本發(fā)明涉及一種具有查看平面確定的醫(yī)學查看系統(tǒng)、一種用于利用查看平面確定提供醫(yī)學圖像的方法、一種用于控制這樣的系統(tǒng)的計算機程序單元和一種計算機可讀介質(zhì)。

背景技術：

X射線成像(熒光透視)是用于心臟介入的重要的成像模態(tài)。為了提供需要更多軟組織信息的流程的引導(例如，結構性心臟疾病的處置)，經(jīng)食管超聲心動圖(TEE)信息被采用。TEE成像，其是超聲成像的形式，能夠同時示出例如介入設備和其周圍的解剖結構。

已經(jīng)提出利用實況3D TEE成像來補充X射線成像。在這種情況下，使用來自3D TEE圖像的軟組織信息來減輕X射線圖像具有欠佳組織對比度的缺點。出于這種目的，X射線圖像和TEE圖像需要被配準。例如，Jain等人的文獻“3D TEE Registration with X-Ray Fluoroscopy for Interventionak Cardiac Applications”(Functional Imaging and Modeling of the Heart，LNCS第5529卷、第321-329頁(Springer(Heidelberg)2009))描述了在電磁跟蹤系統(tǒng)的幫助下的配準。

當因此X射線和TEE圖像被配準時，需要識別來自最優(yōu)地補充X射線圖像信息的TEE數(shù)據(jù)的視圖。

WO 2007/049207A1公開了一種用于根據(jù)關于對象采集的3D圖像數(shù)據(jù)生成多個標準2D超聲心動圖視圖的系統(tǒng)和方法。醫(yī)學從業(yè)者對3D探頭進行定位，使得一個可視化平面對應于標準2D視圖并且然后預先計算的相對坐標被用于自動地定位和生成其他標準2D視圖。備選地，界標提取算法被用于識別特定特征，可以根據(jù)所述特定特征定位各自的可視化平面并且生成標準2D視圖。

定位3D TEE圖像中的介入設備(瓣膜夾、封堵器(plug)……)的最優(yōu)查看平面是尤其具挑戰(zhàn)性并且耗費時間的，這中斷臨床工作流程并且增加錯誤傳達的機會。目前，定義這樣的查看平面已經(jīng)需要操縱3D TEE圖像自身。例如，可以提供用戶接口來允許這些圖像的旋轉和裁剪(即，定義切割平面)。這樣的動作必須手動地執(zhí)行，每當需要時重復它們，直到找到最優(yōu)平面。通常，在獲得可接受的結果之前，需要多個旋轉和裁剪動作。常常地，另外，也將需要3D探頭位置和取向的精細調(diào)節(jié)。

最后，針對設備的適當?shù)牟榭雌矫婺軌蛟谡麄€流程上改變，這取決于設備是否正被定位、部署還是評估功能。因此，能夠在單個介入流程的過程上需要針對設備的若干理想查看平面。因此，可能需要中斷流程以重復找到最優(yōu)查看平面的繁瑣過程。

技術實現(xiàn)要素：

因此，可以存在對提供改進選擇和提供超聲圖像(尤其，3D TEE圖像)中的設備查看平面的過程的醫(yī)學查看系統(tǒng)的需要。

本發(fā)明的目的通過獨立權利要求的主題來解決，其中，另外的實施例被并入在從屬權利要求中。根據(jù)本發(fā)明，一種醫(yī)學查看系統(tǒng)包括X射線圖像采集設備、超聲心動圖圖像采集設備和處理單元。所述X射線圖像采集設備適于采集X射線成像平面中的X射線圖像，其中，所述X射線圖像包括介入設備。所述超聲心動圖圖像采集設備適于采集超聲心動圖圖像(優(yōu)選地，3D TEE圖像)。所述系統(tǒng)還包括用于在所述X射線圖像中提供用于指示包括所述介入設備的查看平面的指示器的用戶接口。所述處理單元適于將所述X射線圖像和所述超聲心動圖配準或融合在一起，并且用于然后根據(jù)所識別的查看平面選擇或提供所述超聲心動圖圖像的視圖。所述指示器可以優(yōu)選地是所述X射線圖像中的指示器線，在這種情況下，查看平面可以被定義為包括所述指示器線并且垂直于所述X射線成像平面。

所識別的查看平面有利地涉及介入設備(諸如瓣膜夾或封堵器)的特定平面。

為了改進、簡化和加速在介入流程中的對用于超聲心動圖圖像(優(yōu)選地，3D TEE圖像)中的介入設備的適合的查看平面的確定，可以通過初始地繪制所述X射線圖像中的指示器來識別所述設備的查看平面選擇。例如，繪制定義對應于所述X射線成像平面的查看平面的指示器線。當將所述X射線和超聲心動圖圖像配準(或融合)在一起時，那么然后可以自動地顯示對應于如由所述用戶在X射線圖像中識別的用于所述介入設備的期望或最優(yōu)查看平面的所述超聲心動圖圖像的視圖。

因此，根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學查看系統(tǒng)被配置為實現(xiàn)用于所述超聲心動圖圖像的查看系統(tǒng)確定。本發(fā)明通過使用已經(jīng)存在于被用于引導這些流程的X射線圖像中的補充設備信息來簡化、加速和改進選擇超聲心動圖中的期望的設備查看平面的過程。具體而言，發(fā)明人已認識到所述介入設備在實況X射線圖像中通常是很好識別的。因此，他們洞察到將所述X射線圖像中所示的所述設備信息用在設置所述超聲心動圖圖像中的介入設備的最優(yōu)視圖中。

有利地，這有助于降低或甚至消除旋轉和裁剪所述超聲心動圖圖像以找到對于所述介入設備的最好視圖。結果，還可以降低在流程期間所述超聲波心動儀需要做出的超聲心動圖探頭調(diào)節(jié)的數(shù)量。

所述X射線圖像采集設備可以優(yōu)選地包括C型臂組件，所述C型臂組件包括具有X射線源和安裝在所述X射線源對面的X射線探測器的C型臂結構和用于所述C型臂結構的旋轉運動的電動驅動器。提供所述C型臂結構來執(zhí)行圍繞旋轉的軸和圍繞ISO中心的旋轉掃描，采集不同的視角處的多個X射線投影。所述處理單元能夠控制所述C型臂結構的運動和X射線圖像的采集，所述處理單元被連接到所述X射線圖像采集設備。

超聲心動圖成像設備要被理解為具有包含在其端部處的超聲換能器的探頭的成像設備，所述探頭可以被傳遞到所述患者的身體中或被放置在其上，以用于提供實況超聲圖像和/或多普勒評價。所述探頭可以選自各種不同的探頭，諸如要被插入所述患者的食管中的經(jīng)食管超聲心動圖(TEE)探頭或者要被放置到所述患者的胸部上的經(jīng)胸超聲心動圖(TTE)探頭。具體而言，TEE向心臟病專家提供心臟解剖結構的實時三維(3D)超聲成像。

所述處理單元將被理解為計算單元，其具有處理器、存儲器和用于接收用戶輸入和來自所述X射線圖像采集設備和所述超聲心動圖成像設備的實況圖像數(shù)據(jù)并且用于輸出數(shù)據(jù)和控制信號的接口。此外，所述處理單元適于運行多個算法以執(zhí)行上述功能。

如上文陳述的，所述指示器可以是所述X射線圖像中的指示器線，其中，所述查看平面包括所述指示器線并且垂直于所述X射線成像平面延伸。在這種情況下，所述查看平面完全固定并且進行裁剪和旋轉兩者，以便找到可以大大降低或甚至消除所述TEE查看平面。

然而，補充所述指示器的額外指示也是可能的。然后，所述處理單元可以適于確定所述超聲心動圖中的所述額外指示，以與所述X射線圖像中定義的所述指示器一起確定在這種情況下可以不垂直和傾斜于所述X射線成像平面的所述查看平面。例如，所述額外指示由用戶附加到所述3D TEE圖像中的界標，除所述介入設備外，所述界標其將可能已經(jīng)存在于所述查看平面中。

備選地，所述指示器可以是確定垂直于所述X射線成像平面的投影線的所述X射線圖像中的指示器點?？梢越柚陉P于所述投影線的圖像數(shù)據(jù)的旋轉來選擇所述查看平面。

所述成像線還可以例如被擴展到多幅2D超聲心動圖圖像中的成像帶或多幅3D超聲心動圖圖像中的成像圓柱體、球體、長方體、棱柱體等。換言之，所識別的查看平面可以擴展為查看體積。所述處理單元還可以適于所述多幅超聲心動圖圖像中的所述成像線、所述成像帶和/或所述成像圓柱體的旋轉。這些可能性還改進選擇和提供超聲心動圖圖像中的期望的設備查看平面的過程。

在范例中，所述處理單元可以適于確定不同的X射線成像平面中的不同的X射線圖像中的指示器?？梢酝ㄟ^來自單個C型臂系統(tǒng)的多個X射線成像投影角或者通過來自雙平面X射線C型臂系統(tǒng)的同時的X射線成像平面實現(xiàn)不同的X射線成像平面中的所述不同的X射線圖像。

在另外的范例中，所述處理單元可以適于提供呈現(xiàn)所定義的指示器的所述X射線成像平面中的超聲心動圖準備圖像。而且，該準備圖像還簡化并且加速對用于超聲心動圖圖像中的介入設備的適合的查看平面的確定。

在另外的范例中，所述處理單元可以適于呈現(xiàn)所述X射線圖像中的所述超聲心動圖圖像采集設備的成像范圍或視場。所述處理單元還可以適于在所述X射線圖像中呈現(xiàn)超聲心動圖探頭，以進一步改進適合的查看平面的確定。

優(yōu)選地，所述超聲心動圖圖像采集設備是經(jīng)食管超聲心動圖(TEE)圖像采集設備。其可以包括兒科或成人超聲心動圖探頭。

優(yōu)選地，所述X射線圖像采集設備和所述超聲心動圖圖像采集設備適于采集介入設備相對于患者中的解剖結構的圖像。它們也可以采集用于結構性心臟疾病介入的特定任務或階段的特定視圖中的介入設備的圖像。對指示器的確定還可以包括將平面確定指示器手動或自動地放置在所述X射線圖像中的設備上，使得能夠自動地找到特定預定義查看平面，其對于各種結構性心臟疾病介入期間的特定任務能夠是有用的。對指示器的確定還可以包括將平面確定指示器物理地放置在所述設備自身上，使得能夠自動地找到所述指示器，以識別用于所述超聲心動圖圖像的所述查看平面。

優(yōu)選地，所述X射線圖像采集設備和所述超聲心動圖圖像采集設備適于采集實況圖像或連續(xù)圖像，并且所述處理單元適于利用近實時幀速率配準所述實況圖像或連續(xù)圖像，并且自動地提供所識別的查看平面中的所述超聲心動圖圖像。

所識別的查看平面可以涉及設備(瓣膜夾、封堵器……)或特定解剖結構的特定平面。所述醫(yī)學查看系統(tǒng)可以自動地定位所述X射線圖像中的設備或感興趣結構并且將對用于所述設備的所述TEE圖像中的特定預置視圖的所述生成自動化，其將被用于引導特定結構性心臟疾病介入的特定任務。因此，所述醫(yī)學查看系統(tǒng)可以包括各自的控制按鈕和/或圖標，其當被敲擊時自動將平面確定指示器放置在所述X射線圖像中的所述設備或結構上，自動地定位所述X射線圖像中的設備或結構和/或自動地生成所識別或預置的查看平面中的超聲心動圖圖像。這能夠改進各種各樣的結構性心臟疾病介入(即，二尖瓣抓捕、LAA封閉等)。

針對目前的醫(yī)學查看系統(tǒng)的應用適于在使用融合的X射線/TEE成像時改進設備查看，主要在介入心臟病學的領域中。然而，該方法還能夠延伸到使用組合的X射線和超聲成像的其他醫(yī)學應用，例如近距離治療。

根據(jù)本發(fā)明，還呈現(xiàn)了一種用于利用查看平面確定提供醫(yī)學圖像的方法。其包括以下步驟：

采集包括介入設備的X射線圖像，

采集超聲心動圖圖像，

提供指示包括所述介入設備的查看平面的在所述X射線圖像中的指示器，

將所述X射線圖像和所述超聲心動圖圖像進行配準，

根據(jù)所識別的查看平面來選擇并且提供所述超聲心動圖圖像的視圖。

應當理解，所述醫(yī)學查看系統(tǒng)、用于利用查看平面確定提供醫(yī)學圖像的方法、用于控制這樣的系統(tǒng)的計算機程序單元和已經(jīng)存儲根據(jù)獨立權利要求所述的這樣的計算機程序單元的計算機可讀介質(zhì)具有相似和/或相同的優(yōu)選的實施例，尤其是如所述從屬權利要求中所定義的優(yōu)選的實施例。還應當理解，本發(fā)明的優(yōu)選的實施例還能夠是從屬權利要求與各自的獨立權利要求的任何組合。本發(fā)明的這些和其他方面將根據(jù)下文描述的實施例而顯而易見，并且將參考下文描述的實施例得到闡述。

附圖說明

將參考附圖在下文中描述本發(fā)明的示范性實施例：

圖1是包括示范性醫(yī)學查看系統(tǒng)的醫(yī)學系統(tǒng)的示意圖；

圖2是X射線圖像的示意圖；

圖3A是3D TEE圖像的示意圖；

圖3B是2D TEE圖像的示意圖；

圖4是另外的3D TEE圖像的示意圖；

圖5是另外的2D TEE圖像的示意圖；

圖6示出了3D超聲心動圖準備圖像的示意圖；并且

圖7示出了用于利用查看平面確定提供醫(yī)學圖像的方法的范例的基本步驟。

具體實施方式

實況X射線成像(熒光透視)和實況經(jīng)食管超聲心動圖(TEE)成像被用于引導介入心臟病學流程。在這些流程期間，介入心臟病專家將常常想要看到患者中的設備(例如，瓣膜夾、封堵器和人工瓣膜)相對于設備周圍的解剖結構的取向。這將幫助心臟病專家定位、部署設備和評估設備的功能。為了避免對圖像的重復的旋轉和裁剪以及對TEE探頭的連續(xù)的手動調(diào)節(jié)，根據(jù)本發(fā)明的具有查看平面確定的醫(yī)學查看系統(tǒng)通過使用已經(jīng)存在于用于引導這些流程的X射線圖像中的補充設備信息來簡化、加速和改進選擇超聲心動圖中的期望的設備查看平面的過程。這有助于最小化超聲心動圖圖像旋轉和裁剪的量，以找到最好視圖并且降低超聲心動儀在流程期間需要做出的超聲心動圖探頭調(diào)節(jié)的數(shù)量。

圖1是醫(yī)學系統(tǒng)的范例的示意圖。醫(yī)學系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學查看系統(tǒng)10的范例。醫(yī)學系統(tǒng)還包括：針對例如患者的支撐臺9、針對支撐臺9的控制單元8、對比劑注射器7以及具有多個輸入部的大屏幕顯示器6。

根據(jù)本發(fā)明的示范性醫(yī)學查看系統(tǒng)10包括：X射線圖像采集設備1、超聲心動圖圖像采集設備2和處理單元3。X射線圖像采集設備1和超聲心動圖圖像采集設備2與處理單元3連接。

X射線圖像采集設備1包括：X射線源11、X射線探測器12和X射線計算單元31。X射線源11和X射線探測器12分別被布置在C型臂13的兩端處。X射線源11和X射線探測器12與X射線計算單元31連接。X射線圖像采集設備1采集X射線成像平面中的X射線圖像?？梢酝ㄟ^來自C型臂13的多個X射線成像投影角或者通過來自雙平面X射線C型臂系統(tǒng)(未示出)的同時X射線成像平面來在不同的X射線成像平面中實現(xiàn)不同的X射線圖像。

超聲心動圖圖像采集設備2包括：超聲或TEE探頭21、超聲心動圖計算單元32、超聲心動圖成像設備33和用于超聲心動圖成像設備33的顯示器22。超聲或TEE探頭21與超聲心動圖成像設備33連接，超聲心動圖成像設備33與超聲心動圖計算單元32連接。

處理單元3能夠是一件，但是在此處被劃分在分離地布置的若干單元中。如上面陳述的，處理單元3包括：X射線計算單元31、超聲心動圖計算單元32和超聲心動圖成像設備33。處理單元3還包括圖像數(shù)據(jù)提供單元34、圖像數(shù)據(jù)處理單元35、用于配準實況X射線圖像和實況超聲心動圖圖像的配準系統(tǒng)36和用于呈現(xiàn)配準的實況X射線和超聲心動圖圖像的顯示器37。還能夠在大屏幕顯示器6上呈現(xiàn)配準的實況X射線和超聲心動圖圖像。圖像數(shù)據(jù)提供單元34和圖像數(shù)據(jù)處理單元35被連接并且接收通過X射線計算單元31和超聲心動圖成像設備33的輸入。圖像數(shù)據(jù)提供單元34和圖像數(shù)據(jù)處理單元35還被連接并且將輸出給予配準系統(tǒng)36和顯示器37和6。

處理單元3被用于定義或自動地定義由X射線圖像采集設備1獲取的X射線圖像中的指示器，以確定用于由超聲心動圖圖像采集設備2獲取的超聲心動圖圖像的查看平面。處理單元3還將X射線圖像和超聲心動圖圖像配準或融合在一起。能夠由使用配準系統(tǒng)36和顯示器37的人控制或監(jiān)測這兩個步驟。然后，處理單元3提供精確地在借助于X射線圖像識別的查看平面中的超聲心動圖圖像。

圖2是示出被用于關閉心臟的左心耳(LAA)的設備(尤其是，封堵器50)的X射線圖像的示意圖。封堵器50具有啞鈴形。X射線圖像還示出了TEE探頭21。作為交疊，通過封堵器50繪制指示器線41，以在期望的取向上切割通過封堵器50。指示器線41確定用于垂直于所示的X射線成像平面的超聲心動圖圖像的查看平面。

另外的交疊示出了呈現(xiàn)X射線圖像中的超聲心動圖圖像采集設備3的成像場或范圍38的錐體，其還改進了選擇用于超聲心動圖圖像的查看平面的過程。

圖3A是3D TEE圖像的示意圖并且圖3B是2D TEE圖像的示意圖，這兩者示出了被用于關閉左心耳的封堵器50的截面。TEE圖像近似地在借助于X射線圖像識別的查看平面中，如針對圖1所解釋的。TEE圖像垂直于X射線成像平面。在由指示器線41所定義的查看平面中自動地生成TEE圖像。

圖4是示出封堵器50的截面的另外的3D TEE圖像的示意圖。在TEE圖像中定義額外指示42。額外指示42與X射線圖像中定義的指示器一起確定另一查看平面，其不垂直或者傾斜于X射線成像平面。

換句話說，傾斜的查看平面通過首先繪制X射線圖像中的指示器線41來識別，如例如圖2中所示的。第二，額外指示42被放置在垂直于X射線圖像平面的TEE圖像中，以提供定義傾斜查看平面所需的額外點，如例如圖4中所示。例如，額外指示42被放置在TEE圖像中可見的界標上。

還能夠根據(jù)被放置在X射線圖像中的設備(諸如封堵器50或導管端部)上的單個指示器點來生成查看平面。由于2D X射線圖像不具有深度信息，因此該點從2D X射線圖像投影到3D TEE體積上作為投影線。該投影線也垂直于X射線圖像。然后，能夠從居中于所述線上的3D TEE圖像中裁剪出感興趣體積。體積的尺寸和形狀能夠由用戶選擇以聚焦在設備上。另外，能夠通過將厚度分配給該線并且將包含在線內(nèi)的數(shù)據(jù)從3D TEE圖像體積提取到2D TEE圖像帶或查看平面中，來生成設備和其周圍的感興趣區(qū)域的備選的2D TEE查看平面。為了生成在特定設備取向處的2D TEE圖像帶或查看平面，3D TEE圖像能夠首先圍繞投影線旋轉以在改變定義2D TEE圖像帶的厚度的線的厚度之前找到期望的查看平面。

換言之，指示器還可以是確定垂直于X射線圖像的超聲心動圖圖像中的投影線的X射線圖像中的指示器點。在這種情況下，用戶仍然能夠需要關于投影線旋轉3D TEE圖像，以便找到最優(yōu)查看平面，然而，TEE圖像中的任何裁剪動作被消除。

圖5是示出由X射線圖像中的指示器點識別的成像投影線43的這樣的2D TEE圖像的示意圖。成像線43能夠任意地擴展以確定查看平面和形成成像帶，如由箭頭和擴展線44在圖5中所示的。3D TEE圖像的成像線43還能夠被轉換為2D TEE圖像的成像線或能夠被用于使2D TEE查看平面變窄。

成像線43還能夠任意地旋轉并且然后擴展到成像帶。成像線43還可以擴展到查看體積中以形成成像圓柱體(未示出)。

設備(諸如封堵器50或導管端部)上的單個感興趣點能夠通過將指示器定位在感興趣點的兩個不同的X射線投影圖像上而在三個維度上被定位?？梢酝ㄟ^來自C型臂13的多個X射線成像投影角或者通過來自雙平面X射線C型臂系統(tǒng)的同時X射線成像平面來在不同的X射線成像平面中實現(xiàn)不同的X射線圖像。然后能夠在對X射線和TEE圖像進行配準之后，在3D TEE圖像體積中自動地正確地定義感興趣點。此后，能夠以由用戶選擇的體積或平面尺寸和形狀完成居中于該點上的感興趣設備的額外圖像裁剪。

圖6是示出與圖2的X射線圖像類似的封堵器50的截面和指示器線41的交疊的3D超聲心動圖準備圖像的示意圖。在與圖2的X射線圖像相同的投影角處對3D TEE準備圖像進行取向。指示器線41被疊加于在與圖2的X射線圖像相同的查看投影處取向的3D TEE準備圖像上。該種類的3D TEE準備圖像能夠提供免費信息來幫助進一步定義和定位期望的查看平面。出于相同目的，在圖6的左下角中，TEE探頭21的模型被配準到TEE探頭21的X射線圖像。

圖7示出了用于利用查看平面確定提供醫(yī)學圖像的方法的范例的基本步驟。其包括以下步驟(不必按該順序)：

在步驟S1中，采集X射線圖像；在步驟S2中，采集多幅超聲心動圖圖像；在步驟S3中，確定指示用于超聲心動圖圖像的查看平面的X射線圖像中的指示器；在步驟S4中，將X射線圖像和多幅超聲心動圖圖像進行配準；并且在步驟S5中，選擇和提供所識別的查看平面中的多幅超聲心動圖圖像之一。

在本發(fā)明的另一示范性實施例中，提供了一種計算機程序或一種計算機程序單元，其特征在于適于在適當?shù)南到y(tǒng)上運行根據(jù)前面的實施例之一所述的方法的方法步驟。

因此，所述計算機程序單元可以被存儲在計算機單元上，所述計算機單元也可以是本發(fā)明的實施例的部分。該計算單元可以適于執(zhí)行以上描述的方法的步驟或誘發(fā)以上描述的方法的步驟的執(zhí)行。此外，其可以適于操作以上描述的裝置的部件。所述計算單元能夠適于自動地操作和/或運行用戶的命令。計算機程序可以被加載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。所述數(shù)據(jù)處理器由此可以被裝備為執(zhí)行本發(fā)明的方法。

本發(fā)明的該示范性實施例涵蓋從一開始就使用本發(fā)明的計算機程序或借助于更新將現(xiàn)有程序轉變?yōu)槭褂帽景l(fā)明的程序的計算機程序兩者。

更進一步地，所述計算機程序單元能夠提供實現(xiàn)如以上所描述的方法的示范性實施例的流程的所有必需步驟。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，提出了一種計算機可讀介質(zhì)，例如CD-ROM，其中，所述計算機可讀介質(zhì)具有存儲在所述計算機可讀介質(zhì)上的計算機程序單元，其中，所述計算機程序單元由前面部分描述。

計算機程序可以存儲和/或分布在與其他硬件一起提供或作為其他硬件的部分提供的諸如光學存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)的適當?shù)慕橘|(zhì)上，但是計算機程序也可以以其他的形式分布，例如經(jīng)由因特網(wǎng)或其他有線或無線的遠程電信系統(tǒng)分布。

然而，所述計算機程序也可以存在于諸如萬維網(wǎng)的網(wǎng)絡上并能夠從這樣的網(wǎng)絡中下載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，提供了一種用于使得計算機程序單元能夠被下載的介質(zhì)，其中，所述計算機程序單元被布置為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的之前描述的實施例之一所述的方法。

必須指出，本發(fā)明的實施例參考不同主題加以描述。具體而言，一些實施例參考方法類型的權利要求加以描述，而其他實施例參考設備類型的權利要求加以描述。然而，本領域技術人員將從以上和下面的描述中了解到，除非另行指出，除了屬于一種類型的主題的特征的任何組合之外，涉及不同主題的特征之間的任何組合也被認為由本申請公開。然而，所有特征能夠被組合以提供超過特征的簡單加和的協(xié)同效應。

盡管已經(jīng)在附圖和前面的描述中詳細說明和描述了本發(fā)明，但這樣的說明和描述被認為是說明性或示范性的而非限制性的。本發(fā)明不限于所公開的實施例。通過研究附圖、說明書和從屬權利要求，本領域的技術人員在實踐所主張的本發(fā)明時能夠理解和實現(xiàn)所公開的實施例的其他變型。

在權利要求中，詞語“包括”不排除其他單元或步驟，并且，詞語“一”或“一個”并不排除多個。單個處理器或其他單元可以履行權利要求書中記載的若干項目的功能。在互不相同的從屬權利要求中記載了特定措施并不指示不能有利地使用這些措施的組合。權利要求中的任何附圖標記不應被解釋為對范圍的限制。