本發(fā)明涉及電子地圖更新領(lǐng)域，尤其涉及一種地圖興趣點(diǎn)更新方法及裝置。
背景技術(shù)：
：興趣點(diǎn)(POI，PointOfInterest)是電子地圖上的某個(gè)地標(biāo)或景點(diǎn)，用以標(biāo)示出該地所代表的政府部門，各行各業(yè)的商業(yè)機(jī)構(gòu)，如：加油站、百貨公司、超市、餐廳、酒店、便利商店或醫(yī)院等，旅游景點(diǎn)，如：公園和公共廁所等，名勝古跡，交通設(shè)施等處所，如：各式車站、停車場(chǎng)、超速照相機(jī)和限速標(biāo)示等。每個(gè)POI包含四方面信息，名稱、類別、經(jīng)度、緯度，全面的POI信息是豐富導(dǎo)航地圖的必備資訊，及時(shí)的POI興趣點(diǎn)能提醒用戶路況的分支及周邊建筑的詳盡信息，也能方便導(dǎo)航中查到你所需要的各個(gè)地方，選擇最為便捷和通暢的道路來(lái)進(jìn)行路徑規(guī)劃，因此，導(dǎo)航地圖POI多少狀況直接影響到導(dǎo)航的好用程度。但是，傳統(tǒng)的地理信息采集方法需要地圖測(cè)繪人員采用精密的測(cè)繪儀器去獲取一個(gè)興趣點(diǎn)的經(jīng)緯度，然后再標(biāo)記下來(lái)。正因?yàn)镻OI的采集是一個(gè)非常費(fèi)時(shí)費(fèi)事的工作，對(duì)一個(gè)地理信息系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，POI的全面性和準(zhǔn)確性在一定程度代表著整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)值。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種地圖興趣點(diǎn)更新方法及裝置，解決了興趣點(diǎn)采集困難，更新困難的問(wèn)題。依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種地圖興趣點(diǎn)更新方法，包括：獲取電子地圖上待更新區(qū)域所在實(shí)際道路的當(dāng)前圖像信息；圖像信息中包括：對(duì)應(yīng)道路的地理坐標(biāo)信息；根據(jù)當(dāng)前圖像信息的當(dāng)前地理坐標(biāo)信息，在預(yù)先設(shè)定的歷史圖像庫(kù)中，獲取與當(dāng)前地理坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的歷史圖像信息；其中，歷史圖像庫(kù)中存儲(chǔ)有不同地理坐標(biāo)信息下的歷史圖像；若當(dāng)前圖像信息與歷史圖像信息不同，則根據(jù)當(dāng)前圖像信息對(duì)待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)進(jìn)行更新，并將當(dāng)前圖像信息替換歷史圖像信息。其中，獲取電子地圖上待更新區(qū)域所在實(shí)際道路的當(dāng)前圖像信息的步驟包括：確定待更新區(qū)域所在的實(shí)際道路的起點(diǎn)GPS位置；從起點(diǎn)GPS位置起，將每隔預(yù)定距離對(duì)實(shí)際道路進(jìn)行拍照獲得的照片作為當(dāng)前圖像信息。其中，在從起點(diǎn)GPS位置起，將每隔預(yù)定距離對(duì)實(shí)際道路進(jìn)行拍照獲得的照片作為當(dāng)前圖像信息的步驟之后，還包括：對(duì)當(dāng)前圖像信息進(jìn)行編號(hào)，并將當(dāng)前圖像信息存儲(chǔ)至預(yù)先設(shè)定的存儲(chǔ)空間內(nèi)；其中，圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間是一一對(duì)應(yīng)的。其中，根據(jù)當(dāng)前圖像信息的當(dāng)前地理坐標(biāo)信息，在預(yù)先設(shè)定的歷史圖像庫(kù)中，獲取與當(dāng)前地理坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的歷史圖像信息的步驟包括：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的圖像信息的坐標(biāo)信息與圖像信息的編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前地理坐標(biāo)信息相同的歷史坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的歷史圖像編號(hào)；根據(jù)圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找與歷史圖像編號(hào)對(duì)應(yīng)的歷史存儲(chǔ)空間；獲取歷史存儲(chǔ)空間中存儲(chǔ)的圖像信息，得到歷史圖像信息。其中，獲取電子地圖上待更新區(qū)域所在實(shí)際道路的當(dāng)前圖像信息的步驟之前，還包括：獲取電子地圖上不同區(qū)域所在的實(shí)際道路的歷史圖像，并對(duì)歷史圖像進(jìn)行編號(hào)；根據(jù)圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將歷史圖像存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間中，構(gòu)建歷史圖像庫(kù)。其中，根據(jù)當(dāng)前圖像信息的當(dāng)前地理坐標(biāo)信息，在預(yù)先設(shè)定的歷史圖像庫(kù)中，獲取與當(dāng)前地理坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的歷史圖像信息的步驟之后，還包括：將當(dāng)前圖像信息與歷史圖像信息做差分對(duì)比。其中，將當(dāng)前圖像信息與歷史圖像信息做差分對(duì)比的步驟包括：提取當(dāng)前圖像信息中的第一文字信息；提取歷史圖像信息中的第二文字信息；將第一文字信息與第二文字信息做差分對(duì)比。其中，進(jìn)一步按照以下步驟，提取第一文字信息或第二文字信息：采用邊緣算子增強(qiáng)對(duì)待處理圖像信息進(jìn)行邊緣化；其中，待處理圖像信息為當(dāng)前圖像信息或歷史圖像信息；采用圖像灰度值的直方圖，對(duì)邊緣化后的待處理圖像信息進(jìn)行自適應(yīng)二值化操作；對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)二值化操作處理后的待處理圖像信息進(jìn)行去噪處理、連通分量和聚類分析后，得到第一文字信息或第二文字信息。其中，若當(dāng)前圖像信息與歷史圖像信息不同，則根據(jù)當(dāng)前圖像信息對(duì)待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)進(jìn)行更新的步驟包括：若第一文字信息與第二文字信息完全不相同，則將第一文字信息更新至待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)；若第一文字信息與第二文字信息部分不相同，則進(jìn)一步對(duì)第一文字信息的關(guān)鍵字和第二文字信息的關(guān)鍵字進(jìn)行差分對(duì)比；若關(guān)鍵字不同，則將第一文字信息更新至待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)；若第二文字信息為空，則將第一文字信息更新至待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)。其中，該地圖興趣點(diǎn)更新方法還包括：若第一文字信息與第二文字信息完全相同，則保留待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)。依據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種地圖興趣點(diǎn)更新裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取電子地圖上待更新區(qū)域所在實(shí)際道路的當(dāng)前圖像信息；圖像信息中包括：對(duì)應(yīng)道路的地理坐標(biāo)信息；第二獲取模塊，用于根據(jù)當(dāng)前圖像信息的當(dāng)前地理坐標(biāo)信息，在預(yù)先設(shè)定的歷史圖像庫(kù)中，獲取與當(dāng)前地理坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的歷史圖像信息；其中，歷史圖像庫(kù)中存儲(chǔ)有不同地理坐標(biāo)信息下的歷史圖像；第一更新模塊，用于當(dāng)前圖像信息與歷史圖像信息不同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前圖像 信息對(duì)待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)進(jìn)行更新，并將當(dāng)前圖像信息替換歷史圖像信息。其中，第一獲取模塊包括：第一確定單元，用于確定待更新區(qū)域所在的實(shí)際道路的起點(diǎn)GPS位置；第一獲取單元，用于從起點(diǎn)GPS位置起，將每隔預(yù)定距離對(duì)實(shí)際道路進(jìn)行拍照獲得的照片作為當(dāng)前圖像信息。其中，該地圖興趣點(diǎn)更新裝置還包括：處理模塊，用于對(duì)當(dāng)前圖像信息進(jìn)行編號(hào)，并將當(dāng)前圖像信息存儲(chǔ)至預(yù)先設(shè)定的存儲(chǔ)空間內(nèi)；其中，圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間是一一對(duì)應(yīng)的。其中，第二獲取模塊包括：第二確定單元，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的圖像信息的坐標(biāo)信息與圖像信息的編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前地理坐標(biāo)信息相同的歷史坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的歷史圖像編號(hào)；查找單元，用于根據(jù)圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找與歷史圖像編號(hào)對(duì)應(yīng)的歷史存儲(chǔ)空間；第二獲取單元，用于獲取歷史存儲(chǔ)空間中存儲(chǔ)的圖像信息，得到歷史圖像信息。其中，該地圖興趣點(diǎn)更新裝置還包括：獲取模塊，用于獲取電子地圖上不同區(qū)域所在的實(shí)際道路的歷史圖像，并對(duì)歷史圖像進(jìn)行編號(hào)；構(gòu)建模塊，用于根據(jù)圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將歷史圖像存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間中，構(gòu)建歷史圖像庫(kù)。其中，該地圖興趣點(diǎn)更新裝置還包括：差分模塊，用于將當(dāng)前圖像信息與歷史圖像信息做差分對(duì)比。其中，差分模塊包括：第一提取單元，用于提取當(dāng)前圖像信息中的第一文字信息；第二提取單元，用于提取歷史圖像信息中的第二文字信息；差分單元，用于將第一文字信息與第二文字信息做差分對(duì)比。其中，第一提取單元或第二提取單元包括：邊緣化子單元，用于采用邊緣算子增強(qiáng)對(duì)待處理圖像信息進(jìn)行邊緣化；其 中，待處理圖像信息為當(dāng)前圖像信息或歷史圖像信息；二值化子單元，用于采用圖像灰度值的直方圖，對(duì)邊緣化后的待處理圖像信息進(jìn)行自適應(yīng)二值化操作；處理子單元，用于對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)二值化操作處理后的待處理圖像信息進(jìn)行去噪處理、連通分量和聚類分析后，得到第一文字信息或第二文字信息。其中，第一更新模塊包括：第一更新單元，用于當(dāng)?shù)谝晃淖中畔⑴c第二文字信息完全不相同時(shí)，將第一文字信息更新至待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)；第二更新單元，用于當(dāng)?shù)谝晃淖中畔⑴c第二文字信息部分不相同時(shí)，進(jìn)一步對(duì)第一文字信息的關(guān)鍵字和第二文字信息的關(guān)鍵字進(jìn)行差分對(duì)比；若關(guān)鍵字不同，則將第一文字信息更新至待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)；第三更新單元，用于當(dāng)?shù)诙淖中畔榭諘r(shí)，將第一文字信息更新至待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)。其中，該地圖興趣點(diǎn)更新裝置還包括：第二更新模塊，用于當(dāng)?shù)谝晃淖中畔⑴c第二文字信息完全相同時(shí)，保留待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)。本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果是：一種地圖興趣點(diǎn)更新方法及裝置，通過(guò)采集電子地圖上待更新區(qū)域所在的實(shí)際道路的當(dāng)前圖像信息，并將當(dāng)前圖像信息與預(yù)先設(shè)定的歷史圖像庫(kù)中存儲(chǔ)的歷史圖像信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果為不一致時(shí)，即實(shí)際道路上的信息發(fā)生變化時(shí)，則根據(jù)當(dāng)前圖像信息對(duì)地圖興趣點(diǎn)進(jìn)行更新，通過(guò)上述方式只需對(duì)發(fā)生變化的道路進(jìn)行興趣點(diǎn)更新，而無(wú)需對(duì)整個(gè)待更新區(qū)域進(jìn)行更新對(duì)比，大大降低了興趣點(diǎn)更新難度，進(jìn)而提高了興趣點(diǎn)更新效率。附圖說(shuō)明圖1表示本發(fā)明的地圖興趣點(diǎn)更新方法的流程示意圖一；圖2表示本發(fā)明實(shí)施例中步驟10的流程示意圖；圖3表示本發(fā)明實(shí)施例中步驟20的流程示意圖；圖4表示本發(fā)明的地圖興趣點(diǎn)更新方法的流程示意圖二；圖5表示本發(fā)明實(shí)施例中的圖像信息采集示意圖；圖6表示本發(fā)明的地圖興趣點(diǎn)更新裝置的流程示意圖。其中圖中：100、第一獲取模塊，200、第二獲取模塊，300、第一更新模塊。具體實(shí)施方式下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。實(shí)施例隨著電子地圖的普及應(yīng)用，人們對(duì)電子地圖信息的全面性和準(zhǔn)確性的要求也越來(lái)越高，興趣點(diǎn)POI作為電子地圖質(zhì)量的一個(gè)重要考量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)其準(zhǔn)確性和全面性的要求自然也會(huì)越來(lái)越高。如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種地圖興趣點(diǎn)更新方法，包括具體以下步驟：步驟10：獲取電子地圖上待更新區(qū)域所在實(shí)際道路的當(dāng)前圖像信息。其中，為了區(qū)分并準(zhǔn)確識(shí)別每個(gè)圖像信息對(duì)應(yīng)的道路興趣點(diǎn)信息，在每個(gè)圖像信息中均包括有對(duì)應(yīng)道路的地理坐標(biāo)信息，該地理坐標(biāo)信息是可唯一確定對(duì)應(yīng)道路的信息，一般指的是GPS確定的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息。步驟20：根據(jù)當(dāng)前圖像信息的當(dāng)前地理坐標(biāo)信息，在預(yù)先設(shè)定的歷史圖像庫(kù)中，獲取與當(dāng)前地理坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的歷史圖像信息。其中，歷史圖像庫(kù)中存儲(chǔ)有不同地理坐標(biāo)信息下的歷史圖像，也就是說(shuō)在歷史圖像庫(kù)中記錄有電子地圖上各個(gè)區(qū)域不同道路上的歷史圖像信息。步驟30：若當(dāng)前圖像信息與歷史圖像信息不同，則根據(jù)當(dāng)前圖像信息對(duì)待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)進(jìn)行更新，并將當(dāng)前圖像信息替換歷史圖像信息。這里指的是，當(dāng)獲取到的當(dāng)前圖像信息與歷史圖像信息不一致時(shí)，比如歷史圖像信息中記錄有興趣點(diǎn)A，但當(dāng)前圖像信息中采集到的為興趣點(diǎn)B，這時(shí)，會(huì)根據(jù)當(dāng)前圖像信息將原興趣點(diǎn)A更新為興趣點(diǎn)B，此外，還需將當(dāng)前圖像信息替換對(duì)應(yīng)的歷史圖像信息存儲(chǔ)至歷史圖像庫(kù)中，以便作為后續(xù)更新興趣點(diǎn) 的參考。在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)上述方式只需對(duì)發(fā)生變化的道路進(jìn)行興趣點(diǎn)更新，而無(wú)需對(duì)整個(gè)待更新區(qū)域進(jìn)行更新對(duì)比，大大降低了興趣點(diǎn)更新難度，進(jìn)而提高了興趣點(diǎn)更新效率。其中，上述步驟10中獲取當(dāng)前圖像信息可使用數(shù)碼相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)等可采集實(shí)際圖像的電子設(shè)備，步驟10具體可參照如圖2所示的步驟實(shí)現(xiàn)：步驟11：確定待更新區(qū)域所在的實(shí)際道路的起點(diǎn)GPS位置。這里是指，在確定電子地圖的待更新區(qū)域后，需要進(jìn)一步確定該區(qū)域?qū)?yīng)道路的起點(diǎn)GPS位置，也就是說(shuō)當(dāng)確定待更新區(qū)域A后，可采用GPS定位技術(shù)確定A的起點(diǎn)GPS位置(經(jīng)緯度信息)。步驟12：從起點(diǎn)GPS位置起，將每隔預(yù)定距離對(duì)實(shí)際道路進(jìn)行拍照獲得的照片作為當(dāng)前圖像信息。這里所說(shuō)的預(yù)定距離，與數(shù)碼相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)的性能參數(shù)以及距離實(shí)際道路目標(biāo)的距離相關(guān)，也就是說(shuō)，數(shù)碼相機(jī)拍攝有效范圍與拍攝中行進(jìn)的距離(預(yù)定距離)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時(shí)需要根據(jù)數(shù)碼相機(jī)的品牌、性能、參數(shù)確定，并進(jìn)行拍攝有效范圍的測(cè)試。例如：當(dāng)距離實(shí)際道路目標(biāo)建筑的距離為5m，而鏡頭廣角為10m時(shí)，預(yù)定距離可設(shè)置為9m～10m。這樣即可保證整條道路的建筑物的圖像均可被采集到，而且每個(gè)照片都盡可能地縮小了重合區(qū)域。其中，在步驟12之后，步驟10還可包括以下步驟：步驟13：對(duì)當(dāng)前圖像信息進(jìn)行編號(hào)，并將當(dāng)前圖像信息存儲(chǔ)至預(yù)先設(shè)定的存儲(chǔ)空間內(nèi)；為了區(qū)分不同的圖像信息需要對(duì)其進(jìn)行編號(hào)，每個(gè)不同的圖像信息對(duì)應(yīng)的編號(hào)是不同的，其中，圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間是一一對(duì)應(yīng)的，也就是說(shuō)每個(gè)圖像信息均對(duì)應(yīng)唯一的存儲(chǔ)空間，這樣避免了存儲(chǔ)空間混亂的問(wèn)題。以上介紹的是步驟10的具體實(shí)現(xiàn)方式，下面將結(jié)合圖3詳細(xì)說(shuō)明步驟20的實(shí)現(xiàn)步驟：步驟21：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的圖像信息的坐標(biāo)信息與圖像信息的編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前地理坐標(biāo)信息相同的歷史坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的歷史圖像編號(hào)。每一圖像信息均包括唯一的編號(hào)以及唯一的坐標(biāo)信息，這樣在編號(hào)與坐標(biāo) 信息之間會(huì)形成一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中，同一地理坐標(biāo)信息可能對(duì)應(yīng)有不同版本的圖像信息，即同一地理坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的圖像編號(hào)是不一樣的，其中包括：當(dāng)前圖像信息的編號(hào)，以及不同版本的歷史圖像信息的編號(hào)。優(yōu)選地，假設(shè)歷史圖像庫(kù)中僅存儲(chǔ)有最新版本的歷史圖像信息，這樣同一地理坐標(biāo)信息將會(huì)對(duì)應(yīng)最新獲取的當(dāng)前圖像信息的編號(hào)以及最新版本的歷史圖像信息的編號(hào)。讀取當(dāng)前圖像信息的當(dāng)前地理坐標(biāo)信息，在歷史圖像庫(kù)中查找與之地理坐標(biāo)信息相同的編號(hào)信息，得到歷史圖像編號(hào)。步驟22：根據(jù)圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找與歷史圖像編號(hào)對(duì)應(yīng)的歷史存儲(chǔ)空間。根據(jù)預(yù)先創(chuàng)建的圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，在內(nèi)存中查找與歷史圖像編號(hào)對(duì)應(yīng)的歷史存儲(chǔ)空間。步驟23：獲取歷史存儲(chǔ)空間中存儲(chǔ)的圖像信息，得到歷史圖像信息。在查找到的歷史存儲(chǔ)空間內(nèi)讀取預(yù)先存儲(chǔ)的圖像信息，即可得到歷史圖像信息。以上是對(duì)地圖興趣點(diǎn)更新方法的主流程說(shuō)明，下面將結(jié)合圖4對(duì)完整的流程進(jìn)行描述，在步驟10之前，還可包括以下步驟：步驟01：獲取電子地圖上不同區(qū)域所在的實(shí)際道路的歷史圖像，并對(duì)歷史圖像進(jìn)行編號(hào)；這里可以理解為是為興趣點(diǎn)更新提供初始參考圖像，這里還可以理解為，在獲取到當(dāng)前圖像信息并對(duì)其編號(hào)后，完成一次更新后，將其作為歷史圖像信息。步驟02：根據(jù)圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將歷史圖像存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間中，構(gòu)建歷史圖像庫(kù)。當(dāng)?shù)玫綒v史圖像信息的編號(hào)后，通過(guò)編號(hào)與存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將歷史圖像存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間中，整個(gè)存儲(chǔ)空間構(gòu)成歷史圖像庫(kù)。這里還可以理解為將歷史圖像信息存儲(chǔ)于某存儲(chǔ)空間后，進(jìn)而形成編號(hào)與存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中，步驟20之后還包括：步驟03：將當(dāng)前圖像信息與歷史圖像信息做差分對(duì)比。為了簡(jiǎn)化對(duì)比過(guò)程，差分對(duì)比方式越來(lái)越受到各領(lǐng)域的優(yōu)選更新對(duì)比方式，步驟03中提到的差分對(duì)比過(guò)程具體可參照以下步驟實(shí)現(xiàn)：(1)提取當(dāng)前圖像信息中的第一文字信息；(2)提取歷史圖像信息中的第二文字信息；(3)將第一文字信息與第二文字信息做差分對(duì)比。其中，提取第一文字信息或第二文字信息的步驟為：采用邊緣算子增強(qiáng)對(duì)待處理圖像信息進(jìn)行邊緣化；其中，待處理圖像信息為當(dāng)前圖像信息或歷史圖像信息；采用圖像灰度值的直方圖，對(duì)邊緣化后的待處理圖像信息進(jìn)行自適應(yīng)二值化操作；對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)二值化操作處理后的待處理圖像信息進(jìn)行去噪處理、連通分量和聚類分析后，得到第一文字信息或第二文字信息。在差分對(duì)比過(guò)程結(jié)束后，需要根據(jù)對(duì)比結(jié)果對(duì)電子地圖進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作，其中，若第一文字信息與第二文字信息完全不相同，則將第一文字信息更新至待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)；若第一文字信息與第二文字信息部分不相同，則進(jìn)一步對(duì)第一文字信息的關(guān)鍵字和第二文字信息的關(guān)鍵字進(jìn)行差分對(duì)比；若關(guān)鍵字不同，則將第一文字信息更新至待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)；若第二文字信息為空，則將第一文字信息更新至待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)。其中，該地圖興趣點(diǎn)更新方法還包括：若第一文字信息與第二文字信息完全相同，則保留待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)。綜上，通過(guò)采集電子地圖上待更新區(qū)域所在的實(shí)際道路的當(dāng)前圖像信息，并將當(dāng)前圖像信息與預(yù)先設(shè)定的歷史圖像庫(kù)中存儲(chǔ)的歷史圖像信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果為不一致時(shí)，即實(shí)際道路上的信息發(fā)生變化時(shí)，則根據(jù)當(dāng)前圖像信息對(duì)地圖興趣點(diǎn)進(jìn)行更新，通過(guò)上述方式只需對(duì)發(fā)生變化的道路進(jìn)行興趣點(diǎn)更新，而無(wú)需對(duì)整個(gè)待更新區(qū)域進(jìn)行更新對(duì)比，大大降低了興趣點(diǎn)更新難度，進(jìn)而提高了興趣點(diǎn)更新效率。具體地，歷史圖像庫(kù)的作用是存儲(chǔ)每一參考圖像信息，即歷史圖像庫(kù)可命名為ORI-POI庫(kù)，在ORI-POI庫(kù)中存儲(chǔ)有所有的歷史圖像信息ORI-PICTURE， 每個(gè)ORI-PICTURE中記錄如下表所示的信息：NumberXYTimePn0120150203001108.65432960034.26742995920150410091025Number指的是歷史圖像信息的編號(hào)，X和Y分別表示歷史圖像信息的經(jīng)緯度坐標(biāo)，Time指的是歷史圖像信息的獲取時(shí)間。其中，Number可映射至對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間，該存儲(chǔ)空間中存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的實(shí)際歷史照片。第一張歷史照片拍攝完成后，下一張歷史照片的拍攝時(shí)機(jī)需要根據(jù)采集設(shè)備在道路上的實(shí)際行進(jìn)距離確定，如圖5所示，從起點(diǎn)GPS位置開(kāi)始為拍攝點(diǎn)1，每隔預(yù)定距離對(duì)實(shí)際道路進(jìn)行一次拍照，直至到達(dá)終點(diǎn)GPS位置(拍攝點(diǎn)n)。上述提及，預(yù)定距離的設(shè)置與數(shù)碼相機(jī)的性能參數(shù)、數(shù)碼相機(jī)的鏡頭與建筑物之間的距離均相關(guān)；這里，按照數(shù)碼相機(jī)鏡頭每一次拍攝所能拍攝到的建筑物完整興趣點(diǎn)信息的范圍，預(yù)先進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。所有拍攝完成后，將照片編號(hào)并存儲(chǔ)在預(yù)先設(shè)定的存儲(chǔ)空間內(nèi)。當(dāng)前圖像信息N-PICTURE中記錄的內(nèi)容與ORI-PICTURE中記錄的內(nèi)容類型一致，當(dāng)電子地圖上某一區(qū)域需要更新時(shí)，首先需要確定對(duì)應(yīng)區(qū)域的起點(diǎn)GPS位置，位置定位后，使用數(shù)碼相機(jī)對(duì)實(shí)際道路進(jìn)行拍照，并將拍照得到的照片作為N-PICTURE。值得指出的是在當(dāng)前圖像信息采集時(shí)，需要校正GPS坐標(biāo)位置，使之與ORI-POI庫(kù)中的GPS坐標(biāo)位置一一對(duì)應(yīng)，只有坐標(biāo)匹配在同一位置后，才可對(duì)實(shí)際道路進(jìn)行拍攝。將N-PICTURE中對(duì)應(yīng)的照片與ORI-PICTURE中對(duì)應(yīng)的照片進(jìn)行差分對(duì)比。例如：提取文字比較文字的方式，首先將坐標(biāo)在同一位置的ORI-PICTURE和N-PICTURE提取出來(lái)，識(shí)別兩張照片分別對(duì)應(yīng)的文字信息，并記錄在ORI-INFO和N-INFO表中。然后將兩張照片的文字信息使用模糊對(duì)比及關(guān)鍵字對(duì)比方式，對(duì)比是否相同。若文字信息完全相同的，系統(tǒng)只保留最新影像信息即N-PICTURE，不做其他信息處理。若文字信息完全不相同，則刪除電子地圖上原興趣點(diǎn)的全部信息，并增加 新的興趣點(diǎn)信息，此外還需將N-PICTURE替換ORI-PICTURE，并存儲(chǔ)至ORI-POI中作為新的參考信息。若文字信息部分不相同的，則進(jìn)行關(guān)鍵字KEY-WORD對(duì)比，關(guān)鍵字是預(yù)先根據(jù)照片的文字信息設(shè)置的，例如：“中國(guó)銀行”、“中信銀行”，設(shè)定的關(guān)鍵字分別為“中國(guó)銀行”、“中信銀行”，不能設(shè)定為“銀行”?！熬频辍薄ⅰ肮珗@”一類的共用性關(guān)鍵字，亦不能單獨(dú)作為關(guān)鍵字對(duì)比判斷的依據(jù)。關(guān)鍵字對(duì)比一致的，則對(duì)非關(guān)鍵字進(jìn)行對(duì)比，并將該圖像信息記錄于CHECK-POI庫(kù)中，以便后續(xù)進(jìn)行人為辨別；關(guān)鍵字對(duì)比不一致的，則刪除電子地圖上原興趣點(diǎn)的全部信息，并增加新的興趣點(diǎn)信息，此外還需將新關(guān)鍵字替換舊的關(guān)鍵字。當(dāng)原始影像未采集，可以直接提取最新影像中的文字，根據(jù)道路情況補(bǔ)充興趣點(diǎn)屬性信息。即當(dāng)ORI-PICTURE為空時(shí)，可直接按照N-PICTURE對(duì)興趣點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充和更新。對(duì)于無(wú)法提取文字信息或無(wú)法通過(guò)關(guān)鍵字對(duì)比判斷興趣點(diǎn)是否存在更新的情況，將對(duì)應(yīng)的圖像信息存儲(chǔ)至CHECK-POI庫(kù)中，以便后續(xù)人為進(jìn)行識(shí)別更新。除了通過(guò)提取文字信息進(jìn)行差分對(duì)比的方式，本實(shí)施還提供了另外一種當(dāng)前圖像信息與歷史圖像信息對(duì)比的方法，可以將照片按照像素塊進(jìn)行分割，直接進(jìn)行影像內(nèi)容的對(duì)比，根據(jù)圖片分割區(qū)域的相似度比例，找出差異影像，進(jìn)行興趣點(diǎn)的更新。同一位置拍攝完成的照片，通過(guò)影像分割之后，將歷史照片分割后的小圖像命名為f1(x1，y1)～f1(xn，yn)，最新照片分割后的小圖像命名為f2(x1，y1)～f2(xn，yn)。然后將兩者分割后的圖像進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比結(jié)果命名為m1～mn。若f1(xn，yn)＝f2(xn，yn)，則mn＝1，否則mn＝0；計(jì)算對(duì)比系數(shù)：其中，(0<f<1)；最后根據(jù)f的結(jié)果可以確定圖像的差異，確定f在那些區(qū)域范圍內(nèi)，可提取有效興趣點(diǎn)信息。必要時(shí)，可對(duì)采集的影像進(jìn)行切割，只保留主要圖像部分進(jìn)行對(duì)比。本發(fā)明實(shí)施例中僅列舉了文字信息提取對(duì)比和圖像分割對(duì)比兩種方式確定興趣點(diǎn)更新策略的方法，其他使用數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行影像對(duì)比，確定影 像差異提取興趣點(diǎn)信息的方式，均可適用于本發(fā)明實(shí)施例。以上是對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的地圖興趣點(diǎn)更新方法的詳細(xì)說(shuō)明，下面將進(jìn)一步對(duì)上述方法對(duì)應(yīng)的裝置進(jìn)行具體介紹。依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種地圖興趣點(diǎn)更新裝置，如圖6所示，包括：第一獲取模塊，用于獲取電子地圖上待更新區(qū)域所在實(shí)際道路的當(dāng)前圖像信息；圖像信息中包括：對(duì)應(yīng)道路的地理坐標(biāo)信息；第二獲取模塊，用于根據(jù)當(dāng)前圖像信息的當(dāng)前地理坐標(biāo)信息，在預(yù)先設(shè)定的歷史圖像庫(kù)中，獲取與當(dāng)前地理坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的歷史圖像信息；其中，歷史圖像庫(kù)中存儲(chǔ)有不同地理坐標(biāo)信息下的歷史圖像；第一更新模塊，用于當(dāng)前圖像信息與歷史圖像信息不同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前圖像信息對(duì)待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)進(jìn)行更新，并將當(dāng)前圖像信息替換歷史圖像信息。其中，第一獲取模塊包括：第一確定單元，用于確定待更新區(qū)域所在的實(shí)際道路的起點(diǎn)GPS位置；第一獲取單元，用于從起點(diǎn)GPS位置起，將每隔預(yù)定距離對(duì)實(shí)際道路進(jìn)行拍照獲得的照片作為當(dāng)前圖像信息。其中，該地圖興趣點(diǎn)更新裝置還包括：處理模塊，用于對(duì)當(dāng)前圖像信息進(jìn)行編號(hào)，并將當(dāng)前圖像信息存儲(chǔ)至預(yù)先設(shè)定的存儲(chǔ)空間內(nèi)；其中，圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間是一一對(duì)應(yīng)的。其中，第二獲取模塊包括：第二確定單元，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的圖像信息的坐標(biāo)信息與圖像信息的編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前地理坐標(biāo)信息相同的歷史坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的歷史圖像編號(hào)；查找單元，用于根據(jù)圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找與歷史圖像編號(hào)對(duì)應(yīng)的歷史存儲(chǔ)空間；第二獲取單元，用于獲取歷史存儲(chǔ)空間中存儲(chǔ)的圖像信息，得到歷史圖像信息。其中，該地圖興趣點(diǎn)更新裝置還包括：獲取模塊，用于獲取電子地圖上不同區(qū)域所在的實(shí)際道路的歷史圖像，并 對(duì)歷史圖像進(jìn)行編號(hào)；構(gòu)建模塊，用于根據(jù)圖像信息的編號(hào)與存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將歷史圖像存儲(chǔ)于對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間中，構(gòu)建歷史圖像庫(kù)。其中，該地圖興趣點(diǎn)更新裝置還包括：差分模塊，用于將當(dāng)前圖像信息與歷史圖像信息做差分對(duì)比。其中，差分模塊包括：第一提取單元，用于提取當(dāng)前圖像信息中的第一文字信息；第二提取單元，用于提取歷史圖像信息中的第二文字信息；差分單元，用于將第一文字信息與第二文字信息做差分對(duì)比。其中，第一提取單元或第二提取單元包括：邊緣化子單元，用于采用邊緣算子增強(qiáng)對(duì)待處理圖像信息進(jìn)行邊緣化；其中，待處理圖像信息為當(dāng)前圖像信息或歷史圖像信息；二值化子單元，用于采用圖像灰度值的直方圖，對(duì)邊緣化后的待處理圖像信息進(jìn)行自適應(yīng)二值化操作；處理子單元，用于對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)二值化操作處理后的待處理圖像信息進(jìn)行去噪處理、連通分量和聚類分析后，得到第一文字信息或第二文字信息。其中，第一更新模塊包括：第一更新單元，用于當(dāng)?shù)谝晃淖中畔⑴c第二文字信息完全不相同時(shí)，將第一文字信息更新至待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)；第二更新單元，用于當(dāng)?shù)谝晃淖中畔⑴c第二文字信息部分不相同時(shí)，進(jìn)一步對(duì)第一文字信息的關(guān)鍵字和第二文字信息的關(guān)鍵字進(jìn)行差分對(duì)比；若關(guān)鍵字不同，則將第一文字信息更新至待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)；第三更新單元，用于當(dāng)?shù)诙淖中畔榭諘r(shí)，將第一文字信息更新至待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)。其中，該地圖興趣點(diǎn)更新裝置還包括：第二更新模塊，用于當(dāng)?shù)谝晃淖中畔⑴c第二文字信息完全相同時(shí)，保留待更新區(qū)域的興趣點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，該裝置是與上述地圖興趣點(diǎn)更新方法對(duì)應(yīng)的裝置，上述方法實(shí)施例中所有實(shí)現(xiàn)方式均適用于該裝置的實(shí)施例中，也能達(dá)到相同的技術(shù)效 果。以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3