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用于圖像掃描的系統(tǒng)和方法與流程

文檔序號(hào):11161173閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于通過(guò)電子裝置進(jìn)行圖像掃描的方法,其包括:

獲得包括用于幀的多個(gè)尺度層級(jí)和至少第一金字塔層級(jí)的圖像金字塔;

提供掃描窗口;并且

掃描在多個(gè)掃描窗口位置處的所述幀的所述多個(gè)尺度層級(jí)中的至少兩個(gè),其中掃描窗口位置的數(shù)目針對(duì)所述第一金字塔層級(jí)的所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)的每個(gè)尺度層級(jí)是相等的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中通過(guò)所述電子裝置用于所述幀的所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)中的每一個(gè)的計(jì)算的特征在于掃描窗口位置的數(shù)目乘以金字塔層級(jí)的數(shù)目。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其進(jìn)一步包括:

確定用于所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)中的每一個(gè)的掃描階躍;并且

掃描隨后幀的至少兩個(gè)尺度層級(jí),其中掃描全部的所述掃描窗口位置的所述隨后幀的量與較高尺度層級(jí)相比在較低尺度層級(jí)處較大。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其進(jìn)一步包括在所述多個(gè)尺度層級(jí)之中選擇用于掃描所述幀的尺度層級(jí)的范圍,其中僅掃描在所述尺度層級(jí)的范圍內(nèi)的尺度層級(jí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其進(jìn)一步包括在隨后幀的多個(gè)尺度層級(jí)之中選擇尺度層級(jí)的第二范圍以用于掃描所述隨后的幀,其中掃描鄰近的或非鄰近的尺度層級(jí)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其進(jìn)一步包括確定用于所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)中的每一個(gè)的掃描階躍,其中第一尺寸掃描階躍與在用于掃描的所述尺度層級(jí)中的每一個(gè)的所述第一金字塔層級(jí)處的圖像的第一尺寸成正比并且第二尺寸掃描階躍與用于掃描的所述尺度層級(jí)中的每一個(gè)的所述第一金字塔層級(jí)處的所述圖像的第二尺寸成正比。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中在尺度層級(jí)處一或多個(gè)額外的金字塔層級(jí)的第一尺寸掃描階躍等于對(duì)應(yīng)于在所述尺度層級(jí)的所述第一金字塔層級(jí)處的圖像的第一尺寸掃描階躍并且用于在所述尺度層級(jí)處的所述一或多個(gè)額外的金字塔層級(jí)的第二尺寸掃描階躍等于對(duì)應(yīng)于在所述尺度層級(jí)的所述第一金字塔層級(jí)處的所述圖像的第二尺寸掃描階躍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中對(duì)應(yīng)于尺度層級(jí)的一或多個(gè)額外的金字塔層級(jí)中的每一個(gè)的所述掃描窗口位置的數(shù)目小于或等于對(duì)應(yīng)于所述尺度層級(jí)的所述第一金字塔層級(jí)的所述掃描窗口位置的數(shù)目。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述多個(gè)尺度層級(jí)是倍頻程層級(jí)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其進(jìn)一步包括基于所述掃描檢測(cè)對(duì)象。

11.一種用于圖像掃描的電子裝置,其包括:

處理器;

存儲(chǔ)器,其與所述處理器電子通信;

存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的指令,所述指令可執(zhí)行以進(jìn)行以下操作:

獲得包括用于幀的多個(gè)尺度層級(jí)和至少第一金字塔層級(jí)的圖像金字塔;

提供掃描窗口;并且

掃描在多個(gè)掃描窗口位置處的所述幀的所述多個(gè)尺度層級(jí)中的至少兩個(gè),其中掃描窗口位置的數(shù)目在所述第一金字塔層級(jí)的所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)的每個(gè)尺度層級(jí)處是相等的。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子裝置,其中通過(guò)所述電子裝置用于所述幀的所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)中的每一個(gè)的計(jì)算的特征在于掃描窗口位置的數(shù)目乘以金字塔層級(jí)的數(shù)目。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子裝置,其中所述指令是進(jìn)一步可執(zhí)行的以進(jìn)行以下操作:

確定用于所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)中的每一個(gè)的掃描階躍;并且

掃描隨后幀的至少兩個(gè)尺度層級(jí),其中掃描全部的所述掃描窗口位置的所述隨后幀的量與較高尺度層級(jí)相比在較低尺度層級(jí)處較大。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子裝置,其中所述指令是進(jìn)一步可執(zhí)行的以在所述多個(gè)尺度層級(jí)之中選擇用于掃描所述幀的尺度層級(jí)的范圍,其中僅掃描在所述尺度層級(jí)范圍內(nèi)的尺度層級(jí)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電子裝置,其中所述指令是進(jìn)一步可執(zhí)行的以在隨后幀的多個(gè)尺度層級(jí)之中選擇尺度層級(jí)的第二范圍以用于掃描所述隨后幀,其中掃描鄰近或非鄰近尺度層級(jí)。

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子裝置,其中所述指令是進(jìn)一步可執(zhí)行的以確定用于所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)中的每一個(gè)的掃描階躍,其中第一尺寸掃描階躍與在用于所述掃描的尺度層級(jí)中的每一個(gè)的所述第一金字塔層級(jí)處的圖像的第一尺寸成正比并且第二尺寸掃描階躍與用于所述掃描的尺度層級(jí)中的每一個(gè)的第一金字塔層級(jí)處的所述圖像的第二尺寸成正比。

17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子裝置,其中在尺度層級(jí)處的一或多個(gè)額外的金字塔層級(jí)的第一尺寸掃描階躍等于對(duì)應(yīng)于在所述尺度層級(jí)的所述第一金字塔層級(jí)處的圖像的第一尺寸掃描階躍并且用于在所述尺度層級(jí)處的所述一或多個(gè)額外的金字塔層級(jí)的第二尺寸掃描階躍等于對(duì)應(yīng)于在所述尺度層級(jí)的所述第一金字塔層級(jí)處的所述圖像的第二尺寸掃描階躍。

18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子裝置,其中對(duì)應(yīng)于尺度層級(jí)的一或多個(gè)額外的金字塔層級(jí)中的每一個(gè)的所述掃描窗口位置的數(shù)目小于或等于對(duì)應(yīng)于所述尺度層級(jí)的所述第一金字塔層級(jí)的所述掃描窗口位置的數(shù)目。

19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子裝置,其中所述多個(gè)尺度層級(jí)是倍頻程層級(jí)。

20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子裝置,其中所述指令是進(jìn)一步可執(zhí)行的以基于所述掃描檢測(cè)對(duì)象。

21.一種用于圖像掃描的設(shè)備,其包括:

用于獲得包括用于幀的多個(gè)尺度層級(jí)和至少第一金字塔層級(jí)的圖像金字塔的裝置;

用于提供掃描窗口的裝置;以及

用于掃描在多個(gè)掃描窗口位置處的所述幀的所述多個(gè)尺度層級(jí)中的至少兩個(gè)的裝置,其中掃描窗口位置的數(shù)目針對(duì)所述第一金字塔層級(jí)的所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)的每個(gè)尺度層級(jí)是相等的。

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備,其中通過(guò)所述設(shè)備用于所述幀的所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)中的每一個(gè)的計(jì)算的特征在于掃描窗口位置的數(shù)目乘以金字塔層級(jí)的數(shù)目。

23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備,其進(jìn)一步包括用于在所述多個(gè)尺度層級(jí)之中選擇用于掃描所述幀的尺度層級(jí)的范圍的裝置,其中僅掃描在所述尺度層級(jí)的范圍內(nèi)的尺度層級(jí)。

24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備,其進(jìn)一步包括用于確定用于所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)中的每一個(gè)的掃描階躍的裝置,其中第一尺寸掃描階躍與在用于掃描的所述尺度層級(jí)中的每一個(gè)的所述第一金字塔層級(jí)處的圖像的第一尺寸成正比并且第二尺寸掃描階躍與用于掃描的所述尺度層級(jí)中的每一個(gè)的所述第一金字塔層級(jí)處的所述圖像的第二尺寸成正比。

25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備,其中在尺度層級(jí)處一或多個(gè)額外的金字塔層級(jí)的第一尺寸掃描階躍等于對(duì)應(yīng)于在所述尺度層級(jí)的所述第一金字塔層級(jí)處的圖像的第一尺寸掃描階躍并且用于在所述尺度層級(jí)處的所述一或多個(gè)額外的金字塔層級(jí)的第二尺寸掃描階躍等于對(duì)應(yīng)于在所述尺度層級(jí)的所述第一金字塔層級(jí)處的所述圖像的第二尺寸掃描階躍。

26.一種用于圖像掃描的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其包括具有在其上的指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體,所述指令包括:

用于使得電子裝置獲得包括用于幀的多個(gè)尺度層級(jí)和至少第一金字塔層級(jí)的圖像金字塔的代碼;

用于使得所述電子裝置提供掃描窗口的代碼;以及

用于使得所述電子裝置掃描在多個(gè)掃描窗口位置處的所述幀的所述多個(gè)尺度層級(jí)中的至少兩個(gè)的代碼,其中掃描窗口位置的數(shù)目對(duì)于所述第一金字塔層級(jí)的所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)的每個(gè)尺度層級(jí)是相等的。

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中通過(guò)所述電子裝置用于所述幀的所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)中的每一個(gè)的計(jì)算的特征在于掃描窗口位置的數(shù)目乘以金字塔層級(jí)的數(shù)目。

28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其進(jìn)一步包括用于使得所述電子裝置在所述多個(gè)尺度層級(jí)之中選擇用于掃描所述幀的尺度層級(jí)的范圍的代碼,其中僅掃描在所述尺度層級(jí)的范圍內(nèi)的尺度層級(jí)。

29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其進(jìn)一步包括用于使得所述電子裝置確定用于所述至少兩個(gè)尺度層級(jí)中的每一個(gè)的掃描階躍的代碼,其中第一尺寸掃描階躍與在用于掃描的所述尺度層級(jí)中的每一個(gè)的所述第一金字塔層級(jí)處的圖像的第一尺寸成正比并且第二尺寸掃描階躍與用于掃描的所述尺度層級(jí)中的每一個(gè)的所述第一金字塔層級(jí)處的所述圖像的第二尺寸成正比。

30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中在尺度層級(jí)處的一或多個(gè)額外的金字塔層級(jí)的第一尺寸掃描階躍等于對(duì)應(yīng)于在所述尺度層級(jí)的所述第一金字塔層級(jí)處的圖像的第一尺寸掃描階躍并且用于在所述尺度層級(jí)處的所述一或多個(gè)額外的金字塔層級(jí)的第二尺寸掃描階躍等于對(duì)應(yīng)于在所述尺度層級(jí)的所述第一金字塔層級(jí)處的所述圖像的第二尺寸掃描階躍。

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