本發(fā)明涉及光學(xué)符號(hào)的讀取裝置和讀取方法。此外，本申請(qǐng)主張基于在2014年8月6日申請(qǐng)的日本國(guó)專利申請(qǐng)2014-159985號(hào)的優(yōu)先權(quán)，將該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容作為參照編入本說(shuō)明書(shū)中。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，出于物品管理等的目的，在醫(yī)療用的鋼制器具標(biāo)注有光學(xué)符號(hào)。醫(yī)療用的鋼制器具頻繁地進(jìn)行清洗、滅菌。為此，光學(xué)符號(hào)通過(guò)刻印、蝕刻等而典型地直接形成于鋼制器具的表面(直接標(biāo)記)。

光學(xué)符號(hào)是通過(guò)光學(xué)反射率高的部分與低的部分的組合來(lái)存儲(chǔ)信息的信息介質(zhì)的總稱。作為其一例，存在將被稱作碼元(cell)的信息單位沿著縱橫配置而成的二維符號(hào)(也稱作二維碼、二維條形碼等。)。具體而言，可例示QR碼(注冊(cè)商標(biāo))、數(shù)據(jù)矩陣、數(shù)據(jù)標(biāo)簽等。二維符號(hào)的信息由讀取裝置讀取。讀取裝置例如通過(guò)向形成有二維符號(hào)的面照射紅色LED(Light Emitting Diode)等的照明并接受其反射光來(lái)取得二維符號(hào)的圖像數(shù)據(jù)。對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，獲取二維符號(hào)所記錄的信息。

然而，在二維符號(hào)直接標(biāo)記于鋼制器具的表面的情況下，與例如二維符號(hào)印刷于標(biāo)簽并貼附于鋼制器具的情況等相比，有時(shí)難以進(jìn)行信息的讀取。例如，在二維符號(hào)形成于鋼制器具的彎曲的面的情況下，存在照射的光發(fā)生漫反射而無(wú)法接受反射光的情況。另外，存在照明的光在鋼制器具的表面反射而產(chǎn)生光暈從而所取得的圖像數(shù)據(jù)成為純白的情況。而且，二維符號(hào)有時(shí)因直接標(biāo)記的精度、與時(shí)效使用相伴的劣化而產(chǎn)生波動(dòng)(不均)。因此，有時(shí)無(wú)法通過(guò)讀取裝置順利讀取二維符號(hào)的信息。

作為解決該問(wèn)題的方法，已知專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了具備高角度的明視野照明(例如紅色LED)和低角度的暗視野照明(例如藍(lán)色LED)的二維符號(hào)的讀取裝置。在專利文獻(xiàn)1的讀取裝置中，通過(guò)組合入射角度不同的兩個(gè)種類的光源而調(diào)整照明，來(lái)讀取形成于各種形狀的對(duì)象物表面的二維符號(hào)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)2013-80515號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在專利文獻(xiàn)1的裝置中，若例如附有二維符號(hào)的鋼制器具的種類、表面形狀等發(fā)生變化，則在每次變化時(shí)都需要調(diào)整照明。然而，在例如手術(shù)時(shí)等一次會(huì)使用大量的鋼制器具。另外，使用的鋼制器具的種類也是各種各樣的。因此，對(duì)于用戶而言，反復(fù)進(jìn)行照明調(diào)整作業(yè)是麻煩的，作業(yè)效率也差，成為大的負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明是鑒于該情況而做出的，其目的在于，提供能夠以簡(jiǎn)單的操作讀取光學(xué)符號(hào)的讀取裝置和讀取方法。

用于解決課題的技術(shù)方案

本發(fā)明的讀取裝置具備：照明裝置，對(duì)附于對(duì)象物的光學(xué)符號(hào)照射藍(lán)色光；拍攝裝置，拍攝被照射了上述藍(lán)色光的光學(xué)符號(hào)的影像；以及控制裝置，與上述照明裝置和上述拍攝裝置連接。上述控制裝置具有：接收部，接收上述拍攝裝置所拍攝的影像；判斷部，判斷所接收的上述影像是否為預(yù)先設(shè)定的讀取分辨率以上；圖像取得部，在上述判斷部判斷為所接收的上述影像為上述讀取分辨率以上時(shí)取得該影像作為圖像數(shù)據(jù)；以及光調(diào)整部，在上述判斷部判斷為所接收的上述影像低于上述讀取分辨率時(shí)，變更上述藍(lán)色光的照射條件。

另外，本發(fā)明的讀取方法包含：第一工序，從照明裝置對(duì)附于對(duì)象物的光學(xué)符號(hào)照射藍(lán)色光，由拍攝裝置拍攝上述光學(xué)符號(hào)的影像；第二工序，判斷在上述第一工序中所拍攝的影像是否為預(yù)先設(shè)定的讀取分辨率以上；以及第三工序，在上述第二工序中判斷為所拍攝的上述影像為上述讀取分辨率以上的情況下，取得該影像作為圖像數(shù)據(jù)，在上述第二工序中判斷為所拍攝的上述影像低于上述讀取分辨率的情況下，變更上述藍(lán)色光的照射條件。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的讀取裝置和讀取方法，能夠簡(jiǎn)單地讀取光學(xué)符號(hào)。另外，能夠大幅減輕與照明調(diào)整作業(yè)相伴的用戶的負(fù)擔(dān)。

附圖說(shuō)明

圖1(a)是本發(fā)明的一實(shí)施方式的讀取裝置的立體圖。圖1(b)是圖1(a)的Ib-Ib線剖視圖。

圖2是表示照明裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3(a)是將照明裝置的藍(lán)色光照射部劃分為4個(gè)區(qū)域的一例，圖3(b)～(f)是此時(shí)的照射圖案的一例。

圖4是本發(fā)明的一實(shí)施方式的讀取方法的流程圖。

圖5(a)是表示在讀取裝置載置有對(duì)象物的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖5(b)是圖1(b)的讀取裝置的部分分解圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式。理所當(dāng)然地，在此說(shuō)明的實(shí)施方式并不意圖限定本發(fā)明。另外，對(duì)起到相同作用的部件/部位標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，并省略或簡(jiǎn)化重復(fù)的說(shuō)明。

以下，以讀取形成于鋼制器具20的表面的二維符號(hào)22(參照?qǐng)D5(a))的情況為例，詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。圖1(a)是本發(fā)明的一實(shí)施方式的讀取裝置10的立體圖。圖1(b)是圖1(a)的Ib-Ib線剖視圖。此外，在圖1等中，附圖標(biāo)記U和D分別表示重力方向的上方和下方。

讀取裝置10是讀取形成于鋼制器具20的表面的二維符號(hào)22的裝置。讀取裝置10具有殼體12、拍攝裝置14、照明裝置16以及微型計(jì)算機(jī)30。拍攝裝置14和照明裝置16連接于微型計(jì)算機(jī)30。

在本實(shí)施方式中，殼體12具備上面開(kāi)口的截面凹形狀的主體部12a、以及以覆蓋主體部12a的凹狀的部分的方式設(shè)置的蓋部12b。在蓋部12b的大致中央部分形成有圓形的開(kāi)口部12ba。在蓋部12b配置有鋼制器具20。即，蓋部12b是鋼制器具20的載置臺(tái)。此外，載置臺(tái)是對(duì)鋼制器具20進(jìn)行支承的支承部的一例，但支承部不限定于從下方支承鋼制器具20。支承部的方式不特別限定。蓋部12b具備檢測(cè)是否載置有鋼制器具20的傳感器13。由此，在拍攝光學(xué)符號(hào)22的影像之前，能夠容易識(shí)別鋼制器具20的有無(wú)。因此，能夠防止因照明裝置16、拍攝裝置14的不必要的起動(dòng)而無(wú)用地消耗電力于未然。

鋼制器具20以形成有二維符號(hào)22的面朝向重力方向的下側(cè)的方式配置于開(kāi)口部12ba。拍攝裝置14配置于殼體12內(nèi)的位于形成有開(kāi)口部12ba的蓋部12b的下方的位置。照明裝置16配置于殼體12內(nèi)的位于拍攝裝置14與蓋部12b之間的位置。通過(guò)采用這樣的配置，僅需將鋼制器具20載置于蓋部12b就能夠讀取二維符號(hào)22。即，能夠容易進(jìn)行對(duì)象物的設(shè)置作業(yè)。另外，照明裝置16位于比拍攝裝置14更接近鋼制器具20的位置，因此還具有容易對(duì)二維符號(hào)22進(jìn)行照射的效果。因此，能夠防止所拍攝的影像出現(xiàn)陰影，從而得到分辨率高的影像。

拍攝裝置14具備拍攝用的透鏡14a。拍攝裝置14配置成能夠?qū)﹂_(kāi)口部12ba的規(guī)定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行拍攝。此外，規(guī)定的區(qū)域是指能夠較佳地拍攝二維符號(hào)22的影像的區(qū)域。由拍攝裝置14拍攝得到的影像(動(dòng)畫(huà))被輸送到微型計(jì)算機(jī)30的接收部30a。

照明裝置16對(duì)二維符號(hào)22照射藍(lán)色光。圖2是表示照明裝置16的結(jié)構(gòu)的立體圖。在本實(shí)施方式中，照明裝置16具有環(huán)狀(面包圈狀)的外形。換言之，照明裝置16在大致圓筒形狀的中央部分具有開(kāi)口部16a、16b。在照明裝置16的內(nèi)周面配置有多個(gè)LED18來(lái)作為光源。LED18出射藍(lán)色光。通過(guò)出射藍(lán)色光，從而在例如附有二維符號(hào)22的對(duì)象物的反射率高的情況下，也能夠可靠地捕獲二維符號(hào)22的對(duì)比度(contrast)。例如，即使在對(duì)鋼制器具20的表面鍍有黑色的情況下等，也能夠較佳地讀取二維符號(hào)22。多個(gè)LED18以包圍二維符號(hào)22的方式排列成一列地配置成環(huán)狀。即，照明裝置16具有形成為環(huán)狀的藍(lán)色光的出射部(以下稱作“藍(lán)色光照射部”。)18a。藍(lán)色光照射部18a的內(nèi)徑比蓋部12b的開(kāi)口部12ba的內(nèi)徑大一圈。在本實(shí)施方式中，以使相對(duì)于二維符號(hào)22的位置彼此不同的方式配置有多個(gè)LED18。由此，能夠從各種角度對(duì)二維符號(hào)22照射光。因此，能夠更好地除去成為“陰影”的部分而得到分辨率高的清晰的影像。

照明裝置16的開(kāi)口部上方16a與蓋部12b連通。拍攝裝置14的透鏡14a位于照明裝置16的開(kāi)口部下方16b。圖5(b)是圖1(b)的讀取裝置的部分分解圖。像這樣，蓋部12b、照明裝置16以及拍攝裝置14配置成蓋部12b的開(kāi)口部12ba的中心位置O1、照明裝置16的藍(lán)色光照射部18a的中心位置O2以及拍攝裝置14的透鏡14a的中心位置O3位于同一軸線上。由此，光學(xué)符號(hào)22、藍(lán)色光照射部18a的中心位置O2以及透鏡14a位于同一軸線上。其結(jié)果，二維符號(hào)22被照明裝置16的藍(lán)色光較佳地照射。拍攝裝置14能夠在二維符號(hào)22被照射的狀態(tài)下取得分辨率高的影像。

照明裝置16由微型計(jì)算機(jī)30的光調(diào)整部30d控制。光調(diào)整部30d調(diào)整照明裝置16，以使二維符號(hào)22的對(duì)比度變得良好。光調(diào)整部30d例如調(diào)整從LED18出射的藍(lán)色光的亮度。具體而言，光調(diào)整部30d分級(jí)地提高或降低藍(lán)色光的亮度?；蛘?，光調(diào)整部30d變更藍(lán)色光的照射圖案。照射圖案通過(guò)多個(gè)LED18的點(diǎn)亮(ON)與熄滅(OFF)的組合而構(gòu)成。通過(guò)變更照射圖案，從而藍(lán)色光對(duì)二維符號(hào)22的照射角度發(fā)生變化。由此，能夠調(diào)整成適于拍攝的照明，能夠得到二維符號(hào)22的清晰的影像。

圖3(a)是將照明裝置16的藍(lán)色光照射部18a劃分成多個(gè)區(qū)域的一例。在本實(shí)施方式中，藍(lán)色光照射部18a被劃分成4個(gè)區(qū)域(第一區(qū)域S1、第二區(qū)域S2、第三區(qū)域S3、第4區(qū)域S4)。各區(qū)域的照射圖案被預(yù)先設(shè)定。微型計(jì)算機(jī)30的光調(diào)整部30d基于所設(shè)定的照射圖案來(lái)照射藍(lán)色光。

圖3(b)～(f)是照射圖案的一例。在本實(shí)施方式中，例如例示出了所有區(qū)域點(diǎn)亮的圖案(圖3(b))、僅S1點(diǎn)亮的圖案(圖3(c))、僅S2點(diǎn)亮的圖案(圖3(d))、僅S3點(diǎn)亮的圖案(圖3(e))、以及僅S4點(diǎn)亮的圖案(圖3(f))等。此外，照射圖案并不限定于圖3(a)～(f)所例示的圖案。例如，也可以設(shè)為兩個(gè)區(qū)域點(diǎn)亮的圖案，也可以設(shè)為三個(gè)區(qū)域點(diǎn)亮的圖案。而且，也可以任意組合這些圖案。通過(guò)將藍(lán)色光照射部18a分為多個(gè)區(qū)域，從而能夠通過(guò)點(diǎn)亮與熄滅的組合來(lái)制作多種多樣的照射圖案。因此，能夠柔性地應(yīng)對(duì)形成于多種多樣的對(duì)象物或者多種多樣的形狀的表面的二維符號(hào)22。

微型計(jì)算機(jī)30具有接收部30a、判斷部30b、圖像取得部30c以及光調(diào)整部30d。接收部30a接收拍攝裝置14所拍攝到的影像。判斷部30b根據(jù)所接收的上述影像來(lái)判斷二維符號(hào)22是否清晰。即，判斷部30b判斷二維符號(hào)22是否顯示于(映在)影像。而且，在二維符號(hào)22顯示于(映在)影像的情況下，判斷部30b判斷二維符號(hào)22的影像是否為預(yù)先設(shè)定的讀取分辨率以上。

在上述判斷部30b的判斷中判斷為二維符號(hào)22的影像為讀取分辨率以上(清晰)的情況下，圖像取得部30c取得該二維符號(hào)22的影像作為圖像數(shù)據(jù)(靜止畫(huà)面)。換言之，在二維符號(hào)22的影像被判斷為低于讀取分辨率的情況下，圖像取得部30c不取得二維符號(hào)22的圖像數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式中，所取得的圖像數(shù)據(jù)從微型計(jì)算機(jī)30輸出到個(gè)人計(jì)算機(jī)40。

在上述判斷部30b的判斷中判斷為二維符號(hào)22的影像低于讀取分辨率(不清晰)的情況下，光調(diào)整部30d變更照明裝置16的藍(lán)色光的照射條件。在第一方式中，光調(diào)整部30d變更藍(lán)色光的亮度。例如，降低藍(lán)色光的亮度。或者提高藍(lán)色光的亮度。藍(lán)色光的亮度能夠分級(jí)地變更。在第二方式中，光調(diào)整部30d變更照明裝置16的照射圖案。像這樣，自動(dòng)調(diào)整藍(lán)色光的照射條件，以使得能夠較佳地進(jìn)行二維符號(hào)22的拍攝。因此，能夠根據(jù)附有光學(xué)符號(hào)22的對(duì)象物的種類、表面形狀等而實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)恼彰?。另外，能將能夠?zhǔn)確地取得二維符號(hào)22的影像的區(qū)域(即上述的開(kāi)口部12ba的規(guī)定區(qū)域)設(shè)定得更廣。

個(gè)人計(jì)算機(jī)40從由微型計(jì)算機(jī)30的圖像取得部30c取得的圖像數(shù)據(jù)獲取二維符號(hào)22所存儲(chǔ)的信息。鋼制器具20的用戶能夠基于該信息來(lái)管理鋼制器具20。例如，能夠準(zhǔn)確掌握各個(gè)鋼制器具20的使用次數(shù)、耐用年數(shù)、品質(zhì)劣化等數(shù)據(jù)作為固體信息。另外，用戶能夠容易判別使用完畢的鋼制器具20和未使用的鋼制器具20。而且，也能夠高效地進(jìn)行破損后的鋼制器具20的訂購(gòu)業(yè)務(wù)。因此，能夠極其容易且切實(shí)地進(jìn)行鋼制器具20的管理。此外，在此微型計(jì)算機(jī)30與個(gè)人計(jì)算機(jī)40是分體的，但它們也可以一體化。

在讀取形成于鋼制器具20的表面的二維符號(hào)22時(shí)，首先，如圖5(a)所示，將鋼制器具20載置于讀取裝置10的蓋部12b。鋼制器具20以二維符號(hào)22位于在蓋部12b形成的開(kāi)口部12ba的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的方式載置。接著，對(duì)操作器件(未圖示)進(jìn)行操作來(lái)指示開(kāi)始讀取二維符號(hào)22。在指示開(kāi)始讀取后，通過(guò)微型計(jì)算機(jī)30來(lái)起動(dòng)拍攝裝置14和照明裝置16。

圖4的流程圖是本發(fā)明的一實(shí)施方式的二維符號(hào)22的讀取方法。在該實(shí)施方式中，首先判斷是否在讀取裝置10載置有鋼制器具20(步驟S402)。例如，由設(shè)置于蓋部12b(載置臺(tái))的傳感器13判斷是否在蓋部12b上載置了鋼制器具20。更詳細(xì)而言，由傳感器13判斷鋼制器具20是否位于開(kāi)口部12ba的規(guī)定區(qū)域內(nèi)。

若在上述判斷中判斷為在讀取裝置10未載置鋼制器具20(S402：否)，則再次返回步驟S402。即，反復(fù)進(jìn)行步驟S402直到判斷為在讀取裝置10載置有鋼制器具20。另一方面，若在上述判斷中判斷為在讀取裝置10載置有鋼制器具20(S402：是)，則將照明裝置16的多個(gè)LED18全部點(diǎn)亮(步驟S404)。由此，鋼制器具20的二維符號(hào)22被從照明裝置16的LED18出射的藍(lán)色光照射。

接著，將LED18所出射的藍(lán)色光的亮度調(diào)整為預(yù)先設(shè)定的最大亮度值(步驟S406)。最大亮度值可以設(shè)為能夠從LED18出射的最大亮度，也可以任意設(shè)定。

接著，由拍攝裝置14對(duì)開(kāi)口部12ba的規(guī)定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行拍攝(步驟S408)。由此，取得由藍(lán)色光照射后的二維符號(hào)22的影像(動(dòng)畫(huà))。所取得的影像被輸送到控制裝置30的接收部30a。控制裝置30的判斷部30b根據(jù)所接收的影像判斷二維符號(hào)22是否為預(yù)先設(shè)定的讀取分辨率以上。讀取分辨率可以通過(guò)考慮拍攝裝置14、圖像處理軟件的性能等而任意設(shè)定。上述讀取分辨率例如可以基于圖像的對(duì)比度是否清晰至能夠讀取二維符號(hào)22所存儲(chǔ)的信息的程度來(lái)設(shè)定。換言之，判斷部30b判斷是否能夠讀取二維符號(hào)22(步驟S410)。

若在上述判斷中判斷為能夠讀取二維符號(hào)22(S410：是)，則控制裝置30的圖像取得部30c取得二維符號(hào)22的影像作為圖像數(shù)據(jù)(靜止畫(huà)面)(步驟S412)。圖像數(shù)據(jù)被輸出到與讀取裝置10連接的個(gè)人計(jì)算機(jī)40。并且，將照明裝置16的LED18熄滅(步驟S414)，結(jié)束二維符號(hào)22的讀取。

另一方面，若在上述判斷中判斷為不能夠讀取二維符號(hào)22(S410：否)，則判斷是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間(步驟S416)。例如判斷是否經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的時(shí)間(在一例中是2秒)。若在上述判斷中判斷為未經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間(S416：否)，則返回步驟S408，再次對(duì)二維符號(hào)22的影像進(jìn)行拍攝。另一方面，若在上述判斷中判斷為經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間(S416：是)，則變更LED18的照射圖案(步驟S418)。

照射圖案例如能夠以以下方式變更。在所有區(qū)域點(diǎn)亮了的圖3(b)的狀態(tài)下不能夠讀取二維符號(hào)22的情況下，變更成僅第一區(qū)域點(diǎn)亮的圖3(c)的照射圖案。在圖3(c)的狀態(tài)下不能夠讀取二維符號(hào)22的情況下，變更成僅第二區(qū)域點(diǎn)亮的圖3(d)的照射圖案。在圖3(d)的狀態(tài)下不能夠讀取二維符號(hào)22的情況下，變更成僅第三區(qū)域點(diǎn)亮的圖3(e)的照射圖案。在圖3(e)的狀態(tài)下不能夠讀取二維符號(hào)22的情況下，變更成僅第4區(qū)域點(diǎn)亮的圖3(f)的照射圖案。

在變更了LED18的照射圖案之后，與上述的步驟S408、S410、S416同樣地，進(jìn)行二維符號(hào)22的拍攝(步驟S420)、是否能夠讀取二維符號(hào)22的判斷(步驟S422)、以及是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間的判斷(步驟S424)。在步驟S424中，例如判斷是否經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的時(shí)間(在一例中是5秒)。

若在上述判斷中判斷為未經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間(S424：否)，則返回步驟S420，再次進(jìn)行二維符號(hào)22的讀取。另一方面，若在上述判斷中判斷為經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間(S424：是)，則判斷是否已通過(guò)預(yù)先設(shè)定的多個(gè)照射圖案的全部進(jìn)行了光的照射(步驟S426)。例如，在設(shè)定成按照?qǐng)D3(b)～(f)的順序變更照射圖案的情況下，判斷是否已執(zhí)行了通過(guò)僅第4區(qū)域點(diǎn)亮的圖3(f)的圖案而實(shí)現(xiàn)的光的照射。

若在上述判斷中判斷為未通過(guò)所有照射圖案而進(jìn)行光的照射(S426：否)，則返回步驟S418，再次變更LED18的照射圖案。若上述判斷中判斷為已通過(guò)所有照射圖案進(jìn)行了光的照射(S426：是)，則使所有LED18點(diǎn)亮(步驟S428)。

接著，判斷LED18的亮度是否為預(yù)先設(shè)定的最低亮度值(步驟S430)。最低亮度值可以設(shè)為能夠從LED18出射的最小的亮度，也可以任意設(shè)定。

若在上述判斷中判斷為藍(lán)色光的亮度為最低亮度值(S430：是)，則警告無(wú)法讀取二維符號(hào)22(步驟S432)。警告例如可以通過(guò)使設(shè)置于主體部12a的外周面的LED等的發(fā)光部(未圖示)亮滅、或者從設(shè)置于殼體12內(nèi)的揚(yáng)聲器(未圖示)產(chǎn)生規(guī)定的聲音而進(jìn)行。由此，向用戶傳遞無(wú)法讀取二維符號(hào)22這一信息。并且，結(jié)束二維符號(hào)22的讀取。另一方面，若在上述判斷中判斷為藍(lán)色光的亮度不是最低亮度值(S430：否)，則使亮度降低一個(gè)等級(jí)(步驟S434)。并且，返回步驟S408，依次進(jìn)行以后的處理。

如上所述，在本發(fā)明的一實(shí)施方式的讀取裝置以及讀取方法中，在將對(duì)象物載置于載置臺(tái)之后，自動(dòng)地進(jìn)行照明的調(diào)整，而讀取光學(xué)符號(hào)。因此，能夠較佳地讀取附著于多種多樣的對(duì)象物的表面、多種多樣的形狀的表面的光學(xué)符號(hào)。例如即使在對(duì)象物的彎曲的面存在二維符號(hào)的情況下，也能夠容易且迅速地讀取光學(xué)符號(hào)。另外，用戶無(wú)需根據(jù)附著有二維符號(hào)的對(duì)象物、其表面形狀來(lái)調(diào)整照明。因此，可節(jié)省用戶的勞力，是簡(jiǎn)便的。

以上，對(duì)本發(fā)明的較佳的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明。但是，上述的實(shí)施方式只不過(guò)是例示，理所當(dāng)然地，本發(fā)明能夠以其他各種方式實(shí)施。例如，也可以變形成以下的(1)至(6)所示的那樣。另外，上述的實(shí)施方式以及以下的(1)至(6)所示的變形例也可以適當(dāng)組合。

(1)在上述的實(shí)施方式中，設(shè)為由讀取裝置10讀取二維符號(hào)22，但不限定于此。例如，也可以設(shè)為讀取條形碼等一維符號(hào)。

(2)在上述的實(shí)施方式中，設(shè)為讀取直接標(biāo)記于鋼制器具20的表面的二維符號(hào)22，但不限定于此。例如，也可以設(shè)為讀取貼附于鋼制器具的表面的二維符號(hào)的標(biāo)簽。另外，附有二維符號(hào)22的對(duì)象物不限定于鋼制器具20。例如，可以考慮金屬制、玻璃制、樹(shù)脂制等各種材質(zhì)的對(duì)象物。

(3)在上述的實(shí)施方式中，在照明裝置16配設(shè)LED18，但不限定于此。例如，也可以不使用LED18，而使用能夠調(diào)整亮度的各種藍(lán)色照明。另外，在上述的實(shí)施方式中，照明裝置16具備環(huán)狀的藍(lán)色光照射部18a，但不限定于此。藍(lán)色光照射部18a例如也可以是直線狀、波狀、多邊形環(huán)狀等。另外，在上述的實(shí)施方式中，僅使用藍(lán)色照明，但例如也可以一并使用白色光、紅色照明等。另外，在上述的實(shí)施方式中，將照明裝置16的藍(lán)色光照射部18a分割為四部分，但不限定于此。例如也可以將藍(lán)色光照射部18a分割為兩部分、分割為三部分或分割為五部分。

(4)在上述的實(shí)施方式中，在步驟S402中判斷為否之后，再次返回步驟S402，如此反復(fù)直到判斷為在讀取裝置10載置有鋼制器具20，但不限定于此。例如也可以在反復(fù)進(jìn)行步驟S402至規(guī)定次數(shù)之后向用戶發(fā)出警告。

(5)在上述的實(shí)施方式中，設(shè)為若在步驟S430中判斷為亮度為最低亮度值，則立即進(jìn)入步驟S432，結(jié)束讀取，但不限定于此。例如，也可以設(shè)定成：返回步驟S406，反復(fù)進(jìn)行從步驟S406到步驟S430的步驟至兩次以上，然后進(jìn)入步驟S432。

(6)在上述的實(shí)施方式中，在步驟S434中分級(jí)地降低從LED18出射的藍(lán)色光的亮度值，但不限定于此。例如，也可以分級(jí)地提高從LED18出射的藍(lán)色光的亮度值。在該情況下，在步驟S406中，以藍(lán)色光的亮度值成為預(yù)先設(shè)定的最小亮度值的方式調(diào)整。另外，在步驟S430中，判斷藍(lán)色光的亮度是否為最高亮度值。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10讀取裝置、14拍攝裝置、16照明裝置、20鋼制器具、22二維符號(hào)、30控制裝置、30a接收部、30b判斷部、30c圖像取得部、30d光調(diào)整部。