本發(fā)明涉及一種對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)與方法，特別是設(shè)置于行動(dòng)裝置上具有識(shí)別與通報(bào)功能的系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)：

常見(jiàn)法院公開(kāi)拍賣債務(wù)人的抵押物包括法拍屋與法拍車，法拍屋為不動(dòng)產(chǎn)，容易尋得；但法拍車為在道路上移動(dòng)的資產(chǎn)，需要通過(guò)尋車服務(wù)尋找。

對(duì)于尋找物品的服務(wù)還包括尋人、尋找稀有珍品等，除了熟門熟路的人可以自行尋找外，一般方式都是通過(guò)提供代客尋找物品服務(wù)的公司代為尋找，并沒(méi)有特別有效的方式。

隨著行動(dòng)裝置的盛行，以及行動(dòng)裝置的運(yùn)算能力大幅成長(zhǎng)，在行動(dòng)裝置上的應(yīng)用也隨之而生，特別是原本應(yīng)用在計(jì)算機(jī)設(shè)備上的圖像擷取與辨識(shí)技術(shù)也都可以移轉(zhuǎn)到行動(dòng)裝置上，但一般行動(dòng)裝置在相關(guān)的應(yīng)用多半處于圖像攝取、上網(wǎng)分享，或是涉及個(gè)人安全性的識(shí)別技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本說(shuō)明書(shū)提供一種對(duì)象識(shí)別與尋找方法，以及相關(guān)系統(tǒng)，利用安裝在終端裝置內(nèi)的軟件程序通過(guò)終端裝置的鏡頭取得四周環(huán)境圖像，并上傳圖像到相關(guān)系統(tǒng)，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)判斷出圖像中是否有任何符合待尋找對(duì)象的特征的對(duì)象，借此提供有效尋找對(duì)象的技術(shù)。其中相關(guān)系統(tǒng)服務(wù)能在一定商業(yè)模式下，讓多數(shù)用戶愿意使用尋找對(duì)象的軟件程序，更讓委托尋找對(duì)象的人有較高的機(jī)會(huì)尋找到對(duì)象，比如委托人愿意提供一筆尋找獎(jiǎng)金，由系統(tǒng)業(yè)者與終端用戶分拆獎(jiǎng)金。此待尋找的對(duì)象為委托人通過(guò)伺服系統(tǒng)上登錄，并不限于特定物品。

根據(jù)實(shí)施例之一，對(duì)象識(shí)別與尋找方法包括先由一伺服系統(tǒng)接收一終端裝置上傳的圖像，經(jīng)比對(duì)伺服系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)庫(kù)以識(shí)別對(duì)象后，判斷是否符合至少一目標(biāo)對(duì)象；若并未符合，即繼續(xù)接收終端裝置所上傳的其他圖像；若符合至少一目標(biāo)對(duì)象，即通知目標(biāo)對(duì)象的委托人。

甚至當(dāng)伺服系統(tǒng)中判斷符合至少一目標(biāo)對(duì)象時(shí)，即要求終端裝置傳送目標(biāo)對(duì)象的位置信息?；蚴窃谒欧到y(tǒng)接收終端裝置上傳圖像時(shí)，能同時(shí)接收拍攝圖像時(shí)的位置信息。

在一實(shí)施例中，若待識(shí)別的對(duì)象為一移動(dòng)對(duì)象，比如車輛，同樣通過(guò)終端裝置取得圖像后，可上傳伺服系統(tǒng)，經(jīng)對(duì)象識(shí)別后，若符合至少一目標(biāo)對(duì)象，即通知終端裝置的持有人繼續(xù)追蹤此移動(dòng)對(duì)象。甚至若追蹤的對(duì)象停止于某處時(shí)，伺服系統(tǒng)接收終端裝置所傳送移動(dòng)對(duì)象最后停止?fàn)顟B(tài)的位置信息，位置也會(huì)提供給委托人。

在對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)的實(shí)施例中，系統(tǒng)包括一伺服系統(tǒng)，用來(lái)提供委托人進(jìn)行登錄希望尋找的目標(biāo)對(duì)象，并提供終端裝置登錄以執(zhí)行尋找目標(biāo)對(duì)象的任務(wù)。伺服系統(tǒng)包括一數(shù)據(jù)庫(kù)，記載目標(biāo)對(duì)象的圖像以及圖像特征；伺服系統(tǒng)包括比較運(yùn)算單元與圖像識(shí)別單元，可以執(zhí)行數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)與識(shí)別對(duì)象，以判斷是否符合至少一目標(biāo)對(duì)象。系統(tǒng)包括載于終端裝置的軟件模塊，軟件模塊包括執(zhí)行對(duì)象識(shí)別與尋找方法的指令集，指令集包括：一圖像擷取指令；一圖像暫存指令；一傳送圖像至伺服系統(tǒng)的指令；一與伺服系統(tǒng)傳送與接收信息的指令。

換句話說(shuō)，本發(fā)明提供一種對(duì)象識(shí)別與尋找方法，所述的方法包括：一伺服系統(tǒng)接收一終端裝置上傳的至少一圖像；經(jīng)比對(duì)該伺服系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)庫(kù)而識(shí)別對(duì)象后，判斷是否符合至少一目標(biāo)對(duì)象；若并未符合，即繼續(xù)接收該終端裝置上傳其他圖像；以及若符合該至少一目標(biāo)對(duì)象，即通知該目標(biāo)對(duì)象的委托人確認(rèn)該目標(biāo)對(duì)象。

當(dāng)該伺服系統(tǒng)中判斷符合該至少一目標(biāo)對(duì)象時(shí)，即要求該終端裝置傳送該目標(biāo)對(duì)象的位置信息。

當(dāng)該伺服系統(tǒng)接收該終端裝置上傳的該至少一圖像時(shí)，同時(shí)接收拍攝該至少一圖像時(shí)的位置信息。

該終端裝置上傳的圖像包括至少一待識(shí)別的對(duì)象，該待識(shí)別的對(duì) 象為一移動(dòng)對(duì)象，經(jīng)對(duì)象識(shí)別后，若符合該至少一目標(biāo)對(duì)象，即通知該終端裝置的持有人繼續(xù)追蹤該對(duì)象。

當(dāng)符合該至少一目標(biāo)對(duì)象并通知該目標(biāo)對(duì)象的委托人時(shí)，該伺服系統(tǒng)接收該終端裝置所傳送該移動(dòng)對(duì)象最后停止?fàn)顟B(tài)的位置信息，該委托人確認(rèn)回復(fù)后，該伺服系統(tǒng)提供該委托人該目標(biāo)對(duì)象的位置信息。

當(dāng)符合該至少一目標(biāo)對(duì)象并通知該目標(biāo)對(duì)象的委托人時(shí)，該委托人確認(rèn)回復(fù)后，該伺服系統(tǒng)提供該委托人該目標(biāo)對(duì)象的位置信息。

一種對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括：一伺服系統(tǒng)，提供一或多個(gè)委托人進(jìn)行登錄希望尋找的一或多個(gè)目標(biāo)對(duì)象，并提供一或多個(gè)終端裝置登錄以執(zhí)行尋找目標(biāo)對(duì)象的任務(wù)；其中，該伺服系統(tǒng)包括一數(shù)據(jù)庫(kù)，記載該一或多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的圖像以及圖像特征；該伺服系統(tǒng)包括一比較運(yùn)算單元與一圖像識(shí)別單元，用來(lái)執(zhí)行數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)以識(shí)別對(duì)象，借此判斷是否符合至少一目標(biāo)對(duì)象；以及載于一終端裝置的軟件模塊，該軟件模塊包括執(zhí)行一對(duì)象識(shí)別與尋找方法的指令集，該指令集包括：一圖像擷取指令；一圖像暫存指令；一傳送圖像至該伺服系統(tǒng)的指令；一與該伺服系統(tǒng)傳送與接收信息的指令，該信息至少包括是否符合目標(biāo)對(duì)象的信息。

該指令集更包括取得定位信息的指令。

載于該終端裝置軟件模塊的該指令集更包括執(zhí)行一初步圖像識(shí)別的指令。

該軟件模塊的指令集在該終端裝置登錄時(shí)從該伺服系統(tǒng)下載。

為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明為達(dá)成既定目的所采取的技術(shù)、方法及功效，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明、附圖，相信本發(fā)明的目的、特征與特點(diǎn)，當(dāng)可由此得以深入且具體的了解，然而所附附圖與附件僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)的終端裝置使用示意圖；

圖2為本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)施例圖；

圖3為本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)象識(shí)別的實(shí)施例圖；

圖4為本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)進(jìn)行人臉識(shí)別的實(shí)施例圖；

圖5為本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)的實(shí)施例之一；

圖6為本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)的實(shí)施例之二；

圖7為本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找方法的各方信號(hào)傳輸流程圖；

圖8為本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找方法的流程實(shí)施例圖之一；

圖9為本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找方法的流程實(shí)施例圖之二。

【附圖標(biāo)記說(shuō)明】

終端裝置10 車牌一101

車牌二102 車輛一12

車輛二14

伺服系統(tǒng)25 網(wǎng)絡(luò)20

用戶21 行動(dòng)裝置201

監(jiān)視攝影機(jī)202 車輛23

車載行動(dòng)裝置203

終端裝置30 符合對(duì)象301

對(duì)象一31 對(duì)象二32

物件三33

監(jiān)視攝影機(jī)40 監(jiān)控端設(shè)備42

監(jiān)視空間44

終端裝置50 控制單元501

圖像擷取單元502 圖像緩存單元503

圖像識(shí)別單元504 通信單元505

信息單元506 顯示單元507

定位單元508 伺服系統(tǒng)52

軟件模塊51

伺服系統(tǒng)60 委托人65

圖像識(shí)別單元601 數(shù)據(jù)庫(kù)602

比較運(yùn)算單元603 終端裝置一61

終端裝置二62 終端裝置三63

委托人71 伺服系統(tǒng)72

終端裝置73 委托人登錄701

終端裝置登錄702 上傳圖像703

確認(rèn)對(duì)象704 上傳定位數(shù)據(jù)705

通知尋得對(duì)象706 確認(rèn)對(duì)象707

通知完成708

步驟S801～S811方法流程

步驟S901～S915方法流程

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找方法與系統(tǒng)的實(shí)施例中，提供一伺服系統(tǒng)，作為一個(gè)提供各方委托尋找對(duì)象的平臺(tái)，平臺(tái)也提供愿意執(zhí)行尋找對(duì)象的任務(wù)的人進(jìn)行登錄，并提供應(yīng)用程序下載，執(zhí)行于終端裝置上，通過(guò)其中圖像擷取、儲(chǔ)存、上傳與信息通知等功能達(dá)到對(duì)象識(shí)別與尋找的目的，當(dāng)中搭配載于伺服系統(tǒng)中數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象的圖像特征，借此識(shí)別對(duì)象以判斷是否有符合的對(duì)象圖像。

舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)伺服程序建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，提供希望尋找特定對(duì)象的委托人上網(wǎng)登錄，上傳目標(biāo)對(duì)象的特征描述，特別是圖像特征，或是上傳實(shí)際的圖像數(shù)據(jù)，由網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)內(nèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)擷取圖像特征，作為日后尋找對(duì)象的比對(duì)基礎(chǔ)。例如尋找車輛時(shí)，伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)記載希望尋找車輛的車牌，即可通過(guò)車牌辨識(shí)技術(shù)取得終端裝置拍攝圖像中的車牌以及識(shí)別出車號(hào)，借此比對(duì)是否有符合的目標(biāo)對(duì)象。而本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找方法與系統(tǒng)也適用尋找各種有明確特征的物品，包括尋找人、靜止對(duì)象以及移動(dòng)對(duì)象等。

圖1為本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)的終端裝置使用示意圖。

在此示意圖中，顯示有一終端裝置10，如一行動(dòng)裝置，其中安裝相關(guān)應(yīng)用程序，如APP，其中具有定時(shí)拍攝、擷取圖像、儲(chǔ)存圖像等的基本功能，更可以先從拍攝圖像中執(zhí)行初步圖像識(shí)別，通過(guò)初步篩選出有意義的圖像，再上傳伺服系統(tǒng)進(jìn)行比較。在另一實(shí)施例中，并不排除可以在終端裝置10直接進(jìn)行圖像比對(duì)與識(shí)別的程序。

此例中，通過(guò)終端裝置10的攝影鏡頭可以取得一個(gè)范圍內(nèi)的一或多個(gè)對(duì)象，如此例的車輛，車輛最佳的識(shí)別方式就是車牌辨識(shí)，如車輛一12的車牌示意為AA-123，經(jīng)終端裝置10內(nèi)應(yīng)用程序的初步圖像識(shí)別后，得到車牌一101的車牌圖像；如果圖像中另拍攝到某車輛二14的車牌BB-456，經(jīng)軟件識(shí)別后可取得車牌二102的車牌圖像。在本發(fā)明實(shí)施例中，車牌一12與車牌二14等的車牌圖像都上傳到伺服系統(tǒng)，由伺服系統(tǒng)進(jìn)行車號(hào)識(shí)別，并比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，比對(duì)委托人所登錄的車牌信息，借此判斷是否有符合特定目標(biāo)對(duì)象的車牌號(hào)碼。

圖1顯示的實(shí)施例中，終端裝置10可以設(shè)于用戶車輛上，其中應(yīng)用程序在車輛行駛期間就為定時(shí)拍攝前后方圖像，經(jīng)過(guò)初步處理后上傳伺服系統(tǒng)，初步處理可以降低上傳無(wú)意義圖像而造成帶寬浪費(fèi)的問(wèn)題，比如先擷取車牌部分的圖像；但仍不排除直接將拍攝圖像上傳伺服系統(tǒng)。

圖2為本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)施例圖。

在此實(shí)施例中，伺服系統(tǒng)25可為設(shè)于云端的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)20取得各類終端裝置上傳的圖像，比如此例顯示有一用戶21配戴有行動(dòng)裝置201，當(dāng)此行動(dòng)裝置201載有執(zhí)行本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找方法的軟件模塊時(shí)，能夠定時(shí)取得用戶21周圍的圖像，即可執(zhí)行對(duì)象識(shí)別與尋找的任務(wù)。

終端裝置可如一固定設(shè)于特定位置的監(jiān)視攝影機(jī)202，若此監(jiān)視攝影機(jī)202的后端系統(tǒng)同樣載有可執(zhí)行本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找方法的應(yīng)用程序，可以從監(jiān)視攝影機(jī)202所拍攝圖像得到有用的對(duì)象圖像，再通過(guò)上傳伺服系統(tǒng)進(jìn)行比對(duì)以識(shí)別對(duì)象，判斷是否在這場(chǎng)合內(nèi)的圖像是否有接受委托尋找的目標(biāo)對(duì)象，比如是尋人的目的。

終端裝置可為設(shè)于車輛23上的車載行動(dòng)裝置203，特別可于車輛23行駛時(shí)拍攝周圍車輛或人，以車輛為例，可取得車牌圖像，經(jīng)上傳后判斷是否有符合目標(biāo)對(duì)象的車輛。由于車輛為可移動(dòng)對(duì)象，因此系統(tǒng)將實(shí)時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)與對(duì)象識(shí)別的步驟，當(dāng)終端裝置的用戶被通知確認(rèn)某車輛為目標(biāo)對(duì)象時(shí)，用戶可以追蹤該車輛，并于車輛停于某處時(shí)通報(bào)系統(tǒng)，由系統(tǒng)與委托人進(jìn)行圖像確認(rèn)，再提供車輛位置信息。 車輛位置信息即可參考終端裝置內(nèi)定位系統(tǒng)的信號(hào)，如GPS信號(hào)。

圖3為本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)象識(shí)別的實(shí)施例圖。

此例的終端裝置30載有可以執(zhí)行識(shí)別與尋找對(duì)象的應(yīng)用程序，且能夠具有識(shí)別各樣對(duì)象的功能，在終端裝置30拍攝范圍內(nèi)示意顯示有對(duì)象一31、對(duì)象二32與對(duì)象三33，經(jīng)終端裝置30擷取對(duì)象圖像與通過(guò)本身數(shù)據(jù)庫(kù)或是運(yùn)作于伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)與識(shí)別后，取得其中符合對(duì)象301，可顯示于終端裝置30屏幕上。

在此實(shí)施例中，本發(fā)明系統(tǒng)不排除可以對(duì)于終端裝置30所上傳的多樣圖像中執(zhí)行多樣性識(shí)別，也就是伺服系統(tǒng)取得的圖像中可能包括多樣類別的對(duì)象，在一個(gè)圖像或是連續(xù)上傳的圖像中在同一程序中辨識(shí)出人、車輛或是特定物品，并分別比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中相關(guān)類別的目標(biāo)對(duì)象，而不用限制終端裝置30上軟件的功能。

對(duì)于人臉辨識(shí)的功能，可參閱圖4顯示的本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)的實(shí)施例圖。

此例顯示對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)可應(yīng)用在固定式的監(jiān)視攝影機(jī)40，通過(guò)監(jiān)視攝影機(jī)40拍攝附近的一監(jiān)視空間44內(nèi)的對(duì)象，攝影機(jī)也可作出適當(dāng)范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，如圖顯示可對(duì)監(jiān)視空間44內(nèi)的人臉進(jìn)行識(shí)別。實(shí)施例并不排除可以設(shè)于路口對(duì)道路上的車輛進(jìn)行對(duì)象識(shí)別。

在此對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)中，監(jiān)視攝影機(jī)40連接一監(jiān)控端設(shè)備42，監(jiān)視攝影機(jī)40取得監(jiān)視空間44內(nèi)的圖像，并定時(shí)或連續(xù)傳送到監(jiān)控端設(shè)備42，監(jiān)控端設(shè)備42載有實(shí)現(xiàn)本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找功能的應(yīng)用程序，可以對(duì)圖像進(jìn)行初步處理后，以自身的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)以識(shí)別對(duì)象，如此例在此空間內(nèi)的人的臉孔識(shí)別；或可進(jìn)一步上傳圖像到伺服系統(tǒng)，由伺服系統(tǒng)執(zhí)行數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)與對(duì)象識(shí)別。

根據(jù)實(shí)施例，伺服系統(tǒng)可以根據(jù)對(duì)象的類別(如人、車輛、物品)，擷取圖像特征，再比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)目標(biāo)對(duì)象。當(dāng)有符合特定目標(biāo)對(duì)象的圖像特征時(shí)，將此信息通知委托尋找對(duì)象的委托人，由委托人確認(rèn)為目標(biāo)對(duì)象后，再提供監(jiān)視攝影機(jī)40所處位置的信息給委托人。

系統(tǒng)實(shí)施例之一可參閱圖5所示本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)中的終端裝置50的電路與軟件模塊實(shí)施方式。終端裝置50可如一具有數(shù) 據(jù)處理能力的行動(dòng)裝置或計(jì)算機(jī)設(shè)備，其中對(duì)象識(shí)別與尋找的功能可應(yīng)用在用戶手持裝置或車載裝置，或是固定式的監(jiān)視攝影機(jī)上。此例顯示終端裝置50設(shè)有一支配其中各電路與軟件模塊運(yùn)作的控制單元501，以及電性連接此控制單元501的電路與軟件模塊。

其中設(shè)有可與伺服系統(tǒng)52傳遞數(shù)據(jù)的通信單元505，可實(shí)現(xiàn)無(wú)線或有線方式的通信技術(shù)，比如將終端裝置50所拍攝的圖像通過(guò)通信單元505傳輸?shù)剿欧到y(tǒng)52，并可從伺服系統(tǒng)52接受指示或取得比對(duì)結(jié)果，或是委托人的確認(rèn)結(jié)果等。

終端裝置50中可以一軟件模塊51實(shí)現(xiàn)圖像擷取，如載有圖像擷取單元502的功能，借此可以通過(guò)終端裝置50的攝影鏡頭攝取圖像；另有圖像緩存單元503，可以先將圖像信號(hào)暫存于內(nèi)存中，以便執(zhí)行初步圖像處理，如以圖像識(shí)別單元504進(jìn)行初步的圖像識(shí)別。此處初步圖像處理主要可以對(duì)攝取的圖像進(jìn)行初步處理后才上傳伺服系統(tǒng)，讓伺服系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確對(duì)特定圖像特征進(jìn)行比對(duì)與識(shí)別。比如初步圖像處理可以先取得車牌圖像，卻不對(duì)其中字符進(jìn)行辨識(shí)；初步圖像處理可以先取得人臉圖像后才上傳伺服系統(tǒng)52，使得人臉識(shí)別可以更有效率。然而，在終端裝置50的初步圖像處理在本發(fā)明系統(tǒng)中并非必要特征。

終端裝置50設(shè)有信息單元506，可以提供用戶接口，讓用戶在確認(rèn)對(duì)象所在位置時(shí)(如車輛停放位置)，通過(guò)通報(bào)功能讓伺服系統(tǒng)取得最終對(duì)象的位置信息，傳遞信息的方式包括短信服務(wù)(SMS)、電子郵件、推播服務(wù)(notification)等。信息單元506也可提供通知系統(tǒng)其他信息，包括對(duì)象遺失等信息。

終端裝置50設(shè)有可以顯示對(duì)象圖像、系統(tǒng)信息等信息的顯示單元507。終端裝置50設(shè)有可以取得對(duì)象拍攝位置信息的定位單元508，比如是一種全球定位系統(tǒng)(GPS)，或是其他通過(guò)基地臺(tái)定位、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位等的定位技術(shù)。

在圖6顯示的對(duì)象識(shí)別與尋找系統(tǒng)的實(shí)施例中，伺服系統(tǒng)60為一種可以提供一或多個(gè)委托人65進(jìn)行登錄信息的平臺(tái)，提供委托人65登錄希望尋找的一或多個(gè)目標(biāo)對(duì)象，儲(chǔ)存于其中數(shù)據(jù)庫(kù)602中。伺服系統(tǒng)60更可提供一或多個(gè)終端裝置，如終端裝置61、終端裝置62、 終端裝置63等登錄用戶或是裝置的信息，也就是登錄的用戶的終端裝置可以通過(guò)安裝相關(guān)軟件程序執(zhí)行尋找目標(biāo)對(duì)象的任務(wù)。

當(dāng)終端裝置，如終端裝置一61、終端裝置二62、終端裝置三63執(zhí)行相關(guān)軟件程序時(shí)，將會(huì)自動(dòng)取得四周圖像，并上傳指定的伺服系統(tǒng)60，伺服系統(tǒng)60包括的數(shù)據(jù)庫(kù)602記載了一或多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的圖像以及擷取其中的圖像特征，目標(biāo)對(duì)象一般由委托人提供信息，如圖像信息與文字描述，伺服系統(tǒng)60另可包括一比較運(yùn)算單元603，借此針對(duì)取得的圖像比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)602中的圖像特征，再以一圖像識(shí)別單元601執(zhí)行對(duì)象識(shí)別，判斷是否符合至少一目標(biāo)對(duì)象。以上圖像識(shí)別單元601與比較運(yùn)算單元603可為一軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或是特定電路模塊實(shí)現(xiàn)。

圖中顯示系統(tǒng)可以提供多個(gè)終端裝置一61、終端裝置二62與終端裝置三63下載相關(guān)軟件程序，形成如圖5的軟件模塊51，此載于終端裝置的軟件模塊包括執(zhí)行一對(duì)象識(shí)別與尋找方法的指令集，其中指令集依據(jù)相關(guān)功能至少包括圖像擷取指令、圖像暫存指令，以及傳送圖像至伺服系統(tǒng)的指令，或可包括與伺服系統(tǒng)傳送與接收信息的指令(其中信息至少包括是否符合目標(biāo)對(duì)象的信息)等。

若系統(tǒng)需要取得位置信息，指令集更可包括取得定位信息的指令。在一實(shí)施例中，載于終端裝置的軟件模塊中的指令集更包括執(zhí)行一初步圖像識(shí)別的指令，借此可對(duì)所攝取的圖像進(jìn)行初步處理。而其中軟件模塊的指令集系可于指定位置進(jìn)行下載，或在終端裝置登錄時(shí)從伺服系統(tǒng)下載。

本發(fā)明對(duì)象識(shí)別與尋找方法至少包括三方的關(guān)系，如圖7所示各方信號(hào)傳輸流程圖。

其中委托人71為尋找特定目標(biāo)對(duì)象的人，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)提供對(duì)象識(shí)別與尋找服務(wù)的伺服系統(tǒng)72，通過(guò)伺服系統(tǒng)72提供的接口進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象登錄，如委托人登錄701，由伺服系統(tǒng)72記載委托人71基本數(shù)據(jù)、委托對(duì)象等，并儲(chǔ)存圖像與其圖像特征等信息。伺服系統(tǒng)72提供各終端裝置73可以進(jìn)行上網(wǎng)登錄參與尋找對(duì)象的任務(wù)，如終端裝置登錄702，為求信息安全，本發(fā)明系統(tǒng)可對(duì)各終端裝置73進(jìn)行身份驗(yàn)證，并提供安全的軟件下載途徑。

當(dāng)委托人71與各終端裝置73完成系統(tǒng)登錄后，終端裝置73可以執(zhí)行系統(tǒng)提供的應(yīng)用程序，應(yīng)用程序取得終端裝置73照相機(jī)模塊的權(quán)限，并開(kāi)始拍攝圖像與上傳圖像703到伺服系統(tǒng)72，圖像可以定時(shí)單張上傳，或是連續(xù)上傳圖像(可經(jīng)終端初步處理)，并隨時(shí)由伺服系統(tǒng)72實(shí)時(shí)處理上傳圖像，包括判斷圖像類別、擷取圖像特征、比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)與對(duì)象識(shí)別。

當(dāng)伺服系統(tǒng)72確認(rèn)上傳圖像中包括委托人71登錄的目標(biāo)對(duì)象時(shí)，在此實(shí)施例中，可以向終端裝置73傳送一確認(rèn)對(duì)象704的信息，并要求上傳定位資料705。接著，或是同時(shí)可對(duì)對(duì)應(yīng)的委托人71發(fā)出通知尋得對(duì)象706的信息，比如也將圖像傳遞給委托人71，由委托人71確認(rèn)其中是否為登錄于系統(tǒng)的目標(biāo)對(duì)象。

之后，伺服系統(tǒng)72可待委托人71響應(yīng)確認(rèn)對(duì)象707后，通知終端裝置73已經(jīng)完成尋找對(duì)象的任務(wù)，如通知完成708。

在此流程中，伺服系統(tǒng)72可以隨時(shí)掌握終端裝置71的位置，而未必需要終端裝置73于確認(rèn)對(duì)象時(shí)上傳位置信息。當(dāng)伺服系統(tǒng)72與委托人71確認(rèn)對(duì)象是否為所希望尋找的對(duì)象的步驟中，可以不用先告知對(duì)象位置，而待委托人72確認(rèn)要找回此對(duì)象時(shí)才提供對(duì)象位置信息?；蛘?，當(dāng)委托人72判斷并非目標(biāo)對(duì)象時(shí)，或是放棄尋回時(shí)，系統(tǒng)將可通知終端裝置73放棄該對(duì)象。

圖8接著顯示對(duì)象識(shí)別與尋找方法的流程另一實(shí)施例。

此流程描述安裝于終端裝置內(nèi)的軟件程序的主要流程步驟，開(kāi)始如步驟S801，軟件程序開(kāi)始擷取圖像，并如步驟S803，定時(shí)或是持續(xù)上傳圖像到伺服系統(tǒng)，由伺服系統(tǒng)對(duì)這些圖像進(jìn)行對(duì)象識(shí)別，主要是比對(duì)其中數(shù)據(jù)庫(kù)記載的圖像特征，經(jīng)識(shí)別后確認(rèn)為目標(biāo)對(duì)象之一時(shí)，將如步驟S805，發(fā)出通知，由終端裝置接收對(duì)象確認(rèn)信息。其中由終端裝置所取的圖像可經(jīng)初步處理后，讓圖像包括至少一待識(shí)別的對(duì)象，如車牌、人臉。

若待識(shí)別的對(duì)象為一移動(dòng)對(duì)象，步驟如S807，系統(tǒng)經(jīng)對(duì)象識(shí)別后，若確認(rèn)符合至少一目標(biāo)對(duì)象時(shí)，通知用戶繼續(xù)追蹤該對(duì)象。其中，于符合至少一目標(biāo)對(duì)象并通知目標(biāo)對(duì)象的委托人時(shí)，并且伺服系統(tǒng)接收 終端裝置所傳送移動(dòng)對(duì)象最后停止?fàn)顟B(tài)的位置信息，如步驟S809。之后，當(dāng)委托人確認(rèn)回復(fù)后，伺服系統(tǒng)提供委托人目標(biāo)對(duì)象的位置信息，終端裝置可以在此時(shí)接收完成通報(bào)的信息，如步驟S811。

實(shí)施例流程再如圖9所示描述伺服系統(tǒng)的步驟流程。在此流程中，開(kāi)始如步驟S901，由伺服系統(tǒng)接收終端裝置上傳的至少一圖像。

接著，經(jīng)比對(duì)伺服系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)庫(kù)，如步驟S903，以識(shí)別對(duì)象后，如步驟S905，能判斷是否符合至少一目標(biāo)對(duì)象？如步驟S907。

若并未符合(否)，步驟回到S901，即繼續(xù)接收終端裝置上傳其他圖像；若有符合至少一目標(biāo)對(duì)象的圖像(是)，此時(shí)可以要求終端裝置上傳目標(biāo)對(duì)象位置信息。當(dāng)如圖8所示移動(dòng)對(duì)象的實(shí)施例，可接著步驟S909通知繼續(xù)追蹤；或者，如步驟S911，伺服系統(tǒng)將此比對(duì)結(jié)果通知委托人，由委托人通過(guò)描述或是圖像進(jìn)行判斷，系統(tǒng)將接著接收委托人確認(rèn)回復(fù)，如步驟S913之后，將提供目標(biāo)對(duì)象位置信息，如步驟S915。

因此，根據(jù)說(shuō)明書(shū)所述對(duì)象識(shí)別與尋找的方法，其中提供的伺服平臺(tái)可為一開(kāi)放多人申請(qǐng)進(jìn)行對(duì)象尋找的任務(wù)，并提供委托人通過(guò)此平臺(tái)登錄目標(biāo)對(duì)象，其中應(yīng)用的圖像處理與辨識(shí)技術(shù)可為一般常見(jiàn)根據(jù)圖像特征的的圖像識(shí)別技術(shù)，而其特別之處是通過(guò)此平臺(tái)所執(zhí)行的對(duì)象識(shí)別與尋找的機(jī)制，通過(guò)伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)算與圖像比對(duì)，以及實(shí)時(shí)回饋終端用戶是否有目標(biāo)對(duì)象的信息，提供更有效率的尋找特定對(duì)象的方法。

本發(fā)明所公開(kāi)的系統(tǒng)另可提供一商業(yè)模式，使得在此商業(yè)模式下更多用戶愿意使用尋找對(duì)象的軟件程序，使得尋找對(duì)象的機(jī)會(huì)增加，比如系統(tǒng)要求委托人提供一筆尋找到目標(biāo)對(duì)象的獎(jiǎng)金，以使終端用戶在成功尋找到目標(biāo)對(duì)象時(shí)分別取得一定比例的利益。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，凡是運(yùn)用本發(fā)明申請(qǐng)范圍所做的等效變化與修飾，均應(yīng)包含于本發(fā)明的涵蓋范圍內(nèi)。