本發(fā)明涉及電子通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能設(shè)備的交互方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著智能技術(shù)的發(fā)展，智能服務(wù)機(jī)器人已開始走進(jìn)日常生活，在家庭、商業(yè)、工業(yè)等各種環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用。家用服務(wù)機(jī)器人功能主要為教育娛樂、安保服務(wù)、親情互動(dòng)、智能提醒、家電控制等功能；商用服務(wù)機(jī)器人主要功能是安保服務(wù)、店鋪管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控等用途。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了很多的智能人機(jī)交互裝置，例如電子寵物、電子玩具和智能機(jī)器人等。人們要求智能人機(jī)交互裝置能夠替代和輔助人類從事越來(lái)越廣泛、越來(lái)越復(fù)雜的工作，并要求在越來(lái)越多的方面能夠替代、補(bǔ)償和加強(qiáng)人的感知功能、思維功能和行為功能，這就必然地要求智能人機(jī)交互裝置具有越來(lái)越強(qiáng)的情感識(shí)別、情感理解和情感表達(dá)能力?，F(xiàn)在市面上智能人機(jī)交互裝置越來(lái)越多，例如一種機(jī)器人，它包括多種多媒體手段，用戶可通過語(yǔ)音命令它進(jìn)行跳舞、講幼教內(nèi)容，和寶寶聊天等，當(dāng)你碰它特定部位時(shí)，它也會(huì)做出特定反應(yīng)。但用戶一個(gè)特定的語(yǔ)音或動(dòng)作命令，該機(jī)器人做出一個(gè)特定的反應(yīng)，缺少變化，給人印象還是人與機(jī)器的感覺，使人機(jī)交互不夠真實(shí)和智能化。

而且傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程臨場(chǎng)感機(jī)器人多應(yīng)用于商業(yè)會(huì)議、跨國(guó)公司管理及遠(yuǎn)程醫(yī)療等領(lǐng)域，操作模式多為僅通過語(yǔ)音、視頻模式進(jìn)行人與人交流，使用環(huán) 境和方式較為單一并且沒有與外界進(jìn)行信息交流的渠道或方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，以實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間的交互更加智能，提供一種智能設(shè)備的交互裝置，解決以上技術(shù)問題；

一種智能設(shè)備的交互裝置，包括：

信息采集模塊，用于采集使用者的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送所述語(yǔ)音和/或視頻信息；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收并分析所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息和與語(yǔ)音和/或視頻信息相匹配的指令；

交互匹配模塊，用于接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的指令，并根據(jù)所述指令調(diào)用并執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的與指令信息相匹配的操作指令；

終端設(shè)備，用于接收并分析所述語(yǔ)音和/或視頻信息，發(fā)送與所述語(yǔ)音和/或視頻信息的交互信息；

無(wú)線傳輸模塊，用于接收并傳遞所述語(yǔ)音和/或視頻信息以及所述終端設(shè)備發(fā)送的交互信息，實(shí)現(xiàn)交互的過程。

上述的智能設(shè)備的交互裝置，所述信息采集模塊包括：顯示器，用于顯示所述視頻圖像信息；攝像頭，用于采集使用者的語(yǔ)音和/或視頻信息；掃描儀，設(shè)置在所述攝像頭下端，用于將使用者的圖像信息進(jìn)行掃描。

上述的智能設(shè)備的交互裝置，所述交互匹配模塊包括觸控識(shí)別模塊，與所述顯示器相配合，用于監(jiān)控使用者觸摸觸發(fā)，將觸發(fā)轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)處理指令后傳送數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理。

上述的智能設(shè)備的交互裝置，所述終端設(shè)備包括手機(jī)、平板電腦、筆記 本、車載電腦等中的一種或多種。

一種設(shè)置有智能設(shè)備交互裝置的機(jī)器人，以上任一所述的智能設(shè)備的交互裝置。

上述的設(shè)置有智能設(shè)備交互裝置的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述交互匹配模塊包括設(shè)置在機(jī)器人本體下端的全向移動(dòng)底盤，所述全向移動(dòng)底盤驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行全方位移動(dòng)。

機(jī)器人采用多輪全向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，占地面積較小適合在較為擁擠的環(huán)境中運(yùn)行。全向移動(dòng)結(jié)構(gòu)通過全向輪結(jié)構(gòu)使機(jī)器人可不轉(zhuǎn)向的情況下向任意方向移動(dòng)。其結(jié)構(gòu)具有較好的移動(dòng)能力和機(jī)動(dòng)性。機(jī)器人可進(jìn)行多對(duì)一交互，及由多個(gè)遠(yuǎn)端操作者共同接入同一機(jī)器人平臺(tái)，由其中一人進(jìn)行操作，其他操作者可以通過視頻和語(yǔ)音了解現(xiàn)場(chǎng)信息。機(jī)器人系統(tǒng)通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接并通過賬號(hào)進(jìn)行通訊，操作者通過特定賬號(hào)登陸機(jī)器人并獲得控制權(quán)。

本發(fā)明的目的還在于實(shí)現(xiàn)指令操作等信息的有效傳遞，提供一種智能設(shè)備的交互方法，解決以上技術(shù)問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種智能設(shè)備的交互方法，包括以下步驟：

步驟A，啟動(dòng)智能設(shè)備，打開程序；

步驟B，采集使用者的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送所述語(yǔ)音和/或視頻信息；

步驟C，接收并分析所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送與所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息和與語(yǔ)音和/或視頻信息相匹配的指令信息；

步驟D，接收發(fā)送的指令信息，并根據(jù)所述指令信息調(diào)用并執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的與指令信息相匹配的操作指令；

步驟E，接收并分析所述語(yǔ)音和/或視頻信息，發(fā)送與所述語(yǔ)音和/或視頻信息的交互信息；

步驟F，接收并傳遞所述語(yǔ)音和/或視頻信息以及所述的交互信息。

上述的智能設(shè)備的交互方法，所述步驟B包括：

步驟B1，將使用者的圖像信息進(jìn)行掃描；

步驟B2，采集使用者的語(yǔ)音和/或視頻信息；

步驟B3，顯示所述視頻圖像信息。

上述的智能設(shè)備的交互方法，所述步驟C包括步驟C1，監(jiān)控使用者觸摸觸發(fā)，將觸發(fā)轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)處理指令后進(jìn)行處理。

有益效果：由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明這種智能設(shè)備的交互方法及系統(tǒng)可通過雙向語(yǔ)音與視頻信息與現(xiàn)場(chǎng)的人員或其他機(jī)器人進(jìn)行直接交互，完全模擬人與人面對(duì)面交互的模式和方法，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間的交互更加智能，提高工作效率并為使用者節(jié)省大量的成本，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)信息問題的回答，大大擴(kuò)展了智能服務(wù)機(jī)器人的交互范圍，并提高與豐富了智能服務(wù)機(jī)器人的用戶體驗(yàn)，該系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，制造方便，易于推廣使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的一種智能設(shè)備的交互裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的一種智能設(shè)備的交互方法的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作 出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

參照?qǐng)D1，一種智能設(shè)備的交互裝置，包括：

信息采集模塊1，用于采集使用者的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送所述語(yǔ)音和/或視頻信息；

數(shù)據(jù)處理模塊2，用于接收并分析所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息和與語(yǔ)音和/或視頻信息相匹配的指令；

交互匹配模塊3，用于接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的指令，并根據(jù)所述指令調(diào)用并執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的與指令信息相匹配的操作指令；

終端設(shè)備4，用于接收并分析所述語(yǔ)音和/或視頻信息，發(fā)送與所述語(yǔ)音和/或視頻信息的交互信息；

無(wú)線傳輸模塊5，用于接收并傳遞所述語(yǔ)音和/或視頻信息以及所述終端設(shè)備4發(fā)送的交互信息，實(shí)現(xiàn)交互的過程。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種智能設(shè)備的交互裝置的較佳的實(shí)施例中，所述信息采集模塊1包括：

顯示器11，用于顯示所述視頻圖像信息；

攝像頭12，用于采集使用者的語(yǔ)音和/或視頻信息；

掃描儀13，設(shè)置在所述攝像頭12下端，用于將使用者的圖像信息進(jìn)行掃描。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種智能設(shè)備的交互裝置的較佳的實(shí)施例中，所述交 互匹配模塊3包括觸控識(shí)別模塊31，與所述顯示器11相配合，用于監(jiān)控使用者觸摸觸發(fā)，將觸發(fā)轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)處理指令后傳送所述數(shù)據(jù)處理模塊2進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種智能設(shè)備的交互裝置的較佳的實(shí)施例中，所述終端設(shè)備4包括手機(jī)、平板電腦、筆記本、車載電腦等中的一種或多種。

一種設(shè)置有智能設(shè)備交互裝置的機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1～4任一所述的智能設(shè)備的交互裝置。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種設(shè)置有智能設(shè)備交互裝置的機(jī)器人的較佳的實(shí)施例中，包括機(jī)器人本體，所述交互匹配模塊3包括設(shè)置在機(jī)器人本體下端的全向移動(dòng)底盤，所述全向移動(dòng)底盤驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行全方位移動(dòng)。

本發(fā)明的具體實(shí)施方案：首先，機(jī)器人系統(tǒng)采用多輪全向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，占地面積較小適合在較為擁擠的環(huán)境中運(yùn)行。全向移動(dòng)結(jié)構(gòu)通過全向輪結(jié)構(gòu)使機(jī)器人可不轉(zhuǎn)向的情況下向任意方向移動(dòng)。其結(jié)構(gòu)具有較好的移動(dòng)能力和機(jī)動(dòng)性。

其次，機(jī)器人系統(tǒng)由全向移動(dòng)底盤、機(jī)器人本體和交互屏幕構(gòu)成。其中底盤負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)支撐作用；機(jī)器人本體部分安裝機(jī)器人主控計(jì)算機(jī)、電池、無(wú)線通訊設(shè)備、傳感器等必要組件；交互屏幕采用觸摸方式控制，高度可通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)以保持在與人或其他機(jī)器人交互式雙方基本保持對(duì)等高度，以提供較好的臨場(chǎng)感和代入感。觸摸方式可以讓對(duì)方輸入信息。

再次，機(jī)器人采用遙感操作模式和自主導(dǎo)航相結(jié)合的控制方式。遙感操作模式下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完全由遠(yuǎn)端操作者控制；自主導(dǎo)航模式下，機(jī)器人可通過預(yù)輸入線路進(jìn)行巡航，通過激光雷達(dá)等傳感器對(duì)線路上的障礙物或人進(jìn)行 規(guī)避。并且，機(jī)器人采用視頻與語(yǔ)音雙向交互模式，遠(yuǎn)端控制者和現(xiàn)場(chǎng)人員通過視頻信息進(jìn)行交互，同時(shí)通過雙向語(yǔ)音信息進(jìn)行交談，模擬人正常談話交流的環(huán)境和模式。其中，機(jī)器人系統(tǒng)通過屏幕播放或數(shù)據(jù)交換方式進(jìn)行信息交流。機(jī)器人屏幕除顯示控制者圖像信息外也可顯示特定文檔、幻燈片、視頻等信息已與現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行信息交互。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)人員所擁有的數(shù)字文件可通過機(jī)器人本體自帶USB(通用串行總線)接口、藍(lán)牙接口、NFC(近場(chǎng)通訊)等方式進(jìn)行雙向交換。

此外，機(jī)器人可進(jìn)行多對(duì)一交互，及由多個(gè)遠(yuǎn)端操作者共同接入同一機(jī)器人平臺(tái)，由其中一人進(jìn)行操作，其他操作者可以通過視頻和語(yǔ)音了解現(xiàn)場(chǎng)信息。

最后，機(jī)器人系統(tǒng)通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接并通過賬號(hào)進(jìn)行通訊，操作者通過特定賬號(hào)登陸機(jī)器人并獲得控制權(quán)。

參照?qǐng)D2，一種智能設(shè)備的交互方法，包括以下步驟：

步驟A，啟動(dòng)智能設(shè)備，打開程序；

步驟B，采集使用者的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送所述語(yǔ)音和/或視頻信息；

步驟C，接收并分析所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息，并發(fā)送與所采集的語(yǔ)音和/或視頻信息和與語(yǔ)音和/或視頻信息相匹配的指令信息；

步驟D，接收發(fā)送的指令信息，并根據(jù)所述指令信息調(diào)用并執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的與指令信息相匹配的操作指令；

步驟E，接收并分析所述語(yǔ)音和/或視頻信息，發(fā)送與所述語(yǔ)音和/或視頻信息的交互信息；

步驟F，接收并傳遞所述語(yǔ)音和/或視頻信息以及所述的交互信息。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種智能設(shè)備的交互方法的較佳的實(shí)施例中，所述步驟B包括：

步驟B1，將使用者的圖像信息進(jìn)行掃描；

步驟B2，采集使用者的語(yǔ)音和/或視頻信息；

步驟B3，顯示所述視頻圖像信息。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種智能設(shè)備的交互方法的較佳的實(shí)施例中，所述步驟C包括步驟C1，監(jiān)控使用者觸摸觸發(fā)，將觸發(fā)轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)處理指令后進(jìn)行處理。

本發(fā)明這種智能設(shè)備的交互方法及系統(tǒng)可通過雙向語(yǔ)音與視頻信息與現(xiàn)場(chǎng)的人員或其他機(jī)器人進(jìn)行直接交互，完全模擬人與人面對(duì)面交互的模式和方法，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間的交互更加智能，提高工作效率并為使用者節(jié)省大量的成本，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)信息問題的回答，大大擴(kuò)展了智能服務(wù)機(jī)器人的交互范圍，并提高與豐富了智能服務(wù)機(jī)器人的用戶體驗(yàn)，該系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，制造方便，易于推廣使用。

以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。