本發(fā)明專(zhuān)利涉及一種機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法，尤其針對(duì)空間密度、物品完整性檢測(cè)、行為軌跡分析。

背景技術(shù)：

機(jī)器視覺(jué)研究出現(xiàn)于60年代初期，電視攝像技術(shù)的成熟與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使得機(jī)器視覺(jué)研究成為可能。它作為早期人工智能研究的一部分，由于技術(shù)條件的限制，進(jìn)展緩慢。80年代初，在D·Marr提出的計(jì)算視覺(jué)理論指導(dǎo)下，機(jī)器視覺(jué)研究得到了迅速發(fā)展，成為現(xiàn)代科技研究的一個(gè)熱點(diǎn)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。目前隨著我國(guó)配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善和技術(shù)、資金的積累，各行各業(yè)對(duì)采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化、智能化需求開(kāi)始廣泛出現(xiàn)，國(guó)內(nèi)有關(guān)大專(zhuān)院校、研究所和企業(yè)近兩年在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了積極思索和大膽的嘗試，逐步開(kāi)始了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。其主要應(yīng)用于制藥、印刷、礦泉水瓶蓋檢測(cè)等領(lǐng)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法是一種在合適的光源環(huán)境下通過(guò)采集目標(biāo)物圖像信息進(jìn)行分析運(yùn)算的方法。可以通過(guò)此方法對(duì)空間密集度進(jìn)行計(jì)算、檢測(cè)物體的完整性。

空間密集度通過(guò)視頻攝像機(jī)鎖定目標(biāo)區(qū)域范圍，圖像采集卡連續(xù)采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)人群密集度圖像信息，并將圖像信息傳輸后臺(tái)進(jìn)行圖像分析，依據(jù)人群流量數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，并快速提供運(yùn)算結(jié)果。

物體完整性檢測(cè)結(jié)合了圖像信息采集技術(shù)、分析技術(shù)。利用高清攝像頭將 目標(biāo)物進(jìn)行圖像信息采集，通過(guò)圖像采集卡對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，圖像采集卡將處理后圖像信息傳輸至后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)目標(biāo)圖像信息進(jìn)行圖像去噪，利用圖像特征提取辨識(shí)技術(shù)提取相應(yīng)的特征進(jìn)行對(duì)比，最后利用圖像分析技術(shù)對(duì)圖像信息進(jìn)行分析處理，并快速得到檢測(cè)結(jié)果。

軌跡分析是利用高清視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)，在所屬區(qū)域范圍內(nèi)，不斷采集圖像信息，通過(guò)圖像分析技術(shù)對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析，與數(shù)據(jù)庫(kù)中已記錄的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)比對(duì)，根據(jù)目前信息中獲取的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，統(tǒng)計(jì)與計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)，得出最后的軌跡數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是對(duì)空間密集度進(jìn)行運(yùn)行構(gòu)造圖；

圖2是對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行圖像分析檢測(cè)構(gòu)造圖；

圖3是對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析構(gòu)造圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中，通過(guò)視頻攝像機(jī)(1)對(duì)鎖定的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行人群流量采集(2)，利用圖像采集卡將數(shù)據(jù)信息回傳后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)(3)進(jìn)行圖像分析(4)，依照人群流量計(jì)算出當(dāng)前區(qū)域的密集度結(jié)果(5)。

在圖2中，高清攝像機(jī)(1)被檢測(cè)物進(jìn)行圖像信息采集(2)，通過(guò)圖像采集卡將圖像信息傳輸后臺(tái)，對(duì)圖像信息進(jìn)行圖像預(yù)處理(3)、圖像去噪(4)，提取特征(5)對(duì)圖像進(jìn)行比對(duì)，運(yùn)用圖像分析(6)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并得到檢測(cè)結(jié)果(7)。

在圖3中，高清視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)(1)，在所屬區(qū)域范圍內(nèi)，實(shí)時(shí)采集圖像 信息(2)，通過(guò)圖像分析技術(shù)(3)對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析，與數(shù)據(jù)庫(kù)中已記錄的運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)對(duì)比(4)，根據(jù)目前信息中獲取的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，統(tǒng)計(jì)與計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)(5)，得出最后的軌跡數(shù)據(jù)(6)。