本發(fā)明涉及監(jiān)視技術領域，特別是涉及應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)及方法。

背景技術：

目前，在某些緊急事故發(fā)生現(xiàn)場，例如在當核電站泄漏，化工、石油重大爆炸或火災等情況發(fā)生時，中心救援作業(yè)區(qū)域人員不能進入，防化或消防隊伍對事故現(xiàn)場情況不了解。

當前手段有兩個，一是通過偵察直升機航拍，設備投入大，反應慢，受風速、氣流、下雨等氣候影響，不能接近目標，圖像抖動，不清楚；二是找制高點，人工通過用望遠鏡偵察，制高點受環(huán)境影響。上述兩種方式都不能與指揮中心形成良好的互動。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)及方法，利用現(xiàn)場監(jiān)視配合遠程網絡來解決現(xiàn)有技術中存在應急工作現(xiàn)場監(jiān)視存在缺陷的問題。

為實現(xiàn)上述目標及其他相關目標，本發(fā)明提供一種應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)，包括：位于應急處理環(huán)境中的至少一個場景信息采集裝置，用于采集應急處理環(huán)境中的圖像和/或聲音數據，其中，所述場景信息采集裝置具有通信功能；位于所述應急處理環(huán)境中的移動工作站設備，與所述場景信息采集裝置通信連接并且還接入移動通信網絡或衛(wèi)星網絡，以接收所述采集的圖像和/或聲音數據并通過所述移動通信網絡或衛(wèi)星網絡向外發(fā)送。

可選的，所述場景信息采集裝置設置位置為以下中的至少一種：所述場景信息采集裝置設置位置為以下中的至少一種：1)裝載于應急處理環(huán)境中的應急工作車輛；2)直接布設于應急處理環(huán)境現(xiàn)場。

可選的，所述應急處理環(huán)境包括救火現(xiàn)場、救災現(xiàn)場、搶險現(xiàn)場或突發(fā)事件現(xiàn)場，所述應急工作車輛包括：消防或建筑用途的具有延長臂架能力的車輛，包括：登高車、云梯車、高空噴灑車、吊車、及高空泵車中的一種；在所述場景信息采集裝置裝載于應急處理環(huán)境中的應急工作車輛的情況下，其安裝方式包括以下中的至少一種：1)所述場景信息采集裝置通過吸附方式設于應急工作車輛車體表面；2)所述登高車包括升降倉，所述場景信息采集裝置固定設于登高車的升降倉或附屬在升降倉上另行架設的安裝架上，且設置為所述場景信息采集裝置的采集范圍包括所述升降倉內環(huán)境及周邊環(huán)境；3)所述高空噴灑車包括：噴水器，所述場景信息采集裝置固定設于所述噴水器的噴頭位置或噴頭所連接的臂架上。

可選的，在所述場景信息采集裝置直接布設于應急處理環(huán)境現(xiàn)場的情況下，其安裝方式包括以下中的至少一種：1)所述場景信息采集裝置通過三角架置于平面上；2)通過插入或固定到地下、山體或建筑物的安裝架固定。

可選的，所述應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)包括：服務器端，通過網絡接入所述移動通信網絡或衛(wèi)星網絡，所述服務器端至少用于接收所述采集的圖像和/或聲音數據。

可選的，所述的應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)，還包括：指揮裝置，通信連接于所述移動工作站設備，通過所述移動工作站設備通信連接至所述場景信息采集裝置，以供通過所述指揮裝置對所述場景信息采集裝置進行控制。

可選的，所述指揮設備對場景信息采集裝置的控制包括：控制場景信息采集裝置的運動、及控制采集參數的調節(jié)中的一或多種。

可選的，所述指揮設備包括：手機、平板電腦或筆記本電腦。

可選的，所述移動工作站通過3G/4G移動通信網絡或衛(wèi)星網絡連接至所述服務器端。

可選的，所述移動工作站還包括：存儲器，用于存儲所接收到的圖像和/或聲音數據。

為實現(xiàn)上述目標及其他相關目標，本發(fā)明提供一種應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)，包括：位于應急處理環(huán)境中的至少一個場景信息采集裝置，用于采集應急處理環(huán)境中的圖像和/或聲音數據，其中，所述場景信息采集裝置具有通信功能；所述場景信息采集裝置接入移動通信網絡或衛(wèi)星網絡，以將所述采集的圖像和/或聲音數據并通過所述移動通信網絡或衛(wèi)星網絡向外發(fā)送。

為實現(xiàn)上述目標及其他相關目標，本發(fā)明提供一種應急處理環(huán)境的監(jiān)視方法，應用于如所述的監(jiān)視系統(tǒng)，所述方法包括：采集應急處理環(huán)境中的圖像和/或聲音數據；將所述圖像和/或聲音數據通過通信連接傳送至移動工作站設備；通過所述移動工作站設備將所述圖像和/或聲音數據通過移動通信網絡或衛(wèi)星網絡向外發(fā)送。

如上所述，本發(fā)明提供應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)及方法，通過位于應急處理環(huán)境中的至少一個場景信息采集裝置采集應急處理環(huán)境中的圖像和/或聲音數據，其中，所述場景信息采集裝置具有通信功能；位于所述應急處理環(huán)境中的移動工作站設備，與所述場景信息采集裝置通信連接并且還接入移動通信網絡或衛(wèi)星網絡，接收所述采集的圖像和/或聲音數據并通過所述移動通信網絡向外發(fā)送；通過本發(fā)明可以極為快速地監(jiān)控到應急處理環(huán)境中的工作情況，從而利于應急情況的策略制定和處理，良好解決現(xiàn)有技術存在的問題。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明一實施例中應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明又一實施例中應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)的結構示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明再一實施例中應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)的結構示意圖。

圖4顯示為本發(fā)明一實施例中應急處理環(huán)境的監(jiān)視方法的流程示意圖。

元件標號說明

1 場景信息采集裝置

2 應急處理環(huán)境

3 移動工作站設備

4 服務器端

5 指揮裝置

6 應急工作車輛

S1～S3 方法步驟

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

實施例1：

如圖1所示，本發(fā)明提供一種應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)，包括：位于應急處理環(huán)境中的至少一個場景信息采集裝置1，用于采集應急處理環(huán)境2中的圖像和/或聲音數據，其中，所述場景信息采集裝置1具有通信功能，例如無線或有線通信功能，無線通信例如WiFi、WiMAX、3G/4G移動通信功能、同衛(wèi)星網絡通信功能等，有線通信例如通過網線接入以太網絡等；位于所述應急處理環(huán)境2中的移動工作站設備3，與所述場景信息采集裝置1通信連接并且還接入移動通信網絡或衛(wèi)星網絡，以接收所述采集的圖像和/或聲音數據并通過所述移動通信網絡或衛(wèi)星網絡向外發(fā)送。在一實施例中，所述場景信息采集裝置1可以例如為攝像裝置、拾音裝置等。

在一實施例中，所述應急處理環(huán)境2例如為救火消防現(xiàn)場、救災現(xiàn)場、搶險現(xiàn)場或突發(fā)事件現(xiàn)場等，因此所述場景信息采集裝置1優(yōu)選具有“三防”能力，例如滿足IP66等級要求； 并且，優(yōu)選的，該場景信息采集裝置1是可運動的，例如轉動，可轉動角度優(yōu)選為360度，從而可實現(xiàn)采集多角度的圖像或聲音，優(yōu)選的，所述運動可以通過場景信息采集裝置1內設置的微型電機來提供動力，該微型電機是可以控制的，例如連接或集成處理器(單片機或PLC等)，從而可配合軟件實現(xiàn)對場景信息采集裝置1運動的控制；該場景信息采集裝置1在包括攝像裝置的情況下，該攝像裝置還可安裝多倍光學變焦一體式高清機芯，最高支持1080P30幀的圖像拍攝能力，并且攝像參數可調，且優(yōu)選可采用H.264High Profile編碼技術，具有雙碼流能力；且該移動工作站設備3和/或該場景信息采集裝置1可配合智能糾錯技術優(yōu)化視頻傳輸，在高達33％丟包率的情況下也可以實現(xiàn)場景信息通信；優(yōu)選的，所述場景信息采集裝置1還可具有紅外夜視功能；工作時可提供狀態(tài)警告的燈光指示。

優(yōu)選的，所述場景信息采集裝置1可具有大容量電池(例如16.8V工作電壓，3100mAh容量的鋰離子電池)供電，且提供充電接口，即插即用；優(yōu)選的，所述場景信息采集裝置1內還可具有大容量的存儲器(例如閃存、硬盤等，優(yōu)選采用閃存，例如16M FLASH，且支持例如最大64G TF卡本地存儲)，從而支持本地錄像功能。

在一實施例中，優(yōu)選的，所述場景信息采集裝置1優(yōu)選采用無線通信功能，安裝方便，省去有線通信的布線作業(yè)；例如，通過WiFi或WiMAX等無線網絡連接所述移動工作站設備3，即場景信息采集裝置1和移動工作站設備3內設置WiFi模塊或WiMAX模塊從而建立無線通信傳輸，需說明的是，也可以通過高速的3G或4G移動網絡來進行通信，即場景信息采集裝置1及移動工作站設備3中分別設置3G/4G移動通信模塊，兩者通過UIM卡或SIM卡接入移動運營商例如移動、聯(lián)通、電信的網絡后，即可在相互之間建立通信連接，實現(xiàn)長距離無線視頻采集及通訊，更加優(yōu)選的，是采用相對高速的4G網絡，而所述場景信息采集裝置1可支持移動4G(TD-LTE制式)、聯(lián)通4G(FDD-LTE)、及電信4G(FDD-LTE)的4G全網通。

在一實施例中，所述應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)包括：服務器端4，通過例如有線或無線以太網絡接入或直接接入所述移動工作站設備3所在的移動通信網絡(例如3G/4G制式)或衛(wèi)星網絡，所述服務器端4至少用于可遠程接收所述采集的圖像和/或聲音數據。

具體的，所述服務器端4例如設于公安部門、消防部門的監(jiān)控中心，從而可根據所述圖像和/或聲音數據遠程指揮現(xiàn)場的應急處理工作。

在一實施例中，所述的應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)，還包括：指揮裝置5，優(yōu)選為移動終端(例如手機、平板電腦或筆記本電腦，若為筆記本電腦，則優(yōu)選防護等級較高的特種筆記本)，通信連接于所述移動工作站設備3，以通過所述移動工作站設備3通信連接至所述場景 信息采集裝置1，以供通過所述指揮裝置5對所述場景信息采集裝置1進行控制；具體的，所述指揮設備5對場景信息采集裝置1的控制包括：控制場景信息采集裝置1的運動、及控制采集參數的調節(jié)中的一或多種。

具體的，所述場景信息采集裝置1內的無線通信模塊(例如WiFi模塊或3G/4G通信模塊)可接收指揮裝置5發(fā)來的控制指令，包括對場景信息采集裝置1運動(例如場景信息采集裝置轉動)的控制指令、及對場景信息采集裝置1采集參數(例如攝像的焦距、補光亮度、圖像分辨率等，聲音采集的采樣率、采樣精度、通道數、比特率等)調節(jié)的控制指令，所述場景信息采集裝置1內的處理器(例如單片機或PLC等，可以是一個或多個)根據無線通信模塊傳來的該些控制指令來實現(xiàn)對場景信息采集裝置進行相應控制作業(yè)；優(yōu)選的，該些控制指令可以不止是由指揮裝置5發(fā)出，也可以是從所述服務器端4發(fā)出的，經過所述移動工作站設備3的網橋作用而與所述場景信息采集裝置1進行通信交互來實現(xiàn)遠程控制功能。

結合上述，所述移動工作站設備3，主要提供現(xiàn)場的場景信息采集裝置1、指揮裝置5的無線通信連接，以及與移動通信網絡或衛(wèi)星網絡的連接，例如連接到移動網絡運營商的移動通信基站，以通過移動通信網絡及有線或無線以太網絡等連接至服務器端4，或者通過衛(wèi)星網絡連接到服務器端4，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)中各個設備的網絡連接，所述移動工作站設備3需具有WiFi模塊和/或3G/4G移動通信模塊等通信模塊，來支持這些網絡連接的實現(xiàn)，并且優(yōu)選的，該移動工作站設備3亦可包括大容量存儲器，用于存儲場景信息采集裝置采集的視頻；優(yōu)選的，該移動工作站設備3為便攜式的，具有大容量的電池以進行供電。

實施例2：

需說明的是，實施例1給出的是優(yōu)選實施例，將現(xiàn)場的移動工作站設備作為無線傳輸中轉站以保證傳輸質量，但如圖2所示，在本實施例中，在網絡傳輸質量尚可的情況下，可省去移動工作站設備3，而令所述場景信息采集裝置1直接接入移動通信網絡或衛(wèi)星網絡，以向外發(fā)送圖像或聲音數據至例如所述服務端4，和/或與所述指揮裝置5進行直接交互等。

當然，為了保證傳輸順暢，在上述實施例中，亦可在發(fā)送前先對圖像或聲音數據進行壓縮。

根據上述實施例的的內容，還可結合場景信息采集裝置的各種設置位置提供多個更具體的實施例：

實施例3：

如圖3所示，在一實施例中，在該些應急處理環(huán)境2中，會存在應急工作車輛6，所述應急工作車輛包括：消防或建筑用途的具有延長臂架能力的車輛，包括：登高車、云梯車、高空噴灑車、吊車、及高空泵車中的一種；所述場景信息采集裝置1設置位置裝載于應急處理環(huán)境2中的應急工作車輛6，舉例來說，在所述場景信息采集裝置1裝載于應急處理環(huán)境2中的應急工作車輛6的情況下，其安裝方式包括以下中的至少一種：

1)所述場景信息采集裝置1通過吸附方式設于應急工作車輛6車體表面；具體的，該吸附方式可以是氣壓吸附式的，也可以是磁吸附式的，例如在場景信息采集裝置1設置磁鐵，從而吸附在應急工作車輛6的金屬車體表面，例如車頂等。

2)所述應急工作車輛6為例如登高車，所述登高車包括升降倉，所述場景信息采集裝置1固定設于登高車的升降倉，且設置為所述場景信息采集裝置1的采集范圍包括所述升降倉內環(huán)境，例如，所述升降倉可固定有安裝支架，而所述場景信息采集裝置設于所述安裝支架頂端，并且朝下拍攝，從而可將登高到達的位置的周邊環(huán)境情況及升降倉內情況都可以覆蓋到。

3)所述應急工作車輛6為例如高空噴灑車，所述高空噴灑車包括：噴水器，所述場景信息采集裝置1固定設于所述噴水器，優(yōu)選的，所述場景信息采集裝置1盡量靠近噴水器出水的噴頭部安裝，而可更接近應急現(xiàn)場(火場等)而利于拍攝，當然也可以設于噴頭所連接的臂架上，更優(yōu)選的，所述場景信息采集裝置1可安裝于噴水器的上表面，從而避開從噴水器噴出的由于重力作用向下運動的水滴。

實施例4：

所述場景信息采集裝置1可直接布設于應急處理環(huán)境2現(xiàn)場，例如在火場周圍設置一個或多個，其安裝方式可通過吸附方式固定，或者例如通過三角架置于平面上，或者通過臨時、永久插入或固定到地下、山體或建筑物的安裝架來固定。

另外，還可以提供根據上述系統(tǒng)實施例產生的方法實施例：

實施例5：

如圖4所示，本發(fā)明提供一種應急處理環(huán)境的監(jiān)視方法，應用于如所述的監(jiān)視系統(tǒng)，所述方法包括：

步驟S1：采集應急處理環(huán)境中的圖像和/或聲音數據；

步驟S2：將所述圖像和/或聲音數據通過通信連接傳送至移動工作站設備；

步驟S3：通過所述移動工作站設備將所述圖像和/或聲音數據通過移動通信網絡或衛(wèi)星網 絡向外發(fā)送，以傳送到例如所述服務器端處。

綜上所述，本發(fā)明提供應急處理環(huán)境的監(jiān)視系統(tǒng)及方法，通過位于應急處理環(huán)境中的至少一個場景信息采集裝置采集應急處理環(huán)境中的圖像和/或聲音數據，其中，所述場景信息采集裝置具有通信功能；位于所述應急處理環(huán)境中的移動工作站設備，與所述場景信息采集裝置通信連接并且還接入移動通信網絡或衛(wèi)星網絡，接收所述采集的圖像和/或聲音數據并通過所述移動通信網絡向外發(fā)送；通過本發(fā)明可以極為快速地監(jiān)控到應急處理環(huán)境中的工作情況，從而利于應急情況的策略制定和處理，良好解決現(xiàn)有技術存在的問題。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。