本發(fā)明涉及用于分析主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像以使得能夠?qū)χ鲃用}瓣鈣化進(jìn)行評估的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明還涉及包括所述系統(tǒng)的工作站和成像裝置，并且涉及包括用于令處理器系統(tǒng)執(zhí)行所述方法的指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

諸如心臟瓣膜的管狀心血管結(jié)構(gòu)的窄化可以導(dǎo)致通過所述結(jié)構(gòu)的非生理血流，并且因此影響個體的心血管健康。瓣膜上的由鈣沉積引起的瓣膜鈣化(也被已知為斑塊)可以導(dǎo)致形成瓣膜小葉的組織的硬化(變硬)和瓣膜開口的窄化。該窄化能夠發(fā)展到變得嚴(yán)重至減少通過主動脈瓣的血流并且增加左心室上的應(yīng)變，從而導(dǎo)致瓣膜硬化(即，瓣膜窄化)。主動脈瓣是具有硬化的高發(fā)的心臟瓣膜中的一個。主動脈瓣硬化是第二最常見的心血管疾病，在年齡高于65年的西歐和北美人群中具有2-7％的發(fā)生率。最終，主動脈瓣硬化可以導(dǎo)致包括呼吸淺短、胸部不適和昏暈的癥狀。不進(jìn)行處置，嚴(yán)重主動脈硬化能夠?qū)е赂哌_(dá)百分之50的患者的死亡。

對患有主動脈硬化的患者的管理通常依賴于疾病的嚴(yán)重性。當(dāng)主動脈硬化變得嚴(yán)重時，主動脈瓣置換術(shù)可能是必要的。與心臟直視手術(shù)相比，經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣植入(TAVI)是通過經(jīng)由小的切口插入到身體中的被安裝在導(dǎo)管上的基于支架的瓣膜來對心臟的主動脈瓣的置換。TAVI流程涉及進(jìn)入股動脈，執(zhí)行球囊瓣膜成形術(shù)，然后使用導(dǎo)管推進(jìn)人造主動脈瓣跨過自體瓣膜。在快速右心室起搏期間，球囊被膨脹以部署人造瓣膜。卒中能夠是TAVI流程期間的主要并發(fā)癥。由于斑塊破裂和瓣周泄漏的栓塞風(fēng)險(其中，血液由于缺失合適的密封而流動通過植入的瓣膜的結(jié)構(gòu)與心臟組織之間的通道)是TAVI的缺點(diǎn)。鈣化評估能夠用于評估針對TAVI流程的患者的適合性，以及風(fēng)險評估、主動脈瓣植入物的定位和主動脈瓣植入物的類型的選擇。

在鈣化的評估中，除了鈣化的量之外，其分布也是重要的。已經(jīng)示出，在三個主動脈瓣小葉，也被稱為瓣尖(左冠狀動脈尖(LCC)、右冠狀動脈尖(RCC)和非冠狀動脈尖(NCC))上的斑塊負(fù)載的分布常常是不對稱的。鈣化的不均衡分布是針對瓣周泄漏的一個風(fēng)險因子。

自動評價主動脈瓣鈣化是已知的。例如，在US 2013/155064中，描述了一種用于自動主動脈瓣鈣化評價的方法和系統(tǒng)。根據(jù)US 2013/155064，提供了3D醫(yī)學(xué)圖像體積(諸如3D計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)體積)中的患者特異性主動脈瓣模型?；谥鲃用}瓣模型定義了3D醫(yī)學(xué)圖像體積的區(qū)域中的鈣化。2D鈣化繪圖被生成，其示出了相對于患者特異性主動脈瓣模型的主動脈瓣小葉的分割的鈣化的位置。據(jù)說，2D鈣化繪圖能夠用于評估針對經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣置換(TAVI)流程的患者的適合性以及風(fēng)險評估、主動脈瓣植入物的定位和主動脈瓣植入物的類型的選擇。US 2013/155064的方法的問題在于其對于對主動脈瓣鈣化的評估的是不足夠準(zhǔn)確的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

具有用于提供主動脈瓣鈣化的更準(zhǔn)確評估的系統(tǒng)和方法將是有利的。

為了更好地解決該問題，本發(fā)明的第一方面提供了一種用于分析主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像以使得能夠?qū)χ鲃用}瓣鈣化進(jìn)行評估的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

圖像接口，其用于獲得主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像，所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)包括主動脈瓣小葉和主動脈球；

分割子系統(tǒng)，其用于分割所述圖像中的所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)，以獲得所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)的分割；

識別子系統(tǒng)，其用于通過分析所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)的所述圖像來識別所述主動脈瓣小葉上的鈣化；

分析子系統(tǒng)，其被配置用于：

i)通過分析所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)的所述分割來確定所述主動脈球的中心線；

ii)將所述鈣化從所述中心線投影到所述主動脈球上，從而獲得指示所述鈣化在被投影到所述主動脈球上時的位置的投影；

輸出單元，其用于生成表示所述投影的數(shù)據(jù)，其中，所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)的所述圖像是三維圖像，從而獲得三維投影作為所述投影。

在本發(fā)明的又一方面中，提供了一種用于分析主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像以使得能夠?qū)χ鲃用}瓣鈣化進(jìn)行評估的方法，所述方法包括：

獲得主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像，所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)包括主動脈瓣小葉和主動脈球；

分割所述圖像中的所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)，以獲得所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)的分割；

通過分析所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)的所述圖像來識別所述主動脈瓣小葉上的鈣化；

通過分析所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)的所述分割來確定所述主動脈球的中心線；

將所述鈣化從所述中心線投影到所述主動脈球上，從而獲得指示所述鈣化在被投影到所述主動脈球上時的位置的投影；

生成表示所述投影的數(shù)據(jù)，其中，所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)的所述圖像是三維圖像，從而獲得三維投影作為所述投影。

上述措施涉及患者的主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像，所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)包括主動脈瓣小葉和主動脈球。由圖像數(shù)據(jù)形成的圖像可以是體積圖像或者可以由圖像切片的堆疊構(gòu)成，并且可以由各種成像模態(tài)采集，諸如CT和磁共振成像(MRI)。

此處，術(shù)語“主動脈球”(也被稱為“動脈球”)指代至少包括主動脈的膨脹的第一部分的解剖結(jié)構(gòu)，所述第一部分包含主動脈半月瓣和主動脈竇。這樣，到主動脈球上的投影指代到該解剖結(jié)構(gòu)的壁上的投影。

分割子系統(tǒng)被提供用于通過分析圖像數(shù)據(jù)來分割圖像中的主動脈瓣結(jié)構(gòu)，從而獲得主動脈瓣結(jié)構(gòu)的分割。圖像中的解剖結(jié)構(gòu)的分割是公知的。例如，可變形模型可以被應(yīng)用于圖像數(shù)據(jù)。這樣的類型的分割是基于模型的分割的范例。其他類型的分割也可以被使用，例如閾值處理、聚類或區(qū)域生長。

此外，識別子系統(tǒng)被提供用于通過分析主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像(即，其圖像數(shù)據(jù))來識別主動脈瓣小葉上的一個或多個鈣化。諸如對象分析技術(shù)的各種圖像分析方法可以被用于鈣化的識別。識別子系統(tǒng)可以被配置用于使用例如強(qiáng)度閾值處理或分割方法來識別和/或分割鈣化。這樣，識別子系統(tǒng)可以提供關(guān)于圖像中的鈣化的位置的信息。

此外，分析子系統(tǒng)被提供，其被配置用于通過分析主動脈瓣結(jié)構(gòu)的分割來確定主動脈球的中心線。主動脈球的中心線可以由用于確定管狀心血管結(jié)構(gòu)的中心線的已知方法來確定。分析子系統(tǒng)還被配置用于在從主動脈球的中心線朝向主動脈球結(jié)構(gòu)的壁延伸的投影方向上投影所述鈣化。通過執(zhí)行所述投影，所述分析子系統(tǒng)提供關(guān)于所述鈣化在被投影到主動脈球結(jié)構(gòu)上時的位置的信息。

本發(fā)明基于以下洞悉：在瓣膜置換之后的支架的定位和框架擴(kuò)張可以造成鈣化的重新分布。例如，主動脈瓣中的支架的插入和擴(kuò)張可以朝向球壁壓迫瓣膜小葉和附接到小葉的鈣化。換言之，原始瓣膜小葉總是通過基于支架的瓣膜的插入和擴(kuò)張被壓迫到主動脈球上。鈣化的重新分布的位置在瓣膜置換之后可以干擾支架的完全和對稱的框架擴(kuò)張。瓣膜置換之后的鈣化的位置的識別因此是有利的。通過執(zhí)行投影，本發(fā)明提供關(guān)于在支架的這樣的定位和框架擴(kuò)張和瓣膜置換之后的鈣化的重新分布的有用的信息。所提供的信息可以有利地用于例如有效地分析TAVI介入的瓣周泄漏的風(fēng)險，以用于評估針對TAVI流程的患者的適合性。關(guān)于所述鈣化在被投影到主動脈球上時的位置的信息也可以有利地用于規(guī)劃主動脈瓣植入物的定位、主動脈瓣植入物的類型的選擇等。

此處，術(shù)語“投影”指代用于一類不同具體數(shù)學(xué)函數(shù)的總體術(shù)語或統(tǒng)稱術(shù)語。存在由分析子系統(tǒng)執(zhí)行的兩種類型的投影，即正交投影和所謂的“經(jīng)校正的”投影。此處，經(jīng)校正的投影指示投影在不同于正交方向的方向上。投影的類型基于若干決策準(zhǔn)則由分析子系統(tǒng)確定。選擇投影的類型的決策準(zhǔn)則的一個范例可以基于主動脈瓣小葉的狀態(tài)。決策準(zhǔn)則的另一范例可以基于應(yīng)用的意圖，例如，預(yù)報在TAVI后的主動脈球中的鈣分布，以便預(yù)報瓣周泄漏，或者僅僅具有用于在三個瓣膜小葉上的斑塊負(fù)載的不對稱分布的光學(xué)量度。應(yīng)理解，其他準(zhǔn)則也可以是可能的。

主動脈瓣小葉通常具有兩個極端狀態(tài)：打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)。應(yīng)理解，中間狀態(tài)也是可能的。在瓣膜置換之后，基于支架的瓣膜的支架將已經(jīng)碰撞原始瓣膜，并且已經(jīng)將原始瓣膜小葉壓到主動脈球上。因此，當(dāng)主動脈瓣小葉打開狀態(tài)中時，通過在正交方向上將鈣化從中心線投影到主動脈球上，主動脈球中的投影的鈣化將足夠反映在瓣膜置換之后，即在基于支架的瓣膜的插入之后鈣化的分布。

有利地，正交投影能夠容易地被實(shí)施，并且可以以快速方式提供足夠信息，其使得醫(yī)師能夠提前快速確定主動脈球與插入的支架之間的鈣化是否可以引起任何泄漏。因此，可以在原始瓣膜在打開狀態(tài)中時和/或在當(dāng)用戶可以僅需要針對投影的鈣化的位置的粗略信息時的情況下被成像時使用正交投影。

基于支架的瓣膜的插入將通過碰撞瓣膜改變原始瓣膜小葉的位置，并且因此將改變主動脈球中的投影的鈣化的位置。為了精確地確定投影的鈣化的位置，投影的方向需要被改變或校正到不同于從中心線到主動脈球上的正交方向的方向，尤其是當(dāng)原始瓣膜在關(guān)閉狀態(tài)中被成像時。投影的方向?qū)⑼ㄟ^執(zhí)行以下步驟來確定：確定包含中心線和鈣化的平面，其中，平面與環(huán)在環(huán)相交點(diǎn)處相交，與主動脈球在第一曲線處相交，并且與瓣膜小葉在第二曲線處相交；確定沿第二曲線從鈣化到環(huán)相交點(diǎn)的距離；在投影方向上將鈣化投影到主動脈球上，以獲得基于從鈣化到環(huán)相交點(diǎn)的距離投影的鈣化；其中，投影方向被確定為使得在投影之后，沿所述第一曲線從所述投影的鈣化到所述環(huán)相交點(diǎn)的距離與沿所述第二曲線從所述環(huán)相交點(diǎn)到所述鈣化的距離相同。有利地，經(jīng)校正的投影可以提供針對投影的鈣化的位置的準(zhǔn)確和詳細(xì)的信息，其使得醫(yī)師能夠提前精確地確定主動脈球與插入的支架之間的鈣化是否可能引起任何泄漏。因此，可以在原始瓣膜在關(guān)閉狀態(tài)中時和/或在當(dāng)用戶可能需要針對投影的鈣化的位置的準(zhǔn)確和詳細(xì)信息時的情況下被成像時使用經(jīng)校正的投影。

任選地，主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像是三維圖像，從而獲得三維投影作為投影，分析子系統(tǒng)還被配置用于展開三維投影，從而獲得指示所述鈣化在被投影到主動脈球上時的位置的二維繪圖。二維繪圖可以比三維圖像更容易和/或更準(zhǔn)確地解釋。這是有利的，在于其方便由臨床醫(yī)師在主動脈瓣結(jié)構(gòu)中的鈣化的分布的評估。

任選地，所述分析子系統(tǒng)還被配置用于指示以下中的至少一個：二維繪圖中的左冠狀動脈尖區(qū)段、右冠狀動脈尖區(qū)段、非冠狀動脈尖區(qū)段、環(huán)和冠狀動脈口。這方便由臨床醫(yī)師關(guān)于主動脈瓣小葉對鈣化的對稱或不對稱分布的檢測。例如，臨床醫(yī)師能夠直接看到關(guān)于左冠狀動脈尖和右冠狀動脈尖的鈣化的位置。

任選地，所述子系統(tǒng)被配置用于在與所述中心線正交的方向上將所述鈣化投影到所述主動脈球上。正交方向上的這樣的投影指示所述鈣化在被投影到主動脈球上時的位置。有利地，正交方向上的投影可以已經(jīng)向臨床醫(yī)師提供有關(guān)鈣化關(guān)于主動脈瓣小葉的對稱或不對稱分布的近似信息。以上措施例如使得系統(tǒng)能夠在主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像在對應(yīng)的心臟周期中在主動脈瓣的打開狀態(tài)中被獲得時充分地模擬在基于支架的瓣膜被插入到主動脈瓣結(jié)構(gòu)中之后鈣化的位置。

任選地，圖像中的主動脈瓣結(jié)構(gòu)包括主動脈瓣的環(huán)，并且分析子系統(tǒng)被配置用于確定包含中心線和鈣化的平面，其中，平面與環(huán)在環(huán)相交點(diǎn)處相交，與主動脈球在第一曲線處相交，并且與瓣膜小葉在第二曲線處相交；確定沿第二曲線從鈣化到環(huán)相交點(diǎn)的距離；在投影方向上將鈣化投影到主動脈球上，以獲得基于從鈣化到環(huán)相交點(diǎn)的距離投影的鈣化，使得在投影之后，沿所述第一曲線從所述投影的鈣化到所述環(huán)相交點(diǎn)的距離與沿所述第二曲線從所述環(huán)相交點(diǎn)到所述鈣化的距離相同。以上措施使得系統(tǒng)能夠在主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像在對應(yīng)的心臟周期中在主動脈瓣的關(guān)閉狀態(tài)中被獲得時模擬在支架被插入到主動脈瓣結(jié)構(gòu)中之后鈣化的準(zhǔn)確位置。

任選地，識別子系統(tǒng)還被配置用于分析所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像來確定所述主動脈瓣小葉上的所述鈣化的量，并且分析子系統(tǒng)還被配置用于指示投影中的鈣化的量?？紤]鈣化的量提供用于關(guān)于主動脈瓣小葉對鈣化的對稱或不對稱分布的評估的另外的信息。這可以方便臨床醫(yī)師的評估。

任選地，所述分析子系統(tǒng)還被配置用于通過分析所述鈣化的所述位置和量來量化所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)中的鈣化的量，并且所述輸出單元還被配置用于生成表示所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)中的所述鈣化的所述分布的量化的數(shù)據(jù)。例如，所述數(shù)據(jù)可以表示指示定位于主動脈瓣小葉中的每個上的鈣化的百分比的表格。鈣化的分布的量化的這樣的數(shù)據(jù)是有利的，在于當(dāng)臨床醫(yī)師必須基于被可視化給臨床醫(yī)師的信息來量化地解釋數(shù)據(jù)時量化數(shù)據(jù)可以更容易和/或更準(zhǔn)確相比于病例被解釋。

任選地，圖像中的主動脈瓣結(jié)構(gòu)還包括升主動脈和左心室，并且所述識別子系統(tǒng)還被配置用于通過分析所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)的所述圖像來識別所述升主動脈或所述左心室上的鈣化并且所述分析子系統(tǒng)還指示所述投影中的所述升主動脈或所述左心室上的所述鈣化的位置。升主動脈和左心室可以提供額外的解剖背景，從而方便由臨床醫(yī)師關(guān)于升主動脈和/或左心室對鈣化的位置的檢測。另外，基于鈣化的分布，支架的放置可以導(dǎo)致升主動脈和/或左心室上的鈣化的重新定位。因此，系統(tǒng)被使得能夠示出升主動脈和/或左心室上的鈣化的這樣的重新分布。

任選地，所述分割子系統(tǒng)被配置用于通過將模型應(yīng)用到所述圖像來執(zhí)行圖像的基于模型的分割。例如，所述模型可以是可變形模型。在范例中，可變形模型可以是表示跨多個患者的心血管結(jié)構(gòu)的平均形狀的平均形狀模型，或者針對患者的心血管結(jié)構(gòu)調(diào)整的患者調(diào)整的模型。這樣，可變形模型可以定義心血管結(jié)構(gòu)的類型的幾何結(jié)構(gòu)，例如作為多區(qū)劃三角網(wǎng)格，尤其是對這樣的心血管結(jié)構(gòu)的子結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模的多區(qū)劃三角網(wǎng)格?？勺冃文Ｐ涂梢杂赡Ｐ蛿?shù)據(jù)表示。利用這樣的基于模型的分割，有利地，包括環(huán)和瓣膜葉的主動脈球的介入前解剖體可以在心臟循環(huán)的不同相位期間被分割。

任選地，所述模型編碼以下中的至少一個：左冠狀動脈尖區(qū)段、右冠狀動脈尖區(qū)段、非冠狀動脈尖區(qū)段、環(huán)和冠狀動脈口。這可以方便在這樣的繪圖由系統(tǒng)提供時在展開的二維繪圖中的這些區(qū)段的標(biāo)記。

任選地，主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像是CT圖像并且識別子系統(tǒng)被配置用于通過執(zhí)行CT圖像的強(qiáng)度閾值處理來確定鈣化。在CT圖像的情況下，鈣化可以有利地在非對比圖像上看到，因?yàn)樵趯Ρ仍鰪?qiáng)圖像中，對比劑具有與鈣化相似的強(qiáng)度值，并且能夠歪曲鈣評分。

任選地，所述圖像是譜計(jì)算機(jī)斷層攝影圖像，其如根據(jù)例如Philips’IQon譜計(jì)算機(jī)斷層攝影掃描獲得，并且所述識別子系統(tǒng)被配置用于通過執(zhí)行譜分析來確定所述鈣化，以基于所述鈣化材料的表征的原子序數(shù)來識別所述鈣化。使用鈣化的這樣的基于材料的表征，可以獲得鈣化的形狀和尺寸的更準(zhǔn)確識別。

在本發(fā)明的另外的方面中，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被提供，其包括用于令處理器系統(tǒng)執(zhí)行所述方法的指令。

本發(fā)明的另外的方面提供包括系統(tǒng)的工作站或成像裝置。因此，工作站或成像裝置均可以包括圖像接口、分割子系統(tǒng)、識別子系統(tǒng)和分析子系統(tǒng)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，可以以任何認(rèn)為有用的方式將本發(fā)明的上述實(shí)施例、實(shí)施方式和/或方面中的兩個或更多個進(jìn)行組合。

對應(yīng)于所描述的對系統(tǒng)的修改和變型的成像裝置、工作站、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的修改和變型能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員在本說明書的基礎(chǔ)上來執(zhí)行。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，所述方法可以應(yīng)用于由各種采集模態(tài)采集的多維圖像數(shù)據(jù)，例如，二維(2D)、三維(3D)或四維(4D)圖像，所述各種采集模態(tài)例如但不限于標(biāo)準(zhǔn)X射線成像、計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)、磁共振成像(MRI)、超聲(US)、正電子發(fā)射斷層攝影(PET)、單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層攝影(SPECT)和核醫(yī)學(xué)(NM)。

在獨(dú)立權(quán)利要求中限定了本發(fā)明。在從屬權(quán)利要求中限定了有利的實(shí)施例。

附圖說明

參考下文描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其他方面顯而易見并得到闡述。在附圖中，

圖1示出了用于分析主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像以使得能夠?qū)︹}化進(jìn)行評估的系統(tǒng)；

圖2示出了主動脈小葉的分割和白色區(qū)形式的主動脈瓣小葉的鈣化；

圖3A示出了主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像，其圖示作為由識別子系統(tǒng)執(zhí)行的識別的結(jié)果的鈣化；

圖3B示出了圖示由分析子系統(tǒng)執(zhí)行的正交投影的結(jié)果的主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像；

圖4示出了圖示由分析子系統(tǒng)執(zhí)行的經(jīng)校正的投影的結(jié)果的主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像；

圖5示出了示意性表示展開的主動脈球的二維繪圖；

圖6A示出了主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像的分割；

圖6B示出了主動脈瓣小葉的模型；

圖6C示出了包括主動脈瓣小葉的主動脈瓣結(jié)構(gòu)、左心室以及升主動脈的模型；

圖7示出了用于分析主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像以實(shí)現(xiàn)對鈣化的評估；并且

圖8示出了包括用于令處理器系統(tǒng)執(zhí)行方法的指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

圖9A和9B示意性示出了圖示由根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的分析子系統(tǒng)執(zhí)行經(jīng)校正的投影的結(jié)果的范例。

具體實(shí)施方式

圖1示出了用于分析主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像以使得能夠?qū)χ鲃用}瓣鈣化進(jìn)行評估的系統(tǒng)。系統(tǒng)100包括圖像接口110，圖像接口110用于獲得主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像105，主動脈瓣結(jié)構(gòu)包括主動脈瓣小葉和主動脈球。圖1示出了圖像接口110，圖像接口110從諸如圖片存檔及通信系統(tǒng)(PACS)的外部數(shù)據(jù)庫101獲得圖像數(shù)據(jù)105的形式的醫(yī)學(xué)圖像105。這樣，圖像接口110可以由所謂的DICOM接口構(gòu)成。然而，圖像接口120還可以采取任何其它適當(dāng)形式，例如內(nèi)部或外部存儲器或存儲設(shè)備接口、針對局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接口等。例如，代替于存取來自外部數(shù)據(jù)庫的圖像，可以從內(nèi)部存儲器存取圖像。

系統(tǒng)100還包括分割子系統(tǒng)120。分割子系統(tǒng)120被配置用于在系統(tǒng)100的操作期間分割圖像中的主動脈瓣結(jié)構(gòu)，以獲得主動脈瓣結(jié)構(gòu)的分割。出于該目的，分割子系統(tǒng)120被示出以經(jīng)由圖像接口110獲得圖像105，并且輸出表示主動脈瓣結(jié)構(gòu)的分割的分割數(shù)據(jù)125。

系統(tǒng)100還包括識別子系統(tǒng)130。識別子系統(tǒng)130被配置用于在系統(tǒng)100的操作期間通過分析主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像來識別瓣膜小葉上的鈣化。出于該目的，識別子系統(tǒng)130被示出為經(jīng)由圖像接口110獲得圖像105，并且提供表示識別的結(jié)果的識別數(shù)據(jù)135。例如，識別子系統(tǒng)130可以被配置為提供指示以下的數(shù)據(jù)：鈣化的位置、形狀、尺寸和/或其他特性，例如鈣化的材料特性。盡管未在圖1中示出，但是識別子系統(tǒng)130可以與分割子系統(tǒng)120交換數(shù)據(jù)。例如，分割子系統(tǒng)可以將表示分割的主動脈瓣結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)傳送到識別子系統(tǒng)，并且識別子系統(tǒng)可以接收所述數(shù)據(jù)，并且使用所述數(shù)據(jù)來執(zhí)行分割的主動脈瓣結(jié)構(gòu)到其他數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)。

系統(tǒng)100還包括分析子系統(tǒng)140。分析子系統(tǒng)140被配置用于在系統(tǒng)100的操作期間i)通過分析主動脈瓣結(jié)構(gòu)的分割來確定主動脈球的中心線，并且ii)將鈣化從中心線投影到主動脈球上，從而獲得指示所述鈣化在投影到主動脈球上時的位置的投影。分析子系統(tǒng)140還被配置為提供表示其分析的結(jié)果的數(shù)據(jù)145。分析子系統(tǒng)140可以使得數(shù)據(jù)145可用在系統(tǒng)100中，例如用于進(jìn)一步的分析或輸出。

系統(tǒng)100還可以包括輸出單元150。輸出單元可以被配置用于在系統(tǒng)100的操作期間生成輸出數(shù)據(jù)。例如，輸出單元可以通過將其從分析子系統(tǒng)140接收的數(shù)據(jù)145格式化來提供數(shù)據(jù)。輸出單元155的結(jié)果可以被用于進(jìn)一步分析、可視化等。例如，輸出單元可以是顯示輸出部并且輸出數(shù)據(jù)可以是要在連接到顯示輸出部的顯示器上可視化的顯示數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)100可以被實(shí)現(xiàn)為單個設(shè)備或裝置(例如工作站或成像裝置)或被實(shí)現(xiàn)于其中。設(shè)備或裝置可以包括一個或多個微處理器，其運(yùn)行適當(dāng)軟件。軟件可以已經(jīng)下載和/或存儲于對應(yīng)的存儲器上，例如，諸如RAM的易失性存儲器或諸如閃存的非易失性存儲器。備選地，系統(tǒng)的功能單元可以被實(shí)施在可編程邏輯器件的形式的設(shè)備或裝置中，例如，如現(xiàn)場可編程門控陣列(FPGA)。應(yīng)注意，系統(tǒng)100還可以以分布式方式來實(shí)施，即，涉及不同設(shè)備或裝置。

圖2示出了圖示圖1的系統(tǒng)100的分割子系統(tǒng)120的結(jié)果的圖像20。在圖像20中圖示了包括第一小葉031、第二小葉032和第三小葉033的主動脈瓣結(jié)構(gòu)。由圖20中的彎曲線圖示小葉031-033的邊界。作為由分割子系統(tǒng)執(zhí)行的分割的結(jié)果而獲得小葉031-033的邊界。此外，圖像20還圖示了小葉031-033上的鈣化021-026。

可以由諸如CT和MRI的成像模態(tài)來采集主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像。在另一范例中，可以由計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影來采集主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像。計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影是特殊種類的CT，其特別聚焦于血管和心臟瓣膜，使用對比材料以使得其在圖像中清晰可見。在另一范例中，可以由譜計(jì)算機(jī)斷層攝影來采集主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像，所述譜計(jì)算機(jī)斷層攝影不僅遞送解剖信息，而且能夠基于單個掃描內(nèi)的它們的材料構(gòu)成來表征結(jié)構(gòu)。使用一種類型的譜分析，圖1的系統(tǒng)100可以被配置用于分離由來自元素周期表的特定原子數(shù)構(gòu)成的材料。元素可以被分配特定顏色代碼，以使得其在掃描上突顯，即使周圍組織具有類似亨氏單元數(shù)。譜分析可以用于識別主動脈瓣結(jié)構(gòu)上的鈣化。

主動脈瓣結(jié)構(gòu)的對比圖像和非對比圖像的組合可以用在圖1的系統(tǒng)100中。在范例中，主動脈瓣結(jié)構(gòu)可以在對比圖像中被分割，并且鈣化可以在非對比圖像中被識別。通過基于模型的配準(zhǔn)，分割的主動脈瓣結(jié)構(gòu)可以被配準(zhǔn)到非對比圖像。為了應(yīng)用這樣的配準(zhǔn)，可以通過將調(diào)整限制到平移和旋轉(zhuǎn)來在非對比圖像上訓(xùn)練第二模型的邊界檢測或特征。

圖1的系統(tǒng)100的識別子系統(tǒng)130可以被配置為對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行不同類型的強(qiáng)度閾值處理，以識別鈣化。在范例中，第一閾值可以被確定。該第一閾值可以被用于通過閾值處理評價模型表面(例如小葉模型表面)上的圖像強(qiáng)度值。使用該方法，可以確定多個種子點(diǎn)。區(qū)域增長可以被應(yīng)用于種子點(diǎn)。對于區(qū)域增長，可以確定第二閾值。對于近鄰體素，閾值處理可以使用第二閾值來應(yīng)用。對于噪聲降低，可以使用近鄰體素的平均值，而不是體素的強(qiáng)度值本身。在另一范例中，自體鈣評分可以用于識別鈣化。自體鈣評分以及例如計(jì)算機(jī)斷層攝影血管造影掃描可以被配準(zhǔn)以用于進(jìn)一步分析。

圖3A示出了主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像30，圖像30圖示作為由識別子系統(tǒng)130執(zhí)行的識別的結(jié)果的鈣化027-028。此外，圖3A示出了由圖1的系統(tǒng)100的分析子系統(tǒng)140確定的主動脈球041的中心線051。此外，圖3A圖示了從中心線051到主動脈球041的正交投影方向042。

圖1的系統(tǒng)100的分析子系統(tǒng)140可以被配置為，例如基于Deschamps T的“Curve and Shape Extraction with Minimal Path and Level-Sets Techniques-Applications to 3D Medical Imaging”(Université Paris-IX Dauphine,2001年12月)通過應(yīng)用中心線提取算法來確定主動脈球041的中心線051。在這樣的方法中，部分前傳播算法可以被用于將主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像中的體積體素取決于它們的圖像強(qiáng)度劃分為“活的”(血管體素)、“遠(yuǎn)的”(未接觸體素)和“試驗(yàn)”點(diǎn)?！霸囼?yàn)”點(diǎn)可以是3D中的表面，其可以被描述為管狀結(jié)構(gòu)(諸如主動脈球)的邊界的粗略分割。第二前傳播可以從所有“軌跡”點(diǎn)向前內(nèi)傳播。這可以導(dǎo)致朝向管狀結(jié)構(gòu)的中心的更高到達(dá)時間。因此，相對于先前計(jì)算的到達(dá)時間的開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)之間的最小路徑可以通過針對第三時間應(yīng)用前部傳播而發(fā)現(xiàn)。前部可以被推動以在管狀結(jié)構(gòu)的中心中更快傳播。管狀結(jié)構(gòu)的居中的路徑可以通過從結(jié)束點(diǎn)的反向傳播而獲得。

圖3B示出了主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像35，圖像35圖示由圖1的系統(tǒng)100的分析子系統(tǒng)140執(zhí)行的投影的結(jié)果。圖像35圖示了如被投影到主動脈球041上的投影的鈣化061-062。投影可以是基于像素的投影。例如，圖像中的特定點(diǎn)處的具有特定強(qiáng)度的像素的總和可以在特定方向上被投影到距投影的特定距離。例如表示鈣化027-028的像素可以在與中心線正交的方向上從中心線051被投影到主動脈球041上以獲得投影的鈣化061-062。為執(zhí)行這樣的投影，圖1的系統(tǒng)100的分析子系統(tǒng)140可以計(jì)算像素距主動脈球的中心線051和距球壁的距離。

圖4示出了主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像40，圖像40圖示由圖1的系統(tǒng)100的分析子系統(tǒng)140執(zhí)行的投影的結(jié)果。此外，圖4圖示了主動脈球41的鈣化029-030和中心線051。為了準(zhǔn)確地模擬其中支架被插入到主動脈瓣結(jié)構(gòu)中的情況，圖1的系統(tǒng)100的分析子系統(tǒng)140可以被配置為執(zhí)行在不同于與中心線正交的方向的方向上的投影。為了該目的，分析子系統(tǒng)140可以被配置用于指定投影的取向上的校正。可以基于沿主動脈瓣小葉的鈣化到環(huán)的距離來指定校正。圖4還圖示了經(jīng)校正的投影方向043。因此投影的鈣化的位置表示其中支架被放置在瓣膜中的情況下的鈣化的位置。圖4圖示了得到的投影的鈣化063-064。

圖9A和9B還示意性示出了圖示當(dāng)主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像在對應(yīng)的心臟周期中的主動脈瓣的關(guān)閉狀態(tài)中被獲得時的經(jīng)校正的投影的結(jié)果的范例。

在圖9A中，通過包括主動脈球的中心線051和指示平面310內(nèi)的主動脈小葉031中的鈣化的區(qū)301來確定平面310。平面310與環(huán)在環(huán)相交點(diǎn)056處相交，與主動脈球041在第一曲線312(圖9A中未示出)處相交并且與主動脈小葉031在第二曲線314(圖9A中未示出)處相交。

在圖9B中，具有圓形的區(qū)301指示主動脈小葉031中的鈣化。具有三角形的區(qū)303指示通過使用正交投影(即通過在正交于中心線051的方向上將區(qū)301投影到主動脈球041上)的主動脈球041中的投影的鈣化。具有正方形的區(qū)305指示通過使用經(jīng)校正的投影(即通過在投影方向316上將區(qū)301從中心線051投影到主動脈球041上)的在主動脈球041中的投影的鈣化。注意，區(qū)301、303、305和環(huán)相交點(diǎn)056以及第一曲線312和第二曲線314定位于平面310中。如能夠從圖9看到的，區(qū)303低于區(qū)305，其指示支架的插入將改變在主動脈瓣處于關(guān)閉狀態(tài)中時主動脈球中的投影的鈣化的位置。

在投影方向上將鈣化301投影到主動脈球041中以獲得投影的鈣化，即區(qū)305，是基于從鈣化301到環(huán)相交點(diǎn)056的距離的。存在實(shí)施這樣的投影的若干方式。一個選項(xiàng)是由系統(tǒng)100的分析子系統(tǒng)140基于以下步驟來確定投影方向316：確定沿第二曲線314從鈣化301到環(huán)相交點(diǎn)056的距離；確定投影方向316，使得在投影后，沿第一曲線312從投影的鈣化305到環(huán)相交點(diǎn)056的距離與沿第二曲線314從環(huán)相交點(diǎn)056到鈣化301的距離相同?；谒_定的投影方向316，區(qū)301能夠被投影到第一曲線312，以獲得投影的鈣化，即區(qū)305。注意，環(huán)相交點(diǎn)056也位于第一曲線312上。備選地，鈣化301能夠使用正交投影被投影到第一曲線312，以便導(dǎo)出投影的鈣化的粗略位置，即區(qū)303。隨后，投影的鈣化的粗略位置能夠由分析子系統(tǒng)140沿著第一曲線312改變或校正到投影的鈣化的經(jīng)校正的位置，即區(qū)305，使得沿第一曲線312從投影的鈣化305到環(huán)相交點(diǎn)056的距離與沿第二曲線314從環(huán)相交點(diǎn)056到鈣化301的距離相同。

圖5示出了示意性表示展開的主動脈瓣結(jié)構(gòu)的二維繪圖50。所述繪圖可以已經(jīng)由圖1的系統(tǒng)100的分析子系統(tǒng)140通過展開主動脈瓣結(jié)構(gòu)而生成。圖5中圖示了所述鈣化在被投影到主動脈球上時的位置。此處，二維繪圖50被劃分為左冠狀動脈尖區(qū)段051、右冠狀動脈尖區(qū)段052和非冠狀動脈尖區(qū)段053。在左冠狀動脈尖051中，圖示了左冠狀動脈054的截面。在右冠狀動脈尖052中，圖示了右冠狀動脈055的截面。此外，在二維繪圖50中圖示了環(huán)056。二維繪圖圖示了投影的鈣化065-069。系統(tǒng)100的分析子系統(tǒng)140可以被配置用于以以下方式執(zhí)行展開。第一，可以針對主動脈球計(jì)算圓柱表面。然后，圓柱表面可以被切開并且被卷開為平面中的矩形區(qū)。以這種用方式，可以獲得主動脈球壁的完全和一對一展開。最后可以通過使用表面陰影或體積繪制來在獲得的平面表示上將主動脈球壁的細(xì)節(jié)可視化。

二維繪圖可以被劃分為若干區(qū)段。例如，圖1的系統(tǒng)100的分割子系統(tǒng)120可以被配置為執(zhí)行基于模型的分割并且被配置為使用模型中的多個連合點(diǎn)來指示期望的區(qū)段。例如，三個連合點(diǎn)可以被用于獲得三個區(qū)段。連合點(diǎn)可以被編碼在主動脈瓣結(jié)構(gòu)的模型中，并且因此在基于模型的分割之后的圖像中被標(biāo)記。

圖6A示出了主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像60，圖像60圖示由圖1的系統(tǒng)100的分割子系統(tǒng)120執(zhí)行的分割的結(jié)果。在圖6A中圖示了主動脈球041和三個小葉中的兩個小葉031-032的分割。

圖6B示出了小葉035-037的模型65，模型65可以用在由分割子系統(tǒng)120執(zhí)行的分割中。圖6C示出了主動脈瓣結(jié)構(gòu)的模型70，其包括小葉035-037、升主動脈071以及左心室流出072。在模型70中包括升主動脈和/或左心室可以針對方便由臨床醫(yī)師關(guān)于升主動脈和/或左心室檢測鈣化的位置是期望的。此外，基于鈣化的分布，支架的放置可以導(dǎo)致鈣化到升主動脈和/或左心室上的重新定位。在這種情況下，投影還可以指示如被投影到升主動脈或左心室上的鈣化的位置。

圖6B的模型65和圖6C的模型70可以使用可變形模型來獲得。例如，可變形模型可以包括小葉的表示。分割子系統(tǒng)可以被配置用于將這樣的可變形模型擬合到圖像的圖像數(shù)據(jù)，以獲得表示小葉的分割的擬合的模型。可變形模型到醫(yī)學(xué)圖像的圖像數(shù)據(jù)的應(yīng)用(在網(wǎng)格模型的情況下也被稱為網(wǎng)格適應(yīng))可以涉及優(yōu)化能量函數(shù)，所述能量函數(shù)可以基于幫助將可變形模型調(diào)整到圖像數(shù)據(jù)的外部能量項(xiàng)，以及維持可變形模型的剛度的內(nèi)部能量項(xiàng)。以上描述的類型的可變形模型本身是已知的，如同將這樣的模型應(yīng)用到醫(yī)學(xué)圖像中的解剖結(jié)構(gòu)的方法。應(yīng)注意，代替于可變形模型，其他類型的基于模型的分割也可以被用于獲得主動脈瓣結(jié)構(gòu)的分割。

圖7示出了用于分析主動脈瓣的圖像以實(shí)現(xiàn)對主動脈瓣鈣化的評估的方法200。方法200包括在題為“獲得主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像”的操作中獲得210主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像，所述主動脈瓣結(jié)構(gòu)包括主動脈瓣小葉和主動脈球。方法200還包括在題為“分割圖像中的主動脈瓣結(jié)構(gòu)”的操作中，分割220圖像，以獲得主動脈瓣結(jié)構(gòu)的分割。方法200還包括在題為“識別鈣化”的操作中通過分析主動脈瓣結(jié)構(gòu)的圖像來識別230瓣膜小葉上的鈣化。方法200還包括在在題為“確定主動脈球的中心線”的操作中通過分析主動脈瓣結(jié)構(gòu)的分割來確定240主動脈球的中心線。方法200還包括在在題為“投影鈣化”的操作中將鈣化從中心線投影250到主動脈球上，從而獲得指示所述鈣化在被投影到主動脈球上時的位置的投影。方法200還包括在題為“生成數(shù)據(jù)”的操作中生成260表示投影的數(shù)據(jù)。

方法200可以被實(shí)施在計(jì)算機(jī)上作為計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，作為專用硬件，或作為兩者的組合。如在圖8中圖示的，用于計(jì)算機(jī)的指令，即可執(zhí)行代碼，可以被存儲在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品270上，例如，采取一系列271機(jī)器可讀物理標(biāo)記的形式和/或作為一系列具有不同電氣(例如，磁性)或光學(xué)性質(zhì)或值的元件?？蓤?zhí)行代碼可以以暫態(tài)或非暫態(tài)方式來存儲。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的范例包括存儲器設(shè)備、光學(xué)存儲設(shè)備270、集成電路、服務(wù)器、在線軟件等。圖8示出了光盤。

應(yīng)注意，總體而言，主動脈瓣鈣化可以由在心臟的主動脈瓣上的鈣沉積引起。結(jié)果，形成瓣膜小葉的組織可以變得僵硬、將瓣膜開口窄化。該窄化可以發(fā)展為變得嚴(yán)重到減少通過主動脈瓣的血流并且增加左心室中的應(yīng)變，從而引起主動脈瓣狹窄。當(dāng)主動脈狹窄變得嚴(yán)重時，主動脈瓣置換能夠是必要的。對于主動脈硬化和狹窄，鈣化的評估能夠是重要的(例如，以評估由于斑塊破裂的栓塞風(fēng)險)。除了鈣化的量之外，其分布也能夠是重要的。已經(jīng)示出，在三個瓣膜尖上的斑塊的分布可以是不對稱的。斑塊的不平均分布能夠是針對瓣周泄漏的一個風(fēng)險因子，因?yàn)槠淇梢愿蓴_瓣膜置換術(shù)之后的完全和對稱的框架擴(kuò)張。請求保護(hù)的系統(tǒng)和方法可以有利地用在這樣的場景中。即，主動脈球可以通過例如基于模型的分割被分割有環(huán)和瓣膜小葉。然后可以識別瓣膜小葉的鈣化分布。在主動脈球的中心線估計(jì)之后，鈣化可以被投影到主動脈球上，正交于中心線或者具有使用沿瓣膜小葉的距離的在主動脈球中的斑塊位置的校正。然后，得到的解剖結(jié)構(gòu)，在其之上具有鈣化的投影的高度的解剖主動脈球可以被可視化給醫(yī)師。備選地，三維主動脈球可以被展開為二維圖，所述二維圖可以被子細(xì)分在針對瓣膜小葉中的每個并且指示冠狀動脈口的位置的區(qū)段。有利地，請求保護(hù)的本發(fā)明可以用于TAVI流程的規(guī)劃。

將認(rèn)識到，本發(fā)明也應(yīng)用于計(jì)算機(jī)程序，特別是在載體上或在載體中的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序適于將本發(fā)明付諸實(shí)踐。程序可以是以源代碼、目標(biāo)代碼、源代碼和目標(biāo)代碼中間的代碼，例如以部分編譯形式，或者以適合用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的任何其他形式。還應(yīng)認(rèn)識到，這樣的程序可以具有許多不同構(gòu)架設(shè)計(jì)。例如，實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法或系統(tǒng)的功能的程序代碼可以被細(xì)分為一個或多個子例程。在這些子例程之間分布功能的許多不同方式對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的。子例程可以被共同存儲在一個可執(zhí)行文件中，以形成自包含程序。這樣的可執(zhí)行文件可以包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，例如，處理器指令和/或解讀器指令(例如，Java解讀器指令)。備選地，一個或多個或所有子例程可以被存儲在至少一個外部庫文件中，并且靜態(tài)地或動態(tài)地(例如在運(yùn)行時)與主程序鏈接。主程序包含對至少一個子例程的至少一個調(diào)用。子例程還可以包括對彼此的函數(shù)調(diào)用。涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的實(shí)施例包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其對應(yīng)于本文中提出的至少一個方法的每個處理階段。這些指令可以被細(xì)分為子例程和/或存儲在可以被靜態(tài)地或動態(tài)地鏈接的一個或多個文件中。涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一實(shí)施例包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其對應(yīng)于本文中提出的系統(tǒng)和/或產(chǎn)品中的至少一個的每個單元。這些指令可以被細(xì)分為子例程和/或存儲在可以被靜態(tài)地或動態(tài)地鏈接的一個或多個文件中。

計(jì)算機(jī)程序的載體可以是能夠承載程序的任何實(shí)體或設(shè)備。例如，載體可以包括存儲介質(zhì)，諸如ROM(例如，CD ROM或半導(dǎo)體ROM)，或者磁記錄介質(zhì)(例如，硬盤)。此外，載體可以是諸如電學(xué)或光學(xué)信號的可傳送載體，其可以經(jīng)由電纜或光纜或通過無線電或其他工具來傳達(dá)。當(dāng)程序體現(xiàn)在這種信號中時，載體可以由這種線纜或其他設(shè)備或單元構(gòu)成。備選地，載體可以是程序被體現(xiàn)在其中的集成電路，集成電路適于執(zhí)行相關(guān)方法，或者用于相關(guān)方法的執(zhí)行。

應(yīng)當(dāng)注意，上述實(shí)施例圖示而非限制本發(fā)明，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下設(shè)計(jì)許多備選實(shí)施例。在權(quán)利要求中，置于括號中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為限制權(quán)利要求。動詞“包括”及其詞性變化的使用不排除存在不同于權(quán)利要求中所述的其他元件或步驟。在元件之前的詞語“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括若干個不同元件的硬件來實(shí)施，并且可以借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)施。在列舉了若干器件的設(shè)備權(quán)利要求中，這些器件中的若干可以具體實(shí)現(xiàn)為同一硬件。盡管在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載了特定措施，但是這并不表示不能有利地使用這些措施的組合。