本發(fā)明涉及控制器，特別是涉及一種用于控制器的信號(hào)采集方法及控制器。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，電子產(chǎn)品廣泛的被人們所使用，例如：游戲機(jī)、電視等電器用品已經(jīng)深入各家各戶中。為了方便使用和增加使用相關(guān)產(chǎn)品的體驗(yàn)，都會(huì)附贈(zèng)有一控制器來以無線的方式來控制電器。通過控制控制器，用戶可以對(duì)游戲機(jī)進(jìn)行控制，對(duì)電視等電器進(jìn)行開啟、選臺(tái)、關(guān)閉等功能，方便了用戶的體驗(yàn)。

在某些特定的應(yīng)用場景中，比如在用戶在家里運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要不斷的在控制和手勢(shì)識(shí)別之間切換，以便通過控制器對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行手勢(shì)控制。目前的手勢(shì)遙控器或如xbox等游戲操縱杠等存在操縱不方便，用戶體驗(yàn)受限的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種控制器，能夠解放用戶的雙手，用戶不握住控制器，控制器也不會(huì)脫離用戶的手掌，并且控制器能夠感應(yīng)用戶的豐富手勢(shì)變化。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

提供一種控制器，包括殼體、設(shè)置于所述殼體上的距離傳感器和連接殼體的手掌搭接件；殼體，用于由用戶手掌握持；手掌搭接件，用于搭接于用戶手掌上；距離傳感器，設(shè)置于殼體上，用于感測(cè)獲取用戶手掌指部位移，以獲取指部信息，所述指部信息包括距離傳感器與手指的距離。

前述的控制器中，所述距離傳感器包括若干傳感器陣列，所述傳感器陣列豎向設(shè)置于殼體上，用于檢測(cè)握持殼體上手指的指部信息。

前述的控制器中，所述距離傳感器為紅外線測(cè)距離傳感器、超聲波測(cè)距離傳感器、可見光測(cè)距離傳感器中的一種或多種。

前述的控制器中，還包括：和距離傳感器電連接的處理器；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)指部信息、預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息、預(yù)設(shè)指部信息與預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息的對(duì)應(yīng)索引,所述預(yù)設(shè)指部信息包括距離傳感器與對(duì)應(yīng)手指指節(jié)的距離；處理器用于根據(jù)距離傳感器采集到的當(dāng)前指部信息和所述對(duì)應(yīng)索引，確定生成的當(dāng)前指部狀態(tài)信息。

前述的控制器中，手掌搭接件是柔性帶狀條或硬質(zhì)搭接件。

前述的控制器中，手掌搭接件是卡合結(jié)構(gòu)，卡合結(jié)構(gòu)由加持結(jié)構(gòu)和動(dòng)力部組成，卡合結(jié) 構(gòu)和動(dòng)力部相連。

前述的控制器中，還包括與處理器電連接的光源，手掌搭接件一端連接殼體，手掌搭接件的另一端固設(shè)光源。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)上述一種用于控制器的信號(hào)采集方法。包括以下步驟：

通過固定在手掌內(nèi)側(cè)的距離傳感器采集用戶的指部信息，所述指部信息包括距離傳感器與手指的距離；

根據(jù)采集到的指部信息生成對(duì)應(yīng)的指部狀態(tài)信息并發(fā)送，所述指部狀態(tài)信息包括：手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種。

前述的信號(hào)采集方法中，所述指部信息包括距離傳感器與手指指節(jié)的距離。

前述的信號(hào)采集方法中，根據(jù)采集到的指部信息生成對(duì)應(yīng)的指部狀態(tài)信息具體包括以下步驟：

查詢存儲(chǔ)器建立的查詢表，所述查詢表包括預(yù)設(shè)指部信息、預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息、預(yù)設(shè)指部信息與預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息的對(duì)應(yīng)索引；

根據(jù)采集到的當(dāng)前指部信息和所述查詢表，確定當(dāng)前指部狀態(tài)信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠解放用戶的雙手，在操縱控制器的時(shí)候不必握住控制器，通過距離傳感器就能夠采集到用戶的指部狀態(tài)，根據(jù)采集到的指部狀態(tài)信息形成與之對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部裝置的控制。并且，控制器上還有設(shè)有控制鍵，通過操作控制鍵也能夠控制外部裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種實(shí)施例的工作原理圖；

圖3是本發(fā)明的一種實(shí)施例控制器位于手掌中的狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一種實(shí)施例控制器被手掌握持時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖5是本發(fā)明的一種實(shí)施例控制器形成不同的手勢(shì)的效果說明圖；

圖6是本發(fā)明的一種實(shí)施例一種用于控制器的信號(hào)采集方法流程圖；和

圖7是本發(fā)明的一種實(shí)施例生成對(duì)應(yīng)的指部狀態(tài)信息的信號(hào)采集方法流程圖。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制器10，包括殼體11、設(shè)置于所述殼體11上的距離傳感器12和連接殼體11的手掌搭接件13。殼體11用于由用戶手掌握持。手掌搭接件13用于搭接于用戶手掌上。距離傳感器12設(shè)置于殼體11上，用于感測(cè)獲取用戶手掌指部位移，以獲取指部信息，所述指部信息包括距離傳感器12與手指的距離。本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過手掌搭接件13將殼體11靈活的固定在用戶手掌掌心內(nèi)部，進(jìn)而能夠解放用戶的雙手。即，在用戶不握住控制器10的殼體11時(shí)，控制器10也不會(huì)脫離用戶的手掌；并且通過距離傳感器12檢測(cè)手指的位移，增加用戶手勢(shì)變化控制方式。

為增加用戶手勢(shì)變化檢測(cè)的方式，本發(fā)明實(shí)施例揭露的距離傳感器12可為若干傳感器陣列，該傳感器陣列豎向設(shè)置于殼體11上，用于檢測(cè)握持殼體11上手指的指部信息，包括但不限于在傳感器陣列豎向上的手指位移或傳感器陣列橫向上的手指位移。可以理解，本發(fā)明實(shí)施例中的距離傳感器12可以為超聲波測(cè)距離傳感器、可見光測(cè)距離傳感器中的一種或多種。通過多種傳感器的靈活配置，可以增加用戶手勢(shì)變化的多樣性。為增加用戶手指位移檢測(cè)的靈敏度，本發(fā)明實(shí)施例中的距離傳感器12數(shù)目可以大于手指個(gè)數(shù)，進(jìn)而結(jié)合一定的算法檢測(cè)手指距離，增加了手指距離檢測(cè)的靈敏度。可以理解，本實(shí)施例中，為方便將殼體11固定于用戶手掌上。手掌搭接件13可以為是柔性帶狀條或硬質(zhì)搭接件。手掌搭接件13也可以是卡合結(jié)構(gòu)等機(jī)構(gòu)件。

進(jìn)一步，參考圖1，本發(fā)明是實(shí)施例揭露的控制器10還可以包括光源16，光源16與處理器14電連接；根據(jù)處理器14的控制命令，光源16可以做出發(fā)光特征改變，包括顏色變換或閃爍頻率變換等。手掌搭接件13一端連接殼體11，另一端固設(shè)光源16，本實(shí)施例中固設(shè)光源16可以為通過顏色表征身份的光源也可以為通過閃爍頻率表征身份的閃爍光源。手掌搭接件13用于套設(shè)于用戶手掌上，使得用戶手掌張開與握拳之間保持手指運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述殼體11固設(shè)于用戶手掌上。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例揭露的控制器10進(jìn)一步包括：和距離傳感器12電連接的處理器14和與處理器14電連接的存儲(chǔ)器15。存儲(chǔ)器15用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)指部信息、預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息、預(yù)設(shè)指部信息與預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息的對(duì)應(yīng)索引。所述預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息包括：手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種。處理器14用于根據(jù)距離傳感器12采集到的當(dāng)前指部信息和所上述述對(duì)應(yīng)索引，確定生成的當(dāng)前指部狀態(tài)信息。可以理解，預(yù)設(shè)指部信息、預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息和對(duì)應(yīng)索引是存儲(chǔ)器15預(yù)先建立查詢表。進(jìn)而在處理器14在實(shí)時(shí)處理時(shí)，根據(jù)距離傳感器12采集到的當(dāng)前指部信息和所述對(duì)應(yīng)索引，確定生成的當(dāng)前指部狀態(tài)信息。

預(yù)設(shè)指部信息包括的距離傳感器12與對(duì)應(yīng)手指的感測(cè)距離。針對(duì)不同的應(yīng)用場景，感測(cè)距離可以進(jìn)一步為距離傳感器12與對(duì)應(yīng)手指指節(jié)的感測(cè)距離和/或距離傳感器12與對(duì)應(yīng)手指指尖的感測(cè)距離。可選的，距離傳感器12可以是紅外線測(cè)距離傳感器、超聲波測(cè)距離傳感器、可見光測(cè)距離傳感器中的一種或多種。請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制器10置于用戶手掌時(shí)的示意圖。請(qǐng)參閱圖4，為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制器10被用戶手掌握持時(shí)的示意圖。由圖3和圖4可知，在手勢(shì)改變時(shí)，距離傳感器12于用戶手掌手指的距離會(huì)發(fā)生變化。

具體的，結(jié)合圖3、圖4，本實(shí)施例中，在五個(gè)手指按順序?yàn)榇竽粗?、食指、中指、無名指、小指對(duì)應(yīng)5個(gè)距離傳感器時(shí)，實(shí)時(shí)感測(cè)到分別對(duì)應(yīng)的5個(gè)距離為D1、D2、D3、D4、D5?？梢岳斫?，取決于感測(cè)靈敏度與手勢(shì)表征要求，距離傳感器的數(shù)量可以大于1個(gè)也可以大于5個(gè)。

本實(shí)施例設(shè)置5個(gè)距離傳感器時(shí)，預(yù)設(shè)：設(shè)置在D1小于預(yù)定值a時(shí)表示大拇指彎曲，在D1大于和等于預(yù)定值a時(shí)表示大拇指張開。設(shè)置在D2小于預(yù)定值b時(shí)表示食指彎曲，在D2大于和等于預(yù)定值b時(shí)表示食指張開。設(shè)置在D3小于預(yù)定值c時(shí)表示中指彎曲，在D3大于和等于預(yù)定值c時(shí)表示中指張開。設(shè)置在D4小于預(yù)定值d時(shí)表示無名指彎曲，在D4大于和等于預(yù)定值d時(shí)表示無名指張開。設(shè)置在D5小于預(yù)定值e時(shí)表示小指彎曲，在D5大于和等于預(yù)定值e時(shí)表示小指張開。

建立條件1：D1≧a，且D2<b，且D3<c，且D4<d，且D5<e。即表示手掌握住大拇指豎起的手勢(shì)動(dòng)作。設(shè)該手勢(shì)狀態(tài)信息及條件1的索引。

建立條件2：D1<a，且D2≧b，且D3<c，且D4<d，且D5<e。即表示手掌握住食指豎起的手勢(shì)動(dòng)作。設(shè)該手勢(shì)狀態(tài)信息及條件2的索引。

建立條件3：D1<a，且D2<b，且D3≧c，且D4<d，且D5<e。即表示手掌握住中指豎起的手勢(shì)動(dòng)作。設(shè)該手勢(shì)狀態(tài)信息及條件3的索引。

建立條件4：D1<a，且D2<b，且D3<c，且D4≧d，且D5<e。即表示手掌握住無名指豎起的手勢(shì)動(dòng)作。設(shè)該手勢(shì)狀態(tài)信息及條件4的索引。

建立條件5：D1<a，且D2<b，且D3<c，且D4<d，且D5≧e。即表示手掌握住小指豎起的手勢(shì)動(dòng)作。設(shè)該手勢(shì)狀態(tài)信息及條件5的索引。

可以理解，上述條件1、條件2、條件3、條件4、條件5的各種預(yù)設(shè)組合可以構(gòu)建出各種不同的手勢(shì)狀態(tài)。即，設(shè)置D1、D2、D3、D4、D5的組合條件，可以表示出一定的指部狀態(tài)信息。請(qǐng)參閱圖5，本發(fā)明實(shí)施中通過上述條件的組合可以形成不同的手勢(shì)?？梢岳斫?，指部狀態(tài)信息包括手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種。

可以理解上述方案概括表述如下：

通過存儲(chǔ)器15存儲(chǔ)預(yù)設(shè)指部信息，包括距離傳感器與對(duì)應(yīng)手指指節(jié)的感測(cè)距離；即存儲(chǔ)預(yù)設(shè)D1、D2、D3、D4、D5距離值。通過存儲(chǔ)器15存儲(chǔ)預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息。包括：用戶手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種。通過存儲(chǔ)器15存儲(chǔ)預(yù)設(shè)指部信息與預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息的對(duì)應(yīng)索引；即存儲(chǔ)表征上述指部狀態(tài)信息的條件，比如上述條件1、條件2、條件3、條件4、條件5中的一種或多種組合。進(jìn)而存儲(chǔ)器15建立關(guān)于預(yù)設(shè)指部信息、預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息和對(duì)應(yīng)索引的查詢表。

進(jìn)而，處理器14根據(jù)實(shí)時(shí)采集到的指部信息(包括D1、D2、D3、D4、D5距離值)，通過插敘存儲(chǔ)器15存儲(chǔ)的查詢表，判斷當(dāng)前的手勢(shì)狀態(tài)滿足上述條件1、條件2、條件3、條件4、條件5中的哪一種，以確定生成的當(dāng)前指部狀態(tài)信息。

請(qǐng)參閱圖6，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于控制器的信號(hào)采集方法，包括以下步驟：

步驟61：通過固定在手掌內(nèi)側(cè)的距離傳感器采集用戶的指部信息，所述指部信息包括距離傳感器與手指的距離；

步驟62：根據(jù)采集到的指部信息生成對(duì)應(yīng)的指部狀態(tài)信息并發(fā)送，所述指部狀態(tài)信息包括：手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過固定在手掌內(nèi)側(cè)的距離傳感器采集用戶的指部信息，進(jìn)而能夠解放用戶的雙手。即，在用戶不握住控制器的殼體時(shí)，控制器也不會(huì)脫離用戶的手掌；并且通過采集到的指部信息生成對(duì)應(yīng)的指部狀態(tài)信息，使得距離傳感器可以檢測(cè)復(fù)雜的手指位移，增加用戶手勢(shì)變化控制方式。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，采集距離傳感器與手指的距離可以通過感測(cè)距離傳感器與手指指節(jié)或手指指尖方式獲取。

具體的。本實(shí)施例中，在五個(gè)手指按順序?yàn)榇竽粗?、食指、中指、無名指、小指對(duì)應(yīng)5個(gè)距離傳感器時(shí)，實(shí)時(shí)感測(cè)到分別對(duì)應(yīng)的5個(gè)距離為D1、D2、D3、D4、D5。所述指部信息包括距離傳感器與手指指節(jié)的距離時(shí)，以指節(jié)與其對(duì)應(yīng)的距離傳感器為例：

設(shè)置在D1小于預(yù)定值a時(shí)表示大拇指彎曲，在D1大于和等于預(yù)定值a時(shí)表示大拇指張開。設(shè)置在D2小于預(yù)定值b時(shí)表示食指彎曲，在D2大于和等于預(yù)定值b時(shí)表示食指張開。設(shè)置在D3小于預(yù)定值c時(shí)表示中指彎曲，在D3大于和等于預(yù)定值c時(shí)表示中指張開。設(shè)置在D4小于預(yù)定值d時(shí)表示無名指彎曲，在D4大于和等于預(yù)定值d時(shí)表示無名指張開。設(shè)置在D5小于預(yù)定值e時(shí)表示小指彎曲，在D5大于和等于預(yù)定值e時(shí)表示小指張開。

建立條件1：D1≧a，且D2<b，且D3<c，且D4<d，且D5<e。即表示手掌握住大拇指豎起的手勢(shì)動(dòng)作。設(shè)該手勢(shì)狀態(tài)信息及條件1的索引。

建立條件2：D1<a，且D2≧b，且D3<c，且D4<d，且D5<e。即表示手掌握住食指豎起的手勢(shì)動(dòng)作。設(shè)該手勢(shì)狀態(tài)信息及條件2的索引。

建立條件3：D1<a，且D2<b，且D3≧c，且D4<d，且D5<e。即表示手掌握住中指豎起的手勢(shì)動(dòng)作。設(shè)該手勢(shì)狀態(tài)信息及條件3的索引。

建立條件4：D1<a，且D2<b，且D3<c，且D4≧d，且D5<e。即表示手掌握住無名指豎起的手勢(shì)動(dòng)作。設(shè)該手勢(shì)狀態(tài)信息及條件4的索引。

建立條件5：D1<a，且D2<b，且D3<c，且D4<d，且D5≧e。即表示手掌握住小指豎起的手勢(shì)動(dòng)作。設(shè)該手勢(shì)狀態(tài)信息及條件5的索引。

可以理解，上述條件1、條件2、條件3、條件4、條件5的各種組合可以構(gòu)建出各種不同的手勢(shì)狀態(tài)。即，設(shè)置D1、D2、D3、D4、D5的組合條件，可以表示出一定的指部狀態(tài)信息，包括：用戶手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種。

請(qǐng)參閱附圖7，可以理解上述方案中，根據(jù)采集到的當(dāng)前指部信息生成對(duì)應(yīng)的當(dāng)前指部狀態(tài)信息具體包括以下步驟：

步驟71：查詢存儲(chǔ)器15建立的查詢表，所述查詢表包括存儲(chǔ)器15存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)指部信息、存儲(chǔ)器15存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息、存儲(chǔ)器15存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)指部信息與預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息的對(duì)應(yīng)索引?？梢岳斫猓ㄟ^存儲(chǔ)器15存儲(chǔ)預(yù)設(shè)指部信息，包括距離傳感器與對(duì)應(yīng)手指指節(jié)的感測(cè)距離；即存儲(chǔ)預(yù)設(shè)D1、D2、D3、D4、D5距離值。通過存儲(chǔ)器15存儲(chǔ)預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信 息。包括：用戶手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種。通過存儲(chǔ)器15存儲(chǔ)預(yù)設(shè)指部信息與預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息的對(duì)應(yīng)索引；即存儲(chǔ)表征上述指部狀態(tài)信息的條件，比如上述條件1、條件2、條件3、條件4、條件5中的一種或多種組合。進(jìn)而存儲(chǔ)器15建立關(guān)于預(yù)設(shè)指部信息、預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息和對(duì)應(yīng)索引的查詢表。

步驟72：根據(jù)距離傳感器12采集到的當(dāng)前指部信息和存儲(chǔ)器15建立的查詢表，確定當(dāng)前指部狀態(tài)信息。即根據(jù)采集到的指部信息(包括D1、D2、D3、D4、D5距離值)，判斷當(dāng)前的手勢(shì)狀態(tài)滿足上述條件1、條件2、條件3、條件4、條件5中的哪一種，以確定生成的指部狀態(tài)信息。所述當(dāng)前指部狀態(tài)信息屬于預(yù)設(shè)指部狀態(tài)信息，同樣可以包括手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例一種用于控制器的信號(hào)采集方法的控制器還可以包括殼體、距離傳感器、發(fā)射器、處理器和手掌搭接件，距離傳感器位于殼體內(nèi)，距離傳感器和處理器電連接，處理器和發(fā)射器電連接，手掌搭接件與殼體相連。其中，殼體就是控制控制器，殼體內(nèi)設(shè)有印制電路板，印制電路板和發(fā)射器電連接，殼體上設(shè)有控制鍵，當(dāng)不需要通過手勢(shì)操作控制器時(shí)，可以通過手掌握住殼體，手指操縱殼體上的控制鍵形成對(duì)應(yīng)的輸入指令，從而控制外部裝置，如游戲機(jī)的主機(jī)。所述距離傳感器是紅外線測(cè)距離傳感器、超聲波測(cè)距離傳感器和可見光測(cè)距離傳感器中的一種或者多種。

殼體內(nèi)設(shè)有電池，電池和處理器電連接，電池為控制器提供電源，控制器本身不需要市電，所以控制器不用連接外部的電源，此種設(shè)置方式能夠使用戶更加便捷的握在手中，操作起來更加靈活。同時(shí)，殼體上還設(shè)有圖形識(shí)別裝置，圖形識(shí)別裝置和處理器電連接，圖形處理裝置可以獲取用戶指部圖像，并將獲取的用戶指部圖像傳輸給處理器，處理器根據(jù)所述距離深度信息和所述指部圖像確定指部狀態(tài)信息。

手掌搭接件是柔性帶狀條，手掌搭接件以捆綁的形式固定在用戶的掌部，殼體固定在手掌搭接件上，可以將手掌搭接件纏繞在手掌接近腕部處，也可以纏繞在拇指的根部，或者纏繞在任意組合的兩根或者三根以上手指上。還包括與處理器電連接的閃爍燈，手掌搭接件一端連接殼體，閃爍燈位于手掌搭接件的另一端。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種用于控制器的信號(hào)采集方法的控制器,包括殼體、距離傳感器、發(fā)射器、處理器和手掌搭接件，距離傳感器位于殼體內(nèi)，距離傳感器和處理器電連接，處理器和發(fā)射器電連接，手掌搭接件與殼體相連。其中，殼體就是控制控制器，殼 體內(nèi)設(shè)有印制電路板，印制電路板和發(fā)射器電連接，殼體上設(shè)有控制鍵，當(dāng)不需要通過手勢(shì)操作控制器時(shí)，可以通過手掌握住殼體，手指操縱殼體上的控制鍵形成對(duì)應(yīng)的輸入指令，從而控制外部裝置，如游戲機(jī)的主機(jī)。所述距離傳感器是紅外線測(cè)距離傳感器、超聲波測(cè)距離傳感器和可見光測(cè)距離傳感器中的一種或者多種。

殼體內(nèi)設(shè)有電池，電池和處理器電連接，電池為控制器提供電源，控制器本身不需要市電，所以控制器不用連接外部的電源，此種設(shè)置方式能夠使用戶更加便捷的握在手中，操作起來更加靈活。同時(shí)，殼體上還設(shè)有圖形識(shí)別裝置，圖形識(shí)別裝置和處理器電連接，圖形處理裝置可以獲取用戶指部圖像，并將獲取的用戶指部圖像傳輸給處理器，處理器根據(jù)所述距離深度信息和所述指部圖像確定指部狀態(tài)信息。

手掌搭接件是卡合結(jié)構(gòu)，卡合結(jié)構(gòu)由加持結(jié)構(gòu)和動(dòng)力部組成，卡合結(jié)構(gòu)和動(dòng)力部相連?？ê辖Y(jié)構(gòu)可以和手表的表鏈相同，動(dòng)力部可以是彈簧等彈力結(jié)構(gòu)。通過卡合結(jié)構(gòu)將殼體固定在用戶的掌部，通過動(dòng)力部調(diào)節(jié)卡合結(jié)構(gòu)的張度，使卡合結(jié)構(gòu)能夠舒適的固定在用戶的掌部。還包括與處理器電連接的閃爍燈，閃爍燈位于殼體上。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種用于控制器的信號(hào)采集方法的控制器,包括殼體、距離傳感器、發(fā)射器、處理器和手掌搭接件，距離傳感器位于殼體內(nèi)，距離傳感器和處理器電連接，處理器和發(fā)射器電連接，手掌搭接件與殼體相連。其中，殼體就是控制控制器，殼體內(nèi)設(shè)有印制電路板，印制電路板和發(fā)射器電連接，殼體上設(shè)有控制鍵，當(dāng)不需要通過手勢(shì)操作控制器時(shí)，可以通過手掌握住殼體，手指操縱殼體上的控制鍵形成對(duì)應(yīng)的輸入指令，從而控制外部裝置，如游戲機(jī)的主機(jī)。所述距離傳感器是紅外線測(cè)距離傳感器、超聲波測(cè)距離傳感器和可見光測(cè)距離傳感器中的一種或者多種。

殼體內(nèi)設(shè)有電池，電池和處理器電連接，電池為控制器提供電源，控制器本身不需要市電，所以控制器不用連接外部的電源，此種設(shè)置方式能夠使用戶更加便捷的握在手中，操作起來更加靈活。同時(shí)，殼體上還設(shè)有圖形識(shí)別裝置，圖形識(shí)別裝置和處理器電連接，圖形處理裝置可以獲取用戶指部圖像，并將獲取的用戶指部圖像傳輸給處理器，處理器根據(jù)所述距離深度信息和所述指部圖像確定指部狀態(tài)信息。

手掌搭接件成J字形，殼體底部向上突伸形成手部托持部，殼體頂部連接向下內(nèi)彎的手掌搭接件，使得在殼體底部與手掌搭接件之間形成容置用戶手掌的空間，可手掌搭接件一端連接殼體頂部，另一端固設(shè)閃爍等，閃爍等和處理器電連接。

本發(fā)明通過手掌搭接件將殼體搭接于手部或腳部，手指或腳趾等可以比較自由的張開或握合，通過距離傳感器獲取到手指或腳趾的狀態(tài)信息，比如部分手指彎曲，全部彎曲，全部 握持殼體等多種手勢(shì)狀態(tài)，在普通控制器的基礎(chǔ)上，增加了手勢(shì)控制的選擇度，進(jìn)而通過手掌搭接件套設(shè)和距離傳感器的綜合應(yīng)用豐富了用戶體驗(yàn)。