本發(fā)明涉及用于建立包括光學(xué)圖像傳感器的傳感器系統(tǒng)的方法和用于獲取與包括光學(xué)圖像傳感器的設(shè)備的環(huán)境有關(guān)的信息的設(shè)備。

發(fā)明背景

在過去的幾年來，數(shù)碼相機(jī)實(shí)質(zhì)上在尺寸和價(jià)格上降低。這暗示數(shù)碼相機(jī)的使用正變得對(duì)很多應(yīng)用日益普遍。

此外，在無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)以高速傳輸信息也已經(jīng)變得可能。因此，可能甚至在直播流中通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送視頻。這進(jìn)一步增加了對(duì)使用數(shù)碼相機(jī)并將數(shù)碼相機(jī)連接到網(wǎng)絡(luò)的興趣，其中信息至少部分地被無線地傳輸。

數(shù)碼相機(jī)的使用因此在很多應(yīng)用例如提供監(jiān)視以用于阻止侵入者進(jìn)入私人房間或企業(yè)設(shè)施的應(yīng)用、提供感興趣區(qū)域的監(jiān)控例如用于提供進(jìn)入建筑物的人的數(shù)量的統(tǒng)計(jì)資料的應(yīng)用和用于控制物體例如提供用于在人接近門口時(shí)打開門的輸入的應(yīng)用中變得被廣泛使用。

可以存在希望布置數(shù)碼相機(jī)以通過無線通信與遠(yuǎn)程單元通信的幾個(gè)原因。無線通信暗示可能不需要由電纜將數(shù)碼相機(jī)附接到網(wǎng)絡(luò)。這暗示數(shù)碼相機(jī)的安裝可實(shí)質(zhì)上被簡(jiǎn)化，且電纜將不影響數(shù)碼相機(jī)被安裝于的房間或環(huán)境例如私人家庭的一般外觀。此外，用戶可能想要通過便攜式設(shè)備例如移動(dòng)電話來控制數(shù)碼相機(jī)，且來自數(shù)碼相機(jī)和到數(shù)碼相機(jī)的無線通信將便于這樣的控制。

然而，數(shù)碼相機(jī)可布置成獲取敏感信息。因此，建立數(shù)碼相機(jī)的一方可能想要確保所獲取的圖像或視頻被保護(hù)免于被其它人訪問。數(shù)碼相機(jī)可布置成交換加密信息，這暗示即使第三方可從數(shù)碼相機(jī)拾取無線信號(hào)，對(duì)解密信息的訪問也可被防止。

一旦在兩個(gè)通信單元之間建立安全通信，阻止第三方訪問解密信息可能就相當(dāng)安全地被考慮。然而，希望在數(shù)碼相機(jī)和遠(yuǎn)程單元之間的通信容易被建立，以便允許用戶在安裝電子設(shè)備以建立通信方面具有的有限經(jīng)驗(yàn)。此外，通信應(yīng)以安全方式被建立，使得第三方可能不能操縱或強(qiáng)行進(jìn)入到通信系統(tǒng)內(nèi)。

發(fā)明概述

本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)用于建立傳感器系統(tǒng)的簡(jiǎn)單和安全的方法，傳感器系統(tǒng)包括光學(xué)圖像傳感器。本發(fā)明的另一目的是提供包括光學(xué)圖像傳感器的設(shè)備，其中設(shè)備可以用安全的方式被控制。

本發(fā)明的這些和其它目的至少部分地由如在獨(dú)立權(quán)利要求中限定的本發(fā)明滿足。在從屬權(quán)利要求中闡述了優(yōu)選實(shí)施方式。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了用于建立包括光學(xué)圖像傳感器、處理單元和通信單元的傳感器系統(tǒng)的方法，所述傳感器系統(tǒng)在被建立之前只能夠經(jīng)由所述光學(xué)圖像傳感器接收信息，所述方法包括：借助于光學(xué)圖像傳感器獲取圖像，所述圖像包括機(jī)器可讀的并包括建立指令的信息；借助于處理單元從所獲取的圖像提取所述信息；識(shí)別出所提取的信息相應(yīng)于建立指令；觸發(fā)通信單元來識(shí)別在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的外部單元；使用從所獲取的圖像提取的建立指令來設(shè)立在通信單元和所述外部單元之間的安全通信通道。

多虧本發(fā)明的第一方面，傳感器系統(tǒng)在系統(tǒng)的建立之前將不接收或接受任何信息，除非信息被提供為可由光學(xué)圖像傳感器獲取的機(jī)器可讀信息。這暗示系統(tǒng)可以只在現(xiàn)場(chǎng)被建立，且因此建立系統(tǒng)的人需要物理地存在于系統(tǒng)被安裝于的場(chǎng)所上，以便向光學(xué)圖像傳感器提供機(jī)器可讀信息。

傳感器系統(tǒng)的建立經(jīng)由傳感器系統(tǒng)的通信單元在傳感器系統(tǒng)的處理單元和外部單元之間設(shè)立安全通信通道。這確保安全通信通道可以只在傳感器系統(tǒng)和特定的外部單元之間建立。傳感器系統(tǒng)還可布置成只通過外部單元接受對(duì)它的配置的未來變化，使得系統(tǒng)的整體性可在建立之后被維持。

傳感器系統(tǒng)可在建立之前布置成只能夠經(jīng)由所述光學(xué)圖像傳感器借助于主動(dòng)阻止通信單元與外部單元通信的傳感器系統(tǒng)來接收信息。例如，阻止通信單元通信可通過處理單元不激活也不初始化控制通信單元的過程的實(shí)現(xiàn)，直到建立過程由光學(xué)圖像傳感器所獲取的機(jī)器可讀信息發(fā)起為止。

根據(jù)實(shí)施方式，傳感器系統(tǒng)建立與外部單元的無線通信。多虧本發(fā)明，可以用安全的方式建立這樣的無線通信，需要建立系統(tǒng)的人在建立期間物理地存在于場(chǎng)所上。此外，這暗示傳感器系統(tǒng)所需的電纜敷設(shè)是最小的。

然而，根據(jù)可選的實(shí)施方式，傳感器系統(tǒng)建立與外部單元的有線連接。雖然有線連接可能不容易由未授權(quán)的人控制，根據(jù)本發(fā)明的方法仍然可與用于建立有線連接有關(guān)。在特定的實(shí)施方式中，用于建立與外部單元的通信的電線也向傳感器系統(tǒng)提供功率，使得需要有限的電纜敷設(shè)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了用于獲取與設(shè)備的環(huán)境有關(guān)的信息的設(shè)備，所述設(shè)備包括：光學(xué)圖像傳感器，其布置成獲取設(shè)備的環(huán)境的圖像；以及處理單元，其連接到光學(xué)圖像傳感器用于接收所獲取的圖像并布置成分析所獲取的圖像；其中處理單元布置成只通過光學(xué)圖像傳感器接受與設(shè)備的配置有關(guān)的預(yù)先定義的功能的信息；其中光學(xué)圖像傳感器布置成獲取圖像，該圖像包括機(jī)器可讀的并包括配置指令的信息；以及其中處理單元布置成從所獲取的圖像提取所述信息，以識(shí)別出所提取的信息相應(yīng)于配置指令并使用配置指令來觸發(fā)設(shè)備的預(yù)先定義的功能。

多虧本發(fā)明的第二方面，設(shè)備可以只通過光學(xué)圖像傳感器接受與設(shè)備的配置有關(guān)的預(yù)先定義的功能的信息。這暗示為了改變?cè)O(shè)備的配置，用于改變配置的輸入需要在設(shè)備被安裝于的場(chǎng)所上被提供。因此，想要改變配置的人需要物理地存在于場(chǎng)所上以向光學(xué)圖像傳感器提供機(jī)器可讀信息。

如在本文使用的，術(shù)語“處理單元”應(yīng)被解釋為能夠執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令的任何處理器。處理單元可例如被實(shí)現(xiàn)為被提供有用于執(zhí)行期望的計(jì)算機(jī)指令的特定指令集的通用中央處理單元，例如微處理器。處理單元可以可選地被實(shí)現(xiàn)為例如為了執(zhí)行期望的計(jì)算機(jī)指令的目的而特別設(shè)計(jì)的專用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)。處理單元可被實(shí)現(xiàn)為執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令的單個(gè)物理實(shí)體。可選地，可在多個(gè)物理實(shí)體上劃分處理單元的功能，物理實(shí)體可適合于執(zhí)行處理的特定部分或可布置成基于在不同實(shí)體上的現(xiàn)有負(fù)載來共享計(jì)算機(jī)處理。每個(gè)這樣的實(shí)體可以是通用中央處理單元或ASIC或FPGA。

根據(jù)實(shí)施方式，設(shè)備還包括通信單元，且預(yù)先定義的功能包括設(shè)立在通信單元和外部單元之間的安全通信通道。這暗示用于設(shè)立在設(shè)備和外部單元之間的安全通信通道的設(shè)備的建立可以只由物理地存在于設(shè)備被安裝于的場(chǎng)所上的人觸發(fā)。處理單元可配置成阻止通信單元在傳感器系統(tǒng)的建立之前與外部單元通信，以便確保安全通信通道可以只由在場(chǎng)所上的人觸發(fā)。

預(yù)先定義的功能還可包括阻止光學(xué)圖像傳感器獲取圖像。這暗示光學(xué)圖像傳感器一旦被安裝并正確地建立就可布置成連續(xù)地獲取圖像。因此，由設(shè)備監(jiān)控的建筑物的侵入者可能不能簡(jiǎn)單地關(guān)閉設(shè)備，以便避免由設(shè)備成像。更確切地，阻止光學(xué)圖像傳感器連續(xù)地獲取圖像的唯一方式可以是向光學(xué)圖像傳感器呈遞相應(yīng)的機(jī)器可讀信息。

預(yù)先定義的功能還可包括改變安全通信通道的配置或?qū)⒃O(shè)備重新設(shè)置到工廠默認(rèn)配置。

根據(jù)實(shí)施方式，其中安全通信通道被設(shè)立，通信單元可布置成將數(shù)據(jù)集傳輸?shù)酵獠繂卧耐獠繂卧邮瞻〝?shù)據(jù)集的轉(zhuǎn)換的響應(yīng)，且處理單元還布置成檢查數(shù)據(jù)集被正確地轉(zhuǎn)換，以便將外部單元確立為可信方。這暗示可確保用于建立傳感器系統(tǒng)的外部單元可被信任，以及所設(shè)立的安全通信被維持。

例如，制造商或分銷傳感器系統(tǒng)的分銷商可向外部單元例如移動(dòng)電話提供加密密鑰，用戶想要通過移動(dòng)電話控制傳感器系統(tǒng)。在外部單元被允許建立以控制傳感器系統(tǒng)之前，因此檢查出可借助于確保外部單元從制造商或分銷商接收到正確的加密密鑰來信任外部單元。

根據(jù)實(shí)施方式，傳感器系統(tǒng)可首先識(shí)別出所提取的信息包括用于將外部單元確立為可信方的配置。響應(yīng)于這樣的識(shí)別，傳感器系統(tǒng)可開始過程以證實(shí)外部單元可被信任。

根據(jù)另一實(shí)施方式，傳感器系統(tǒng)可在服務(wù)器上注冊(cè)傳感器系統(tǒng)，允許經(jīng)由服務(wù)器訪問傳感器。服務(wù)器可由傳感器系統(tǒng)的制造商或分銷商管理，其中服務(wù)器提供傳感器系統(tǒng)的管理。當(dāng)在服務(wù)器上注冊(cè)傳感器系統(tǒng)時(shí)，傳感器系統(tǒng)的控制對(duì)用戶是便利的。傳感器系統(tǒng)還可在服務(wù)器上注冊(cè)可信方，使得可信方可通過服務(wù)器來配置傳感器系統(tǒng)。

根據(jù)實(shí)施方式，從所獲取的圖像提取信息包括分析所獲取的圖像，以便檢測(cè)在所獲取的圖像中的代碼表示。因此，處理單元可布置成執(zhí)行圖像分析，以便檢測(cè)在所獲取的圖像中的信息的任何代碼表示。因此，可以代碼表示的形式提供機(jī)器可讀信息。

信息的提取還可包括對(duì)代碼表示解碼。因此，可在交付時(shí)提供具有解碼信息的代碼表示的能力的處理單元。

代碼表示可以是二維條形碼，其為用于穩(wěn)定地提供在圖像中的相當(dāng)大量的信息的適當(dāng)方式。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所提取的信息被加密，且處理單元可進(jìn)一步布置成使用預(yù)先安裝在傳感器系統(tǒng)中的私有密鑰對(duì)所提取的信息解密。這暗示被提供到光學(xué)圖像傳感器的機(jī)器可讀信息需要被加密，以便由傳感器系統(tǒng)接受。因此，試圖得到訪問或操縱系統(tǒng)的第三方需要掌握用于加密信息的密鑰，以便能夠向傳感器系統(tǒng)呈遞將被接受的信息。

根據(jù)另一實(shí)施方式，設(shè)立安全通信通道包括在傳感器系統(tǒng)和外部單元之間交換信息以用于執(zhí)行在傳感器系統(tǒng)和外部單元之間的握手過程。傳感器系統(tǒng)和外部單元可因此在系統(tǒng)的建立期間交換信息，使得傳感器系統(tǒng)和外部單元可在此之后使用安全通信通道進(jìn)行通信。如果在傳感器系統(tǒng)和外部單元之間的聯(lián)系被失去，例如通過外部單元不在傳感器系統(tǒng)的通信單元的范圍內(nèi)，則可在移除使聯(lián)系被失去的條件時(shí)再次自動(dòng)設(shè)立安全通信通道而沒有對(duì)用戶行動(dòng)的任何需要。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施方式，該方法還可包括傳感器系統(tǒng)接收觸發(fā)所獲取的圖像的所述分析的指示。這暗示當(dāng)被提供到傳感器系統(tǒng)時(shí)，傳感器系統(tǒng)不需要連續(xù)地獲取圖像，以便能夠捕獲機(jī)器可讀信息。更確切地，可首先接收指示以在適當(dāng)時(shí)觸發(fā)所獲取的圖像的分析。這暗示只有在可將機(jī)器可讀信息提供到光學(xué)圖像傳感器時(shí)才使用處理能力。

根據(jù)實(shí)施方式，該指示的接收包括檢測(cè)被啟動(dòng)的激活開關(guān)。因此，當(dāng)建立指令將被提供時(shí)用戶可啟動(dòng)激活開關(guān)以便觸發(fā)處理單元分析所獲取的圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施方式，設(shè)備還包括激活開關(guān)，且處理單元布置成當(dāng)激活開關(guān)被啟動(dòng)時(shí)接收指示，以及處理單元布置成當(dāng)接收到指示時(shí)觸發(fā)對(duì)所獲取的圖像的分析。

附圖的簡(jiǎn)要說明

現(xiàn)在將參考示出本發(fā)明的實(shí)施方式的附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其它方面。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的傳感器系統(tǒng)的示意圖。

圖2是傳感器系統(tǒng)連接到的網(wǎng)絡(luò)的示意圖。

圖3是描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于從圖像提取信息以便建立傳感器系統(tǒng)的方法的流程圖。

圖4是描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于設(shè)立在傳感器系統(tǒng)和外部單元之間的無線連接的方法的流程圖。

圖5是描述用于發(fā)現(xiàn)用于建立連接的設(shè)備的方法的流程圖。

圖6是描述用于將外部單元確立為可信方的方法的流程圖。

圖7是在傳感器系統(tǒng)中的處理模塊的示意圖。

圖8是用于創(chuàng)建用于向傳感器系統(tǒng)提供輸入的代碼表示的方法的流程圖。

圖9是用于創(chuàng)建代碼表示的接口的示意圖。

詳細(xì)描述

現(xiàn)在將在下文中參考附圖更充分地描述本發(fā)明，其中示出本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施方式。然而，本發(fā)明可體現(xiàn)在很多不同的形式中，且不應(yīng)被解釋為限于在本文中闡述的實(shí)施方式；更確切地，這些實(shí)施方式為了徹底性和完整性而被提供，并將本發(fā)明的范圍完全傳達(dá)給技術(shù)人員。

現(xiàn)在參考圖1，描述了根據(jù)實(shí)施方式的傳感器系統(tǒng)100。傳感器系統(tǒng)100可包括多個(gè)傳感器，其可檢測(cè)并獲取傳感器系統(tǒng)100被布置于的環(huán)境的信息。多個(gè)傳感器可包括光學(xué)圖像傳感器102、麥克風(fēng)104、用于確定傳感器系統(tǒng)100的位置的位置傳感器106和用于檢測(cè)傳感器系統(tǒng)100的運(yùn)動(dòng)的加速度計(jì)108。然而，可布置傳感器系統(tǒng)100而沒有上面所述的多個(gè)傳感器中的幾個(gè)。例如，在特定的實(shí)施方式中，傳感器系統(tǒng)100只包括光學(xué)圖像傳感器102。此外，其它類型的傳感器可被包括在傳感器系統(tǒng)100中。

傳感器系統(tǒng)100還可包括處理單元110，其連接到傳感器102、104、106、108用于接收由傳感器獲取的數(shù)據(jù)。處理單元110可被實(shí)現(xiàn)為被提供有用于在傳感器系統(tǒng)100上執(zhí)行過程的特定指令集的通用中央處理單元，例如微處理器。處理單元110可以可選地被實(shí)現(xiàn)為為了在傳感器系統(tǒng)100上執(zhí)行過程的目的而特別設(shè)計(jì)的專用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)。處理單元110可具有用于存儲(chǔ)在處理器單元110中執(zhí)行過程所必需的指令和數(shù)據(jù)的內(nèi)部存儲(chǔ)器，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。處理單元110還可連接到可存儲(chǔ)應(yīng)用和數(shù)據(jù)的內(nèi)存存儲(chǔ)器112，例如閃存或電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，使得處理單元110可在需要時(shí)訪問應(yīng)用和數(shù)據(jù)。當(dāng)應(yīng)用或過程將由處理單元110執(zhí)行時(shí)，指令集可從內(nèi)存存儲(chǔ)器112被取回到處理單元110的內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)，用于允許處理單元110快速訪問指令集。

傳感器系統(tǒng)100還可包括用于提供在傳感器系統(tǒng)100和外部單元之間的通信的通信單元114。通信單元114可包括用于無線地將信息傳輸?shù)酵獠繂卧?20并從外部單元120接收信息的天線116。通信單元114還可包括用于將信息轉(zhuǎn)換成信號(hào)以由天線116傳輸并用于將由天線116捕獲的信號(hào)轉(zhuǎn)換成所接收的信息的通信控制器。通信控制器可以例如被實(shí)現(xiàn)為在處理單元110中的過程或被實(shí)現(xiàn)為天線116被布置于的電路板或集成電路。

通信單元114可布置成經(jīng)由WiFi與外部單元120通信。因此，通信單元114可布置成使用例如2.4或5GHz的并滿足電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)802.11標(biāo)準(zhǔn)的無線電波進(jìn)行通信。這可特別適合于允許通信單元114將傳感器系統(tǒng)100連接到無線局域網(wǎng)(WLAN)或無線路由器，用于將傳感器系統(tǒng)100的接入點(diǎn)提供到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，例如互聯(lián)網(wǎng)。

然而，通信單元114可以可選地或此外布置成借助于不同的通信協(xié)議和/或頻率范圍來進(jìn)行通信。例如，通信單元114可經(jīng)由或使用無線電波的任何其它適當(dāng)?shù)耐ㄐ艆f(xié)議來進(jìn)行通信。

根據(jù)另一備選方案，傳感器系統(tǒng)100可經(jīng)由有線連接而連接到外部單元。在特定的實(shí)施方式中，有線連接可向傳感器系統(tǒng)100和通信通道提供功率用于在傳感器系統(tǒng)100和外部單元之間通信。例如，可使用在以太網(wǎng)供電系統(tǒng)。這暗示單個(gè)電纜可用于向傳感器系統(tǒng)100提供數(shù)據(jù)連接和電功率。

光學(xué)圖像傳感器102可布置成獲取傳感器100被安裝于的環(huán)境的圖像。在這個(gè)方面中，傳感器系統(tǒng)100可包括透鏡封裝和另外的光學(xué)部件(未示出)，以便朝著光學(xué)圖像傳感器102引導(dǎo)電磁輻射。來自視場(chǎng)的電磁輻射因此將導(dǎo)向光學(xué)圖像傳感器102，使得視場(chǎng)的圖像可被獲取。可選地，傳感器系統(tǒng)100可包括用于選擇性地照亮視場(chǎng)以便提高所獲取的圖像的質(zhì)量的光源。

光學(xué)圖像傳感器102可布置成檢測(cè)入射在檢測(cè)器的陣列上的電磁輻射并借助于例如電荷耦合器件(CCD)傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器將電磁輻射的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。借助于來自檢測(cè)器的陣列的電信號(hào)，可獲取圖像的數(shù)字表示。

光學(xué)圖像傳感器102可被構(gòu)建到集成電路內(nèi)和/或布置在專用電路板上。處理單元110可提供在被內(nèi)置或直接連接到光學(xué)圖像傳感器102、在下文中被稱為圖像處理器的中央處理單元和處理器中的處理能力。光學(xué)圖像傳感器102可布置成將所獲取的圖像傳輸?shù)教幚韱卧?10、到傳感器系統(tǒng)100的中央處理單元或到圖像處理器。圖像處理器可特別適合于執(zhí)行圖像處理和圖像分析。圖像處理器可布置在同一電路板上或甚至與光學(xué)圖像傳感器102的檢測(cè)器的陣列集成在一起。

光學(xué)圖像傳感器102可布置在傳感器系統(tǒng)100內(nèi)的特定電路板上。可選地，傳感器系統(tǒng)100可設(shè)置有印刷電路板，處理單元110和光學(xué)圖像傳感器102安裝在該印刷電路板上。

在圖像被傳輸?shù)絺鞲衅飨到y(tǒng)100的中央處理單元之前，圖像處理器可對(duì)所獲取的圖像執(zhí)行圖像處理。因此，圖像處理器可特別適合于對(duì)所獲取的圖像執(zhí)行預(yù)先定義的圖像處理操作，以便在傳輸?shù)街醒胩幚韱卧邦A(yù)先處理所獲取的圖像。在一個(gè)實(shí)施方式中，圖像處理器可布置成執(zhí)行圖像處理和圖像分析，以便從所獲取的圖像提取信息。在這樣的實(shí)例中，圖像處理器可布置成將所提取的信息傳輸?shù)街醒胩幚韱卧?，使得沒有圖像被傳輸?shù)街醒胩幚韱卧?/p>

傳感器系統(tǒng)100可包括殼體118，其中布置傳感器102、104、106、108、處理單元110和通信單元114。殼體118配置成穩(wěn)固地安裝在傳感器系統(tǒng)100將被安裝于的場(chǎng)所上。因此，傳感器系統(tǒng)100可提供單個(gè)封裝，其可通過將殼體118安裝到場(chǎng)所上的適當(dāng)結(jié)構(gòu)而容易安裝在場(chǎng)所上。例如，殼體118可包括凸緣，允許凸緣固定到場(chǎng)所上的適當(dāng)結(jié)構(gòu)。

殼體118可安裝成使得光學(xué)圖像傳感器102指向在場(chǎng)所上的感興趣視場(chǎng)。因此，光學(xué)圖像傳感器102將獲取感興趣視場(chǎng)的圖像。傳感器系統(tǒng)100可設(shè)置有用于在殼體118的安裝中移動(dòng)整個(gè)殼體118以便改變光學(xué)圖像傳感器102的視場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)?？蛇x地或此外，傳感器系統(tǒng)100可包括用于引導(dǎo)透鏡封裝和/或改變透鏡封裝的光學(xué)設(shè)置以便改變光學(xué)圖像傳感器102的視場(chǎng)的控制器。

傳感器系統(tǒng)100可在一些實(shí)施方式中安裝到可移動(dòng)物體。例如，傳感器系統(tǒng)100可安裝在車輛例如公共汽車上，例如用于監(jiān)控公共汽車的進(jìn)入或離開。當(dāng)傳感器系統(tǒng)100安裝到可移動(dòng)物體用于獲取物體的運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)時(shí)，位置傳感器106和加速度計(jì)108可能是有用的。

在另一實(shí)施方式中，傳感器系統(tǒng)100安裝到靜止物體。在這樣的實(shí)施方式中，位置傳感器106和/或加速度計(jì)108可用于提供傳感器系統(tǒng)100不正確地被移動(dòng)的警告?？蛇x地，可省略位置傳感器106和加速度計(jì)108。

現(xiàn)在參考圖2，將描述具有外部單元120的傳感器系統(tǒng)100的通信。通信可被緊密地控制，以便限制傳感器系統(tǒng)100的未授權(quán)訪問或操縱。

在一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器系統(tǒng)100可以不布置有用于電線連接的插座，使得傳感器系統(tǒng)100可以只無線地通信。此外，在傳感器系統(tǒng)100被建立之前，傳感器系統(tǒng)100可布置成只經(jīng)由光學(xué)圖像傳感器102接收信息，如將在下面參考圖3進(jìn)一步描述的。

在另一實(shí)施方式中，傳感器系統(tǒng)100可以只設(shè)置有用于接納電纜的單個(gè)插座，使得單個(gè)電纜可提供在傳感器系統(tǒng)100和外部單元之間的通信和向傳感器系統(tǒng)100提供電功率。

在又一實(shí)施方式中，傳感器系統(tǒng)100設(shè)置有用于提供在傳感器系統(tǒng)100和外部單元之間的通信的有線連接。此外，傳感器系統(tǒng)100可設(shè)置有用于將傳感器系統(tǒng)100連接到電源的電纜，用于給傳感器系統(tǒng)100供電。

傳感器系統(tǒng)100可包括用于觸發(fā)傳感器系統(tǒng)100分析由光學(xué)圖像傳感器102獲取的圖像以便使用在所獲取的圖像中的信息來建立傳感器系統(tǒng)100的激活開關(guān)，例如按鈕122。

在傳感器系統(tǒng)100的建立或安裝中，傳感器系統(tǒng)100可配置成與一個(gè)或多個(gè)特定的外部單元120通信。建立可布置成形成在傳感器系統(tǒng)100和外部單元120之間的安全通信通道。

該建立可將特定的外部單元120定義為傳感器系統(tǒng)100的控制單元120a?？刂茊卧?20a可以例如是移動(dòng)電話、平板PC或個(gè)人計(jì)算機(jī)?？刂茊卧?20a可運(yùn)行應(yīng)用，允許用戶向傳感器系統(tǒng)100提供配置設(shè)置。這樣的配置設(shè)置可以是傳感器系統(tǒng)100的識(shí)別信息，使得從傳感器系統(tǒng)100接收數(shù)據(jù)的應(yīng)用可確定它的起源、用于控制光學(xué)圖像傳感器102的視場(chǎng)的輸入和用于獲取圖像的光學(xué)設(shè)置以及關(guān)于與外部單元120的通信的設(shè)置?？刂茊卧?20a也可重新設(shè)置傳感器系統(tǒng)100或?qū)⑴渲弥匦略O(shè)置到工廠設(shè)置。傳感器系統(tǒng)100可布置成只接受并奉行來自控制單元120a的接收到的配置設(shè)置。

控制單元120a也可下載將由傳感器系統(tǒng)100的處理單元110運(yùn)行的應(yīng)用。傳感器系統(tǒng)100可進(jìn)一步布置成只接受并安裝或更新從控制單元120接收的應(yīng)用。

借助于從控制單元120a只接受某個(gè)信息例如配置設(shè)置和應(yīng)用的傳感器系統(tǒng)100，傳感器系統(tǒng)100由未授權(quán)方操縱被阻止。控制單元120a可作為可信方由傳感器系統(tǒng)100建立，如下面參考圖6將進(jìn)一步解釋的。

該建立也可將特定的外部單元120定義為通信點(diǎn)120b。通信點(diǎn)120b可以例如是路由器，用于允許傳感器系統(tǒng)100經(jīng)由路由器訪問計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)?？蛇x地，通信點(diǎn)120b可以是在無線局域網(wǎng)(WLAN)上的服務(wù)器或計(jì)算機(jī)，使得由傳感器系統(tǒng)100傳輸?shù)男畔⒖稍赪LAN內(nèi)被處理，或可選地進(jìn)一步傳輸?shù)搅硪挥?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。作為另一備選方案，通信單元120b可以是在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器，傳感器系統(tǒng)100通過有線連接而連接到該服務(wù)器。

在一個(gè)實(shí)施方式中，可建立傳感器系統(tǒng)100以只與一個(gè)外部單元120通信，外部單元120可接著構(gòu)成控制單元120a和通信點(diǎn)120b。

傳感器系統(tǒng)100可將所獲取的信息傳遞到通信點(diǎn)120b和/或控制單元120a。所獲取的信息可進(jìn)一步傳輸?shù)绞褂盟@取的信息作為數(shù)據(jù)輸入的應(yīng)用，例如用于監(jiān)控由光學(xué)圖像傳感器102觀察的感興趣區(qū)域的監(jiān)視應(yīng)用。接收所獲取的信息的應(yīng)用可在通信點(diǎn)120b或控制單元120a或可經(jīng)由通信點(diǎn)120b接收所獲取的信息的另一外部單元120上運(yùn)行。

現(xiàn)在參考圖3-4，將描述建立傳感器系統(tǒng)100的方法。在傳感器系統(tǒng)100的建立之前，通信單元114可被阻止與外部單元120通信。因此，與外部單元120的通信可以只通過信息的輸入經(jīng)由光學(xué)圖像傳感器102來建立。特別是，可以不通過接收用于建立通信的請(qǐng)求或信息經(jīng)由通信單元114的接口來建立通信單元114。

可借助于用于控制不活動(dòng)的通信單元114的過程來阻止通信單元114與外部單元120通信。

該方法可由檢測(cè)到在傳感器系統(tǒng)100上的激活開關(guān)122被啟動(dòng)(步驟302)的傳感器系統(tǒng)100發(fā)起。激活開關(guān)122的啟動(dòng)觸發(fā)傳感器系統(tǒng)100開始建立過程。這暗示傳感器系統(tǒng)100不需要連續(xù)地分析對(duì)建立過程的輸入是否被提供。更確切地，這樣的分析只在激活開關(guān)122被啟動(dòng)時(shí)開始，由此，由傳感器系統(tǒng)100使用的處理能力被限制。

然而，傳感器系統(tǒng)100可以可選地布置成總是分析對(duì)建立過程的輸入是否被提供。在這樣的情況下，傳感器系統(tǒng)100可能不需要設(shè)置有激活開關(guān)122。

可以只通過光學(xué)圖像傳感器102提供用于建立傳感器系統(tǒng)100的輸入。激活開關(guān)122的啟動(dòng)可觸發(fā)光學(xué)圖像傳感器102開始獲取圖像?？蛇x地，光學(xué)圖像傳感器102可布置成連續(xù)地獲取圖像。在這樣的情況下，激活開關(guān)122的啟動(dòng)可觸發(fā)處理單元110開始執(zhí)行用于識(shí)別用于建立傳感器系統(tǒng)100的輸入的圖像分析過程。

光學(xué)圖像傳感器102將獲取包括機(jī)器可讀信息的圖像(步驟304)。機(jī)器可讀信息包括可由傳感器系統(tǒng)100使用來建立傳感器系統(tǒng)100的建立指令。

因此以獲取包括機(jī)器可讀信息的圖像的方式將機(jī)器可讀信息呈遞到傳感器系統(tǒng)100。這可由用戶例如傳感器系統(tǒng)100的安裝者實(shí)現(xiàn)，在光學(xué)圖像傳感器102的視場(chǎng)中布置機(jī)器可讀信息。

可提供以任何形式的機(jī)器可讀信息，使得機(jī)器可讀信息可被成像并通過圖像分析被解釋。在一個(gè)實(shí)施方式中，機(jī)器可讀信息可被提供為可使用光學(xué)符號(hào)識(shí)別(OCR)來識(shí)別的文本。在另一實(shí)施方式中，機(jī)器可讀信息被提供為信息的代碼表示。代碼表示可以是一維或二維條形碼?？蛇x地，機(jī)器可讀信息可被提供為文本和代碼表示的組合。在這樣的情況下，代碼表示可例如提供加密信息，而文本可提供設(shè)置信息。然而，可設(shè)想信息的表示的其它分配。

在一個(gè)實(shí)施方式中，機(jī)器可讀信息可被提供為快速響應(yīng)(QR)代碼，其為二維條形碼的常見類型。QR代碼提供二維條形碼的角的指示，使得在QR代碼中的信息內(nèi)容可容易從QR代碼的所獲取的圖像被提取。

機(jī)器可讀信息可由托著物體的用戶呈遞到光學(xué)圖像傳感器，物體被提供有在光學(xué)圖像傳感器102前面的機(jī)器可讀信息。因此，可在光學(xué)圖像傳感器102的前面被保持的卡片或一張紙上打印機(jī)器可讀信息。在另一實(shí)施方式中，機(jī)器可讀信息顯現(xiàn)在顯示器例如移動(dòng)電話、便攜式計(jì)算機(jī)的顯示器或連接到計(jì)算機(jī)的屏幕上，且顯示器被布置或保持在光學(xué)圖像傳感器102的前面。

所獲取的圖像被傳輸?shù)娇捎晒鈱W(xué)圖像傳感器102的圖像處理器或由中央處理單元或部分在這兩個(gè)單元上運(yùn)行的圖像分析過程。在圖像分析過程中，在所獲取的圖像中檢測(cè)機(jī)器可讀信息(步驟306)并從所獲取的圖像提取機(jī)器可讀信息的信息內(nèi)容(步驟308)。信息內(nèi)容的提取可包括識(shí)別機(jī)器可讀信息被成像于的所獲取的圖像的區(qū)域，以及將機(jī)器可讀信息轉(zhuǎn)換成信息內(nèi)容的數(shù)字表示。機(jī)器可讀信息的轉(zhuǎn)換可包括對(duì)機(jī)器可讀信息解碼，如果機(jī)器可讀信息被顯現(xiàn)為代碼表示。

機(jī)器可讀信息的信息內(nèi)容可被加密。在實(shí)施方式中，在將傳感器系統(tǒng)100交付給消費(fèi)者之前，在傳感器系統(tǒng)100的制造或準(zhǔn)備期間給傳感器系統(tǒng)100提供私有加密密鑰。因此，在提取機(jī)器可讀信息的信息內(nèi)容之后，可使用私有加密密鑰來對(duì)信息內(nèi)容解密(步驟310)。

圖像分析過程檢查(步驟312)機(jī)器可讀信息是否從所獲取的圖像成功地被解密和加密。如果否，則該過程結(jié)束并返回到用于獲取新圖像的圖像獲取步驟304。檢查是否可能得到機(jī)器可讀信息可在圖像分析過程中的多個(gè)步驟之后或在每個(gè)步驟之后被執(zhí)行，使得該過程可盡可能快地從圖像獲取步驟304重新開始。

從圖像分析得到的信息內(nèi)容接著進(jìn)一步被分析，以便識(shí)別并提取信息(步驟314)，用于形成在傳感器系統(tǒng)100和外部單元120之間的連接。

現(xiàn)在參考圖4，將描述用于建立與外部單元的無線連接的過程。用于形成連接的所提取的信息被提供到可在處理單元110中執(zhí)行的用于建立連接的過程。這觸發(fā)通信單元114識(shí)別外部單元120。

用于形成無線連接的所提取的信息可包括用于建立通信通道的無線連接參數(shù)?？膳渲脽o線連接(步驟402)。這可暗示建立待使用的無線通信協(xié)議以及向通信堆棧提供無線連接參數(shù)。接著使用配置來啟用通信單元114(步驟404)。

通信單元114可接著搜索并請(qǐng)求在無線通信的范圍內(nèi)的與一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)或外部單元120的連接(步驟406)。對(duì)連接到網(wǎng)絡(luò)或特定的外部單元120的請(qǐng)求可包括通信單元114提供在通信堆棧中的無線連接參數(shù)，例如密碼、個(gè)人識(shí)別碼(PIN)或建立連接所必需的其它信息。

用于建立無線連接的過程可接著進(jìn)入循環(huán)(步驟408)，等待在建立無線連接中的成功或超時(shí)。退出循環(huán)意味著成功或超時(shí)且這個(gè)狀態(tài)被檢查(步驟410)。如果存在超時(shí)，則中止用于建立無線連接的過程(步驟412)，且用于建立傳感器系統(tǒng)100的過程返回到用于獲取新圖像的圖像獲取步驟304?？梢杂眯盘?hào)將該過程的中止通知給用戶，使得用戶可再次將機(jī)器可讀信息呈遞到光學(xué)圖像傳感器102。

如果在步驟410中的檢查指示成功，則傳感器系統(tǒng)100可與外部單元120交換加密密鑰，以便確保通信通道是安全的。可選地，加密密鑰由無線連接參數(shù)提供，并可在步驟406中發(fā)起連接時(shí)被使用，以及用于建立無線連接的過程可結(jié)束。在傳感器系統(tǒng)100和外部單元120之間的無線通信的建立可構(gòu)成在這兩個(gè)單元之間的握手過程，使得如果在單元之間的連接被失去，則一旦移除引起連接的失去的情況，就可自動(dòng)重新建立連接。

傳感器系統(tǒng)100可布置成建立到特定的外部單元的安全通信通道，特定的外部單元可充當(dāng)控制單元120a?？刂茊卧?20a可被實(shí)現(xiàn)為便攜式單元，例如移動(dòng)電話?？刂茊卧?20a和傳感器系統(tǒng)100可在建立期間交換信息，使得控制單元120a一在傳感器系統(tǒng)100的范圍內(nèi)，無線通信就可自動(dòng)被建立。下面將參考圖6進(jìn)一步描述控制單元120a作為可信方的建立。

傳感器系統(tǒng)100還可布置成建立到通信點(diǎn)120b的安全通信通道，提供對(duì)WLAN和/或另一計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)例如互聯(lián)網(wǎng)的訪問。

傳感器系統(tǒng)100可以可選地布置成通過與外部單元的有線連接來進(jìn)行通信。用于建立與外部單元的有線連接的過程可類似于上面所述的用于建立無線連接的過程。

用于形成連接的所提取的信息可包括用于建立通信通道的連接參數(shù)?？梢虼死缤ㄟ^建立待使用的協(xié)議并向通信堆棧提供連接參數(shù)來配置連接，由此，使用配置來啟用通信單元。

通信單元114可接著搜索并請(qǐng)求與通過有線連接可訪問的一個(gè)或多個(gè)外部單元120的連接。對(duì)連接到外部單元120的請(qǐng)求可包括通信單元114提供在通信堆棧中的無線連接參數(shù)，例如密碼、PIN或建立連接所必需的其它信息。

用于建立連接的過程可接著進(jìn)入由成功的連接或超時(shí)終止的循環(huán)。如果連接被成功地建立，則加密密鑰可被交換，以便確保安全通信通道。有線連接可建立到通信點(diǎn)120b的通信通道，通信點(diǎn)120b可進(jìn)一步對(duì)WLAN和/或另一計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)例如互聯(lián)網(wǎng)允許訪問傳感器系統(tǒng)100。

現(xiàn)在參考圖5，可進(jìn)一步建立傳感器系統(tǒng)100以經(jīng)由通信點(diǎn)120b在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信。可在處理單元110中執(zhí)行設(shè)備的相互發(fā)現(xiàn)的過程。

該過程由兩個(gè)執(zhí)行線程實(shí)現(xiàn)。第一線程500負(fù)責(zé)向其它設(shè)備提供信息。傳感器系統(tǒng)100的標(biāo)識(shí)符和網(wǎng)絡(luò)地址被廣播/多播(步驟502)，以便使在網(wǎng)絡(luò)上的其它電子設(shè)備發(fā)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)100。在廣播/多播被做出之后，該過程在執(zhí)行新的廣播/多播(如果必要)之前等待某個(gè)時(shí)間段(步驟504)。

第二線程510負(fù)責(zé)其它設(shè)備的發(fā)現(xiàn)。首先，清除對(duì)等設(shè)備的數(shù)據(jù)庫(步驟512)。接著，使用正確的格式化和在正確的端口上檢測(cè)進(jìn)入的廣播/多播(步驟514)。一旦接收到有效的進(jìn)入的消息，就將對(duì)等設(shè)備的所接收到的標(biāo)識(shí)符和網(wǎng)絡(luò)地址添加到對(duì)等設(shè)備的數(shù)據(jù)庫(步驟516)。

可建立控制單元120a以經(jīng)由通信點(diǎn)120b進(jìn)行通信。通信點(diǎn)120b一般可以是無線路由器，使得所安裝的傳感器系統(tǒng)100可總是維持與通信點(diǎn)120b的連接?？刂茊卧?20a可以是便攜式單元，其可以不總是能夠與傳感器系統(tǒng)100直接聯(lián)系。然而，控制單元120a可經(jīng)由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)例如互聯(lián)網(wǎng)連接到通信點(diǎn)120b。因此，用戶可經(jīng)由控制單元120a從遠(yuǎn)程位置向傳感器系統(tǒng)100提供輸入，控制單元120a通過通信點(diǎn)120b向傳感器系統(tǒng)100提供信息?？蛇x地，控制單元120a可通過傳感器系統(tǒng)100被注冊(cè)于的服務(wù)器向傳感器系統(tǒng)100提供信息，如將參考圖6進(jìn)一步描述的。

傳感器系統(tǒng)100也許能夠通過確定控制單元120a的標(biāo)識(shí)符來識(shí)別出所接收的信息起源于控制單元120a。此外，可使用在建立期間交換的加密密鑰來將通信加密，使得只有以正確的加密提供的信息將被傳感器系統(tǒng)100接受，用于提供配置設(shè)置。

傳感器系統(tǒng)100可因此在建立之后只接受改變來自控制單元120a的配置設(shè)置的指令。此外，用于控制傳感器系統(tǒng)100如何與來自傳感器102、104、106、108的所獲取的數(shù)據(jù)交互作用的應(yīng)用可以只通過控制單元120a被安裝到傳感器系統(tǒng)100上。然而，當(dāng)在傳感器系統(tǒng)100上執(zhí)行這樣的應(yīng)用時(shí)，傳感器系統(tǒng)100可經(jīng)由通信點(diǎn)120b將數(shù)據(jù)傳輸?shù)饺魏瓮獠繂卧?20，例如用于處理應(yīng)用數(shù)據(jù)的服務(wù)器或外部接收機(jī)。此外，傳感器系統(tǒng)100可從這樣的外部單元120接收信息，用于控制在傳感器系統(tǒng)100上運(yùn)行的應(yīng)用。

現(xiàn)在參考圖6，可進(jìn)一步建立傳感器系統(tǒng)100以建立控制單元120a作為可信方。借助于確?？刂茊卧?20a可被信任，外部單元120可以不被允許控制傳感器系統(tǒng)100，除非外部單元120被提供有假定它可被信任的信息。

因此，在到外部單元120例如到通信點(diǎn)120b的通信通道被建立之后，處理單元110可布置成確定外部單元120a是否應(yīng)作為可信方被建立。處理單元可因此識(shí)別(步驟602)從機(jī)器可讀信息的所獲取的圖像提取的信息內(nèi)容是否包括用于建立控制單元120a作為可信方的配置。如果否，則傳感器系統(tǒng)100將不建立外部單元120作為可信方，并可直接繼續(xù)在外部服務(wù)器上注冊(cè)傳感器系統(tǒng)100，如將在下面進(jìn)一步描述的。

用于建立控制單元120a作為可信方的配置可包括控制單元120a的身份的指示，使得傳感器系統(tǒng)100也許能夠與控制單元120a通信。例如，如果建立到通信點(diǎn)120b的通信通道，則傳感器系統(tǒng)100將需要經(jīng)由通信點(diǎn)120b將消息引導(dǎo)到控制單元120a。

傳感器系統(tǒng)100的處理單元110將接著產(chǎn)生被傳輸?shù)娇刂茊卧?20a的數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集可以是隨機(jī)數(shù)字或模式或參數(shù)，例如時(shí)間戳。數(shù)據(jù)集被發(fā)送到控制單元120a(步驟604)，挑戰(zhàn)控制單元以證明控制單元120a可被信任。

給控制單元120a提供秘密的加密密鑰，其用于對(duì)數(shù)據(jù)集加密?？梢詮目尚判袨槿?actor)給控制單元120a提供秘密的加密密鑰。例如，當(dāng)購買傳感器系統(tǒng)100時(shí)，傳感器系統(tǒng)100的制造商或分銷商可向控制單元120a的用戶提供秘密的加密密鑰。此外，傳感器系統(tǒng)100可在制造期間或當(dāng)被出售時(shí)被提供有與由控制單元120a接收的秘密的加密密鑰相應(yīng)的加密密鑰。

因此，控制單元120a可使用它的秘密的加密密鑰來轉(zhuǎn)換從傳感器系統(tǒng)100接收的數(shù)據(jù)集?？刂茊卧?20a可因此將所轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)集發(fā)送回到傳感器系統(tǒng)100。傳感器系統(tǒng)100接收數(shù)據(jù)集的轉(zhuǎn)換(步驟606)。

處理單元110可接著分析數(shù)據(jù)集的轉(zhuǎn)換，以便檢查出數(shù)據(jù)集被正確地轉(zhuǎn)換(步驟608)。在這個(gè)方面中，處理單元110確定使用起源于可信行為人的秘密的加密密鑰來轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)集。因此，如果控制單元120a擁有秘密的加密密鑰，則控制單元120a也可被信任。

如果檢查推斷出控制單元120a不能被信任，則中止該過程，且通信通道需要再次通過將機(jī)器可讀信息呈遞到光學(xué)圖像傳感器102來被建立。

如果檢查推斷出控制單元120a可被信任，則處理單元110將關(guān)于控制單元120a的信息存儲(chǔ)(步驟610)在傳感器系統(tǒng)100的內(nèi)存存儲(chǔ)器112中，將控制單元120a識(shí)別為可信方。

傳感器系統(tǒng)100可接著在提供傳感器系統(tǒng)100的身份和用于允許與傳感器系統(tǒng)100的通信的信息的服務(wù)器上注冊(cè)(步驟612)。傳感器系統(tǒng)100可在服務(wù)器上的注冊(cè)時(shí)進(jìn)一步指示可信方是否被建立以及識(shí)別可信方的信息。

服務(wù)器可由傳感器系統(tǒng)100的制造商或分銷商或隸屬于制造商或分銷商的一方管理。服務(wù)器可提供用于控制傳感器系統(tǒng)100的接口。因此，用戶可使用控制單元120a連接到服務(wù)器，并可接著經(jīng)由服務(wù)器來控制或配置傳感器系統(tǒng)100。

現(xiàn)在參考圖7，將進(jìn)一步描述在傳感器系統(tǒng)100內(nèi)的處理。如上所述，傳感器系統(tǒng)100包括處理單元110，并可進(jìn)一步在傳感器系統(tǒng)100的另外的部件例如光學(xué)圖像傳感器102或通信單元114內(nèi)具有處理能力。這些部件可布置在連接到處理單元110被安裝于的主電路板的單獨(dú)電路板上，或可被布置為在主電路板上的特定集成電路。

在傳感器系統(tǒng)100中的過程的執(zhí)行可以用多種不同的方式在不同的部件之間被共享或分布，如本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的。在下面，出現(xiàn)在傳感器系統(tǒng)100內(nèi)的處理將被描述為模塊，且將因此認(rèn)識(shí)到，這些模塊可在傳感器系統(tǒng)100的任何部件中實(shí)現(xiàn)。

傳感器系統(tǒng)100可包括圖像預(yù)處理模塊130。圖像預(yù)處理模塊130可從圖像傳感器102接收所獲取的圖像。圖像預(yù)處理模塊130可處理圖像，以便提高圖像的質(zhì)量，例如過濾圖像以移除噪聲、模糊或偽像，例如在圖像中的映像。圖像預(yù)處理模塊130可將預(yù)處理的圖像輸出到圖像分析模塊132。

圖像分析模塊132可布置成檢測(cè)在圖像中的特定特征，以便檢測(cè)機(jī)器可讀信息。例如，代碼表示例如QR代碼可包括用于指示代碼表示的邊界的不同特征。因此，圖像分析模塊132可布置成檢測(cè)在圖像中的這樣的特征，并確定在圖像中的保存機(jī)器可讀信息的區(qū)域。圖像分析模塊132還可布置成提取機(jī)器可讀信息，并例如通過對(duì)圖像中的代碼表示解碼來將機(jī)器可讀信息轉(zhuǎn)換成信息內(nèi)容的數(shù)字表示。圖像分析模塊132可因此提取在圖像中的信息內(nèi)容的數(shù)字表示，并將這個(gè)數(shù)字表示輸出到連接模塊134。

連接模塊134接收數(shù)字表示并將數(shù)字表示解釋為用于建立與外部單元的連接的指令和參數(shù)。連接模塊134控制通信單元114以在網(wǎng)絡(luò)上建立與外部單元120的連接。

一旦連接被建立，用于具有對(duì)等設(shè)備的數(shù)據(jù)庫138的相互發(fā)現(xiàn)模塊136就可建立與對(duì)等設(shè)備的關(guān)系并將對(duì)等設(shè)備的標(biāo)識(shí)符和網(wǎng)絡(luò)地址存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫138中。

現(xiàn)在參考圖8，描述創(chuàng)建被呈遞到光學(xué)圖像傳感器102的機(jī)器可讀信息的代碼表示的方法?？稍谟?jì)算機(jī)單元例如移動(dòng)電話、平板PC或個(gè)人計(jì)算機(jī)中執(zhí)行該方法。計(jì)算機(jī)單元可運(yùn)行用于創(chuàng)建代碼表示的代碼創(chuàng)建模塊。

代碼創(chuàng)建模塊可接收用于形成代碼表示的輸入(步驟702)。這個(gè)輸入可包括用于建立連接的信息，例如由傳感器系統(tǒng)100建立連接需要的指令和連接參數(shù)。指令和連接參數(shù)可從網(wǎng)絡(luò)(與該網(wǎng)絡(luò)的連接將被建立)中的節(jié)點(diǎn)被接收到，或可在代碼表示將被形成時(shí)由用戶或安裝者提供。

輸入還可包括用于將信息加密成代碼表示的加密密鑰。加密密鑰可相應(yīng)于預(yù)先安裝在傳感器系統(tǒng)100中的私有加密密鑰。加密密鑰可被提供給購買傳感器系統(tǒng)100的消費(fèi)者?？蛇x地，可與傳感器系統(tǒng)100的制造商有關(guān)的傳感器系統(tǒng)100的安裝者可處理加密密鑰。

代碼創(chuàng)建模塊接著格式化被包括在代碼表示中的信息(步驟704)。在這個(gè)方面中，信息被布置在序列中，使得它將由傳感器系統(tǒng)100正確地解釋。此外，使用加密密鑰來將信息加密。

格式化的信息轉(zhuǎn)換成圖形代碼表示(步驟706)。因此，格式化的信息根據(jù)期望代碼表示例如QR代碼而被解碼。

代碼創(chuàng)建模塊可因此將圖形代碼表示輸出到用于形成圖形代碼表示的圖像的輸出模塊(步驟708)。輸出模塊可以是計(jì)算機(jī)單元的顯示器或屏幕，其可顯現(xiàn)圖形代碼表示的圖像。輸出模塊可以可選地是用于將圖形代碼表示的圖像打印到基片例如一張紙上的打印機(jī)。

在如圖9所示的特定實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)單元可提供用于輸入連接參數(shù)的用戶界面800。用戶可被提示將連接參數(shù)輸入到規(guī)定字段802內(nèi)，例如提供設(shè)備的密碼以連接到WLAN的服務(wù)集標(biāo)識(shí)符(SSID)和在通信的加密中使用的預(yù)共享密鑰(PSK)。當(dāng)用戶輸入這些連接參數(shù)時(shí)，代碼表示可被形成和輸出。如圖9所示，QR代碼804可被輸出到提供用戶界面800的顯示器806，例如移動(dòng)電話的顯示器806。可接著將顯示器806保持在光學(xué)圖像傳感器102的前面，以便可獲取QR代碼804的圖像。可選地，可將QR代碼804打印到一張紙上，紙可接著被保持在光學(xué)圖像傳感器102的前面。

根據(jù)可選的實(shí)施方式，在購買傳感器系統(tǒng)100時(shí)，機(jī)器可讀信息可作為預(yù)先打印的卡片或一張紙被輸送。當(dāng)機(jī)器可讀信息被呈遞到光學(xué)圖像傳感器102時(shí)，預(yù)先打印的卡片可因此向傳感器系統(tǒng)100提供連接參數(shù)的預(yù)先設(shè)置的信息。因此，可以不獨(dú)立于傳感器系統(tǒng)100連接到的外部單元120而設(shè)置連接參數(shù)。因此，當(dāng)建立傳感器系統(tǒng)100時(shí)，傳感器系統(tǒng)100的用戶或安裝者可能首先需要適配外部單元120的連接參數(shù)以適合由傳感器系統(tǒng)100使用的參數(shù)?？蛇x地，當(dāng)做傳感器系統(tǒng)100的訂單時(shí)，用戶可向傳感器系統(tǒng)100的制造商或分銷商提供連接參數(shù)的信息。這些連接參數(shù)可因此由制造商或分銷商使用，用于提供攜帶機(jī)器可讀信息的預(yù)先打印的卡片。

傳感器系統(tǒng)100可進(jìn)一步布置成只通過光學(xué)圖像傳感器102來接受與傳感器系統(tǒng)100的配置有關(guān)的預(yù)先定義的功能的信息。因此，甚至在傳感器系統(tǒng)100的建立之后，一些預(yù)先定義的功能也可只通過光學(xué)圖像傳感器102被觸發(fā)。這暗示即使未授權(quán)方能夠通過通信單元114連接到傳感器系統(tǒng)100，未授權(quán)方也可以不觸發(fā)預(yù)先定義的功能。

預(yù)先定義的功能可包括阻止傳感器102、104、106、108中的一個(gè)或多個(gè)獲取數(shù)據(jù)。因此，一旦建立傳感器系統(tǒng)100，就可布置光學(xué)圖像傳感器102，以連續(xù)地獲取視場(chǎng)的圖像。阻止光學(xué)圖像傳感器102或任何其它傳感器104、106、108獲取數(shù)據(jù)的唯一方式可以是將機(jī)器可讀指令呈遞到光學(xué)圖像傳感器102。

預(yù)先定義的功能還可包括改變安全通信通道的配置。例如，如果用戶購買新移動(dòng)電話，傳感器系統(tǒng)100的配置將改變，以便將新移動(dòng)電話注冊(cè)為控制單元120a。此外，預(yù)先定義的功能還可包括將傳感器系統(tǒng)100重新設(shè)置到工廠默認(rèn)配置。

當(dāng)購買傳感器系統(tǒng)100時(shí)，可提供被提供有用于觸發(fā)預(yù)先定義的功能的機(jī)器可讀信息的預(yù)先打印的卡片。然而，可以可選地用與參考圖8所解釋的用于創(chuàng)建用于建立傳感器系統(tǒng)100的代碼表示的類似的方式來創(chuàng)建用于發(fā)起預(yù)先定義的功能的機(jī)器可讀信息。

本領(lǐng)域中的技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明決不限于上面所述的優(yōu)選實(shí)施方式。相反，很多修改和變化在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)是可能的。