息進(jìn)行核對(duì)。如果比對(duì)正確，控制系統(tǒng)9將記錄物品價(jià)格，并開放物品出口3，使得物品離開物品容器1，并準(zhǔn)備接收下一個(gè)物品；如果比對(duì)不正確，將觸發(fā)相應(yīng)的指示燈10，提示顧客將物品取出并重新操作。物品出口3可由步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)11與擋板12相連組成。物品出口3開放時(shí)，控制系 統(tǒng)9將開放信號(hào)發(fā)至步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)11，使之將擋板12轉(zhuǎn)為傾斜位置，從而可以引導(dǎo)物品下落至購(gòu)物車13，該物品下落位置有斜坡與減震彈簧組成的引導(dǎo)組件14引導(dǎo)并緩沖其下落。過(guò)大或易碎物品可放于購(gòu)物車的額外儲(chǔ)物位置15。在用戶通過(guò)讀寫卡元件16結(jié)算后，鎖扣17將打開，使得購(gòu)物車中的物品可被取出。識(shí)別器整體可通過(guò)滑軌等方便拆卸的組件18與購(gòu)物車連接，使得用戶可以手動(dòng)調(diào)整識(shí)別器位置，從而改變物品下落位置。

實(shí)施例2

物品容器1上方為物品入口2，下方為物品出口3。稱重元件4置于物品出口3中。物品容器1的一側(cè)置有圖像識(shí)別元件5。物品入口2可由紅外或超聲測(cè)距元件組成，其初始距離為到物品容器另一側(cè)的距離，當(dāng)有物體通過(guò)物品入口2時(shí)，此實(shí)時(shí)距離將發(fā)生變化，此事件將觸發(fā)該元件發(fā)送信號(hào)至控制系統(tǒng)6。當(dāng)測(cè)到的實(shí)時(shí)距離回到初始距離時(shí)，控制系統(tǒng)6啟動(dòng)圖像識(shí)別元件5時(shí)，該元件將獲取投入物品的圖像信息，之后該信息將傳至控制中心與存儲(chǔ)信息進(jìn)行核對(duì)?？刂浦行拇嬗懈鞣N物品在掃描位置的圖像信息。物品出口3由步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的繞軸開閉的半圓桶狀擋板8組成。當(dāng)控制系統(tǒng)6開放物品出口3時(shí)，將有信號(hào)發(fā)至可使識(shí)別器整體移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)組件9中，此運(yùn)動(dòng)組件9上的距離感應(yīng)元件將識(shí)別器10與購(gòu)物車物品籃底部與側(cè)邊的距離數(shù)值發(fā)至控制系統(tǒng)6，控制系統(tǒng)6通過(guò)計(jì)算將規(guī)劃后的最適移動(dòng)距離發(fā)至運(yùn)動(dòng)組件9，使得識(shí)別器移動(dòng)至與購(gòu)物車物品籃底部的距離小至物品下落時(shí)不會(huì)損壞，并使物品在物品籃中均勻放置。

實(shí)施例3

物品容器1上方為物品入口2，下方為物品出口3。稱重元件4置于物品出口3中。物品容器1的一側(cè)置有形狀測(cè)量元件5?？刂葡到y(tǒng)啟動(dòng)形狀測(cè)量元件5時(shí)，該元件將通過(guò)測(cè)量到物品表面各點(diǎn)的距離獲取投入物品的形狀信息，之后將該信息傳至控制單元與存儲(chǔ)信息進(jìn)行核對(duì)。

實(shí)施例4

物品容器1上方為物品入口2，下方為物品出口3。稱重元件4置于物品出口3中。物品容器1的一側(cè)置有超聲波檢測(cè)元件5。控制系統(tǒng)啟動(dòng)超聲波檢測(cè)元件5時(shí)，該元件將通過(guò)接收回聲獲取投入物品內(nèi)部的圖像信息或通過(guò)變換頻率獲取投入物品的固有振動(dòng)頻率信息，之后將該信息傳至控制單元與存儲(chǔ)信息進(jìn)行核對(duì)。

實(shí)施例5

物品容器1上方為物品入口2，右側(cè)為物品出口3。物品容器1下方為一傳送帶6，其中內(nèi)置有稱重元件4。物品容器1的一側(cè)置有掃描元件5。傳送帶外為裝袋裝置7。

實(shí)施例6

物品容器1上方為物品入口2，下方為向一側(cè)下方傾斜的物品出口3。稱重元件4置于物品出口3中。物品容器1的一側(cè)置有掃描元件5。物品出口3可由步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)6、擋板7、滑軌8通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連組成。使得步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)6可驅(qū)動(dòng)擋板7沿滑軌8往復(fù)移動(dòng)。

實(shí)施例7

物品容器1上方為物品入口2，右側(cè)為物品出口3。物品容器1的底部?jī)?nèi)置有稱重元件4。物品容器1的內(nèi)部有將物品推出的裝置7。物品容器1的一側(cè)置有掃描元件5。

實(shí)施例8

物品容器1上方為物品入口2，下部為連接于旋轉(zhuǎn)軸的一系列托盤3或一只機(jī)械手。稱重元件4融合于托盤或機(jī)械手中。物品容器1的一側(cè)置有掃描元件5。

實(shí)施例9

物品容器1上方為物品入口2，下方為物品出口3。稱重元件4置于物品出口3中。物品容器1的一側(cè)置有掃描元件5。物品出口3可由步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)6與擋板7相連組成。擋板外為有由上方可打開的擋板組成可變存放空間的傳送帶8，以引導(dǎo)物品在購(gòu)物車中均勻布放。