本發(fā)明涉及機(jī)器人異常處理，尤其涉及一種機(jī)器人異常處理裝置及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機(jī)器人異常處理方法，捕獲異常應(yīng)用程序不夠迅速，運(yùn)用固定的異常處理器處理異常，造成頻繁捕獲相同的異常應(yīng)用程序，異常處理機(jī)制不、夠靈活、不夠準(zhǔn)確，不能滿足機(jī)器人對(duì)異常處理方面快捷性和準(zhǔn)確性的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人異常處理技術(shù)存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種機(jī)器人異常處理裝置及方法的技術(shù)方案，具體如下：

一種機(jī)器人異常處理裝置，其中，包括：

監(jiān)控單元，用于捕獲機(jī)器人異常應(yīng)用程序，并獲取機(jī)器人異常應(yīng)用程序的異常信息；

異常信息傳遞單元，將所述異常應(yīng)用程序的異常信息進(jìn)行處理，并發(fā)送出去；

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)，用于接收處理后的所述異常應(yīng)用程序的異常信息，進(jìn)行分析并返回解決方法；

異常處理單元，根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)返回的解決方法，處理并恢復(fù)所述異常應(yīng)用程序。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控單元包括：

異常存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)當(dāng)前所有異常應(yīng)用程序的異常信息和頻率；

異常監(jiān)控模塊，用于定時(shí)監(jiān)控當(dāng)前運(yùn)行的機(jī)器人內(nèi)所有應(yīng)用程序，并將所有異常應(yīng)用程序的異常信息存入所述異常存儲(chǔ)模塊；

異常記錄模塊，用于記錄所述異常應(yīng)用程序出現(xiàn)的頻率并存入所述異常存儲(chǔ)模塊。

優(yōu)選的，所述異常信息傳遞單元包括：

異常信息處理模塊，用于將所述異常存儲(chǔ)模塊中的信息轉(zhuǎn)化成射頻信號(hào)；

異常信息發(fā)送模塊，將所述異常信息處理模塊轉(zhuǎn)化后的射頻信號(hào)通過(guò)射頻技術(shù)發(fā)送出去。

優(yōu)選的，所述異常處理單元包括：

異常處理信號(hào)接收模塊，通過(guò)射頻技術(shù)接收并處理所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)返回的信號(hào)。

優(yōu)選的，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)包括：

射頻信號(hào)接收模塊，接收到所述異常信息發(fā)送模塊發(fā)出的射頻信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化成可讀信息；

判斷模塊，判斷所述可讀信息中的所述異常應(yīng)用程序的頻率，若達(dá)到預(yù)定值，則提醒所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)返回新的解決方法；若未達(dá)到預(yù)定值，則所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)按照原來(lái)的方式返回解決方法。

一種機(jī)器人異常處理方法，其中，包括：

步驟S1，所述監(jiān)控單元獲取機(jī)器人異常應(yīng)用程序的異常信息；

步驟S2，所述異常信息傳遞單元將所述異常應(yīng)用程序的異常信息進(jìn)行處理，并發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)；

步驟S3，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)接收處理后的所述異常應(yīng)用程序的異常信息，對(duì)其進(jìn)行分析并返回相應(yīng)解決方法；

步驟S4，所述異常處理單元根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)返回的解決方法，處理并恢復(fù)所述異常應(yīng)用程序。

優(yōu)選的，所述步驟S1具體包括：

步驟S11，所述監(jiān)控單元中所述異常監(jiān)控模塊定時(shí)監(jiān)控當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用程序，判斷其異常/正常：

如異常，則所述異常記錄模塊更新所述異常應(yīng)用程序出現(xiàn)的頻率并存入所述異常存儲(chǔ)模塊，繼續(xù)下列步驟；

如正常，則重復(fù)執(zhí)行所述步驟S11；

步驟S12，所述異常監(jiān)控模塊將所述異常應(yīng)用程序的異常信息存入所述異常存儲(chǔ)模塊。

優(yōu)選的，所述步驟S2具體包括：

步驟S21，所述異常信息處理模塊將所述異常存儲(chǔ)模塊中的信息轉(zhuǎn)化成射頻信號(hào)；

步驟S22，所述異常信息發(fā)送模塊將所述異常信息處理模塊轉(zhuǎn)化后的射頻信號(hào)通過(guò)射頻技術(shù)發(fā)送出去。

優(yōu)選的，所述步驟S3具體包括：

步驟S31，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)中所述射頻信號(hào)接收模塊將接收到的所述異常信息發(fā)送模塊發(fā)出的射頻信號(hào)轉(zhuǎn)化成所述可讀信息；

步驟S32，所述判斷模塊判斷所述可讀信息中的所述異常應(yīng)用程序的頻率：

若達(dá)到預(yù)定值，則提醒所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)返回新的解決方法；

若未達(dá)到預(yù)定值，則所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)按照原來(lái)的方式返回解決方法。

優(yōu)選的，所述步驟S4具體包括：

步驟S41，所述異常處理單元中所述異常處理信號(hào)接收模塊通過(guò)射頻技術(shù)接收所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)返回的信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化成具體的解決方法；

步驟S42，所述異常處理單元根據(jù)所述具體的解決方法，處理并恢復(fù)所述異常應(yīng)用程序。

上述技術(shù)方案的有益效果：提供一種機(jī)器人異常處理裝置及方法，使異常處理更加快速更加準(zhǔn)確，滿足了機(jī)器人對(duì)異常處理方面快捷性和準(zhǔn)確性的要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，一種機(jī)器人異常處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，一種機(jī)器人異常處理方法流程示意圖；

圖3-6為本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，于圖2的基礎(chǔ)上，一種機(jī)器人異常處理方法的分步驟流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種機(jī)器人異常處理裝置1，其結(jié)構(gòu)如圖1，具體包括：

監(jiān)控單元2，用于捕獲機(jī)器人異常應(yīng)用程序，并獲取機(jī)器人異常應(yīng)用程序的異常信息；

異常信息傳遞單元3，將異常應(yīng)用程序的異常信息進(jìn)行處理，并發(fā)送出去；

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4，用于接收處理后的異常應(yīng)用程序的異常信息，進(jìn)行分析并返回解決方法；

異常處理單元5，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4返回的解決方法，處理并恢復(fù)異常應(yīng)用程序。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，監(jiān)控單元2包括：

異常存儲(chǔ)模塊21，用于存儲(chǔ)當(dāng)前所有異常應(yīng)用程序的異常信息和頻率；

異常監(jiān)控模塊22，用于定時(shí)監(jiān)控當(dāng)前運(yùn)行的機(jī)器人內(nèi)所有應(yīng)用程序，并將所有異常應(yīng)用程序的異常信息存入異常存儲(chǔ)模塊21；

異常記錄模塊23，用于記錄異常應(yīng)用程序出現(xiàn)的頻率并存入異常存儲(chǔ)模 塊21。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，異常信息傳遞單元3包括：

異常信息處理模塊31，用于將異常存儲(chǔ)模塊21中的信息轉(zhuǎn)化成射頻信號(hào)；

異常信息發(fā)送模塊32，將異常信息處理模塊31轉(zhuǎn)化后的射頻信號(hào)通過(guò)射頻技術(shù)發(fā)送出去。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，異常處理單元5包括：

異常處理信號(hào)接收模塊51，通過(guò)射頻技術(shù)接收并處理網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4返回的信號(hào)。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4包括：

射頻信號(hào)接收模塊41，接收到異常信息發(fā)送模塊32發(fā)出的射頻信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化成可讀信息；

判斷模塊42，判斷可讀信息中的異常應(yīng)用程序的頻率，若達(dá)到預(yù)定值，則提醒網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4返回新的解決方法；若未達(dá)到預(yù)定值，則網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4按照原來(lái)的方式返回解決方法。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，還提供一種機(jī)器人異常處理方法，其流程如圖2，具體包括：

步驟S1，監(jiān)控單元2獲取機(jī)器人異常應(yīng)用程序的異常信息；

步驟S2，異常信息傳遞單元3將異常應(yīng)用程序的異常信息進(jìn)行處理，并發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)；

步驟S3，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4接收處理后的異常應(yīng)用程序的異常信息，對(duì)其進(jìn)行分析并返回相應(yīng)解決方法；

步驟S4，異常處理單元5根據(jù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4返回的解決方法，處理并恢復(fù)異常應(yīng)用程序。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，首先，監(jiān)控單元2獲取機(jī)器人異常應(yīng)用程序的異常信息，然后，異常信息傳遞單元3將異常應(yīng)用程序的異常信息處理成可發(fā)送的射頻信號(hào)，并將射頻信號(hào)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4，然后，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4接收上述射頻信號(hào)，將其轉(zhuǎn)化成可讀信息，并根據(jù)可讀信息中的異常應(yīng)用程序的頻率是否達(dá)到預(yù)定值從而返回相應(yīng)的解決方法，最后，異常處理單元5根據(jù)接收到的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4返回的解決方法對(duì)異常應(yīng)用程序進(jìn)行處理，使其正常運(yùn)行。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，如圖3所示，步驟S1具體包括：

步驟S11，監(jiān)控單元2中異常監(jiān)控模塊22定時(shí)監(jiān)控當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用程序，判斷其異常/正常：

如異常，則異常記錄模塊23更新異常應(yīng)用程序出現(xiàn)的頻率并存入異常存儲(chǔ)模塊21，繼續(xù)下列步驟；

如正常，則重復(fù)執(zhí)行步驟S11；

步驟S12，異常監(jiān)控模塊22將異常應(yīng)用程序的異常信息存入異常存儲(chǔ)模塊21。

在上述較佳的實(shí)施例中，首先，異常監(jiān)控模塊22定時(shí)監(jiān)控當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用程序，然后，異常監(jiān)控模塊22判斷當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用程序異常/正常，若異常則使異常記錄模塊23記錄異常應(yīng)用程序出現(xiàn)的頻率，并保存入異常存儲(chǔ)模塊21；若正常，則異常監(jiān)控模塊22繼續(xù)監(jiān)控當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用程序。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，如圖4所示，步驟S2具體包括：

步驟S21，異常信息處理模塊31將異常存儲(chǔ)模塊21中的信息轉(zhuǎn)化成射頻信號(hào)；

步驟S22，異常信息發(fā)送模塊32將異常信息處理模塊31轉(zhuǎn)化后的射頻信號(hào)通過(guò)射頻技術(shù)發(fā)送出去。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，如圖5所示，步驟S3具體包括：

步驟S31，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4中射頻信號(hào)接收模塊41將接收到的異常信息發(fā)送模塊32發(fā)出的射頻信號(hào)轉(zhuǎn)化成可讀信息；

步驟S32，判斷模塊判斷42可讀信息中的異常應(yīng)用程序的頻率：

若達(dá)到預(yù)定值，則提醒網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4返回新的解決方法；

若未達(dá)到預(yù)定值，則網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4按照原來(lái)的方式返回解決方法。

在上述較佳的實(shí)施例中，在步驟S31之前，先設(shè)置一預(yù)定值，判斷模塊42對(duì)異常應(yīng)用程序的頻率與預(yù)定值進(jìn)行比較，若達(dá)到預(yù)定值，則提醒網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4拋棄原來(lái)的解決方法，返回新的更好的解決方法，改善異常處理機(jī)制；若未達(dá)到預(yù)定值，則繼續(xù)以原來(lái)的方式返回舊的解決方法。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，如圖6所示，步驟S4具體包括：

步驟S41，異常處理單元5中異常處理信號(hào)接收模塊51通過(guò)射頻技術(shù)接收網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4返回的信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化成具體的解決方法；

步驟S42，異常處理單元5根據(jù)具體的解決方法，處理并恢復(fù)異常應(yīng)用程序。

綜上，本發(fā)明技術(shù)方案中監(jiān)控單元2的實(shí)時(shí)監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)4根據(jù)異常應(yīng)用程序的頻率大小返回不同的解決方法可以保證準(zhǔn)確捕獲且快速處理機(jī)器人異常應(yīng)用程序。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。