技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出的一種多傳感器系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合精度的提高方法，旨在提供一種能有效控制局部不良信息對全局估計(jì)影響的方法。本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：在估計(jì)精度相對較差或時(shí)有較大干擾的傳感器系統(tǒng)局部估計(jì)分量中，設(shè)置一個(gè)加權(quán)因子λ，并根據(jù)λ解算參數(shù)α、β設(shè)置相匹配的參數(shù)模糊整定器；各傳感器獨(dú)立采集量測點(diǎn)跡經(jīng)局部卡爾曼濾波后，將得出的局部狀態(tài)估計(jì)1-L輸入數(shù)據(jù)融合預(yù)處理模塊，數(shù)據(jù)融合預(yù)處理模塊根據(jù)卡爾曼濾波估計(jì)誤差自相關(guān)矩陣的定義，提取各局部估計(jì)誤差自相關(guān)矩陣的第1行第1列分量，在線解算用于量化描述各局部估計(jì)誤差大小關(guān)系的誤差比系數(shù)r、誤差比系數(shù)變化率rc和加權(quán)因子λ，調(diào)節(jié)λ的取值；數(shù)據(jù)融合時(shí)調(diào)用λ參與解算，得出最終全局狀態(tài)估計(jì)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁佳;尹小杰;吳曄;曹曉荷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西南技術(shù)物理研究所
文檔號碼：201510849606
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.29
技術(shù)公布日：2017.06.09