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合成圖像的方法和裝置與流程

文檔序號:12603968閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種合成圖像的方法,包括:

獲得源對象圖像、源對象圖像的深度信息和目標(biāo)圖像;

確定目標(biāo)圖像的光照信息;

根據(jù)源對象圖像的深度信息及目標(biāo)圖像的光照信息調(diào)整源對象圖像,以生成光照優(yōu)化的源對象圖像;

根據(jù)光照優(yōu)化的源對象圖像和目標(biāo)圖像生成合成圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的合成圖像的方法,其中所述根據(jù)源對象圖像的深度信息及目標(biāo)圖像的光照信息調(diào)整源對象圖像,以生成光照優(yōu)化的源對象圖像包括:

在目標(biāo)圖像中確定融合源對象圖像的位置;

確定目標(biāo)圖像中的消失點(diǎn);

根據(jù)所確定的消失點(diǎn)、融合源對象圖像的位置調(diào)整源對象圖像的尺寸,以生成尺寸優(yōu)化的源對象圖像;以及

根據(jù)尺寸優(yōu)化的源對象圖像、目標(biāo)圖像的光照信息和源對象圖像的深度信息調(diào)整源對象圖像,以生成光照優(yōu)化的源對象圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的合成圖像的方法,其中所述根據(jù)尺寸優(yōu)化的源對象圖像、目標(biāo)圖像的光照信息源和源對象圖像的深度信息調(diào)整源對象圖像,以生成光照優(yōu)化的源對象圖像包括:

提取尺寸優(yōu)化的源對象圖像的光照分量和顏色分量,以及

根據(jù)目標(biāo)圖像的光照信息和源對象圖像的深度信息調(diào)整源對象圖像的光照分量,以生成調(diào)節(jié)后的光照分量;以及

對顏色分量和調(diào)節(jié)后的光照分量進(jìn)行重構(gòu)以生成光照優(yōu)化的源對象圖像。

4.如權(quán)利要求3所述的合成圖像的方法,其中

所述根據(jù)尺寸優(yōu)化的源對象圖像、目標(biāo)圖像的光照信息和源對象圖像的深度信息調(diào)整源對象圖像,以生成光照優(yōu)化的源對象圖像還包括:

對所述光照分量進(jìn)行濾波,以生成細(xì)節(jié)層圖像和粗糙層圖像;

所述根據(jù)目標(biāo)圖像的光照信息和源對象圖像的深度信息調(diào)整源對象圖像的光照分量,以生成調(diào)節(jié)后的光照分量包括:

根據(jù)目標(biāo)圖像的光照信息和對象圖像的深度信息調(diào)整源粗糙層圖像,以生成光照優(yōu)化的粗糙層圖像;以及

對細(xì)節(jié)層圖像和光照優(yōu)化的粗糙層圖像進(jìn)行重構(gòu)以生成調(diào)節(jié)后的光照分量。

5.如權(quán)利要求2所述的合成圖像的方法,其中根據(jù)源對象圖像的光照分量、目標(biāo)圖像的光照信息和源對象圖像的深度信息調(diào)整源對象圖像,以生成光照優(yōu)化的源對象圖像包括:

根據(jù)目標(biāo)圖像的光照信息和源對象圖像的深度信息,計(jì)算在沿目標(biāo)圖像的光照方向上尺寸優(yōu)化的源對象圖像的光照梯度,以生成光照參考圖;

根據(jù)尺寸優(yōu)化的源對象圖像和光照參考圖生成光照優(yōu)化的源對象圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的合成圖像的方法,其中所述獲得源對象圖像包括:

獲得源圖像;

確定源圖像的地面區(qū)域和目標(biāo)圖像的地面區(qū)域;

將源圖像的地面區(qū)域和目標(biāo)圖像的地面區(qū)域?qū)R;

在對齊的源圖像中進(jìn)行對象檢測,以獲得源對象圖像。

7.如權(quán)利要求2所述的合成圖像的方法,其中所述在目標(biāo)圖像中確定融合源對象圖像的位置包括:

確定目標(biāo)圖像中的參考物體,

將在目標(biāo)圖像中、與參考物體相鄰的地面區(qū)域作為為適合于融合源對象圖像的位置。

8.如權(quán)利要求7所述的合成圖像的方法,其中

所述確定目標(biāo)圖像中的消失點(diǎn)包括:

在參考物體所在的區(qū)域確定消失點(diǎn);

所述合成圖像的方法還包括:

根據(jù)所確定的消失點(diǎn)生成目標(biāo)圖像的透視方向,

沿透視方向,源對象圖像的尺寸與源對象圖像到消失點(diǎn)的距離成反比。

9.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括:

計(jì)算光照優(yōu)化的源對象圖像的剪影;

根據(jù)目標(biāo)圖像的光照信息對源對象圖像的剪影進(jìn)行投影以生成源對象圖像的陰影;以及

還根據(jù)源對象圖像的陰影生成合成圖像。

10.一種合成圖像的裝置,包括:

圖像獲取單元,配置來獲得源對象圖像、源對象圖像的深度信息和目標(biāo)圖像;

光照信息確定單元,配置來確定目標(biāo)圖像的光照信息;

光照優(yōu)化單元,配置來根據(jù)源對象圖像的深度信息及目標(biāo)圖像的光照信息調(diào)整源對象圖像,以生成光照優(yōu)化的源對象圖像;

圖像合成單元,配置來根據(jù)光照優(yōu)化的源對象圖像和目標(biāo)圖像生成合成圖像。

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