本發(fā)明涉及非接觸操作檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

作為本技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù)，具有日本特開2013-195326號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)。在該公報(bào)中，記載了“具備：第1發(fā)光部1A、第2發(fā)光部1A2及受光部1B，分別具有用于在空間上檢測(cè)手的區(qū)域，當(dāng)在對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)與手之間的距離成為閾值距離以下時(shí)，分別檢測(cè)到手存在于區(qū)域內(nèi)；和傳感器驅(qū)動(dòng)器10，在檢測(cè)到手存在于區(qū)域A及區(qū)域B內(nèi)時(shí)，將針對(duì)區(qū)域C的閾值距離設(shè)定成與手的既定滑動(dòng)(wipe)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的閾值距離”。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-195326號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)專利文獻(xiàn)1，雖然能夠防止迫使用戶進(jìn)行不自然的手動(dòng)作那樣的情況，但在使用戶更容易操作方面，仍存有提高的余地。

本發(fā)明是鑒于上述的情況而研發(fā)的，其目的在于提供一種對(duì)于用戶來說便利性高的非接觸操作檢測(cè)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在搭載于車輛的非接觸操作檢測(cè)裝置中，其特征在于，具備控制部，該控制部檢測(cè)非接觸操作，并且在第1模式中，基于第1規(guī)則來判斷非接觸操作是否為有效的操作，在第2模式中，基于第2規(guī)則來判斷非接觸操作是否為有效的操作。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，提高了用戶對(duì)非接觸操作的操作便利性。

附圖說明

圖1是本實(shí)施方式的車載裝置的主視圖。

圖2是表示車載裝置的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3的(A)是表示四個(gè)傳感器部的配置狀態(tài)的圖，圖3的(B)是表示紅外線傳感器單元的檢測(cè)范圍的圖。

圖4是表示規(guī)定方向操作的圖。

圖5是表示車載裝置所顯示的畫面的一例和畫面的轉(zhuǎn)變的圖。

圖6是表示車載裝置所顯示的畫面的一例的圖。

圖7是表示車載裝置所顯示的畫面的一例的圖。

圖8是表示車載裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖9是表示車載裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖10是表示四個(gè)傳感器部的檢測(cè)值的波形的一例的圖。

圖11是表示峰值順序的模式的圖。

圖12是表示車載裝置所存儲(chǔ)的第1表的圖。

圖13是表示車載裝置所存儲(chǔ)的第2表、第3表的圖。

圖14是用于說明下方操作的識(shí)別范圍的圖。

圖15是用于說明右斜下方操作的識(shí)別范圍的圖。

圖16是用于說明第1模式與第3模式中的規(guī)定操作的識(shí)別范圍的差異的圖。

具體實(shí)施方式

圖1是從正面觀察本實(shí)施方式的車載裝置1(非接觸操作檢測(cè)裝置)的圖。

如圖1所示，車載裝置1具備收納控制基板、接口板、電源部等的殼體10。在殼體10的正面設(shè)有觸摸面板11(顯示部)。在殼體10的正面且在觸摸面板11的下方設(shè)有操作面板13，該操作面板13設(shè)有電源開關(guān)等多個(gè)操作開關(guān)12。在操作面板13的左右方向的中央部設(shè)有紅外線傳感器單元14。關(guān)于紅外線傳感器單元14將在后敘述。

車載裝置1設(shè)在車輛的儀表板上。如后所述，用戶通過在車載裝置1的前方進(jìn)行非接觸操作而能夠?qū)囕d裝置1進(jìn)行輸入。非接觸操作并不是伴隨著對(duì)車載裝置1的接觸而產(chǎn)生的操作(對(duì)觸摸面板11的觸摸操作、對(duì)操作開關(guān)12的按下操作等)，而是通過用戶的手在車載裝置1的前方的規(guī)定區(qū)域內(nèi)以規(guī)定形態(tài)動(dòng)作而進(jìn)行的操作。在進(jìn)行非接觸操作的情況下，不需要使視線朝向車載裝置1移動(dòng)，因此，用戶在駕駛中也能夠進(jìn)行非接觸操作來對(duì)車載裝置1執(zhí)行各種輸入。

圖2是表示車載裝置1的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖2所示，車載裝置1具備控制部20、觸摸面板11、操作部21、存儲(chǔ)部22、GPS單元23、相對(duì)方位檢測(cè)單元24、信標(biāo)(beacon)接收單元25、FM多路接收單元26、近距離無線通信部27、郵件管理部28、傳感器控制部29和紅外線傳感器單元14。

控制部20具備CPU、ROM、RAM、其他周邊電路等，控制車載裝置1的各部分。

觸摸面板11具備顯示面板11a和觸摸傳感器11b。顯示面板11a由液晶顯示面板等構(gòu)成，在控制部20的控制下，顯示各種圖像。觸摸傳感器11b重疊地配置在顯示面板11a上，檢測(cè)用戶的觸摸操作，并向控制部20輸出。

操作部21具備操作開關(guān)12，檢測(cè)針對(duì)操作開關(guān)12的操作，并向控制部20輸出。

存儲(chǔ)部22具備非易失性存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)22a和應(yīng)用程序AP。關(guān)于應(yīng)用程序AP將在后敘述。地圖數(shù)據(jù)22a是包含與地圖相關(guān)的信息、與存在于地圖上的設(shè)施相關(guān)的信息、表示地圖上的道路的鏈路(link)的信息、表示鏈路的連接部的節(jié)點(diǎn)(node)的信息等的用于在顯示面板11a上顯示地圖所需要的信息、和用于進(jìn)行后述的路徑引導(dǎo)所需要的信息等的數(shù)據(jù)。

GPS單元23經(jīng)由未圖示的GPS天線接收來自GPS衛(wèi)星的GPS電波，并通過運(yùn)算從疊加于GPS電波的GPS信號(hào)獲取車輛的當(dāng)前位置和行進(jìn)方向。GPS單元23將獲取結(jié)果輸出到控制部20。

相對(duì)方位檢測(cè)單元24具備陀螺儀傳感器71和加速度傳感器72。陀螺儀傳感器71由例如振動(dòng)陀螺儀構(gòu)成，檢測(cè)車輛的相對(duì)的方位(例如，偏航角(yaw)軸方向上的旋轉(zhuǎn)量)。加速度傳感器72檢測(cè)作用于車輛的加速度(例如，車輛相對(duì)于行進(jìn)方向的傾角)。相對(duì)方位檢測(cè)單元24將檢測(cè)結(jié)果輸出到控制部2。

控制部20具有基于來自GPS單元23和相對(duì)方位檢測(cè)單元24的輸入及地圖數(shù)據(jù)22a來推定車輛的當(dāng)前位置、并將推定出的當(dāng)前位置顯示到顯示面板11a所顯示的地圖上的功能。另外，控制部20具有在地圖上顯示車輛的當(dāng)前位置并且顯示直至目的地的路徑來引導(dǎo)路徑的功能。

信標(biāo)接收單元25接收設(shè)在車輛所行使的道路上的電波信標(biāo)或光信標(biāo)(以下，將它們僅稱為“信標(biāo)”)發(fā)出的涉及道路交通信息的電波，基于接收到的電波生成道路交通信息，并將生成的道路交通信息輸出到控制部20。道路交通信息是VICS(注冊(cè)商標(biāo))(Vehicle Information and Communication System：道路交通信息通信系統(tǒng))信息，包含與交通堵塞相關(guān)的信息、與道路的交通管制相關(guān)的信息等。

FM多路接收單元26接收FM多路廣播波(broadcast wave)，提取出道路交通信息，并輸出到控制部20。更詳細(xì)地說，F(xiàn)M多路接收單元26具備FM多路專用調(diào)諧器和多路編碼器。FM多路專用調(diào)諧器當(dāng)接收到FM多路廣播后，將FM多路信號(hào)輸出到多路編碼器。多路編碼器對(duì)從FM多路專用調(diào)諧器輸入的FM多路信號(hào)進(jìn)行解碼而獲取道路交通信息，并輸出到控制部20。

近距離無線通信部27遵照藍(lán)牙(Bluetooth；注冊(cè)商標(biāo))等近距離無線通信的通信標(biāo)準(zhǔn)，與搭載于車輛的用戶所有的便攜終端KT之間確立無線通信鏈接，從而與便攜終端KT進(jìn)行無線通信。

便攜終端KT是移動(dòng)電話、平板終端等移動(dòng)終端，具有經(jīng)由電話線路或無線LAN訪問因特網(wǎng)的功能。便攜終端KT具有從規(guī)定的服務(wù)器接收SMS的郵件或Web郵件等郵件的功能。此外，在本實(shí)施方式中，便攜終端KT接收郵件，并將郵件的數(shù)據(jù)發(fā)送到車載裝置1，但也可以構(gòu)成為例如便攜終端KT根據(jù)安裝的聊天應(yīng)用程序(Chat Application)、通訊應(yīng)用程序(Messenger Application)、規(guī)定的服務(wù)提供者所提供的應(yīng)用程序等規(guī)定應(yīng)用程序的功能，接收Web消息和推送通知等通知，并將接收到的通知所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)動(dòng)到車載裝置1。另外，便攜終端KT通過預(yù)先安裝的軟件的功能而具有應(yīng)答來自后述的郵件管理部28的詢問的功能、以及根據(jù)來自郵件管理部28的請(qǐng)求而發(fā)送新接收到的郵件的數(shù)據(jù)的功能。

郵件管理部28控制近距離無線通信部27，與便攜終端KT進(jìn)行通信，詢問便攜終端KT是否新接收到郵件。針對(duì)詢問，在應(yīng)答為表示具有新接收到的郵件這一主旨的情況下，郵件管理部28向便攜終端KT請(qǐng)求發(fā)送新郵件的數(shù)據(jù)，接收該數(shù)據(jù)并將其存儲(chǔ)到規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域。

傳感器控制部29根據(jù)控制部20的控制來控制紅外線傳感器單元14。紅外線傳感器單元14是使用紅外線來檢測(cè)用戶的非接觸操作的傳感器單元，具備第1傳感器部141(第1傳感器)、第2傳感器部142(第2傳感器)、第3傳感器部143(第3傳感器)和第4傳感器部144(第4傳感器)。第1傳感器部141具備第1發(fā)光部H1和第1受光部J1，第2傳感器部142具備第2發(fā)光部H2和第2受光部J2，第3傳感器部143具備第3發(fā)光部H3和第3受光部J3，第4傳感器部144具備第4發(fā)光部H4和第4受光部J4。以下，說明紅外線傳感器單元14的具體結(jié)構(gòu)及用戶進(jìn)行的非接觸操作的種類。

此外，本實(shí)施方式的紅外線傳感器單元14具備四個(gè)傳感器部，各傳感器部分別是具備發(fā)出紅外線的發(fā)光部、和接受反射光的受光部的結(jié)構(gòu)。但是，紅外線傳感器單元14的結(jié)構(gòu)不限于此，例如，也可以是各具備一個(gè)發(fā)光部和受光部、且將受光部的受光面分割成四部分的形態(tài)。即，紅外線傳感器單元14的結(jié)構(gòu)只要是能夠識(shí)別以下說明的非接觸操作的結(jié)構(gòu)即可，傳感器部的數(shù)量、傳感器部中的發(fā)光部與受光部的形態(tài)、傳感器部與發(fā)光部及受光部之間的關(guān)系不限定于本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。

圖3的(A)是示意地表示從正面觀察紅外線傳感器單元14的各傳感器部時(shí)的配置狀態(tài)的圖。圖3的(B)是以虛線表示車載裝置1的主視圖、且以適于說明的形態(tài)示意地表示形成于車載裝置1前方的紅外線傳感器單元14對(duì)用戶的手進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)范圍AA的圖。

在以下的說明中，如圖3的(B)中箭頭所示，在正面觀察車載裝置1時(shí)將朝上的方向設(shè)為上方，將朝下的方向設(shè)為下方，將朝左的方向設(shè)為左方，將朝右的方向設(shè)為右方。另外，在與上下方向正交的進(jìn)深方向上，將朝正面的方向設(shè)為前方，將與前方朝向相反方向的方向設(shè)為后方。

如圖3的(A)所示，在紅外線傳感器單元14中，在第1傳感器部141的右方設(shè)有第2傳感器部142，在該第2傳感器部142的下方設(shè)有第3傳感器部143，在該第3傳感器部143的左方設(shè)有第4傳感器部144，在該第4傳感器部144的上方設(shè)有第1傳感器部141。

如上所述，第1傳感器部141具備第1發(fā)光部H1和第1受光部J1。第1傳感器部141的第1發(fā)光部H1根據(jù)傳感器控制部29的控制，以規(guī)定周期發(fā)出紅外線。第1受光部J1接受由第1發(fā)光部H1發(fā)出的紅外線的反射光，并將表示受光強(qiáng)度的信號(hào)輸出到傳感器控制部29。傳感器控制部29對(duì)輸入的表示受光強(qiáng)度的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，生成將受光強(qiáng)度表示為規(guī)定等級(jí)的等級(jí)值的數(shù)據(jù)(以下稱為“第1受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)”)，并輸出到控制部20。其結(jié)果為，從傳感器控制部29向控制部20以規(guī)定周期輸出第1受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)。

在圖3的(B)中，第1檢測(cè)范圍A1示意地示出第1傳感器部141對(duì)用戶的手(檢測(cè)對(duì)象)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)范圍。即，在用戶的手位于第1檢測(cè)范圍A1內(nèi)的情況下，第1受光部J1能夠接收第1發(fā)光部H1發(fā)出的紅外線被用戶的手反射的反射光。在第1檢測(cè)范圍A1中，用戶的手越接近第1傳感器部141，則基于第1受光部J1接收到的用戶的手的反射光而生成的表示第1受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)的受光強(qiáng)度的值越大。

此外，在圖3的(B)中，考慮到便于說明，第1檢測(cè)范圍A1表示第1傳感器部141對(duì)用戶的手進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)范圍的大致基準(zhǔn)，并不表示準(zhǔn)確的檢測(cè)范圍。實(shí)際上，第1檢測(cè)范圍A1具有與其他的第3檢測(cè)范圍A3～第4檢測(cè)范圍A4重合的區(qū)域。另外，第1檢測(cè)范圍A1示出將第1傳感器部141對(duì)用戶的手進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)范圍在規(guī)定位置沿著車載裝置1的正面10a切取的狀況，但第1檢測(cè)范圍A1根據(jù)第1傳感器部141的特性而在前后方向(進(jìn)深方向)上具有寬度。第2檢測(cè)范圍A2～第4檢測(cè)范圍A4也同樣地具有這樣的圖3的(B)中的第1檢測(cè)范圍A1的特征。

在圖3的(B)中，第2檢測(cè)范圍A2示意地表示第2傳感器部142對(duì)用戶的手進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)范圍。即，在用戶的手位于第2檢測(cè)范圍A2內(nèi)的情況下，第2受光部J2接收第2發(fā)光部H2發(fā)出的紅外線被用戶的手反射的反射光。第2傳感器部142的第2發(fā)光部H2根據(jù)傳感器控制部29的控制，以規(guī)定周期發(fā)出紅外線。第2受光部J2接受第2發(fā)光部H2發(fā)出的紅外線的反射光，將表示接受的反射光的受光強(qiáng)度的信號(hào)輸出到傳感器控制部29。傳感器控制部29對(duì)輸入的表示受光強(qiáng)度的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，生成將受光強(qiáng)度表示為規(guī)定等級(jí)的等級(jí)值的數(shù)據(jù)(以下稱為“第2受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)”)，并輸出到控制部20。其結(jié)果為，從傳感器控制部29向控制部20以規(guī)定周期輸出第2受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)。

在圖3的(B)中，第3檢測(cè)范圍A3示意地表示第3傳感器部143對(duì)用戶的手進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)范圍。即，在用戶的手位于第3檢測(cè)范圍A3內(nèi)的情況下，第3受光部J3接收第3發(fā)光部H3發(fā)出的紅外線被用戶的手反射的反射光。第3傳感器部143的第3發(fā)光部H3根據(jù)傳感器控制部29的控制，以規(guī)定周期發(fā)出紅外線。第3受光部J3接受第3發(fā)光部H3發(fā)出的紅外線的反射光，將表示接受的反射光的受光強(qiáng)度的信號(hào)輸出到傳感器控制部29。傳感器控制部29對(duì)輸入的表示受光強(qiáng)度的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，生成將受光強(qiáng)度表示為規(guī)定等級(jí)的等級(jí)值的數(shù)據(jù)(以下稱為“第3受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)”)，并輸出到控制部20。其結(jié)果為，從傳感器控制部29向控制部20以規(guī)定周期輸出第3受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)。

在圖3的(B)中，第4檢測(cè)范圍A4示意地表示第4傳感器部144對(duì)用戶的手進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)范圍。即，在用戶的手位于第4檢測(cè)范圍A4內(nèi)的情況下，第4受光部J4接收第4發(fā)光部H4發(fā)出的紅外線被用戶的手反射的反射光。第4傳感器部144的第4發(fā)光部H4根據(jù)傳感器控制部29的控制，以規(guī)定周期發(fā)出紅外線。第4受光部J4接受第4發(fā)光部H4發(fā)出的紅外線的反射光，將表示接受的反射光的受光強(qiáng)度的信號(hào)輸出到傳感器控制部29。傳感器控制部29對(duì)輸入的表示受光強(qiáng)度的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，生成將受光強(qiáng)度表示為規(guī)定等級(jí)的等級(jí)值的數(shù)據(jù)(以下稱為“第4受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)”)，并輸出到控制部20。其結(jié)果是，從傳感器控制部29向控制部20以規(guī)定周期輸出第4受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)。

以下，在不作區(qū)分地表達(dá)第1受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)～第4受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)的情況下，將其表達(dá)為“受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)”。

如圖3的(B)所示，檢測(cè)范圍AA是由第1檢測(cè)范圍A1～第4檢測(cè)范圍A4構(gòu)成的檢測(cè)范圍。

控制部20通過后述的方法，基于輸入的第1受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)～第4受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)，檢測(cè)由用戶進(jìn)行的非接觸操作。然后，控制部20通過后述的方法，對(duì)非接觸操作進(jìn)行解析，識(shí)別由用戶進(jìn)行的非接觸操作，判斷非接觸操作是否有效?！白R(shí)別非接觸操作”具體是指對(duì)由用戶進(jìn)行的非接觸操作的種類進(jìn)行確定。在本實(shí)施方式中，作為非接觸操作的種類，存在下方操作、上方操作、右方操作、左方操作、右下方操作、右上方操作、左上方操作、及左下方操作這八種。以下，在不作區(qū)分地表達(dá)這八種非接觸操作的情況下，將其表達(dá)為“規(guī)定方向操作”。

圖4的(A)～圖4的(H)是分別表示下方操作、上方操作、右方操作、左方操作、右斜下方操作、右斜上方操作、左斜上方操作、及左斜下方操作的圖。

下方操作是指用戶的手以朝向下方并通過檢測(cè)范圍AA的方式移動(dòng)的操作。為了說明下方操作，圖4的(A)通過箭頭在與檢測(cè)范圍AA的關(guān)系上示出了下方操作時(shí)的用戶的手的動(dòng)作的一例。如圖4的(A)所示，在下方操作中，用戶的手從檢測(cè)范圍AA的上側(cè)進(jìn)入到檢測(cè)范圍AA，且用戶的手在檢測(cè)范圍AA內(nèi)朝向下方移動(dòng)后，從檢測(cè)范圍AA的下側(cè)退出檢測(cè)范圍AA。

上方操作是指，如圖4的(B)所示用戶的手以朝向上方并通過檢測(cè)范圍AA的方式移動(dòng)的操作。右方操作是指，如圖4的(C)所示用戶的手以朝向右方并通過檢測(cè)范圍AA的方式移動(dòng)的操作。左方操作是指，如圖4的(D)所示用戶的手以朝向左方并通過檢測(cè)范圍AA的方式移動(dòng)的操作。

右斜下方操作是指，如圖4的(E)所示用戶的手以朝向右斜下方并通過檢測(cè)范圍AA的方式移動(dòng)的操作。右斜上方操作是指，如圖4的(F)所示用戶的手以朝向右斜上方并通過檢測(cè)范圍AA的方式移動(dòng)的操作。左斜上方操作是指，如圖4的(G)所示用戶的手以朝向左斜上方并通過檢測(cè)范圍AA的方式移動(dòng)的操作。左斜下方操作是指，如圖4的(H)所示用戶的手以朝向左斜下方并通過檢測(cè)范圍AA的方式移動(dòng)的操作。

此外，規(guī)定方向操作分別以用戶的手在檢測(cè)范圍AA內(nèi)直線地移動(dòng)且從檢測(cè)范圍AA的中心O(參照?qǐng)D3的(B))附近通過為前提。在進(jìn)行基于非接觸操作的輸入的情況下，事先對(duì)用戶通知手應(yīng)以上述那樣的形態(tài)動(dòng)作。在通過后面說明的方法檢測(cè)到的非接觸操作不為在檢測(cè)范圍AA內(nèi)直線地移動(dòng)且從檢測(cè)范圍AA的中心O(參照?qǐng)D3的(B))附近通過的操作的情況下，控制部20對(duì)由用戶進(jìn)行的非接觸操作不進(jìn)行規(guī)定方向操作的種類確定，因此，不執(zhí)行基于非接觸操作的處理。由此，即使在違背用戶意圖地檢測(cè)到非接觸操作的情況下，也會(huì)抑制進(jìn)行基于非接觸操作的處理。違背用戶意圖地檢測(cè)到非接觸操作的情況是指，在不以進(jìn)行非接觸操作為目的(用戶想要操作車載裝置1的操作開關(guān)12、取走載置于儀表板上的東西等)的情況下，手侵入到檢測(cè)范圍AA內(nèi)而由紅外線傳感器單元14檢測(cè)到操作。

接下來，列舉具體例來說明用戶進(jìn)行了非接觸操作的情況下的車載裝置1的動(dòng)作。

車載裝置1能夠在觸摸面板11上顯示不同顯示內(nèi)容的多種畫面。而且，在本實(shí)施方式中，按畫面的每個(gè)種類設(shè)定了是否受理基于非接觸操作的輸入，而且，對(duì)于設(shè)定成受理基于非接觸操作的輸入的畫面，設(shè)定了以第1模式～第3模式中的哪個(gè)動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng)作。

第1模式～第3模式各自將八種規(guī)定方向操作中的哪種規(guī)定方向操作設(shè)為有效是不同的。具體地說，第1模式將下方操作、上方操作、右方操作及左方操作設(shè)為有效。在第1模式中，將朝向上下左右這四個(gè)方向的手的移動(dòng)所對(duì)應(yīng)的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)定相當(dāng)于“第1規(guī)則”。第2模式將全部八種規(guī)定方向操作設(shè)為有效。也就是說，第2模式將用戶的手朝向任意方向移動(dòng)的非接觸操作設(shè)為有效。在第2模式中，將朝向任意方向的手的移動(dòng)所對(duì)應(yīng)的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)定相當(dāng)于“第2規(guī)則”。第3模式將右方操作及左方操作設(shè)為有效。在第3模式中，將朝向左右兩個(gè)方向的手的移動(dòng)所對(duì)應(yīng)的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)定相當(dāng)于“第3規(guī)則”。

此外，在第1模式～第3模式中，如后所述，被識(shí)別為規(guī)定方向操作的用戶的手的動(dòng)作范圍各自不同。

圖5是用于說明由用戶進(jìn)行非接觸操作時(shí)的車載裝置1的動(dòng)作的圖。

在圖5中，畫面G1是對(duì)直至目的地的路徑進(jìn)行引導(dǎo)的畫面。在畫面G1中，顯示有地圖，并且在地圖上顯示有車輛的當(dāng)前位置及直至目的地的路徑。

畫面G1作為動(dòng)作模式而設(shè)定了第1模式。也就是說，有效的非接觸操作為下方操作、上方操作、右方操作及左方操作。因此，在顯示有畫面G1的情況下，用戶能夠進(jìn)行下方操作、上方操作、右方操作及左方操作這四個(gè)非接觸操作來使控制部20執(zhí)行與操作對(duì)應(yīng)的處理。

控制部20在畫面G1的顯示中檢測(cè)到進(jìn)行了下方操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G1轉(zhuǎn)變成畫面G2。畫面G2是顯示道路交通信息的畫面。在顯示畫面G2時(shí)，控制部20存儲(chǔ)有信標(biāo)接收單元25及FM多路接收單元26接收到的最新的道路交通信息，并在畫面G2上以規(guī)定形態(tài)顯示該最新的道路交通信息。

畫面G2作為動(dòng)作模式而設(shè)定了第2模式。因此，在顯示著畫面G2的期間，用戶能夠進(jìn)行使手朝向任意方向移動(dòng)的操作來使控制部20執(zhí)行與操作對(duì)應(yīng)的處理?？刂撇?0在畫面G2的顯示中檢測(cè)到進(jìn)行了用戶的手朝向任意方向移動(dòng)的操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G2轉(zhuǎn)變成畫面G1。

由于為這樣的結(jié)構(gòu)，所以用戶在基于畫面G1所提供的路徑朝向目的地駕駛的期間，想要獲取最新的道路交通信息的情況下，只要一邊繼續(xù)駕駛一邊執(zhí)行下方操作即可。另外，用戶在獲取畫面G2所提供的道路交通信息之后想要再次在觸摸面板11上顯示畫面G1的情況下，只要一邊繼續(xù)駕駛一邊進(jìn)行使手朝向任意方向移動(dòng)的非接觸操作即可。像這樣，用戶能夠進(jìn)行非接觸操作來簡單地在畫面G1與畫面G2之間轉(zhuǎn)變顯示的畫面。尤其是，由于從畫面G2向畫面G1的轉(zhuǎn)變只要使手朝向任意方向移動(dòng)即可，所以非常簡單。

另外，控制部20在畫面G1的顯示中檢測(cè)到進(jìn)行了上方操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G1轉(zhuǎn)變成畫面G3。畫面G3是將在朝向目的地的路徑中車輛經(jīng)過的交叉點(diǎn)中的、距離車輛的當(dāng)前位置最近的交叉點(diǎn)的立體圖顯示在畫面的大致左半部分、并且將在行駛于直至目的地的路徑上的情況下時(shí)間上最早經(jīng)過的三個(gè)交叉點(diǎn)的相關(guān)信息顯示在大致右半部分的畫面。交叉點(diǎn)的相關(guān)信息是交叉點(diǎn)名、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻、與車輛的當(dāng)前位置的分離距離、及交叉點(diǎn)的形狀?？刂撇?0從地圖數(shù)據(jù)22a獲取必要的信息，并基于所獲取的信息來顯示畫面G3。

畫面G3作為動(dòng)作模式而設(shè)定了第2模式。因此，在顯示著畫面G3的期間，用戶能夠進(jìn)行使手朝向任意方向移動(dòng)的操作來使控制部20執(zhí)行與操作對(duì)應(yīng)的處理?？刂撇?0在畫面G3的顯示中檢測(cè)到進(jìn)行了用戶的手朝向任意方向移動(dòng)的操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G3轉(zhuǎn)變成畫面G1。由于為這樣的結(jié)構(gòu)，所以用戶能夠進(jìn)行非接觸操作來簡單地在畫面G1與畫面G3之間轉(zhuǎn)變顯示的畫面。

另外，控制部20在畫面G1的顯示中檢測(cè)到進(jìn)行了右方操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G1轉(zhuǎn)變成畫面G4。畫面G4是顯示便攜終端KT接收到的郵件的相關(guān)信息的畫面。控制部20控制郵件管理部28，在有由便攜終端KT新接收到的郵件的情況下，獲取該郵件，將新郵件的相關(guān)信息(郵件主題、發(fā)件人、正文等)與過去接收到的郵件的相關(guān)信息一起顯示到畫面G4上。

畫面G4作為動(dòng)作模式而設(shè)定了第2模式。因此，在顯示著畫面G4的期間，用戶能夠進(jìn)行使手朝向任意方向移動(dòng)的操作來使控制部20執(zhí)行與操作對(duì)應(yīng)的處理?？刂撇?0在畫面G4的顯示中檢測(cè)到進(jìn)行了用戶的手朝向任意方向移動(dòng)的操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G4轉(zhuǎn)變成畫面G1。由于為這樣的結(jié)構(gòu)，所以用戶能夠進(jìn)行非接觸操作來簡單地在畫面G1與畫面G4之間轉(zhuǎn)變顯示的畫面。

另外，控制部20在畫面G1的顯示中檢測(cè)到進(jìn)行了左方操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G1轉(zhuǎn)變成畫面G5。畫面G5是顯示事先安裝的應(yīng)用程序AP所提供的內(nèi)容的畫面?？刂撇?0通過應(yīng)用程序AP的功能將內(nèi)容顯示到畫面G5上。

畫面G5作為動(dòng)作模式而設(shè)定了第2模式。因此，在顯示著畫面G5的期間，用戶能夠進(jìn)行使手朝向任意方向移動(dòng)的操作來使控制部20執(zhí)行與操作對(duì)應(yīng)的處理。控制部20在畫面G5的顯示中檢測(cè)到進(jìn)行了用戶的手朝向任意方向移動(dòng)的操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G5轉(zhuǎn)變成畫面G1。由于為這樣的結(jié)構(gòu)，所以用戶能夠進(jìn)行非接觸操作來簡單地在畫面G1與畫面G5之間轉(zhuǎn)變顯示的畫面。

此外，以規(guī)定方法事先對(duì)用戶通知按畫面的每個(gè)種類的動(dòng)作模式及用戶進(jìn)行了規(guī)定的非接觸操作時(shí)車載裝置1所執(zhí)行的處理。在此，控制部20也可以是在畫面上同時(shí)顯示有效的非接觸操作和進(jìn)行了非接觸操作的情況下進(jìn)行的處理的結(jié)構(gòu)。圖6是表示在畫面G1中進(jìn)行上述顯示的情況下的一例的圖。在圖6中，為了便于說明，沒有顯示在圖5的畫面G1中顯示的地圖。在圖6中，通過指向下方的箭頭明示了下方操作是有效的，并且通過箭頭附近顯示的字符串示出在進(jìn)行了下方操作的情況下會(huì)轉(zhuǎn)變成畫面G2。對(duì)于上、右、及左方操作也是同樣的。

圖7是說明用戶進(jìn)行了非接觸操作時(shí)的車載裝置1的動(dòng)作的其他例子的圖。

圖7的(A)是表示畫面G6的圖。畫面G6在基于畫面G1進(jìn)行的路徑引導(dǎo)中，車輛的當(dāng)前位置與經(jīng)過的交叉點(diǎn)的分離距離低于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定距離的情況下，自動(dòng)從畫面G1切換過來而顯示。也就是說，畫面G6是以規(guī)定條件的成立作為觸發(fā)、自動(dòng)切換過來而顯示的畫面。在畫面G6中，在大致左半部分中顯示有所接近的交叉點(diǎn)的立體圖，在大致右半部分中，顯示有明示了車輛的當(dāng)前位置及直至目的地的路徑的地圖。

畫面G6作為動(dòng)作模式而設(shè)定了第2模式。因此，在顯示著畫面G6的期間，用戶能夠進(jìn)行使手朝向任意方向移動(dòng)的操作來使控制部20執(zhí)行與操作對(duì)應(yīng)的處理?？刂撇?0在畫面G6的顯示中檢測(cè)到進(jìn)行了用戶的手朝向任意方向移動(dòng)的操作的情況下，將顯示在觸摸面板11上的畫面從畫面G6轉(zhuǎn)變成畫面G1。

將像畫面G6那樣以規(guī)定條件成立為觸發(fā)而自動(dòng)切換的畫面、以規(guī)定條件成立為觸發(fā)并通過彈出而顯示的彈出畫面的動(dòng)作模式設(shè)定為第2模式，由此，用戶能夠簡單且迅速地消除自動(dòng)顯示的畫面，能夠更有效地提高用戶的便利性。

圖7的(B)是表示畫面G7的圖。畫面G7在規(guī)定畫面(在以下的例子中為畫面G1)的顯示中通過信標(biāo)接收單元25或FM多路接收單元26接收到最新的道路交通信息的情況下，通過彈出而自動(dòng)地顯示。如圖7的(B)所示，在畫面G7中，顯示有“接收到最新的交通信息。是否顯示？”這樣的詢問是否顯示接收到的道路交通信息的語句。而且，在畫面G7中，與表示對(duì)道路交通信息進(jìn)行顯示的“是”這一語句一起，顯示有與該語句建立對(duì)應(yīng)并指示左方的箭頭。根據(jù)該箭頭，明示了通過進(jìn)行左方操作而選擇“是”，來顯示道路交通信息。另外，在畫面G7中，與表示不對(duì)道路交通信息進(jìn)行顯示的“否”這一語句一起，顯示有與該語句建立對(duì)應(yīng)并指示右方的箭頭。根據(jù)該箭頭，明示了通過進(jìn)行右方操作而選擇“否”，來取消道路交通信息的顯示。

畫面G7作為動(dòng)作模式而設(shè)定了第3模式。因此，在顯示著畫面G7的期間，用戶能夠進(jìn)行左方操作或右方操作來使控制部20執(zhí)行與操作對(duì)應(yīng)的處理?？刂撇?0在畫面G7的顯示中監(jiān)視是否進(jìn)行了左方操作或右方操作。在進(jìn)行了左方操作的情況下，即，在由用戶選擇了對(duì)道路交通信息進(jìn)行顯示的情況下，控制部20將顯示的畫面轉(zhuǎn)變成圖5的畫面G2，顯示接收到的道路交通信息。另一方面，在進(jìn)行了右方操作的情況下，即，由用戶選擇了不對(duì)道路交通信息進(jìn)行顯示的情況下，控制部20消除畫面G7，顯示在畫面G7的顯示前一直顯示的畫面G1。

對(duì)于像畫面G7這樣為以規(guī)定條件的成立為觸發(fā)并通過彈出而顯示的彈出畫面、為以規(guī)定條件的成立為觸發(fā)而自動(dòng)切換的畫面、且要求用戶二選一的畫面，將動(dòng)作模式設(shè)定成第3模式，由此，用戶能夠簡單且迅速地應(yīng)對(duì)自動(dòng)顯示的畫面所要求的選擇，能夠更有效地提高用戶的便利性。此外，在通過彈出等手段自動(dòng)地顯示要求用戶四選一的畫面的情況下，只要將該畫面的動(dòng)作模式設(shè)定成第1模式即可。

接下來，使用流程圖詳細(xì)地說明與非接觸操作的檢測(cè)相關(guān)的車載裝置1的動(dòng)作。

圖8是表示車載裝置1的動(dòng)作的流程圖。

在圖8中，將具有新畫面的顯示這一情況作為動(dòng)作的開始條件。在新顯示的畫面中，包含通入電源后顯示的畫面、使畫面轉(zhuǎn)變而新顯示的畫面、自動(dòng)切換畫面而新顯示的畫面、通過彈出而新顯示的畫面。

如圖8所示，在具有新畫面的顯示的情況下，車載裝置1的控制部20判斷新顯示的畫面是否為識(shí)別符合畫面(步驟SA1)。識(shí)別符合畫面是指被設(shè)定成受理基于非接觸操作的輸入的畫面。如上所述，在識(shí)別符合畫面中，作為動(dòng)作模式，設(shè)定了第1模式～第3模式中的某一種。

在不為識(shí)別符合畫面的情況(步驟SA1：否)下，控制部20結(jié)束處理。

在為識(shí)別符合畫面的情況(步驟SA1：是)下，控制部20開始識(shí)別非接觸操作(步驟SA2)。開始識(shí)別非接觸操作是指，確立在進(jìn)行了非接觸操作的情況下，能夠檢測(cè)操作并解析操作的狀態(tài)。在步驟SA2中，例如，控制部20控制傳感器控制部29，開始第1傳感器部141～第4傳感器部144的驅(qū)動(dòng)。

接著，控制部20根據(jù)對(duì)顯示中的畫面設(shè)定的動(dòng)作模式，使用存儲(chǔ)部22中存儲(chǔ)的第1表TB1、第2表TB2及第3表TB3中的某一個(gè)表，確定是否進(jìn)行非接觸操作的識(shí)別(非接觸操作的種類確定)(步驟SA3)?？刂撇?0在對(duì)畫面設(shè)定的動(dòng)作模式為第1模式的情況下將第1表TB1確定為使用的表，在對(duì)畫面設(shè)定的動(dòng)作模式為第2模式的情況下將第2表TB2確定為使用的表，在對(duì)畫面設(shè)定的動(dòng)作模式為第3模式的情況下將第3表TB3確定為使用的表。對(duì)于第1表TB1～第3表TB3，將在后敘述。如在后可以明確得知那樣，在步驟SA3中，控制部20通過確定所使用的表，根據(jù)動(dòng)作模式而變更對(duì)規(guī)定方向操作的種類進(jìn)行確定時(shí)的用戶的動(dòng)作范圍。

接著，控制部20執(zhí)行傳感器信號(hào)識(shí)別處理(步驟SA4)。

圖9是執(zhí)行步驟SA4的傳感器信號(hào)識(shí)別處理時(shí)的控制部20的動(dòng)作的詳情的流程圖。

如圖9所示，在傳感器信號(hào)識(shí)別處理中，控制部20監(jiān)視以規(guī)定周期輸入的第1受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)～第4受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)，判斷用戶的手是否進(jìn)入了檢測(cè)范圍AA(步驟SB1)?？刂撇?0基于第1受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)～第4受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)，監(jiān)視第1傳感器部141～第4傳感器部144中的某一個(gè)傳感器部的檢測(cè)值(接收強(qiáng)度)是否發(fā)生了變化，在發(fā)生了變化的情況下，判斷成用戶的手進(jìn)入了檢測(cè)范圍AA。

在用戶的手進(jìn)入了檢測(cè)范圍AA的情況(步驟SB1：是)下，控制部20基于以規(guī)定周期輸入的第1受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)～第4受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)，將每個(gè)規(guī)定周期的第1傳感器部141～第4傳感器部144各自的傳感器部的檢測(cè)值(接收強(qiáng)度)與表示從檢測(cè)到用戶的手的進(jìn)入時(shí)開始的經(jīng)過時(shí)間的信息一起存儲(chǔ)到規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域中(步驟SB2)。

控制部20在用戶的手從檢測(cè)范圍AA退出之前的期間，執(zhí)行步驟SB2的處理。即，控制部20基于第1受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)～第4受光強(qiáng)度數(shù)據(jù)，監(jiān)視第1傳感器部141～第4傳感器部144全部的傳感器部的檢測(cè)值(接收強(qiáng)度)是否低于用于檢測(cè)手的退出而設(shè)定的閾值，在低于閾值的情況下，判斷成用戶的手從檢測(cè)范圍AA退出，結(jié)束步驟SB2的處理。

圖10是在將經(jīng)過時(shí)間取為橫軸、將接收強(qiáng)度取為縱軸的表中，通過曲線表示第1傳感器部141～第4傳感器部144各自的檢測(cè)值伴隨著時(shí)間經(jīng)過的變化的一例的圖?？刂撇?0在步驟SB2中將第1傳感器部141～第4傳感器部144各自的傳感器部的檢測(cè)值(接收強(qiáng)度)與表示經(jīng)過時(shí)間的信息一起存儲(chǔ)。因此，能夠基于所存儲(chǔ)的信息描繪出圖10的曲線。

在圖10的例子中，在經(jīng)過時(shí)間TP1處，第1傳感器部141的檢測(cè)值成為峰值(最大值)。另外，在經(jīng)過時(shí)間TP2(經(jīng)過時(shí)間TP1＜經(jīng)過時(shí)間TP2＜經(jīng)過時(shí)間TP3)處，第2傳感器部142的檢測(cè)值成為峰值。另外，在經(jīng)過時(shí)間TP3(經(jīng)過時(shí)間TP2＜經(jīng)過時(shí)間TP3＜經(jīng)過時(shí)間TP4)處，第4傳感器部144的檢測(cè)值成為峰值。另外，在經(jīng)過時(shí)間TP4處，第3傳感器部143的檢測(cè)值成為峰值。

接著，控制部20基于存儲(chǔ)于規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域的信息，獲取各傳感器部的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間(步驟SB3)。在圖10的例子的情況下，控制部20獲取第1傳感器部141的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間TP1、第2傳感器部142的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間TP2、第4傳感器部144的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間TP3、及第3傳感器部143的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間TP4。

接著，控制部20基于在步驟SB2中存儲(chǔ)于規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域的信息，判斷是否進(jìn)行非接觸操作的種類確定(步驟SB4)?？刂撇?0在以下情況下，設(shè)為沒有進(jìn)行基于用戶的有意圖的非接觸操作，不進(jìn)行非接觸操作的種類確定。

在步驟SB4中，控制部20在對(duì)于第1傳感器部141～第4傳感器部144只要存在一個(gè)無法獲取檢測(cè)值成為峰值的經(jīng)過時(shí)間的傳感器部的情況下，就判斷成不進(jìn)行種類確定。這是因?yàn)?，在這樣的情況下，可以想到?jīng)]有進(jìn)行用戶的手在檢測(cè)范圍AA內(nèi)直線地移動(dòng)且從檢測(cè)范圍AA的中心O(參照?qǐng)D3的(B))附近通過的動(dòng)作、而用戶沒有進(jìn)行有意圖的非接觸操作。

另外，在步驟SB4中，控制部20在第1傳感器部141～第4傳感器部144中，只要存在一個(gè)檢測(cè)值的峰值(最大值)沒有超過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定閾值的傳感器部的情況下，就判斷成不進(jìn)行種類確定。這是因?yàn)?，在這樣的情況下，可以想到用戶沒有進(jìn)行有意圖的非接觸操作。

另外，在步驟SB4中，控制部20基于存儲(chǔ)于規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域的信息，判斷用戶的手是否進(jìn)行了以下那樣的動(dòng)作。即，控制部20判斷是否進(jìn)行了用戶的手相對(duì)于紅外線傳感器單元14從遠(yuǎn)向近接近后、用戶的手位于一定距離內(nèi)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定期間的動(dòng)作。而且，在判斷成用戶的手進(jìn)行了這樣的動(dòng)作的情況下，控制部20判斷成不進(jìn)行種類確定。這是因?yàn)?，用戶的手的這樣的動(dòng)作不是用戶的有意圖的非接觸操作所涉及的動(dòng)作，而是用戶操作設(shè)于車載裝置1的操作開關(guān)12的情況下進(jìn)行的動(dòng)作。

以上，例示了判斷成不進(jìn)行非接觸操作的種類確定的情況，但對(duì)于在怎樣的情況下判斷成不進(jìn)行確定，是基于事先的測(cè)試和模擬的結(jié)果，在將用戶的有意圖的非接觸操作作為解析對(duì)象的觀點(diǎn)之下，事先設(shè)定的。

在不進(jìn)行非接觸操作的種類確定的情況(步驟SB4：否)下，控制部20結(jié)束傳感器信號(hào)識(shí)別處理。

在進(jìn)行非接觸操作的種類確定的情況(步驟SB4：是)下，控制部20進(jìn)行以下的處理(步驟SB5)。

在步驟SB5中，控制部20獲取檢測(cè)值成為峰值的傳感器部的順序(以下稱為“峰值順序”)。在圖10的例子中，峰值順序成為第1傳感器部141→第2傳感器部142→第4傳感器部144→第3傳感器部143這一順序。以下，將第1傳感器部141、第2傳感器部142、第3傳感器部143及第4傳感器部144分別適當(dāng)表達(dá)為傳感器S1、傳感器S2、傳感器S3及傳感器S4。

圖11是表示在本實(shí)施方式中獲取的峰值順序的模式的圖。在本實(shí)施方式中，各傳感器部以圖3的(A)所示的形態(tài)配置，各傳感器部的檢測(cè)范圍成為圖3的(B)所示的狀態(tài)，因此，峰值順序的模式有圖11所示的模式P1～模式P16這十六種。

而且，在步驟SB5中，控制部20計(jì)算出峰值順序?yàn)榈谝粋€(gè)的傳感器部的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間(在圖10的例子中為經(jīng)過時(shí)間TP1)與峰值順序?yàn)榈诙€(gè)的傳感器部的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間(在圖10的例子中為經(jīng)過時(shí)間TP2)之間的時(shí)間差KA。而且，控制部20計(jì)算出峰值順序?yàn)榈诙€(gè)的傳感器部的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間(在圖10的例子中為經(jīng)過時(shí)間TP2)與峰值順序?yàn)榈谌齻€(gè)的傳感器部的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間(在圖10的例子中為經(jīng)過時(shí)間TP3)之間的時(shí)間差KB。而且，控制部20計(jì)算出峰值順序?yàn)榈谌齻€(gè)的傳感器部的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間(在圖10的例子中為經(jīng)過時(shí)間TP3)與峰值順序?yàn)榈谒膫€(gè)的傳感器部的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間(在圖10的例子中為經(jīng)過時(shí)間TP4)之間的時(shí)間差KC。而且，控制部20計(jì)算出峰值順序?yàn)榈谝粋€(gè)的傳感器部的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間(在圖10的例子中為經(jīng)過時(shí)間TP1)與峰值順序?yàn)榈谒膫€(gè)的傳感器部的檢測(cè)值成為峰值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間(在圖10的例子中為經(jīng)過時(shí)間TP4)之間的時(shí)間差KX。

而且，在步驟SB5中，控制部20求出時(shí)間差KA所占時(shí)間差KX的比例(時(shí)間差KA/時(shí)間差KX。以下表達(dá)為“第1比率α”)、時(shí)間差KB所占時(shí)間差KX的比例(時(shí)間差KB/時(shí)間差KX。以下表達(dá)為“第2比率β”)、和時(shí)間差KC所占時(shí)間差KX的比例(時(shí)間差KC/時(shí)間差KX。以下表達(dá)為“第3比率γ”)。

在接著的步驟SB6中，控制部20對(duì)第1比率α和第3比率γ進(jìn)行比較，判斷這些值的差是否低于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定閾值(步驟SB6)。在此，在進(jìn)行了用戶的手在檢測(cè)范圍AA內(nèi)直線地移動(dòng)且從檢測(cè)范圍AA的中心O(參照?qǐng)D3的(B))附近通過的非接觸操作的情況下，第1比率α與第3比率γ的值大致一致。在此基礎(chǔ)上，在步驟SB6中，控制部20判斷是否進(jìn)行了用戶的手在檢測(cè)范圍AA內(nèi)直線地移動(dòng)且從檢測(cè)范圍AA的中心O(參照?qǐng)D3的(B))附近通過的非接觸操作，換言之，是否進(jìn)行了基于用戶的有意圖的非接觸操作。此外，對(duì)于規(guī)定閾值，是在檢測(cè)用戶的有意圖的非接觸操作這一觀點(diǎn)之下，反映出事先的測(cè)試和模擬的結(jié)果而設(shè)定的。

在第1比率α與第3比率γ的值的差不低于規(guī)定閾值的情況(步驟SB6：否)下，控制部20不進(jìn)行非接觸操作的種類確定，結(jié)束傳感器信號(hào)識(shí)別處理。

在第1比率α與第3比率γ的差低于規(guī)定閾值的情況(步驟SB6：是)下，控制部20使用在步驟SA3中確定出的表，來確定非接觸操作的種類(步驟SB7)。以下，通過對(duì)第1表TB1的說明，來說明各表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并說明非接觸操作的種類確定的方法。

圖12是表示第1表TB1的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。如上所述，第1表TB1是在動(dòng)作模式為第1模式的情況下使用的表。

如圖12所示，第1表TB1的一條記錄具有保存表示峰值順序的模式(以下稱為“峰值順序模式”)的信息的模式字段FA1。

另外，第1表TB1的一條記錄具有時(shí)間差比較信息字段FA2。在時(shí)間差比較信息字段F2中保存有表示時(shí)間差KA的值小于時(shí)間差KB的值的信息(在圖12中表現(xiàn)為“KA＜KB”)、表示時(shí)間差KA的值為時(shí)間差KB的值以上的信息(在圖12中表現(xiàn)為“KA≥KB”)、或表示時(shí)間差KA與時(shí)間差KB的大小關(guān)系怎樣均可的信息(在圖12中表現(xiàn)為“ANY”)。

另外，第1表TB1的一條記錄具有規(guī)定方向操作字段FA3。在規(guī)定方向操作字段FA3中，保存有表示八種規(guī)定方向操作中的某一種的信息。

另外，第1表TB1的一條記錄具有第1比率字段FA4。在第1比率字段FA4中，保存有表示第1比率α的范圍的信息。

另外，第1表TB1的一條記錄具有第2比率字段FA5。在第2比率字段FA5中，保存有表示第2比率β的范圍的信息。

第1表TB1的一條記錄示出以下內(nèi)容。即，第1表TB1的一條記錄示出：表示在步驟B5中控制部20所獲取的峰值順序的信息保存在模式字段FA1中，表示所獲取的時(shí)間差KA與時(shí)間差KB的大小關(guān)系的信息保存在時(shí)間差比較信息字段FA2中，在所獲取的第1比率α處于第1比率字段FA4中保存的信息所示的范圍內(nèi)、且所獲取的第2比率β處于第2比率字段FA5中保存的信息所示的范圍內(nèi)的情況下，用戶進(jìn)行的非接觸操作是規(guī)定方向操作字段FA3中保存的信息所示的規(guī)定方向操作。

例如，圖12的第一條的記錄R1示出：在峰值順序模式為模式P1、時(shí)間差KA小于時(shí)間差KB、第1比率α處于“值A(chǔ)1min≤α≤值A(chǔ)1max”的范圍內(nèi)、且第2比率β處于“值B1min≤β≤值B1max”的范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)行的非接觸操作為下方操作。另外，第二條的記錄R2示出：在峰值順序模式為模式P1、時(shí)間差KA為時(shí)間差KB以上、第1比率α處于“值A(chǔ)2min≤α≤值A(chǔ)2max”的范圍內(nèi)、且第2比率β處于“值B2min≤β≤值B2max”的范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)行的非接觸操作為右斜下方操作。另外，第三條的記錄R3示出：在峰值順序模式為模式P2、第1比率α處于“值A(chǔ)3min≤α≤值A(chǔ)3max”的范圍內(nèi)、且第2比率β處于“值B3min≤β≤值B3max”的范圍內(nèi)的情況下，無論時(shí)間差KA與時(shí)間差KB的大小關(guān)系怎樣，進(jìn)行的非接觸操作均為下方操作。

在第1表TB1的各記錄中，第1比率α的范圍和第2比率β的范圍表示以下內(nèi)容，另外，如以下那樣設(shè)定。

圖14是用于說明圖12的第1表TB1的第一條的記錄R1的圖，(A)示出各傳感器部的檢測(cè)值的波形，(B)示出檢測(cè)范圍AA。

在記錄R1中，為時(shí)間差KA＜時(shí)間差KB。因此，各傳感器部的檢測(cè)值的波形成為圖14的(A)那樣。另外，在記錄R1中，峰值順序模式為模式P1(傳感器S1→傳感器S2→傳感器S4→傳感器S3)。因此，在峰值順序模式為模式P1、時(shí)間差KA＜時(shí)間差KB的非接觸操作時(shí)，可以想到用戶的手如圖14的(B)中箭頭YJ1所示那樣，相對(duì)于從檢測(cè)范圍AA的中心O通過且沿上下方向延伸的軸Y，繞逆時(shí)針以規(guī)定角度傾斜而朝向右斜下方移動(dòng)。也就是說，可以想到用戶的手進(jìn)行與下方操作對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。而且，在峰值順序模式為模式P1、且時(shí)間差KA＜時(shí)間差KB的情況下，被視作下方操作的傾角的范圍(圖14的(B)的角度θ1的范圍)能夠通過規(guī)定第1比率α(≈第3比率γ)和第2比率β的范圍而具有一定準(zhǔn)確度地確定。在以上基礎(chǔ)上，在記錄R1的第1比率字段FA4及第2比率字段FA5中，保存表示對(duì)角度θ1的范圍(被視作下方操作的用戶的手的移動(dòng)范圍)進(jìn)行規(guī)定那樣的第1比率α的范圍及第2比率β的范圍的信息。

圖15是用于說明圖12的第1表TB1的第二條的記錄R2的圖，(A)示出各傳感器部的檢測(cè)值的波形，(B)示出檢測(cè)范圍AA。

在記錄R2中，為時(shí)間差KA≥時(shí)間差KB。因此，各傳感器部的檢測(cè)值的波形成為圖15的(A)那樣。另外，在記錄R2中，峰值順序模式為模式P1(傳感器S1→傳感器S2→傳感器S4→傳感器S3)。因此，在峰值順序模式為模式P1、時(shí)間差KA≥時(shí)間差KB的非接觸操作時(shí)，可以想到用戶的手如圖15的(B)中箭頭YJ2所示那樣，相對(duì)于軸Y比上述例示的時(shí)間差KA＜時(shí)間差KB的情況大幅地繞逆時(shí)針傾斜而朝向右斜下方移動(dòng)。也就是說，可以想到用戶的手進(jìn)行與右斜下方操作對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。而且，被視為右斜下方操作的傾角的范圍(圖15的(B)的角度θ2的范圍)能夠通過規(guī)定第1比率α(≈第3比率γ)和第2比率β的范圍而具有一定準(zhǔn)確度地確定。在以上基礎(chǔ)上，在記錄R2的第1比率字段FA4及第2比率字段FA5中，保存表示對(duì)角度θ2的范圍(被視為右斜下方操作的用戶的手的移動(dòng)范圍)進(jìn)行規(guī)定那樣的第1比率α的范圍及第2比率β的范圍的信息。

圖13的(A)示出第2表TB2的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，圖13的(B)示出第3表TB3的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

如對(duì)圖12和圖13的各表進(jìn)行比較可以明確那樣，各表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相同，但各表中，關(guān)于各自對(duì)應(yīng)的記錄，第1比率字段FA4及第2比率字段FA5中保存的信息的內(nèi)容不同。即，在各表中，對(duì)于一個(gè)規(guī)定方向操作，識(shí)別成進(jìn)行了該一個(gè)規(guī)定方向操作的手的動(dòng)作范圍不同。

尤其是，在第1模式所涉及的第1表TB1和第3模式所涉及的第3表TB3中，第1比率字段FA4及第2比率字段FA5中保存的信息的內(nèi)容存在以下不同。

圖16是用于說明對(duì)于第1模式和第3模式而識(shí)別成規(guī)定方向操作的手的動(dòng)作范圍的不同的圖。圖16的(A)使用以檢測(cè)范圍AA的中心O為中心形成的角度θ3示意地示出在第1模式中識(shí)別成右方操作及左方操作的用戶的手的動(dòng)作范圍。圖16的(B)使用以檢測(cè)范圍AA的中心O為中心形成的角度θ4示意地示出在第3模式中識(shí)別成右方操作及左方操作的用戶的手的動(dòng)作范圍。

如圖16所示，在第3模式中，與第1模式相比，識(shí)別成右方操作及左方操作的用戶的手的動(dòng)作范圍較大。也就是說，為角度θ4＞角度θ3。此外，以成為角度θ4＞角度θ3的方式，在第1表TB1及第3表TB3的對(duì)應(yīng)記錄的第1比率字段FA4及第2比率字段FA5中保存有適當(dāng)?shù)膬?nèi)容的信息。

像這樣，在第3模式中，與第1模式相比識(shí)別成右方操作及左方操作的用戶的手的動(dòng)作范圍較大的理由在于以下。即，在第3模式中，有效的規(guī)定方向操作是右方操作及左方操作這兩種。因此，在對(duì)顯示中的畫面設(shè)定的動(dòng)作模式為第3模式的情況下，用戶進(jìn)行的有意圖的非接觸操作為右方操作及左方操作。因此，通過將右方操作及左方操作的識(shí)別范圍設(shè)定得比第1模式大，能夠提高在用戶進(jìn)行了右方操作及左方操作的情況下識(shí)別成有效操作的準(zhǔn)確率，用戶的便利性提高。

如以上那樣，在本實(shí)施方式中，對(duì)于使手朝向上下左右方向移動(dòng)的規(guī)定方向操作，即使在用戶的手的動(dòng)作有一定程度的傾角的情況下，也會(huì)識(shí)別成有效的規(guī)定方向操作。因此，在用戶進(jìn)行規(guī)定方向操作時(shí)，不要求手的移動(dòng)沿著上下左右方向那樣嚴(yán)密的動(dòng)作，用戶的操作性、便利性提高。尤其是，在本實(shí)施方式中，進(jìn)行非接觸操作的用戶搭乘于車輛中而無法容易地做出姿勢(shì)，但如上述那樣，由于不要求手的移動(dòng)沿著上下左右方向那樣嚴(yán)密的動(dòng)作，所以能夠有效地提高用戶的操作性、便利性。而且，在本實(shí)施方式中，作為規(guī)定方向操作而設(shè)有手朝向傾斜方向移動(dòng)的操作(右斜下方操作等)，在第1模式及第3模式中，這樣的操作不會(huì)被視為有效。因此，在用戶的手的動(dòng)作超過允許范圍傾斜而無法明確地判斷用戶所意圖的操作的情況下，不進(jìn)行基于操作的處理。因此，能夠防止進(jìn)行違背用戶的意圖的處理。

另外，在圖9的步驟SB7中，首先，控制部20基于在步驟SB5中獲取的峰值順序、時(shí)間差KA、時(shí)間差KB，從在圖8的步驟SA3中選擇的表的記錄中，確定對(duì)應(yīng)的一條記錄。即，控制部20從選擇的表的記錄中，確定表示與所獲取的峰值順序?qū)?yīng)的峰值順序模式的信息保存于模式字段FA1、表示所獲取的時(shí)間差KA與時(shí)間差KB的大小關(guān)系的信息保存于時(shí)間差比較信息字段FA2的一條記錄。接著，控制部20判斷在步驟SB5中獲取的第1比率α是否處于已確定的記錄的第1比率字段FA4中保存的信息所示的范圍內(nèi)、且所獲取的第2比率β是否處于已確定的記錄的第2比率字段FA5中保存的信息所示的范圍內(nèi)。在第1比率α及第2比率β均處于對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)的情況下，控制部20將已確定的記錄的規(guī)定方向操作字段FA3中保存的信息所示的規(guī)定方向操作確定為由用戶進(jìn)行了的非接觸操作的種類。另一方面，在第1比率α及第2比率β中的某一方不處于對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)的情況下，控制部20不進(jìn)行非接觸操作的種類確定。

控制部20在步驟SB7的處理后，結(jié)束傳感器信號(hào)識(shí)別處理。

如圖8所示，在步驟SA4的傳感器信號(hào)識(shí)別處理結(jié)束后，控制部20判斷是否通過傳感器信號(hào)識(shí)別處理確定了非接觸操作的種類(步驟SA5)。在沒有確定非接觸操作的種類的情況(步驟SA5：否)下，控制部20將處理順序返回到步驟SA4，再次執(zhí)行傳感器信號(hào)識(shí)別處理。

在通過傳感器信號(hào)識(shí)別處理確定了非接觸操作的種類的情況(步驟SA5：是)下，控制部20判斷已確定的非接觸操作的種類是否為在對(duì)顯示中的畫面設(shè)定的動(dòng)作模式中有效的非接觸操作(步驟SA6)。如上所述，在第1模式中，下方操作、上方操作、右方操作及左方操作是有效的非接觸操作。在第2模式中，除上述四個(gè)操作以外，右斜下方操作、右斜上方操作、左斜上方操作及左斜下方操作也是有效的非接觸操作。換言之，在第2模式中，手朝向任意方向移動(dòng)的操作均是有效的。在第3模式中，右方操作及左方操作是有效的非接觸操作。

在已確定的非接觸操作的種類不為在對(duì)應(yīng)的動(dòng)作模式中有效的非接觸操作的情況(步驟SA6：否)下，控制部20將處理順序返回到步驟SA4。

在已確定的種類的非接觸操作為在對(duì)應(yīng)的動(dòng)作模式中有效的非接觸操作的情況(步驟SA6：是)下，控制部20執(zhí)行對(duì)應(yīng)的處理(步驟SA7)。對(duì)應(yīng)的處理是例如使用圖5說明的畫面的轉(zhuǎn)變。此外，對(duì)應(yīng)的處理不僅僅是畫面的轉(zhuǎn)變，只要能夠由控制部20執(zhí)行則可以是任何處理。

接著，控制部20判斷在步驟SA7中執(zhí)行的處理是否為伴隨著新畫面的顯示的處理(步驟SA8)。在為伴隨著新畫面的顯示的處理的情況(步驟SA8：是)下，控制部20將處理順序轉(zhuǎn)移到步驟SA1。

在步驟SA7中執(zhí)行的處理不為伴隨著新畫面的顯示的處理的情況(步驟SA8：否)下，控制部20將處理順序轉(zhuǎn)移到步驟SA4，再次執(zhí)行傳感器信號(hào)識(shí)別處理。

如以上說明那樣，本實(shí)施方式的車載裝置1(非接觸操作檢測(cè)裝置)具備控制部20，該控制部20檢測(cè)非接觸操作，并且，在第1模式中，對(duì)檢測(cè)到的非接觸操作進(jìn)行解析，基于第1規(guī)則來判斷非接觸操作是否為有效的操作，在第2模式中，對(duì)檢測(cè)到的非接觸操作進(jìn)行解析，基于第2規(guī)則來判斷非接觸操作是否為有效的操作。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠與動(dòng)作模式相應(yīng)地使有效的非接觸操作不同。

另外，在本實(shí)施方式中，第2模式所涉及的第2規(guī)則與第1模式所涉及的第1規(guī)則相比，使非接觸操作有效的范圍設(shè)定得更大。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過作為動(dòng)作模式而設(shè)定第2模式，與設(shè)定第1模式的情況相比，能夠?qū)⒏蠓秶挠脩舻氖值膭?dòng)作所涉及的非接觸操作設(shè)為有效。

另外，在本實(shí)施方式中，第1模式所涉及的第1規(guī)則是將用戶的手(檢測(cè)對(duì)象)朝向規(guī)定方向移動(dòng)的操作所對(duì)應(yīng)的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)則，第2規(guī)則是將用戶的手朝向任意方向移動(dòng)的操作所對(duì)應(yīng)的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)則。更具體地說，第1規(guī)則是將用戶的手朝向上下左右這四個(gè)方向移動(dòng)的操作所對(duì)應(yīng)的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)則。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過將動(dòng)作模式設(shè)定成第1模式，能夠?qū)⒂脩舻氖殖蛏舷伦笥疫@四個(gè)方向移動(dòng)的操作所對(duì)應(yīng)的非接觸操作設(shè)為有效，通過將動(dòng)作模式設(shè)定成第2模式，能夠?qū)⒂脩舻氖殖蛉我夥较蛞苿?dòng)的操作所對(duì)應(yīng)的非接觸操作設(shè)為有效。

另外，本實(shí)施方式的車載裝置1具備用戶的手越接近則輸出越大的檢測(cè)值的第1傳感器部141(第1傳感器)、第2傳感器部142(第2傳感器)、第3傳感器部143(第3傳感器)及第4傳感器部144(第4傳感器)這四個(gè)傳感器部。而且，第2傳感器部142設(shè)在第1傳感器部141的右方，第3傳感器部143設(shè)在該第2傳感器部142的下方，第4傳感器部144設(shè)在該第3傳感器部143的左方，第1傳感器部141設(shè)在該第4傳感器部144的上方?？刂撇?0基于四個(gè)傳感器部的檢測(cè)值的形態(tài)，檢測(cè)所檢測(cè)到的非接觸操作是否對(duì)應(yīng)于用戶的手朝向與上下左右方向?qū)?yīng)的方向移動(dòng)的操作。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在具有四個(gè)傳感器部的結(jié)構(gòu)及四個(gè)傳感器部的配置狀態(tài)的基礎(chǔ)上，能夠可靠地檢測(cè)出所檢測(cè)到的非接觸操作是否對(duì)應(yīng)于用戶的手朝向與上下左右方向?qū)?yīng)的方向移動(dòng)的操作。

另外，在本實(shí)施方式中，控制部20基于四個(gè)傳感器部的檢測(cè)值的峰值的變化，來檢測(cè)所檢測(cè)到的非接觸操作是否對(duì)應(yīng)于檢測(cè)對(duì)象朝向與上下左右方向?qū)?yīng)的方向移動(dòng)的操作。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在具有四個(gè)傳感器部的結(jié)構(gòu)及四個(gè)傳感器部的配置狀態(tài)的基礎(chǔ)上，能夠利用四個(gè)傳感器部的檢測(cè)值的峰值的變化，可靠地檢測(cè)出所檢測(cè)到的非接觸操作是否對(duì)應(yīng)于用戶的手朝向與上下左右方向?qū)?yīng)的方向移動(dòng)的操作。

另外，在本實(shí)施方式中，控制部20在第3模式中，基于第3規(guī)則來判斷非接觸操作是否為有效的操作。第3規(guī)則是將用戶的手朝向左右這兩個(gè)方向移動(dòng)的操作所對(duì)應(yīng)的非接觸操作設(shè)為有效的規(guī)則。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過作為動(dòng)作模式而設(shè)定第3模式，能夠?qū)⒂脩舻氖殖蛏舷伦笥疫@四個(gè)方向移動(dòng)的操作所對(duì)應(yīng)的非接觸操作設(shè)為有效。

另外，在本實(shí)施方式中，車載裝置1具備觸摸面板11(顯示部)。而且，按能夠在觸摸面板11上顯示的畫面的每個(gè)種類來設(shè)定動(dòng)作模式。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠按每個(gè)畫面設(shè)定動(dòng)作模式來使有效的非接觸操作不同。

此外，上述實(shí)施方式只不過示出了本發(fā)明的一個(gè)方式，能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)任意實(shí)施變形及應(yīng)用。

例如，圖2是為了易于理解本申請(qǐng)發(fā)明而將車載裝置1的功能結(jié)構(gòu)根據(jù)主要處理內(nèi)容分類示出的概略圖，各裝置的結(jié)構(gòu)也能夠根據(jù)處理內(nèi)容而分類成更多的結(jié)構(gòu)要素。另外，也能夠以一個(gè)結(jié)構(gòu)要素執(zhí)行更多處理的方式進(jìn)行分類。另外，各結(jié)構(gòu)要素的處理可以由一個(gè)硬件執(zhí)行，也可以由多個(gè)硬件執(zhí)行。另外，各結(jié)構(gòu)要素的處理可以由一個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)。也可以由多個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)。

另外，流程圖的處理單位是為了易于理解車載裝置1的處理而根據(jù)主要處理內(nèi)容進(jìn)行分割的。但處理單位的分割方法和名稱不受本申請(qǐng)發(fā)明的限制。車載裝置1的處理也能夠根據(jù)處理內(nèi)容而分割成更多的處理單位。另外，也能夠以一個(gè)處理單位包含更多處理的方式進(jìn)行分割。另外，處理的順序也不限于圖示的例子。

另外，在上述的實(shí)施方式中，為使用紅外線來檢測(cè)非接觸操作的結(jié)構(gòu)，但非接觸操作的檢測(cè)方法、解析方法不限于上述實(shí)施方式中例示的方法。另外，也可以是取代紅外線而使用超聲波、或使用通過攝像裝置拍攝到的圖像數(shù)據(jù)等，通過其他手段來檢測(cè)非接觸操作的結(jié)構(gòu)。

另外，在上述的實(shí)施方式中，在第1模式中將用戶的手向上下左右方向移動(dòng)的非接觸操作設(shè)為有效的操作，另外，在第2模式中將用戶的手向左右方向移動(dòng)的非接觸操作設(shè)為有效的操作。但是，例如，也可以將用戶的手向傾斜方向移動(dòng)的非接觸操作設(shè)為有效等、設(shè)為有效的非接觸操作中的用戶的手的移動(dòng)方向不限于上下左右所對(duì)應(yīng)的方向。

附圖標(biāo)記說明

1 車載裝置(非接觸操作檢測(cè)裝置)

20 控制部

141 第1傳感器部(第1傳感器)

142 第2傳感器部(第2傳感器)

143 第3傳感器部(第3傳感器)

144 第4傳感器部(第4傳感器)