本發(fā)明涉及光通信領域，具體而言，涉及一種標簽位置確定系統(tǒng)、方法、裝置及光標簽。

背景技術：

隨著物聯(lián)網的飛速發(fā)展，以及現(xiàn)代社會的生產力大幅提高，產品及服務極大豐富了人們的生活，各種標簽在人們的生活中起到了越來越重要的作用。其中，標簽可以應用于物流中的物品清點技術中，隨著科技的發(fā)展，人們對流通領域提出了快速、便捷的物流清點以及定位的需求，這就要求有一個快速、方便、準確的以及低成本的標簽識別技術，考慮到節(jié)能環(huán)保的要求，標簽可編輯也成為一項基本需求。目前能滿足上述要求標簽識別技術是無線射頻識別(Radio Frequency Identification，簡稱為RFID)技術，它具有非接觸、標簽無源以及標簽標識(Identification，簡稱為ID)信息可編輯的特點，該技術也可用于室內定位，具體可參考圖1，圖1是相關技術中的RFID標簽室內定位基本結構圖。由于它采用接收的信號強度指示(Received Signal Strength Indication，簡稱為RSSI)的強度定位的方法，為了提高其定位的精確度，首先需要安置幾個定位的參考標簽，同時需要多個讀寫頭，才能對所需RFID進行精確的定位。因此其定位過程極其復雜，而且受室內其他物體對電磁場的影響，即室內物品移動后，原有的計算模型的參數(shù)需要重新校正，才能保證其定位的精度，同時由于它使用無線射頻進行傳輸，因此也會具有射頻的一些弱點，如：對電磁輻射場以及對金屬的器件敏感，不能正常工作，同時RFID標簽由于天線的緣故，不能做到太小，因此RFID標識在許多地方的工作受限。因此，在相關技術中存在著利用RFID標簽對物品定位時，定位精度易受環(huán)境影響，定位效率低的問題。

針對相關技術中存在的利用RFID標簽對物品定位時，定位精度易受環(huán)境影響，定位效率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種標簽位置確定系統(tǒng)、方法、裝置及光標簽，以至少解決相關技術中存在的利用RFID標簽對物品定位時，定位精度易受環(huán)境影響，定位效率低的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種標簽位置確定系統(tǒng)，包括：光標簽，設置在物品上，用于接收光標簽讀寫裝置通過下行光發(fā)送的問詢指令和/或通過上行光將所述光標簽的標簽信息發(fā)送給光標簽讀寫裝置，所述問詢指令用于指示所述光標簽上報標簽 信息，所述標簽信息用于確定所述光標簽的位置；一個或多個光標簽讀寫裝置，用于通過所述下行光向所述光標簽發(fā)送所述問詢指令和/或接收所述光標簽通過所述上行光發(fā)送的所述標簽信息。

可選地，所述光標簽包括：光電池，用于接收下行光并將所述下行光轉換為電能和/或接收所述問詢指令；電源管理模塊，用于執(zhí)行以下操作至少之一：儲存所述電能、給光發(fā)射器供電、給微控制處理器供電；光發(fā)射器，用于通過所述上行光發(fā)送所述標簽信息；存儲器，用于存儲所述標簽信息；微控制處理器，用于執(zhí)行以下操作至少之一：控制所述光電池接收所述下行光、控制所述光電池接收所述問詢指令、控制所述電源管理模塊給所述光發(fā)射器供電、控制所述光發(fā)射器發(fā)送所述標簽信息，以及控制存儲器對所述標簽信息進行存儲和比對。

可選地，所述光標簽讀寫裝置包括：光探測器，用于接收所述標簽信息；發(fā)光二極管LED，用于發(fā)射下行光和/或發(fā)送所述問詢指令；控制芯片，用于執(zhí)行以下操作至少之一：控制所述LED發(fā)射所述下行光、控制所述LED發(fā)送所述問詢指令、對所述標簽信息進行處理。

可選地，所述系統(tǒng)還包括：計算設備，用于至少根據(jù)所述標簽信息計算所述光標簽的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種標簽位置確定方法，包括：通過下行光向光標簽發(fā)送用于指示所述光標簽上報標簽信息的問詢指令；接收所述光標簽根據(jù)所述問詢指令通過上行光上報的所述標簽信息；至少根據(jù)所述標簽信息確定所述光標簽的位置。

可選地，在至少根據(jù)所述標簽信息確定所述光標簽的位置信息之后，還包括以下至少之一：保存所述光標簽的位置的信息；將所述光標簽的位置的信息發(fā)送給所述光標簽；利用所述光標簽的位置的信息和預先保存過的所述光標簽的位置的信息確定所述光標簽的移動信息。

可選地，至少根據(jù)所述光標簽信息確定所述光標簽的位置包括：將所述標簽信息發(fā)送給用于計算所述光標簽的位置的計算設備；利用所述計算設備至少根據(jù)所述標簽信息確定所述光標簽的位置。

可選地，所述標簽信息包括以下至少之一：所述光標簽的標識ID信息、所述光標簽發(fā)送所述標簽信息時的時間；和/或，至少根據(jù)所述標簽信息確定所述光標簽的位置信息包括：根據(jù)所述標簽信息和以下信息至少之一確定所述光標簽的位置：接收所述標簽信息的時間、接收所述標簽信息時的信號強度。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種標簽位置確定方法，其特征在于，包括：接收用于確定光標簽的位置的光標簽讀寫裝置通過下行發(fā)送的問詢指令，其中，所述問詢指令用于指示光標簽上報標簽信息，所述標簽信息用于確定所述光標簽的位置；根據(jù)所述 問詢指令將所述標簽信息發(fā)送給所述光標簽讀寫裝置。

可選地，在根據(jù)所述問詢指令將所述標簽信息發(fā)送給所述光標簽讀寫裝置之后，還包括：接收所述光標簽讀寫裝置發(fā)送的所述光標簽的位置信息。

可選地，所述標簽信息包括以下至少之一：所述光標簽的標識ID信息、發(fā)送所述標簽信息時的時間。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種標簽位置確定裝置，包括：第一發(fā)送模塊，用于通過下行光向光標簽發(fā)送用于指示所述光標簽上報標簽信息的問詢指令；第一接收模塊，用于接收所述光標簽根據(jù)所述問詢指令通過上行光上報的所述標簽信息；第一確定模塊，用于至少根據(jù)所述標簽信息確定所述光標簽的位置。

可選地，所述裝置還包括以下至少之一：保存模塊，用于保存所述光標簽的位置的信息；第二發(fā)送模塊，用于將所述光標簽的位置的信息發(fā)送給所述光標簽；第二確定模塊，用于利用所述光標簽的位置的信息和預先保存過的所述光標簽的位置的信息確定所述光標簽的移動信息。

可選地，所述第一確定模塊包括：發(fā)送單元，用于將所述標簽信息發(fā)送給用于計算所述光標簽的位置的計算設備；確定單元，用于利用所述計算設備至少根據(jù)所述標簽信息確定所述光標簽的位置。

可選地，所述標簽信息包括以下至少之一：所述光標簽的標識ID信息、所述光標簽發(fā)送所述標簽信息時的時間；和/或，所述第一確定模塊包括：根據(jù)所述標簽信息和以下信息至少之一確定所述光標簽的位置：接收所述標簽信息的時間、接收所述標簽信息時的信號強度。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種光標簽讀寫裝置，包括上述任一項所述的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種標簽位置確定裝置，包括：第二接收模塊，用于接收用于確定光標簽的位置的光標簽讀寫裝置通過下行光發(fā)送的問詢指令，其中，所述問詢指令用于指示光標簽上報標簽信息，所述標簽信息用于確定所述光標簽的位置；第三發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述問詢指令將所述標簽信息發(fā)送給所述光標簽讀寫裝置。

可選地，所述裝置還包括：第三接收模塊，用于接收所述光標簽讀寫裝置發(fā)送的所述光標簽的位置信息。

可選地，所述標簽信息包括以下至少之一：所述光標簽的標識ID信息、發(fā)送所述標簽信息時的時間。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種光標簽，包括上述任一項所述的裝置。

通過本發(fā)明，通過采用標簽位置確定系統(tǒng)，包括：光標簽，設置在物品上，用于接收光標簽讀寫裝置通過下行光發(fā)送的問詢指令和/或通過上行光將所述光標簽的標簽信 息發(fā)送給光標簽讀寫裝置，所述問詢指令用于指示所述光標簽上報標簽信息，所述標簽信息用于確定所述光標簽的位置；一個或多個光標簽讀寫裝置，用于通過所述下行光向所述光標簽發(fā)送所述問詢指令和/或接收所述光標簽通過所述上行光發(fā)送的所述標簽信息，解決了相關技術中存在的利用RFID標簽對物品定位時，定位精度易受環(huán)境影響，定位效率低的問題，進而達到了提高物品定位精度，提高定位效率的效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是相關技術中的RFID標簽室內定位基本結構圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的標簽位置確定系統(tǒng)的結構框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的標簽位置確定系統(tǒng)中光標簽22的結構框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的標簽位置確定系統(tǒng)中光標簽讀寫裝置24的結構框；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的標簽位置確定系統(tǒng)的優(yōu)選結構框圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一種標簽位置確定方法的流程圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的第二種標簽位置確定方法的流程圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一種標簽位置確定裝置的結構框圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一種標簽位置確定裝置的優(yōu)選結構框圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一種標簽位置確定裝置中第一確定模塊86的結構框圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的光標簽讀寫裝置的結構框圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明實施例的第二種標簽位置確定裝置的結構框圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明實施例的第二種標簽位置確定裝置的優(yōu)選結構框圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明實施例的光標簽的結構框圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明實施例的光標簽的結構圖；

圖16是根據(jù)本發(fā)明實施例的LED-VLC的結構框圖；

圖17是根據(jù)本發(fā)明實施例的室內定位的基本結構圖；

圖18是根據(jù)本發(fā)明實施例的室內定位的三角示意圖；

圖19是根據(jù)本發(fā)明實施例的室內定位整體結構圖；

圖20是根據(jù)本發(fā)明實施例的室內定位流程圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的標簽位置確定系統(tǒng)的結構框圖，如圖2所示，該系統(tǒng)包括光標簽、一個或多個光標簽讀寫裝置，其中，光標簽和光標簽讀寫裝置之間是通過光無線通訊的方式進行通訊聯(lián)系的。光標簽和光標簽讀寫裝置之間進行交互時，可以通過發(fā)送光信號的方式進行通信。當光標簽讀寫裝置為多個時，這些光標簽讀寫裝置可以位于不同的控件位置中，并且，當光標簽讀寫裝置的數(shù)量越多，對光標簽的定位越準確。圖2以光標簽讀寫裝置的數(shù)量為3個為例進行說明。

光標簽22，設置在物品上，用于接收光標簽讀寫裝置24通過下行光發(fā)送的問詢指令和/或通過上行光將光標簽的標簽信息發(fā)送給光標簽讀寫裝置，該問詢指令用于指示光標簽上報標簽信息，該標簽信息用于確定光標簽的位置；一個或多個光標簽讀寫裝置24，用于通過下行光向上述光標簽22發(fā)送問詢指令和/或接收光標簽22通過上行光發(fā)送的標簽信息。在該實施例中，標簽信息可以包括光標簽的標識(Identification，簡稱為ID)信息和/或光標簽22發(fā)送光標簽信息時的時間。光標簽22可以位于物品上，該物品可以是待定位的物品，通過確定光標簽22的位置可以確定該物品的位置，從而實現(xiàn)對物品的定位。并且，光標簽22是無源的，可以通過外界的光對自身供電，并且，光標簽22接收和發(fā)送數(shù)據(jù)時，受外界的影響很小，即使移動了周圍的物體，也不會對光標簽22接收和發(fā)送數(shù)據(jù)產生影響，工作環(huán)境不受限。從而解決了相關技術中存在的利用RFID標簽對物品定位時，定位精度易受環(huán)境影響，定位效率低的問題，進而達到了提高物品定位精度，提高定位效率的效果。

上述的光標簽應用的可以是一種新型的非接觸式的無源光電標簽識別，簡稱為光電標識(Optoelectronic Identification，簡稱為OEID)，利用該光電標識技術結合可見光通訊(Visible Light communication，簡稱為VLC)的方法，可以實現(xiàn)對OEID標簽(簡稱為光標簽)所在的物品進行室內定位的目的。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的標簽位置確定系統(tǒng)中光標簽22的結構框圖，如圖3所示，該光標簽22包括光電池32、電源管理模塊34、光發(fā)射器36、存儲器38和微控制處理器310，下面對該光標簽進行說明。

光電池32，用于接收下行光并將該下行光轉換為電能和/或接收上述問詢指令；電源管理模塊34，用于執(zhí)行以下操作至少之一：儲存上述電能、給光發(fā)射器36供電、給微控制處理器310供電；光發(fā)射器36，用于通過上行光發(fā)送標簽信息；存儲器38，用于存儲標簽信息；微控制處理器310，用于執(zhí)行以下操作至少之一：控制光電池32接收下行光、控制光電池32接收問詢指令、控制電源管理模塊34給光發(fā)射器36供電、控制光發(fā)射器36發(fā)送上述標簽信息，以及控制存儲器38對標簽信息進行存儲和比對。其中，上述光電池32可以用于接收微控制處理器發(fā)送的光標簽的位置的信息。上述各部分的連接關系可以為多種，例如，光電池32連接至上述微控制處理器310，電源管理模塊34連接至光電池32和為控制處理器310，光發(fā)射器36可以連接至微控制處理器310，存儲器38也可以連接于微控制處理器310。圖3中所示的連接關系僅為一種示例，也可以是其他的連接關系。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的標簽位置確定系統(tǒng)中光標簽讀寫裝置24的結構框圖，如圖4所示，該光標簽讀寫裝置24包括光探測器42、發(fā)給二極管(Light Emitting Diode，簡稱為LED)44和控制芯片46，下面對該光標簽讀寫裝置24進行說明。

光探測器42，用于接收標簽信息；發(fā)光二極管LED44，用于發(fā)射下行光和/或發(fā)送問詢指令；控制芯片46，用于執(zhí)行以下操作至少之一：控制LED發(fā)射下行光、控制LED發(fā)送問詢指令、對標簽信息進行處理。其中，LED44除了可以用于發(fā)射光、發(fā)送問詢指令外，還可以將計算的光標簽的位置的信息發(fā)送給光標簽。上述各部分的連接關系可以為多種，例如，光探測器42可以連接至控制芯片46，LED44可以連接至控制芯片46，光探測器42和LED44之間可以連接也可以不連接。圖4以光探測器42和LED44之間未連接為例。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的標簽位置確定系統(tǒng)的優(yōu)選結構框圖，如圖5所示，該系統(tǒng)除包括圖2所示的光標簽22和一個或多個光標簽讀寫裝置24外，還可以包括計算設備52，下面對該系統(tǒng)進行說明。

計算設備52，用于至少根據(jù)標簽信息計算光標簽的位置。其中，該計算設備52還可以根據(jù)光標簽的位置的信息和預先保存過的光標簽的位置的信息確定光標簽的移動信息。該計算設備52可以和光標簽讀寫裝置24相連，通過接收光標簽讀寫裝置24上報的標簽信息計算光標簽的位置，該計算設備52可以是計算機或其他智能終端。該計算設備52還可以設置于光標簽讀寫裝置24內部。圖5以計算設備52和光標簽讀寫裝置24相連為例。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一種標簽位置確定方法的流程圖，如圖6所示，該方法包括如下步驟：

步驟S602，通過下行光向光標簽發(fā)送用于指示光標簽上報標簽信息的問詢指令；

步驟S604，接收光標簽根據(jù)問詢指令通過上行光上報的標簽信息；

步驟S606，至少根據(jù)標簽信息確定該光標簽的位置。

通過上述步驟，利用光標簽(同上述的光標簽22)上報的標簽信息確定光標簽的位置，并且，該光標簽可以位于待定位物品上，從而可以實現(xiàn)對物品的定位。其中，光標簽可以是無源的，可以通過外界的光對光標簽供電，并且，光標簽接收和發(fā)送數(shù)據(jù)時，受外界的影響很小，即使移動了周圍的物體，也不會對光標簽接收和發(fā)送數(shù)據(jù)產生影響，工作環(huán)境不受限。從而解決了相關技術中存在的利用RFID標簽對物品定位時，定位精度易受環(huán)境影響，定位效率低的問題，進而達到了提高物品定位精度，提高定位效率的效果。

在一個可選的實施例中，在至少根據(jù)標簽信息確定光標簽的位置信息之后，還可以包括以下至少之一：保存光標簽的位置的信息；將光標簽的位置的信息發(fā)送給光標簽；利用光標簽的位置的信息和預先保存過的光標簽的位置的信息確定光標簽的移動信息。其中，將光標簽的位置的信息發(fā)送給光標簽時，由于光標簽的存儲控制是有限的，所以，可以將光標簽的位置的大致信息(例如，房間號)發(fā)送給光標簽。

在一個可選的實施例中，至少根據(jù)光標簽信息確定光標簽的位置包括：將標簽信息發(fā)送給用于計算光標簽的位置的計算設備；利用該計算設備至少根據(jù)標簽信息確定光標簽的位置。其中，該計算設備可以是計算機，也可以是其他的智能終端。

在一個可選的實施例中，上述標簽信息可以包括以下至少之一：光標簽的標識ID信息、光標簽發(fā)送標簽信息時的時間；和/或，至少根據(jù)標簽信息確定光標簽的位置信息包括：根據(jù)標簽信息和以下信息至少之一確定光標簽的位置：接收標簽信息的時間、接收標簽信息時的信號強度。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的第二種標簽位置確定方法的流程圖，如圖7所示，該方法包括如下步驟：

步驟S702，接收用于確定光標簽的位置的光標簽讀寫裝置通過下行光發(fā)送的問詢指令，其中，該問詢指令用于指示光標簽上報標簽信息，該標簽信息用于確定光標簽的位置；

步驟S704，根據(jù)上述問詢指令將標簽信息發(fā)送給光標簽讀寫裝置。

在上述實施例中，接收光標簽讀寫裝置(同上述的光標簽讀寫裝置24)問詢指令和發(fā)送標簽信息的可以是光標簽，從而可以根據(jù)光標簽上報的標簽信息確定光標簽的位置，并且，該光標簽可以位于待定位物品上，從而可以實現(xiàn)對物品的定位。其中，光標簽可以是無源的，可以通過外界的光對光標簽供電，并且，光標簽接收和發(fā)送數(shù)據(jù)時，受外界的影響很小，即使移動了周圍的物體，也不會對光標簽接收和發(fā)送數(shù)據(jù)產生影響，工作環(huán)境不受限。從而解決了相關技術中存在的利用RFID標簽對物品定位時，定位精度易受環(huán)境影響，定位效率低的問題，進而達到了提高物品定位精度，提高定位效率的效 果。

在一個可選的實施例中，在根據(jù)上述問詢指令將標簽信息發(fā)送給光標簽讀寫裝置之后，還包括：接收光標簽讀寫裝置發(fā)送的光標簽的位置信息。

可選地，上述標簽信息包括以下至少之一：光標簽的標識ID信息、發(fā)送標簽信息時的時間。

通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設備(可以是手機，計算機，服務器，或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

在本實施例中還提供了一種標簽位置確定裝置，該裝置用于實現(xiàn)上述實施例及優(yōu)選實施方式，已經進行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術語“模塊”可以實現(xiàn)預定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構想的。

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一種標簽位置確定裝置的結構框圖，如圖8所示，該裝置包括第一發(fā)送模塊82(同上述的LED44)、第一接收模塊84(同上述的光探測器42)和第一確定模塊86(同上述的計算設備52)，下面對該裝置進行說明。

第一發(fā)送模塊82，用于通過下行光向光標簽發(fā)送用于指示光標簽上報標簽信息的問詢指令；第一接收模塊84，連接至上述第一發(fā)送模塊82，用于接收光標簽根據(jù)問詢指令通過上行光上報的標簽信息；第一確定模塊86，連接至上述第一接收模塊84，用于至少根據(jù)標簽信息確定光標簽的位置。

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一種標簽位置確定裝置的優(yōu)選結構框圖，如圖9所示，該裝置除包括圖8所示的所有模塊外，還包括以下模塊至少之一：

保存模塊92，連接至上述第一確定模塊86，用于保存光標簽的位置的信息；第二發(fā)送模塊94(同上述的LED44)，連接至上述第一確定模塊86，用于將光標簽的位置的信息發(fā)送給光標簽；第二確定模塊96(同上述的計算設備52)，連接至上述第一確定模塊86，用于利用光標簽的位置的信息和預先保存過的光標簽的位置的信息確定光標簽的移動信息。

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一種標簽位置確定裝置中第一確定模塊86的結構框圖，如圖10所示，該第一確定模塊86包括發(fā)送單元102和確定單元104，下面對該第一確定模塊86進行說明。

發(fā)送單元102，用于將標簽信息發(fā)送給用于計算該光標簽的位置的計算設備(同上 述的計算設備52)；確定單元104，連接至上述發(fā)送單元102，用于利用計算設備至少根據(jù)標簽信息確定光標簽的位置。

在一個可選的實施例中，上述標簽信息可以包括以下至少之一：光標簽的標識ID信息、光標簽發(fā)送標簽信息時的時間；和/或，該第一確定模塊86包括：根據(jù)標簽信息和以下信息至少之一確定光標簽的位置：接收標簽信息的時間、接收標簽信息時的信號強度。

圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的光標簽讀寫裝置的結構框圖，如圖11所示，該光標簽讀寫裝置112包括上述任一項的第一種標簽位置確定裝置114。

圖12是根據(jù)本發(fā)明實施例的第二種標簽位置確定裝置的結構框圖，如圖12所示，該裝置包括第二接收模塊122(同上述的光電池32)、第三發(fā)送模塊124(同上述的光發(fā)射器36)，下面對該裝置進行說明。

第二接收模塊122，用于接收用于確定光標簽的位置的光標簽讀寫裝置通過下行光發(fā)送的問詢指令，其中，該問詢指令用于指示光標簽上報標簽信息，該標簽信息用于確定光標簽的位置；第三發(fā)送模塊124，連接至上述第二接收模塊122，用于根據(jù)問詢指令將標簽信息發(fā)送給光標簽讀寫裝置。

圖13是根據(jù)本發(fā)明實施例的第二種標簽位置確定裝置的優(yōu)選結構框圖，如圖13所示，該裝置除包括圖12所示的所有模塊外，還包括第三接收模塊132(同上述的光電池32)，下面對該裝置進行說明。

第三接收模塊132，連接至上述第三發(fā)送模塊124，用于接收光標簽讀寫裝置發(fā)送的光標簽的位置信息。

在一個可選的實施例中，上述標簽信息包括以下至少之一：光標簽的標識ID信息、發(fā)送標簽信息時的時間。

圖14是根據(jù)本發(fā)明實施例的光標簽的結構框圖，如圖14所示，該光標簽142包括上述任一項的第二種標簽位置確定裝置144。

上述實施例中的光標簽，本身是無源的，通過其內置光電池，將外界的光轉化為電，給其供電。它能夠發(fā)射光信號，也能接受外界光信號指令。其基本結構見圖15所示。圖15是根據(jù)本發(fā)明實施例的光標簽的結構圖，下面結合圖15對光標簽的工作流程進行說明：

首先由光電池(對應于圖15中的光伏電池接收器)將接收的光轉化為電給電源管理模塊，電源管理模塊將電能存儲在其內置的電容器上，并給光發(fā)射器(對應于圖15中的LED)，以及微控制處理器(對應于圖15中的信號處理及控制器)供電。微控制管理器通過電源管理模塊將光電池轉化為光接收器狀態(tài)，用于接收外界讀寫頭的光信號。然后由微控制管理器控制電源管理模塊給光發(fā)射器供電，同時指令光發(fā)射器發(fā)射相應的 上行光信號。OEID標簽被安置在所需標識的物體上。

室內的LED燈，被內置一個光接收器，可以作為OEID的讀寫頭(同上述的光標簽讀寫裝置)。它通過LED發(fā)光給OEID標簽進行充電，也可發(fā)射指令給OEID標簽，同時也能接收OEID的信息，具體可參考圖16，圖16是根據(jù)本發(fā)明實施例的LED-VLC的結構框圖。

下面結合圖15、16對本發(fā)明進行說明。

在一個可選的實施例中，用于定位指定物品的位置的系統(tǒng)由三個(三個是為了提高定位精度，也可以是兩個甚至一個)或以上的LED-VLC的OEID讀寫頭，以及一個或多個OEID標簽組成，OEID標簽是被安置在指定物品。見圖17所示，圖17是根據(jù)本發(fā)明實施例的室內定位的基本結構圖。首先被標簽的物體安置在有LED-VLC的房間內，而房間內至少有三個以上的LED燈，這些燈通過電力線與監(jiān)控電腦或外網聯(lián)系。其工作流程如下，首先打開LED燈給OEID標簽充電，然后按照點到多點(Point to Multiple Point，簡稱為P2MP)的協(xié)議給OEID發(fā)下行指令，可以使得每次只有一個OEID標簽發(fā)射上行回復，多個LED-VLC燈幾乎同時受到OEID標簽回復的信號，通過TDOA(一種利用時間差進行定位的方法)的方式可以估算出OEID標簽與每個LED燈的距離，并且將這些數(shù)值通過可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱為PLC)的方式傳送給監(jiān)控電腦(或者其他的能夠進行計算的設備)，或遠程控制電腦，然后電腦通過三角定位的方法，如圖18所示，計算出OEID標簽的具體位置，其中，圖18是根據(jù)本發(fā)明實施例的室內定位的三角示意圖。如果有多個OEID標簽將重復以上的過程，電腦中將記錄所有在該房間內所有被OEID標簽的物品。每次開燈將重復以上的程序，記錄，同時監(jiān)控電腦比較原有的記錄，由此可以判斷物品是否被移動了。

在本發(fā)明實施例中，利用無源OEID標簽與LED-VLC燈之間形成的通訊系統(tǒng)，通過常見室內定位方法和算法對室內OEID標簽進行精確定位。這是對原有的室內物品清點系統(tǒng)的補充。

下面將結合附圖對本發(fā)明的方法作進一步詳細的說明：

參見圖17所示的本發(fā)明的總體技術方案圖。在一個密閉的空間內，有至少3個具有VLC功能的LED燈，以及若干個OEID標簽，或貼有OEID標簽的物品。這些LED-VLC燈是通過電力線與監(jiān)控電腦聯(lián)系，或與路由器和外網聯(lián)系。打開LED燈使得其與OEID標簽發(fā)生無線VLC，獲取數(shù)據(jù)后轉送后臺按照室內定位的算法來計算OEID標簽的位置。

參見圖18所示的根據(jù)本發(fā)明施例的室內定位的三角示意圖。其中A、B、C三點為已知LED燈的位置。而D為待測的OEID標簽的位置，只要通過TOA或TDOA等方式測到DA、DB、DC的距離，再根據(jù)三角定位原理，可以估算出待測點D的位置，當然越多LED燈，測算D的的位置將更精確。例如有N多個LED燈，將測得DA、DB、……、DN，而其中只有(xd、yd、zd)三個未知數(shù)，通過最小二乘法的方法可以得到比較精 確的待測點D的位置。

參見圖15所示的根據(jù)本發(fā)明實施例的OEID標簽的基本結構圖。它是由三個模塊組成，PVD光伏電池接收器，它的主要作用是將光變成電，以及接收脈沖光數(shù)據(jù)信號轉換電信號；其次LED是標簽的光發(fā)射器，其主要作用是將標簽信息傳送給讀寫頭；最后是OEID芯片，其由三個單元組成的，即控制管理單元，電源管理單元以及ID-信息存儲單元，其控制管理單元是核心，對數(shù)據(jù)信息進行管理，電源管理單元的主要目的是將PVD的電進行有效管理，同時給整個標簽進行有效供電，ID-信息存儲單元主要對標簽的ID信息進行存儲。

參見圖16所示的根據(jù)本發(fā)明實施例的LED-VLC讀寫頭架構圖，它的主要目的是將LED燈變?yōu)榫哂蠽LC功能的OEID讀寫頭，它增加了一個光探測器(PIN-PD或CCD)用于接收OEID標簽發(fā)射的上行光信號，同時有一個控制芯片，用于控制LED燈發(fā)射下行信號，以及對數(shù)據(jù)進行處理。

其中，室內物品定位的精確度，取決于有多少LED燈參與，一般情況下只有一個LED燈的話，定位精度一般在一米左右，如果有多個LED燈參與，最好有三個或以上，這樣可以運用三角定位的方法，如圖18所示，其定位的精度取決于所用的算法，如：TOAD，RSSI等，或者多個算法一起使用。其基本的工作流程如圖20所示，首先開啟LED-VLC燈對OEID標簽進行充電，可以多個燈一起開啟，然后LED燈下發(fā)指令，要求對應OEID開始上報，OEID標簽按照P2MP的流程逐個上報自己的ID信息，LED燈對這些信息進行核對以及存儲ID信息。開始對每個OEID開始了定位流程，首先選擇ID1的OEID標簽，要求其上報ID信息，多個LED-VLC燈同時收到該ID1的信息，然后將收到的信息所需的時間、強度等通過PLC轉給監(jiān)控電腦，該電腦啟動定位算法對收到數(shù)據(jù)進行處理，由此計算出ID1的OEID標簽的位置信息，可以將該位置信息存儲在電腦中，也可以同時將簡化的該信息通過LED-VLC發(fā)回給ID1的OEID標簽，這樣OEID標簽將存儲本身的ID信息還有相應的位置信息。當然發(fā)給標簽的位置信息可以簡化為房間的號碼，這里主要考慮OEID標簽的存儲有限，而具體的位置信息是需要室內地圖與之配合的，如果OEID存儲詳細的位置信息，如果被搬運其他地方，讀寫頭沒有對應的室內地圖，也沒法對位置信息進行復原的，因此簡化的位置信息就足夠了。在房間的具體位置信息可以存儲在監(jiān)控電腦中，用于以后的檢查或復查所需即可。依照以上流程可以依次逐個對ID2的OEID標簽，ID3的OEID標簽，……，IDn的OEID標簽進行位置信息的定位，一直到所有房間內OEID標簽均被定位為止。

圖19是根據(jù)本發(fā)明實施例的室內定位整體結構圖。如圖19所示，在一個密閉的房間，有多個被貼有OEID標簽的物體，如：文件柜、保險柜、電腦、貴重物品等，這些物品被安置在房間后，通過本發(fā)明的方法對這些物品進行清點和定位。具體的工作流程如圖20所示，圖20是根據(jù)本發(fā)明實施例的室內定位流程圖，如圖20所示，該流程包括如下步驟：

步驟S2002，首先LED-VLC燈接收到網管或控制中心的指令對OEID標簽(OEID標簽可以簡稱為標簽)進行讀寫，控制芯片開始啟動讀寫過程，首先開始對光標簽進行充電，然后開始執(zhí)行如下測試步驟。

步驟S2004，LED燈向標簽發(fā)出P2MP問詢指令。

步驟S2006，標簽收到信息后，按照P2MP的流程逐個向LED-VLC發(fā)射回復指令，即ID信息和狀態(tài)。

步驟S2008，LED燈收到信息后，開始啟動定位流程，即對針對ID1標簽發(fā)送指令，要求其回復ID信息，以及發(fā)射時間。

步驟S2010，標簽收到信息后，發(fā)送標簽ID信息以及發(fā)射時間。

步驟S2012，多個LED燈收到信息后，將ID信息、發(fā)射和到達時間以及信號強度等匯眾后，每個LED燈將這些信息通過PLC發(fā)送給監(jiān)控電腦。監(jiān)控電腦收到數(shù)據(jù)后，通過內置的室內算法對數(shù)據(jù)進行處理，如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)不完整，可以要求LED燈重發(fā)數(shù)據(jù)，或重新測量后再發(fā)送數(shù)據(jù)。如果處理后數(shù)據(jù)正確，將得到了ID1的確切的位置信息，并將其存儲起來，同時在3D室內地圖上標出其所在的位置。同時給LED燈發(fā)出信息處理完畢，進行下一個標簽的定位。LED燈收到信息后，向ID1標簽發(fā)出房間號。ID1收到信息后，對標簽信息進行編輯，將房間的位置信息加在標簽中，同時回復已完成。

步驟S2014，LED燈收到信息后，對下一個標簽開始定位流程，即重復步驟S2002到步驟S2012，直到所有的標簽均被定位為止。

本發(fā)明實施例中的方法，也可用于物流公司倉庫物品的清點和定位。其他類似物品定位需求，也可使用本發(fā)明實施例中的方法。通過本發(fā)明實施例中的方法可以在多種情況下迅速定位物品。

需要說明的是，上述各個模塊是可以通過軟件或硬件來實現(xiàn)的，對于后者，可以通過以下方式實現(xiàn)，但不限于此：上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述模塊分別位于多個處理器中。

本發(fā)明的實施例還提供了一種存儲介質。可選地，在本實施例中，上述存儲介質可以被設置為存儲用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

S1，通過下行光向光標簽發(fā)送用于指示光標簽上報標簽信息的問詢指令；

S2，接收光標簽根據(jù)問詢指令通過上行光上報的標簽信息；

S3，至少根據(jù)標簽信息確定該光標簽的位置。

可選地，存儲介質還被設置為存儲用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

S1，接收用于確定光標簽的位置的光標簽讀寫裝置通過下行光發(fā)送的問詢指令，其 中，該問詢指令用于指示光標簽上報標簽信息，該標簽信息用于確定光標簽的位置；

S2，根據(jù)上述問詢指令將標簽信息發(fā)送給光標簽讀寫裝置。

可選地，在本實施例中，上述存儲介質可以包括但不限于：U盤、只讀存儲器(Read-Only Memory，簡稱為ROM)、隨機存取存儲器(Random Access Memory，簡稱為RAM)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

可選地，本實施例中的具體示例可以參考上述實施例及可選實施方式中所描述的示例，本實施例在此不再贅述。

顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。