本發(fā)明數(shù)?；旌戏抡?br>技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種用于補(bǔ)償MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)延時(shí)的方法。
背景技術(shù)：
：功率硬件在環(huán)仿真(PowerHardwarein-the-Loop,PHIL)又稱功率型數(shù)模混合仿真，該技術(shù)指的是將實(shí)時(shí)數(shù)字仿真設(shè)備和被測(cè)的物理模擬裝置，根據(jù)一定的接口算法并利用功率接口設(shè)備使二者建立聯(lián)系。數(shù)?；旌戏抡婵梢允箓鹘y(tǒng)的數(shù)字仿真和物理模擬二者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，可以為將來(lái)大規(guī)模多節(jié)點(diǎn)柔性直流輸電技術(shù)(MMC-HVDC)的科研創(chuàng)新和工程應(yīng)用提供技術(shù)支撐。數(shù)模混合仿真技術(shù)克服了傳統(tǒng)仿真無(wú)法精確模擬MMC-HVDC換流閥和電力電子開(kāi)關(guān)器件的動(dòng)態(tài)特性、很難精確模擬完整交流系統(tǒng)暫穩(wěn)態(tài)特性等缺陷，成為了業(yè)內(nèi)廣泛研究的焦點(diǎn)。該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大了仿真規(guī)模，提高了仿真精確性和靈活性，同時(shí)降低了對(duì)場(chǎng)地維護(hù)的要求，大大提高了工作效率。解決了在模擬電網(wǎng)任意點(diǎn)進(jìn)行數(shù)字仿真與物理模擬裝置功率雙向連接的難題，填補(bǔ)了大規(guī)模多節(jié)點(diǎn)MMC-HVDC柔性直流輸電數(shù)?；旌戏抡骖I(lǐng)域的空白。對(duì)于柔性直流輸電數(shù)?；旌戏抡嫦到y(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于功率接口設(shè)備的引入，會(huì)使得仿真系統(tǒng)存在一定的硬件延時(shí)，進(jìn)而導(dǎo)致電氣信號(hào)在兩側(cè)的傳輸不同步。硬件延時(shí)不僅僅影響仿真系統(tǒng)的精確性，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)。因此，有必要針對(duì)MMC數(shù)模混合仿真系統(tǒng)功率接口的系統(tǒng)延時(shí)展開(kāi)深入的理論分析研究，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種用于補(bǔ)償MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)延時(shí)的方法，通過(guò)在第一MMC數(shù)模混合仿真功率接口系統(tǒng)中加入延時(shí)補(bǔ)償模塊，大大提高了基于電壓型理想變壓器算法解耦實(shí)現(xiàn)的MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诘姆€(wěn)定性和精確性；并在電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD/EMTDC中搭建了工作于STATCOM模式下MMC數(shù)模混合仿真等效模型進(jìn)行了離線仿真驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)果表明該延時(shí)補(bǔ)償措施的有效性，對(duì)實(shí)驗(yàn)室基于實(shí)際MMC換流閥設(shè)備的數(shù)模混合仿真功率接口穩(wěn)定性提供指導(dǎo)性參考，對(duì)實(shí)際柔性直流輸電工程的理論分析起到一定的技術(shù)支撐作用。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種用于補(bǔ)償MMC數(shù)模混合仿真功率接口系統(tǒng)延時(shí)的方法，所述方法包括以下步驟：步驟1：建立MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ停徊襟E2：分析第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定性；步驟3：分析第二MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定性；步驟4：對(duì)第二MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行仿真驗(yàn)證。所述步驟1中，MMC數(shù)模混合仿真等效模型包括MMC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效模型、第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)和MMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型；MMC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效模型通過(guò)第一MMC數(shù)模混合仿真功率接口系統(tǒng)與MMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型連接。所述MMC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效模型包括串聯(lián)的理想電壓源、數(shù)字側(cè)等效電阻R1和數(shù)字側(cè)等效電感L1；所述MMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型包括串聯(lián)的物理側(cè)等效電阻R2、物理側(cè)等效電容C2和物理側(cè)等效電感L2，分別表示為：R2=N2R0]]>C2=2NC0]]>L2＝LL+LT其中，N為MMC穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)單相上下橋臂均處于投入狀態(tài)的子模塊個(gè)數(shù)之和；R0為MMC子模塊處于投入狀態(tài)時(shí)的等效電阻；C0為MMC子模塊處于投入狀態(tài)時(shí)的等效電容；LT為換流變漏抗；LL為等效橋臂電感，且LL＝L0，L0為單相上/下橋臂電抗。所述第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)包括放大設(shè)備和采樣設(shè)備；所述放大設(shè)備為電壓型功率放大器，所述采樣設(shè)備包括A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器；數(shù)字側(cè)端口電壓通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換并通過(guò)電壓型功率放大器放大，再送往物理側(cè)受控電壓源為前向通道；物理側(cè)端口電流經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后送往數(shù)字側(cè)受控電流源為反饋通道。所述步驟2中，MMC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效模型和MMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模 型在拉普拉斯頻域下的阻抗分別用Z1(s)和Z2(s)表示，有：Z1(s)=R1+L1sZ2(s)=R2+L2s+1C2s]]>其中，R1為數(shù)字側(cè)等效電阻，L1為數(shù)字側(cè)等效電感；R2為物理側(cè)等效電阻，C2為物理側(cè)等效電容，L2為物理側(cè)等效電感；理想情況下，TVA(s)和Tc(s)近似為1，于是可得第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)，有：G0(s)=Z1(s)Z2(s)e-Tds]]>其中，Td為第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)總延時(shí)，且Td＝Td1+Td2，Td1表示前向通道的延時(shí)，Td2表示反饋通道的延時(shí)；于是得到第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為1+G0(s)＝0，即：1+Z1(s)Z2(s)e-Tds=0]]>為了簡(jiǎn)化分析，利用一階Pade近似原理對(duì)進(jìn)行近似處理，有：e-Tds≈1-Tds21+Tds2=a-sa+s]]>其中，a為由Td決定的變量，a>0且a＝1/Td；于是可得第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)的特征方程式為：(L2-L1)C2s3+(R2-R1+aL1+aL2)C2s2+[1+a(R1+R2)C2]s+a＝0利用Routh判據(jù)對(duì)第一MMC數(shù)模混合仿真功率接口系統(tǒng)的特征方程式進(jìn)行穩(wěn)定性分析，列寫(xiě)Routh陣列表，令Routh陣列表第一列元素為正可以得到滿足第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定性的阻抗匹配條件，有：L2>L1a>R1-R2L1+L2a2(R1+R2)(L1+L2)C2+a(2L1+R22C2-R12C2)+(R2-R1)>0.]]>所述步驟3中，在第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)的反饋通道末端加入延時(shí)補(bǔ)償模塊，形成第二MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)。第二MMC數(shù)模混合仿真功率接口系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)用G′0(s)表示，有：G0′(s)=G1+T1s1+T2s·Z1(s)Z2(s)e-Tds]]>其中，G為延時(shí)補(bǔ)償模塊的比例系數(shù)，T1和T2為延時(shí)補(bǔ)償模塊的時(shí)間變量，Td為MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诳傃訒r(shí)，且Td＝Td1+Td2，Td1表示前向通道的延時(shí)，Td2表示反饋通道的延時(shí)；同理利用Routh判據(jù)可得滿足第二MMC數(shù)模混合仿真功率接口系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件為：L2T2>L1T1a>L1-L2+R1T1-R2T2L1T1+L2T2]]>其中，L1為數(shù)字側(cè)等效電感，R1為數(shù)字側(cè)等效電阻，L2為物理側(cè)等效電感，R2為物理側(cè)等效電阻；a為由Td決定的變量，a>0且a＝1/Td。所述步驟4中，在電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD中搭建基于電壓型理想變壓器算法解耦實(shí)現(xiàn)工作于STATCOM模式下的MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ?；通過(guò)調(diào)整數(shù)字側(cè)等效參數(shù)和物理側(cè)等效參數(shù)，完成第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定性對(duì)應(yīng)阻抗匹配條件的正確性和合理性的驗(yàn)證，并通過(guò)調(diào)整數(shù)字側(cè)等效參數(shù)、物理側(cè)等效參數(shù)和延時(shí)補(bǔ)償參數(shù)，完成第二MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定性對(duì)應(yīng)阻抗匹配條件的正確性和合理性的驗(yàn)證。所述數(shù)字側(cè)等效參數(shù)包括數(shù)字側(cè)等效電阻R1的阻值和數(shù)字側(cè)等效電感L1的電感值；所述物理側(cè)等效參數(shù)包括物理側(cè)等效電阻R2的阻值、物理側(cè)等效電容C2的容值和物理側(cè)等效電感L2的電感值；所述延時(shí)補(bǔ)償參數(shù)包括延時(shí)補(bǔ)償模塊的比例系數(shù)G、延時(shí)補(bǔ)償模塊的時(shí)間變量T1和T2。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的用于補(bǔ)償MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)延時(shí)的方法，針對(duì)由電壓型理想變壓器算法解耦實(shí)現(xiàn)的工作于STATCOM模式下MMC數(shù)?；旌戏抡嫦到y(tǒng)延時(shí)帶來(lái)的穩(wěn)定性問(wèn)題，巧妙地通過(guò)在數(shù)字側(cè)加入一個(gè)延時(shí)補(bǔ)償環(huán)節(jié)對(duì)其實(shí)現(xiàn)了延時(shí)補(bǔ)償，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。2該方法能夠有效提高數(shù)?；旌戏抡嫦到y(tǒng)接口穩(wěn)定性，對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡娴膮?shù)設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義。附圖說(shuō)明圖1是是本發(fā)明實(shí)施例中MMC數(shù)?；旌戏抡骐娐酚布Y(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中STATCOM模式下MMC數(shù)模混合仿真等效模型圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中基于電壓型理想變壓器算法解耦實(shí)現(xiàn)的MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ蛨D；圖4是本發(fā)明實(shí)施例中第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)控制框圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例中PSCAD中搭建的帶延時(shí)補(bǔ)償模塊、基于電壓型理想變壓器算法解耦實(shí)現(xiàn)工作于STATCOM模式下的MMC數(shù)模混合仿真等效模型圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例中第二MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)控制框圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1，MMC數(shù)?；旌戏抡骐娐钒〝?shù)字仿真裝置、物理模擬裝置(MMC)以及MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌?。其中物理模擬裝置即為柔性直流輸電的換流閥設(shè)備，數(shù)字仿真裝置為電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)字仿真設(shè)備。通過(guò)電壓型功率放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器等使數(shù)字側(cè)裝置和物理側(cè)裝置聯(lián)系起來(lái)，從而可以對(duì)很多含電力電子器件的、控制復(fù)雜度較高的物理設(shè)備進(jìn)行靈活仿真。這里采用了電壓型理想變壓器算法對(duì)MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谶M(jìn)行解耦運(yùn)算，數(shù)字側(cè)的電壓信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器、電壓型功率放大器和線性變壓器的放大后再送至物理模擬裝置中；同時(shí)物理側(cè)的電流信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換及濾波設(shè)備后再反饋給數(shù)字仿真裝置。根據(jù)彼此信號(hào)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交互，兩個(gè)仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功率雙向連接。由于MMC數(shù)模混合仿真功率接口存在系統(tǒng)延時(shí)，或多或少會(huì)導(dǎo)致數(shù)?；旌戏抡嫦到y(tǒng)功率接口的穩(wěn)定性受到影響，因此有必要對(duì)滿足功率接口穩(wěn)定性的條件進(jìn)行推導(dǎo)。本發(fā)明提供一種用于補(bǔ)償MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)延時(shí)的方法，所述方法包括以下步驟：步驟1：建立MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ?；步驟2：分析第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定性；步驟3：分析第二MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定性；步驟4：對(duì)第二MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行仿真驗(yàn)證。所述步驟1中，如圖2，MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ桶∕MC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效模型、第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)和MMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型；MMC數(shù)?；旌戏抡鏀?shù)字側(cè)等效模型通過(guò)第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)與MMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型連接。所述MMC數(shù)模混合仿真數(shù)字側(cè)等效模型包括串聯(lián)的理想電壓源、數(shù)字側(cè)等效電阻R1和數(shù)字側(cè)等效電感L1；所述MMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型包括串聯(lián)的物理側(cè)等效電阻R2、物理側(cè)等效電容C2和物理側(cè)等效電感L2，分別表示為：R2=N2R0]]>C2=2NC0]]>L2＝LL+LT其中，N為MMC穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)單相上下橋臂均處于投入狀態(tài)的子模塊個(gè)數(shù)之和；R0為MMC子模塊處于投入狀態(tài)時(shí)的等效電阻；C0為MMC子模塊處于投入狀態(tài)時(shí)的等效電容；LT為換流變漏抗；LL為等效橋臂電感，且LL＝L0，L0為單相上/下橋臂電抗。所述第一MMC數(shù)模混合仿真功率接口系統(tǒng)包括放大設(shè)備和采樣設(shè)備；所述放大設(shè)備為電壓型功率放大器，所述采樣設(shè)備包括A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器；數(shù)字側(cè)端口電壓通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換并通過(guò)電壓型功率放大器放大，再送往物理側(cè)受控電壓源為前向通道；物理側(cè)端口電流經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后送往數(shù)字側(cè)受控電流源為反饋通道。所述步驟2中，(如圖4)MMC數(shù)模混合仿真數(shù)字側(cè)等效模型和MMC數(shù)?；旌戏抡嫖锢韨?cè)等效模型在拉普拉斯頻域下的阻抗分別用Z1(s)和Z2(s)表示，有：Z1(s)=R1+L1sZ2(s)=R2+L2s+1C2s]]>其中，R1為數(shù)字側(cè)等效電阻，L1為數(shù)字側(cè)等效電感；R2為物理側(cè)等效電阻，C2為物理側(cè)等效電容，L2為物理側(cè)等效電感；理想情況下，TVA(s)和Tc(s)近似為1，于是可得第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)，有：G0(s)=Z1(s)Z2(s)e-Tds]]>其中，Td為第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)總延時(shí)，且Td＝Td1+Td2，Td1表示前向通道的延時(shí)，Td2表示反饋通道的延時(shí)；于是得到第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為1+G0(s)＝0，即：1+Z1(s)Z2(s)e-Tds=0]]>為了簡(jiǎn)化分析，利用一階Pade近似原理對(duì)進(jìn)行近似處理，有：e-Tds≈1-Tds21+Tds2=a-sa+s]]>其中，a為由Td決定的變量，a>0且a＝1/Td；于是可得第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)的特征方程式為：(L2-L1)C2s3+(R2-R1+aL1+aL2)C2s2+[1+a(R1+R2)C2]s+a＝0利用Routh判據(jù)對(duì)第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)的特征方程式進(jìn)行穩(wěn)定性分析，列寫(xiě)Routh陣列表，令Routh陣列表第一列元素為正可以得到滿足第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定性的阻抗匹配條件，有：L2>L1a>R1-R2L1+L2a2(R1+R2)(L1+L2)C2+a(2L1+R22C2-R12C2)+(R2-R1)>0.]]>所述步驟3中，在第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)的反饋通道末端加入延時(shí)補(bǔ)償模塊，形成第二MMC數(shù)模混合仿真功率接口系統(tǒng)如圖5和圖6，第二MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)用G′0(s)表示，有：G0′(s)=G1+T1s1+T2s·Z1(s)Z2(s)e-Tds]]>其中，G為延時(shí)補(bǔ)償模塊的比例系數(shù)，T1和T2為延時(shí)補(bǔ)償模塊的時(shí)間變量，Td為MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌诳傃訒r(shí)，且Td＝Td1+Td2，Td1表示前向通道的延時(shí)，Td2表示反饋通道的延時(shí)；同理利用Routh判據(jù)可得滿足第二MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定的必要條件為：L2T2>L1T1a>L1-L2+R1T1-R2T2L1T1+L2T2]]>其中，L1為數(shù)字側(cè)等效電感，R1為數(shù)字側(cè)等效電阻，L2為物理側(cè)等效電感，R2為物理側(cè)等效電阻；a為由Td決定的變量，a>0且a＝1/Td。所述步驟4中，在電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD中搭建基于電壓型理想變壓器算法解耦實(shí)現(xiàn)工作于STATCOM模式下的MMC數(shù)?；旌戏抡娴刃Ｐ停煌ㄟ^(guò)調(diào)整數(shù)字側(cè)等效參數(shù)和物理側(cè)等效參數(shù)，完成第一MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定性對(duì)應(yīng)阻抗匹配條件的正確性和合理性的驗(yàn)證，并通過(guò)調(diào)整數(shù)字側(cè)等效參數(shù)、物理側(cè)等效參數(shù)和延時(shí)補(bǔ)償參數(shù)，完成第二MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谙到y(tǒng)穩(wěn)定性對(duì)應(yīng)阻抗匹配條件的正確性和合理性的驗(yàn)證。所述數(shù)字側(cè)等效參數(shù)包括數(shù)字側(cè)等效電阻R1的阻值和數(shù)字側(cè)等效電感L1的電感值；所述物理側(cè)等效參數(shù)包括物理側(cè)等效電阻R2的阻值、物理側(cè)等效電容C2的容值和物理側(cè)等效電感L2的電感值；所述延時(shí)補(bǔ)償參數(shù)包括延時(shí)補(bǔ)償模塊的比例系數(shù)G、延時(shí)補(bǔ)償模塊的時(shí)間變量T1和T2。在PSCAD中搭建基于電壓型理想變壓器算法解耦實(shí)現(xiàn)401電平工作于STATCOM模式下MMC的MMC數(shù)模混合仿真等效模型，對(duì)應(yīng)參數(shù)如表1所示。表1MMC數(shù)?；旌戏抡婀β式涌谘訒r(shí)主要來(lái)自于功率接口設(shè)備，目前商用功率放大器延時(shí)基本上在2-20μs之間，本專利數(shù)模混合仿真系統(tǒng)總延時(shí)設(shè)為Td＝10μs，補(bǔ)償環(huán)節(jié)取經(jīng)驗(yàn)值，對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2。表2首先，不加入延時(shí)補(bǔ)償模塊，只運(yùn)行表1所示參數(shù)數(shù)據(jù)，得出該系統(tǒng)臨界穩(wěn)定運(yùn)行。其次，保證系統(tǒng)其他參數(shù)不變，加入延時(shí)補(bǔ)償模塊，對(duì)應(yīng)參數(shù)取表2，再次運(yùn)行該數(shù)?；旌戏抡嫦到y(tǒng)，此時(shí)系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行。驗(yàn)證結(jié)果表明了所提出的系統(tǒng)延時(shí)補(bǔ)償技術(shù)的正確性和合理性，同時(shí)該延時(shí)補(bǔ)償技術(shù)也具有一定的通用性和適用性，該方法對(duì)含MMC數(shù)模混合仿真的穩(wěn)定性提高具有一定的指導(dǎo)意義。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照上述實(shí)施例依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請(qǐng)待批的本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3