技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的實施例提供了一種檢測異常情形的方法和裝置。根據(jù)本發(fā)明實施例的檢測異常情形的方法,包括:識別所采集的圖像中是否存在檢測對象;當存在檢測對象時,根據(jù)所采集的圖像生成所采集的圖像中的檢測對象的三維點云;根據(jù)所生成的三維點云獲得檢測對象的當前姿態(tài)特征;以及根據(jù)當前姿態(tài)特征和預(yù)先確定的姿態(tài)特征標準確定是否存在異常情形,其中姿態(tài)特征標準是預(yù)先根據(jù)檢測對象在進行多種異常動作時的共同特征來確定的。
技術(shù)研發(fā)人員:龐勃;范圣印;王鑫;王千;王剛
受保護的技術(shù)使用者:株式會社理光
文檔號碼:201510234672
技術(shù)研發(fā)日:2015.05.11
技術(shù)公布日:2017.01.04