一種圖像處理方法及電子設(shè)備本申請是2013年01月28日提出的發(fā)明名稱為“一種圖像處理方法及電子設(shè)備”的中國發(fā)明專利申請201310032668.X的分案申請。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了各種交互設(shè)備，比如說投影交互設(shè)備，用戶可以使用激光筆在投影屏幕上進(jìn)行對應(yīng)的操作，具體來講，投影交互設(shè)備可以通過自身攜帶的攝像頭采集投影屏幕上的圖像，從而在該圖像中確定出激光點(diǎn)所在的位置，然后根據(jù)確定出的位置對應(yīng)的進(jìn)行響應(yīng)，從而通過激光筆對電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。本申請發(fā)明人在實(shí)施本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下技術(shù)問題或缺陷：在投影交互的過程中準(zhǔn)確的定位目標(biāo)區(qū)域十分關(guān)鍵，但是由于受到外界環(huán)境光照以及圖像采集單元自身曝光時(shí)間的影響，因此圖像中的背景圖像與投影圖像很難區(qū)分開，因此，導(dǎo)致投影交互設(shè)備對投影圖像的輪廓及頂點(diǎn)檢測不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種圖像處理方法及電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于受到外界環(huán)境光照以及圖像采集單元自身曝光時(shí)間的影響，因此圖像中的背景圖像與投影圖像很難區(qū)分開，因此，導(dǎo)致投影交互設(shè)備對投影圖像的輪廓及頂點(diǎn)檢測不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，其具體的技術(shù)方案如下：一種圖像處理方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括一圖像采集單元，所述圖像采集單元能夠采集一包含投影圖像以及背景圖像的第一圖像以及只包含所述背景圖像的第二圖像，所述方法包括：根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則對所述第一圖像以及所述第二圖像進(jìn)行處理，并得到第三圖像，其中，所述第三圖像中只包含了所述投影圖像；對所述第三圖像進(jìn)行圖像二值化處理，得到圖像二值化處理后的第四圖像；根據(jù)與所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則不同的第二預(yù)設(shè)規(guī)則對所述第四圖像進(jìn)行處理，獲取所述第四圖像中所述投影圖像的輪廓信息。一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：圖像采集單元，用于采集包含投影圖像以及背景圖像的第一圖像以及只包含背景圖像的第二圖像；第一處理單元，用于根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則對所述第一圖像以及所述第二圖像進(jìn)行處理，并得到第三圖像，其中，所述第三圖像中只包含了所述投影圖像；二值化處理單元，用于對所述第三圖像進(jìn)行圖像二值化處理，得到圖像二值化處理后的第四圖像；第二處理單元，用于根據(jù)與所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則不同的第二預(yù)設(shè)規(guī)則對所述第四圖像進(jìn)行處理，獲取所述第四圖像中所述投影圖像的輪廓信息。本發(fā)明實(shí)施例提供的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例至少存在如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：在本發(fā)明實(shí)施例中通過圖像采集單元采集第一圖像以及第二圖像，并通過差影法以及第二圖像，去除掉第一圖像中背景中的干擾像素，即取出掉第一圖像中的背景圖像，獲得第三圖像，然后對第三圖像進(jìn)行二值化處理得到第四圖像，最后通過連通域算法以及輪廓跟蹤算法對第四圖像進(jìn)行處理，并得到第四圖像中投影圖像的輪廓信息，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于受到外界環(huán)境光照以及圖像采集單元自身曝光時(shí)間的影響，因此圖像中的背景圖像與投影圖像很難區(qū)分開，因此，導(dǎo)致投影交互設(shè)備對投影圖像的輪廓檢測不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，進(jìn)而有效的避免外界環(huán)境光照以及圖像采集單元的影響，降低了圖像干擾點(diǎn)影響，提升了對圖像輪廓的識(shí)別精準(zhǔn)度。在本發(fā)明實(shí)施例中在對投影圖像進(jìn)行輪廓確定之后，該電子設(shè)備將根據(jù)圖像的頂點(diǎn)以及角點(diǎn)檢測算法對圖像進(jìn)行頂點(diǎn)的確認(rèn)，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的頂點(diǎn)檢測時(shí)圖像干擾點(diǎn)以及偽頂點(diǎn)的影響，進(jìn)而避免了頂點(diǎn)檢測時(shí)圖像干擾點(diǎn)以及偽頂點(diǎn)對圖像頂點(diǎn)的定位影響，提升了電子設(shè)備頂點(diǎn)檢測準(zhǔn)確度。附圖說明圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種圖像處理方法的流程圖；圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一圖像的示意圖；圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例中第二圖像的示意圖；圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例中第三圖像的示意圖；圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例中標(biāo)記后的圖像示意圖；圖6a所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一角度值大于90度示意圖；圖6b所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一角度值等于90度示意圖；圖6c所示為本發(fā)明實(shí)施例中第一角度值小于90度示意圖；圖7所示為本發(fā)明實(shí)施例一種電子設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明提供了一種圖像處理方法及電子設(shè)備，首先來講該方法應(yīng)用于一電子設(shè)備中，該電子設(shè)備包括一圖像采集單元，該圖像采集單元能夠采集包含一投影圖像以及背景圖像的第一圖像以及只包含背景圖像的第二圖像，該方法具體包括：根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則對第一圖像及第二圖像進(jìn)行處理，并得到第三圖像，其中，第三圖像中只包含了投影圖像，然后對第三圖像進(jìn)行圖像二值化處理，得到圖像二值化處理后的第四圖像，最后根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則對第四圖像進(jìn)行處理，獲取第四圖像中的該投影圖像的輪廓信息。簡單的來講，該電子設(shè)備中的圖像采集單元將采集兩張圖像，然后根據(jù)兩張圖像獲取到只包含投影圖像的一張圖像，最后該電子設(shè)備通過預(yù)設(shè)的圖像處理算法對得到的圖像進(jìn)行處理，并得到該投影圖像在該圖像中的邊緣輪廓，從而就可以有效的避免現(xiàn)有技術(shù)中由于外界環(huán)境光照以及圖像采集單元自身曝光時(shí)間的影響，因此圖像中的背景圖像與投影圖像很難區(qū)分開，因此，導(dǎo)致投影交互設(shè)備對投影圖像的輪廓及頂點(diǎn)檢測不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。下面通過附圖以及具體實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中具體技術(shù)特征只是對本發(fā)明技術(shù)方案的詳細(xì)說明，而并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體技術(shù)特征可以相互組合。如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種圖像處理方法的流程圖，該方法包括：步驟101，根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則對第一圖像以及第二圖像進(jìn)行處理，并得到第三圖像，其中，第三圖像中只包含了投影圖像。首先，該方法應(yīng)用于一電子設(shè)備中，該電子設(shè)備包含了一圖像采集單元，該圖像采集單元能夠采集一包含投影圖像以及背景圖像的第一圖像，然后該電子設(shè)備將停止將投影圖像投影到投影屏幕上，然后通過該圖像采集單元采集只包含背景圖像的第二圖像。比如說，該電子設(shè)備具體為投影交互設(shè)備，然后在該投影交互設(shè)備上包含了一圖像采集單元，該圖像采集單元能夠采集投影交互設(shè)備投影到投影屏幕上的第一圖像，當(dāng)然，該圖像采集單元采集到的第一圖像并不僅僅只包含了投影圖像，還包含了投影圖像以外的背景圖像（如圖2所示），若是直接使用圖像二值化進(jìn)行處理則會(huì)受到環(huán)境中光照強(qiáng)度以及攝像頭曝光時(shí)間的影響，從而使得二值化的圖像將無法直接對投影圖像的輪廓進(jìn)行準(zhǔn)確定位。因此，在本發(fā)明實(shí)施例中在該投影交互設(shè)備采集到第一圖像之后，該投影交互設(shè)備將停止將投影圖像投影到投影屏幕上，此時(shí)，該投影交互設(shè)備上的圖像采集單元將采集該投影屏幕對應(yīng)的背景圖像的第二圖像（如圖3所示），也就是說在第二圖像中只包含了背景圖像。在圖像采集單元采集到第一圖像以及第二圖像之后，該電子設(shè)備將根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則對第一圖像以及第二圖像進(jìn)行處理，然后得到第三圖像，其實(shí)，在本發(fā)明實(shí)施例中第一預(yù)設(shè)規(guī)則為差影法，即：在獲取到第一圖像與第二圖像之后，該電子設(shè)備將根據(jù)差影法使用第一圖像減去第二圖像，從而可以直接去除掉第一圖像中的背景圖像，然后該電子設(shè)備獲取到的第三圖像中就只包括了投影圖像（如圖4所示）。本發(fā)明實(shí)施例中只是使用差影法來舉例說明了去除第一圖像中的背景圖像的實(shí)施方式，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易的可以想到使用其他方式來去除第一圖像中的背景圖像，在此不再贅述。在得到第三圖像之后，該電子設(shè)備將根據(jù)第三圖像來執(zhí)行步驟102。步驟102，對第三圖像進(jìn)行圖像二值化處理，得到圖像二值化處理后的第四圖像。若要對第三圖像中的投影圖像進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，就需要對第三圖像進(jìn)行圖像處理，在本發(fā)明實(shí)施例中在得到第三圖像之后，該電子設(shè)備將通過預(yù)設(shè)的二值化圖像處理方法對得到的第三圖像進(jìn)行二值化處理，并得到二值化處理之后的第四圖像。在得到第四圖像之后，該電子設(shè)備根據(jù)第四圖像執(zhí)行步驟103。步驟103，根據(jù)與第一預(yù)設(shè)規(guī)則不同的第二預(yù)設(shè)規(guī)則對第四圖像進(jìn)行處理，獲取第四圖像中投影圖像的輪廓信息。在該電子設(shè)備通過二值化處理得到第四圖像之后，該電子設(shè)備將根據(jù)圖像連通域算法對第四圖像進(jìn)行處理，并生成連通域算法之后的臨時(shí)圖像，具體來講，在本發(fā)明實(shí)施例中該連通域的算法即：根據(jù)連通域算法對第四圖像中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行梯度計(jì)算，然后得到每個(gè)像素點(diǎn)的梯度值，并對計(jì)算得到的每個(gè)像素點(diǎn)的梯度值進(jìn)行標(biāo)號(hào)，對標(biāo)號(hào)后的梯度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并獲取到對應(yīng)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，然后該電子設(shè)備將判定統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件，當(dāng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，則將該統(tǒng)計(jì)結(jié)果中滿足預(yù)設(shè)條件的第一統(tǒng)計(jì)結(jié)果合并。其中，統(tǒng)計(jì)的方式是按照不同的灰度值進(jìn)行梯度值的統(tǒng)計(jì)，也就是說該電子設(shè)備將統(tǒng)計(jì)每個(gè)灰度值中包含了該灰度值下所有的梯度值。具體來講，在獲取到第四圖像中每個(gè)灰度值所包含的梯度值之后，該電子設(shè)備將生成處理完成后的臨時(shí)圖像，然后該電子設(shè)備將判定每個(gè)灰度值中所包含的梯度值與預(yù)設(shè)梯度值之間的大小，具體來講，在該電子設(shè)備中預(yù)存了一梯度值閾值，然后該電子設(shè)備會(huì)將統(tǒng)計(jì)出來的每個(gè)灰度值對應(yīng)的梯度值與預(yù)存的梯度值閾值進(jìn)行比較，然后可以得到比較結(jié)果，此時(shí)，該電子設(shè)備為了提高投影圖像邊緣的平整性，該電子設(shè)備會(huì)將梯度值小于梯度值閾值的進(jìn)行合并，并且是反復(fù)的執(zhí)行梯度值合并的操作，直至合并后的梯度值大于預(yù)存的梯度值閾值。在將所有灰度值對應(yīng)的梯度值進(jìn)行處理之后，該電子設(shè)備將通過預(yù)存在該電子設(shè)備中的輪廓跟蹤算法對臨時(shí)圖像進(jìn)行處理，最后在該臨時(shí)圖像中獲取投影圖像的輪廓信息。進(jìn)而通過本發(fā)明實(shí)施例中輪廓信息確定方法可以有效避免外界環(huán)境光照以及圖像采集單元自身曝光時(shí)間的影響導(dǎo)致投影交互設(shè)備對投影圖像的輪廓及頂點(diǎn)檢測不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，從而更加精確的提取出投影圖像的輪廓信息，因此通過本發(fā)明實(shí)施例中的連通域算法與輪廓跟蹤算法結(jié)合，能夠自動(dòng)并且更加精確的對投影圖像的輪廓識(shí)別。在獲取到第四圖像中投影圖像的輪廓信息之后，該電子設(shè)備需要對投影圖像的輪廓信息中的頂點(diǎn)信息進(jìn)行精確的確定。但是，通過輪廓跟蹤算法得到的圖像中包含了較多的干擾點(diǎn)，導(dǎo)致找到的投影圖像邊緣并不是平滑的，投影圖像的輪廓邊緣會(huì)出現(xiàn)很多鋸齒和凹凸，因此，需要在輪廓邊緣上獲取到頂點(diǎn)十分困難，因此在本發(fā)明實(shí)施例中采用角點(diǎn)檢測算法以及預(yù)設(shè)規(guī)則在輪廓邊緣上精確確定出頂點(diǎn)。具體來講，該電子設(shè)備獲取頂點(diǎn)信息的方式如下：首先，該電子設(shè)備將獲取第四圖像中4個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)以及第四圖像中投影圖像的輪廓信息中的所有邊緣角點(diǎn)，并相應(yīng)的對檢測到的邊緣角點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記（如圖5所示），在圖5中對所有的角點(diǎn)標(biāo)記為紅色的點(diǎn)，然后該電子設(shè)備會(huì)將檢測出來的所有角點(diǎn)存儲(chǔ)。同時(shí)，該電子設(shè)備將在第四圖像中建立一圖像輪廓坐標(biāo)系，其中，該圖像輪廓坐標(biāo)系是針對第四圖像的輪廓邊緣所建立的坐標(biāo)系，在將圖像輪廓坐標(biāo)系建立完成之后，該電子設(shè)備將獲取到該圖像輪廓坐標(biāo)系中橫坐標(biāo)的最小值xmin以及最大值xmax，同時(shí)找出縱坐標(biāo)的最小值ymin以及最大值ymax,然后該電子設(shè)備將根據(jù)上述的橫坐標(biāo)最大值、最小值以及縱坐標(biāo)最大值、最小值來確定出第四圖像中的四個(gè)頂點(diǎn)，在本發(fā)明實(shí)施例中具體的頂點(diǎn)定位為：左上頂點(diǎn)為（xmin，ymin）、左下頂點(diǎn)為（xmin，ymax）、右上頂點(diǎn)為（xmax，ymin）、右下頂點(diǎn)為（xmax，ymax），在獲取到所有的頂點(diǎn)之后，該電子設(shè)備會(huì)將所有的的頂點(diǎn)保存，然后該電子設(shè)備將針對每一個(gè)角點(diǎn)進(jìn)行檢測，當(dāng)該電子設(shè)備在所有的角點(diǎn)中確定出第一角點(diǎn)時(shí)，則該電子設(shè)備將獲取第一角點(diǎn)的八鄰域灰度值，同時(shí)該電子設(shè)備會(huì)去獲取到與第一角點(diǎn)左邊相鄰的第二角點(diǎn)以及右邊相鄰的第三角點(diǎn)，也就是說第一角點(diǎn)位于第二角點(diǎn)與第三角點(diǎn)之間。最后，該電子設(shè)備將根據(jù)第一角...