本公開內(nèi)容涉及用于控制諸如照明裝置那樣的一個(gè)或多個(gè)可控制的裝置的技術(shù)，具體地，涉及標(biāo)識哪些裝置是要被控制的。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在存在許多這樣的技術(shù)，即：用戶通過它們可以控制一個(gè)或多個(gè)照明裝置，諸如照亮房間或其他環(huán)境的照明器，例如，為了接通和關(guān)斷電燈、調(diào)高或調(diào)低光水平、建立所發(fā)射的光的顏色設(shè)置或請求來自照明裝置的狀態(tài)信息。

一種技術(shù)是使用在諸如智能電話、平板機(jī)、或膝上型或臺式計(jì)算機(jī)那樣的用戶終端上運(yùn)行的應(yīng)用。在用戶終端與（一個(gè)或者多個(gè)）照明裝置的控制器之間提供有線或無線通信信道，其典型地在移動(dòng)用戶終端的情形下是諸如wi-fi、zigbee或藍(lán)牙信道那樣的rf信道。應(yīng)用被配置成，基于鍵入到用戶終端上運(yùn)行的應(yīng)用中的用戶輸入，使用該信道來發(fā)送照明控制請求到控制器。然而，為了做到這一點(diǎn)，還必須確定用戶要控制哪個(gè)或者哪些照明裝置。一種可能性是，用戶簡單地從由應(yīng)用呈現(xiàn)的列表中選擇想要的（一個(gè)或者多個(gè)）照明裝置，但這并不是非常用戶友好的。在另一個(gè)示例中，應(yīng)用能夠使用用戶終端的內(nèi)建的照相機(jī)（例如，后置的智能電話照相機(jī)），以檢測被嵌入在由照明裝置發(fā)射的光中的編碼光信號（即，以足夠高以使得人類基本上不可感知的頻率被調(diào)制到光中）?；谶@個(gè)技術(shù)，在所討論的系統(tǒng)中的照明裝置中的每個(gè)照明裝置被安排成發(fā)射以系統(tǒng)內(nèi)唯一的不同的相應(yīng)id（例如，不同的代碼和調(diào)制頻率）被嵌入的光。然后，用戶可以把照相機(jī)指向他或她希望控制的（一個(gè)或者多個(gè)）照明裝置，以及應(yīng)用基于由照相機(jī)捕獲的光中檢測的嵌入的id，自動(dòng)確定相關(guān)的照明裝置的身份。這比起從列表中進(jìn)行選擇可能更用戶友好，但無論如何，這對于用戶來說仍舊是笨拙的、混亂的、不自然的，因?yàn)樗耘f要求用戶執(zhí)行明顯的動(dòng)作（握住照相機(jī)），他或她除此以外將不會(huì)執(zhí)行這樣的動(dòng)作。另外，在某些情境下，可能合期望的是，在不需要用戶終端的情況下控制或至少選擇照明裝置。

用于控制照明裝置的另一種技術(shù)是手勢控制。在采用手勢控制的系統(tǒng)中，系統(tǒng)被提供有適當(dāng)?shù)膫鞲衅餮b備，諸如2d視頻照相機(jī)、立體視頻照相機(jī)、深度感知（距離）的視頻照相機(jī)（例如，飛行時(shí)間照相機(jī)）、基于紅外線或超聲的傳感裝置、或可穿戴的傳感器裝置（例如，與一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)和/或陀螺儀合并的衣服或配飾）。在照明控制器上運(yùn)行的手勢識別算法接收來自傳感器裝備的輸入，并且基于此進(jìn)行識別由用戶執(zhí)行的預(yù)定的手勢，把這些手勢映射成照明控制請求。這對于用戶是更自然的，但它仍舊存在該問題：要確定用戶要控制哪個(gè)或哪些照明裝置。一個(gè)建議的想法是使用圖像識別來嘗試確定用戶的面部或身體相對于照明裝置面向哪個(gè)方向。在這方面可以使用眼睛跟蹤或凝視跟蹤來確定用戶正看著哪個(gè)方向。然而，這可能無法總是給出用戶意圖的最佳指示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

將合期望的是，找到一種用于標(biāo)識要由用戶控制的一個(gè)或多個(gè)照明裝置的替換的技術(shù)。

角膜成像是一種新出現(xiàn)的技術(shù)，其中人的高分辨率圖片被照相機(jī)捕獲，并且在人的一只或者兩只眼睛中看到的反射被提取，以便確定什么處于視場中。發(fā)明人已經(jīng)標(biāo)識出，這種（已知的）技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到照明控制，特別是當(dāng)用戶執(zhí)行用戶輸入（例如，接通或關(guān)斷電燈、或調(diào)亮或調(diào)暗電燈的手勢）時(shí)，用于標(biāo)識應(yīng)當(dāng)被控制的照明裝置或者設(shè)計(jì)。

因此，按照本文公開的一個(gè)方面,提供了一種用于控制一個(gè)或多個(gè)可控制照明裝置的安排的控制器，控制器被配置成執(zhí)行以下操作：接收由用戶執(zhí)行的人工用戶輸入的指示；接收由照相機(jī)捕獲的表示角膜圖像的圖像數(shù)據(jù)，其由從用戶的至少一個(gè)角膜的至少一部分反射到照相機(jī)中的光形成；基于角膜圖像，標(biāo)識可控制照明裝置中的一個(gè)或多個(gè)可控制照明裝置；以及響應(yīng)于人工用戶輸入，控制所述一個(gè)或多個(gè)所標(biāo)識的照明裝置。按照本文公開的另外的方面,提供了對應(yīng)的系統(tǒng)、方法、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

角膜成像可用來確定哪個(gè)或者哪些照明裝置（如果存在的話）是在完整的角膜圖像內(nèi)的，哪些照明裝置（如果存在的話）是在角膜圖像內(nèi)的用戶的視場（fov）中的，和/或哪些照明裝置（如果存在的話）是用戶正在看的（角膜圖像的中心）。可選地，角膜圖像也可以揭示，哪些照明裝置（如果存在的話）正在提供從物體（例如，在用戶的視場中的墻壁）反射的間接光，并且因此，間接到達(dá)這個(gè)人的眼睛。在眼睛跟蹤和凝視跟蹤的領(lǐng)域中，眼睛的圖像被使用來確定眼睛例如與用戶頭部的相對位置，以確定某個(gè)人是正在看左面還是右面；或相對于用戶的周圍環(huán)境，以確定用戶正在看用戶周圍環(huán)境中的什么區(qū)域。將需要用戶的周圍環(huán)境的的地圖，以使用這些技術(shù)確定用戶正在看什么對象，此外，檢測用戶眼睛的中心的位置（即，瞳孔）確定用戶的凝視。這不同于角膜成像，其中標(biāo)識一個(gè)或多個(gè)可控制裝置是基于這些裝置在角膜圖像中的直接出現(xiàn)或它們對于形成角膜圖像的光的間接貢獻(xiàn)的。

因此，在實(shí)施例中，控制器可被配置成使得所述標(biāo)識包括標(biāo)識可控制照明裝置中的、直接出現(xiàn)在角膜圖像中的一個(gè)或多個(gè)可控制照明裝置；以及所述控制包括，響應(yīng)于人工用戶輸入，控制可控制照明裝置中的、被標(biāo)識為直接出現(xiàn)在所述角膜圖像中的那些可控制照明裝置。替換地或另外，控制器可被配置成使得所述標(biāo)識包括標(biāo)識可控制照明裝置中的、間接地貢獻(xiàn)于形成角膜圖像的光的一個(gè)或多個(gè)可控制照明裝置；以及所述控制包括響應(yīng)于人工用戶輸入，控制被標(biāo)識為間接貢獻(xiàn)于所述光的那些可控制照明裝置。

在實(shí)施例中，控制器可被配置成確定在角膜圖像內(nèi)的用戶視場；所述標(biāo)識可包括標(biāo)識可控制照明裝置中的、出現(xiàn)在用戶的視場內(nèi)部和/或貢獻(xiàn)于視場內(nèi)的光的一個(gè)或多個(gè)可控制照明裝置；以及所述控制可包括，響應(yīng)于人工用戶輸入，控制被標(biāo)識為出現(xiàn)在視場內(nèi)部和/或貢獻(xiàn)于在視場內(nèi)部的光的那些可控制照明裝置。在某些實(shí)施例中，控制器可被配置成使得所述標(biāo)識包括標(biāo)識可控制照明裝置中的、出現(xiàn)在中心區(qū)域內(nèi)部和/或貢獻(xiàn)于在中心區(qū)域內(nèi)部的光的一個(gè)或多個(gè)可控制照明裝置；以及所述控制包括，響應(yīng)于人工用戶輸入，控制被可控制照明裝置中的、標(biāo)識為出現(xiàn)在中心區(qū)域內(nèi)部和/或貢獻(xiàn)于在中心區(qū)域內(nèi)部的光的那些可控制照明裝置。替換地或另外，控制器可被配置成使得所述標(biāo)識包括標(biāo)識可控制照明裝置中的、出現(xiàn)在外圍區(qū)域中和/或貢獻(xiàn)于外圍區(qū)域中的光的一個(gè)或多個(gè)可控制照明裝置；以及所述控制包括，響應(yīng)于人工用戶輸入，控制照明裝置中的、被標(biāo)識為出現(xiàn)在外圍區(qū)域中和/或貢獻(xiàn)于外圍區(qū)域內(nèi)部的光的那些照明裝置。

在實(shí)施例中，控制器可被配置成使得所述控制包括根據(jù)以下的一項(xiàng)或多項(xiàng)適配一個(gè)或多個(gè)所標(biāo)識的照明裝置的控制：(a)被標(biāo)識為直接出現(xiàn)在角膜圖像中還是間接貢獻(xiàn)于形成角膜圖像的光；(b)被標(biāo)識為出現(xiàn)在用戶的視場內(nèi)部還是外部；(c)被標(biāo)識為貢獻(xiàn)于在用戶的視場內(nèi)部的光還是外部的光；(d)被標(biāo)識為出現(xiàn)在用戶的視場的中心區(qū)域中還是在外圍區(qū)域中；和/或(e)被標(biāo)識為貢獻(xiàn)于在用戶的視場的中心區(qū)域中的光還是外圍區(qū)域中的光。

在實(shí)施例中，所述控制可包括把所述一個(gè)或多個(gè)所標(biāo)識的照明裝置的光發(fā)射設(shè)置為更新的設(shè)置，其中新設(shè)置是基于人工用戶輸入被確定的。替換地，控制器可被配置成自動(dòng)地確定更新的設(shè)置，但響應(yīng)于人工用戶輸入而被觸發(fā)。例如，所述確定可以是基于在角膜圖像中的對比度的測量的。

在角膜圖像中的照明裝置可以基于發(fā)射的光（例如，使用編碼光或光的顏色）或照明裝置的位置（例如，相對于捕獲在角膜圖像中同樣可見的圖像的照相機(jī)）而被標(biāo)識?；谠摌?biāo)識步驟，控制器允許用戶控制相關(guān)的（一個(gè)或者多個(gè)）照明裝置。

照明裝置的控制可以通過使用任何裝置（諸如傳統(tǒng)的用戶接口（例如，在智能電話上）、手勢控制（其可以使用相同的成像系統(tǒng)；使用人的圖像或角膜圖像）等等）實(shí)施。

此外，把人工用戶輸入與從角膜圖像標(biāo)識的裝置相關(guān)聯(lián)的技術(shù)，以及本文公開的其任何實(shí)施例可被擴(kuò)展成標(biāo)識和控制其他種類的可控制裝置，而不僅僅是照明裝置。例如，本文公開的技術(shù)可以替換地或另外，相對于一個(gè)或多個(gè)其他種類的器具（諸如一個(gè)或多個(gè)空調(diào)單元、加熱器、電視機(jī)、機(jī)頂盒、游戲控制臺、dvd播放器、爐灶、微波爐、冰箱、冰柜、和/或烤面包機(jī)等等）被應(yīng)用。

附圖說明

為了幫助理解本公開內(nèi)容和示出實(shí)施例可以如何被付諸實(shí)施，作為示例，參考附圖，圖中：

圖1是包括照明系統(tǒng)和用戶的環(huán)境的示意圖；

圖2是包括燈的角膜反射的用戶眼睛的示意圖；以及

圖3是人工控制照明裝置的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

最近幾十年，成像逐漸演進(jìn)，并且越來越高的分辨率的傳感器成為可提供的。例如，某些現(xiàn)代的智能手機(jī)，連同復(fù)雜的透鏡系統(tǒng)一起，現(xiàn)提供超過40兆像素的分辨率。提高像素分辨率有助于使得能夠?qū)崿F(xiàn)角膜成像，這要求高像素分辨率，因?yàn)槟繕?biāo)圖像只從角膜的小區(qū)域（常常相距一段距離）被反射。角膜成像已由哥倫比亞大學(xué)和其他人記錄。例如，參見：

“角膜成像系統(tǒng)：來自眼睛的環(huán)境（cornealimagingsystem:environmentfromeyes）”;位于3141chestnutstreet,philadelphia,pa19104的德雷塞爾大學(xué)的計(jì)算機(jī)院的konishino;以及位于1214amsterdamavenuemc0401,newyork,ny10027的哥倫比亞大學(xué)的計(jì)算機(jī)院的shreek.nayar;發(fā)表于2006年4月;springerscience+businessmedia,inc.;internationaljournalofcomputervision70(1),23-40,2006;doi10.1007//s11263-006-6274-9。例如，這篇引文的圖1、15、17、18和19給出了現(xiàn)在可以通過使用現(xiàn)代技術(shù)從角膜捕獲的水平細(xì)節(jié)的想法。

還參見：“用于重新照明的眼睛（eyesforrelighting）”,哥倫比亞大學(xué)的計(jì)算機(jī)院的konishino和shreeknayer,2004年,acm0730-0301/04/0800-0704。

角膜成像進(jìn)而又使得能夠?qū)崿F(xiàn)在不同的市場部門提供許多產(chǎn)品機(jī)會(huì)，包括本文中認(rèn)可的照明控制。

因此，以下將公開用于基于在一個(gè)或多個(gè)用戶的單個(gè)角膜或者多個(gè)角膜中反射的情景的全部的或一部分的圖像，控制照明系統(tǒng)的控制器、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)程序和方法。這樣的功能是通過使用高分辨率照相機(jī)來成像用戶的角膜以使得獲取反射的情景而獲取的。

然后，標(biāo)識在反射的情景中的照明裝置（例如，照明器或單獨(dú)的燈），包括確認(rèn)這些照明裝置的每個(gè)照明裝置的唯一標(biāo)識符，以使得其可以隨后被尋址以及其控制設(shè)置被改變。

在反射的情景中的新照明設(shè)置可以是由用戶請求的新設(shè)置的結(jié)果。這樣的設(shè)置可以是例如通過(i)使用手勢（例如，這些手勢是通過獨(dú)立的手勢識別系統(tǒng)或通過確定在用戶角膜中的手勢的反射圖像的成像系統(tǒng)而被獲取的）或(ii)使用在智能電話或其他裝置上的圖形用戶接口（gui）而被請求的。替換地，新的照明設(shè)置可以例如基于在情景中存在的對比度被自動(dòng)導(dǎo)出，其然后可以適配照明裝置，直至對比度（并且因此強(qiáng)光）降低到表征的水平以下為止。

對于多個(gè)用戶，可以使用仲裁算法來適配每個(gè)燈的設(shè)置，以使得在照明設(shè)置中考慮每個(gè)用戶的偏好。

通常，整個(gè)角膜圖像并非是實(shí)際上用戶看到的，即，角膜反射比通過瞳孔投射到用戶的視網(wǎng)膜上的更多。因此，在實(shí)施例中，可以計(jì)算對于一個(gè)或多個(gè)用戶的視場，以使得照明裝置當(dāng)在視場中時(shí)可以不同于在視場外部時(shí)被控制。在某些實(shí)施例中，可以計(jì)算落在用戶的視場的中心區(qū)域中的圖像（用來確定用戶正在看什么），以及照明裝置當(dāng)在中心區(qū)域內(nèi)部時(shí)可以不同于當(dāng)在用戶視覺外部時(shí)被控制。

當(dāng)自動(dòng)適配情景中的對比度時(shí)，計(jì)算情景中的圖像的對比度，以及標(biāo)識落在所定義的最大對比度比值以外的照明裝置。然后可以對在外的照明裝置計(jì)算新的照亮設(shè)置，以使得情景的總對比度比值被減小。

圖1圖示了按照本公開內(nèi)容的實(shí)施例的示例照明系統(tǒng)。所述系統(tǒng)被安裝或被布置在環(huán)境2中，環(huán)境2例如是包括一個(gè)或多個(gè)房間和/或走道的建筑物的內(nèi)部空間、或諸如花園或公園那樣的室外空間、或諸如露臺那樣的部分覆蓋的空間、或?qū)嶋H上諸如汽車內(nèi)部那樣的任何其他空間。系統(tǒng)包括控制器9和經(jīng)由無線或有線連接而耦合到控制器9的一個(gè)或多個(gè)可控制照明裝置4，經(jīng)由所述無線或有線連接，控制器9可以控制照明裝置4。三個(gè)照明裝置4a、4b和4c作為示例圖示在圖1中，但將領(lǐng)會(huì)，在其他實(shí)施例中，系統(tǒng)可包括在控制器9的控制下的其他數(shù)目（從單個(gè)照明裝置到幾十個(gè)、幾百個(gè)、甚至幾千個(gè)）的照明裝置4。在實(shí)施例中，照明裝置4中的每個(gè)照明裝置4表示用于照亮環(huán)境2的不同的照明器、或一個(gè)照明器的不同的單個(gè)可控制光源（燈），每個(gè)光源包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)光元件，諸如led（照明器是包括（一個(gè)或者多個(gè)）光源和任何關(guān)聯(lián)的外殼和/或燈座的燈具—在許多情形下，每個(gè)照明器存在一個(gè)光源，但不排除，給定的照明器可以包括多個(gè)可獨(dú)立控制的光源）。例如，每個(gè)照明器或光源4可包括led的陣列、白熾燈泡、或氣體放電燈。

控制器9表示可以在一個(gè)或多個(gè)物理位置處以一個(gè)或多個(gè)物理控制器單元的形式被實(shí)施的功能元件。例如，控制器9可被實(shí)施為經(jīng)由照明網(wǎng)絡(luò)被連接到光源4的單個(gè)中心控制器，或可被實(shí)施為分布式控制器，例如，具有被集成到照明裝置4中的每個(gè)照明裝置的分開的控制器單元的形式?？刂破?可以在環(huán)境2中被本地實(shí)施、或例如從經(jīng)由諸如互聯(lián)網(wǎng)那樣的網(wǎng)絡(luò)與照明裝置4通信的服務(wù)器遠(yuǎn)程地實(shí)施、或這些的任何組合。此外，控制器9可以以軟件、專用硬件電路、或諸如pga或fpga那樣的可配置的或可重新配置的電路、或這樣的裝置的任何組合被實(shí)施。在軟件的情形下，這采取被存儲在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并且被安排成在控制器9的一個(gè)或多個(gè)處理器上執(zhí)行的代碼的形式。例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以采取例如諸如磁盤那樣的磁介質(zhì)、或諸如eeprom或“閃速”存儲器那樣的電子介質(zhì)、或諸如cd-rom那樣的光介質(zhì)、或這樣的介質(zhì)的任何組合的形式。

系統(tǒng)進(jìn)一步包括經(jīng)由本地或遠(yuǎn)程有線和/或無線連接而被耦合到控制器9的高分辨率照相機(jī)10。照相機(jī)10可以是獨(dú)立的裝置，或集成到諸如移動(dòng)裝置或電視機(jī)那樣的另外的產(chǎn)品中。不管哪種方式，它被放置在適當(dāng)?shù)奈恢煤腿∠颍圆东@環(huán)境2的至少一個(gè)圖片，以使得當(dāng)（人類）用戶6存在時(shí)，用戶6的至少一只眼睛的至少一部分是在圖片中可見的；以及具體地，以使得圖片包括用戶6的至少一個(gè)角膜18的至少一部分。在實(shí)施例中，多個(gè)這樣的照相機(jī)可用來覆蓋更寬的環(huán)境，但是，作為示例，以下將相對于一個(gè)照相機(jī)10進(jìn)行描述。

圖2給出人類眼睛12的簡化的圖示。眼睛12包括鞏膜（眼睛的白色部分）16，虹膜20、瞳孔22和角膜18。眼睛12可以部分地被眼瞼15覆蓋。角膜18是覆蓋虹膜20和瞳孔22（以及未示出的前房，其位于虹膜20和瞳孔22的前面，但在角膜18的后面）的眼睛的透明部分。角膜18是眼睛12的光學(xué)部件，它部分上負(fù)責(zé)把光折射到瞳孔22，以便在眼睛的視網(wǎng)膜上（未示出）形成圖像。角膜18也是高度反射性的。應(yīng)當(dāng)指出，角膜18不延伸到鞏膜16，鞏膜不是反射性的。鞏膜16通過結(jié)構(gòu)邊緣（limbus）而與鞏膜16分隔開（和附著到鞏膜16）。

正如不久將更詳細(xì)地解釋的，照相機(jī)10被控制器9用來執(zhí)行角膜18的成像，以使得獲取從角膜18反射的情景。使用對于環(huán)境而言足夠高分辨率的照相機(jī)（例如，考慮到從照相機(jī)10到用戶6的距離，和用戶的角膜18相對于照相機(jī)10的角度），可以決定在情景中單個(gè)對象的細(xì)節(jié)，例如，再次參見以上引用的nishino和nayer的出版物。因此，如果照明裝置4中的一個(gè)或多個(gè)照明裝置4處在由角膜18反射的立體角內(nèi)，這些照明裝置將是在角膜圖像中可見的。作為示例，圖2示出了分別從角膜18反射的兩個(gè)照明裝置4b和4c的反射4b'和4c'。

因此，從角膜圖像中，控制器9能夠估計(jì)照明裝置4中的哪個(gè)照明裝置4（如果存在的話）存在于角膜圖像中，和/或照明裝置4中的哪個(gè)照明裝置4存在于角膜圖像內(nèi)的用戶視場中，用戶的中心視覺區(qū)域中，和/或用戶的外圍視覺中。在實(shí)施例中，計(jì)算圖像的對比度，以及標(biāo)識和表征落在情景內(nèi)的照明裝置4。這將在下面更詳細(xì)地被討論。

再次參照圖1，系統(tǒng)進(jìn)一步包括至少一個(gè)用于接收來自用戶6的人工輸入的用戶接口。人工輸入是由用戶明顯地執(zhí)行的輸入，即故意地執(zhí)行的，以便請求選擇的操作。此外，如本文提到的人工輸入是指由用戶通過由除了角膜成像以外的裝置檢測的、除了僅角膜的方向的以外的機(jī)能（faculty）而執(zhí)行的輸入。

例如，在實(shí)施例中，用戶6擁有用戶終端8，諸如智能電話、平板機(jī)或膝上型或臺式計(jì)算機(jī)，其被安裝有照明控制應(yīng)用，以及其具有可用于與控制器9通信的適用的有線或無線信道，諸如rf信道（例如，wi-fi，zigbee或藍(lán)牙）。應(yīng)用使得用戶6能夠響應(yīng)于哪些請求被傳送到控制器9，通過用戶裝置8的人工用戶接口（例如，gui，諸如觸摸屏接口）而鍵入一個(gè)或多個(gè)照明控制請求。

作為另一個(gè)示例，用戶接口可以利用手勢控制。在這種情形下，用戶能夠通過用他或她的身體部位14中的一個(gè)或多個(gè)身體部位14做手勢而提交一個(gè)或多個(gè)照明控制請求。手勢可以經(jīng)由與用于角膜成像10的相同照相機(jī)10（從角膜圖像或更廣泛地，環(huán)境2的移動(dòng)圖像）或經(jīng)由分開的傳感器裝置（例如，分開的飛行時(shí)間照相機(jī)、立體照相機(jī)、紅外或超聲傳感器、或可穿戴的裝置）而被檢測。

無論用戶接口通過哪種裝置被實(shí)施，其可用于在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像中的角膜反射中的全部或部分的角膜反射上使用絕對或相對測量來控制所標(biāo)識的照明裝置4的設(shè)置。在實(shí)施例中，由用戶作出的照明控制請求可以明顯地規(guī)定由用戶期望的新設(shè)置或設(shè)置的改變。替換地，諸如在反射的情景內(nèi)的對比度那樣的自動(dòng)測量可用來在靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)圖像中的角膜反射中的全部或部分的角膜反射上使用絕對的或相對的測量，而自動(dòng)確定對于所標(biāo)識的燈的設(shè)置。在這種情形下，由用戶作出的照明控制請求觸發(fā)新設(shè)置或改變，但新設(shè)置的值或改變的程度由控制器9自動(dòng)確定。

現(xiàn)在相關(guān)于圖3的流程圖更詳細(xì)地討論控制器9的操作。

在步驟s10，控制器9通過使用高分辨率照相機(jī)10對來自用戶6的角膜18的角膜反射進(jìn)行成像?？刂破?跟蹤角膜18，以及例如，通過使用由nishino和nayer公開的技術(shù)計(jì)算在角膜18的圖像中反射的情景。

在步驟s20，控制器9確定一個(gè)或多個(gè)照明裝置4中的哪個(gè)照明裝置存在于由用戶的角膜18成像的情景中。在系統(tǒng)僅包括一個(gè)照明裝置4的實(shí)施例中，這意味著確定該照明裝置是否存在。在系統(tǒng)包括多個(gè)照明裝置4的實(shí)施例中，這意味著標(biāo)識在多個(gè)照明裝置4中的哪個(gè)照明裝置4存在。照明裝置存在于反射的情景中是通過處理圖像（例如，使用在情景中強(qiáng)度的相對改變）被確定，并且被標(biāo)識的，因此它們可以單個(gè)地尋址。這可以以許多方式實(shí)現(xiàn)。

例如，在實(shí)施例中，照明裝置4可以基于編碼光而被標(biāo)識。在這種情形下，照明裝置4中的每個(gè)照明裝置4被配置成發(fā)射其使用不同的相應(yīng)嵌入id而調(diào)制的相應(yīng)的光（在實(shí)施例中是超過人類感知的頻率），所述嵌入id在系統(tǒng)中的其他項(xiàng)之中是唯一的，例如，每個(gè)光使用不同的調(diào)制頻率或不同的數(shù)字碼被調(diào)制。這個(gè)頻率或代碼然后可以從角膜圖像中存在的每個(gè)照明裝置4b、4c的反射4b'、4c'中被檢測（在實(shí)施例中，在多個(gè)幀上）。編碼光信號可以由控制器9或由照相機(jī)10中的嵌入的編碼光功能進(jìn)行解調(diào)。

在另一個(gè)示例中，在角膜圖像中的照明裝置4b、4c可以通過在角膜圖像中的照明裝置4的位置而被標(biāo)識。例如，考慮到人類角膜18的已知的幾何關(guān)系，控制器9可以計(jì)算在角膜圖像中出現(xiàn)的照明裝置4b、4c相對于用戶和/或相對于也可能在角膜圖像中出現(xiàn)的照相機(jī)10的位置或取向?？紤]到知道了用戶6和/或照相機(jī)10的“絕對的”位置或取向（即，相對于環(huán)境2或某些其他已知的參考幀），控制器9然后可以計(jì)算照明裝置4的絕對位置或取向。考慮到照明裝置4對于其絕對位置的數(shù)據(jù)庫或表格映射id，控制器9然后可以確定反射的裝置4b、4c的身份。

在另外的示例中，在角膜圖像中的照明裝置4b、4c可以通過照明裝置4的不同特性（例如，唯一色譜、強(qiáng)度等等）或通過使用控制器9（可能是不可感知地）輪詢單個(gè)燈而被標(biāo)識。

應(yīng)當(dāng)指出，按照nishino和nayer，“角膜視場”（即，由通過角膜18反射的各種事物組成的完整的角膜圖像）總是大于用戶的視場（被投射到視網(wǎng)膜上的角膜圖像的部分）。即，不是被角膜18反射的各種事物都通過瞳孔22折射。nishino和nayer因此提供用于從角膜圖像計(jì)算用戶的視場（fov）的算法。

因此，在本公開內(nèi)容的實(shí)施例中，代替或除了更一般地標(biāo)識哪個(gè)照明裝置出現(xiàn)在角膜圖像中，控制器9可被配置成處理角膜圖像來標(biāo)識照明裝置4中的哪個(gè)照明裝置4（如果存在的話）具體地出現(xiàn)在用戶的fov中。例如，對于被標(biāo)識以用于控制的條件可以是，具體地，照明裝置4是在fov內(nèi)部，而不是僅僅在角膜圖像內(nèi)部；或替換地，所標(biāo)識的裝置被控制的方式可以取決于被標(biāo)識為在fov中還是僅僅在角膜圖像中但在fov外部（例如，相比于僅僅在角膜圖像中但不在fov中的那些照明裝置，用戶輸入更強(qiáng)地影響在fov中的那些照明裝置）。

此外，應(yīng)當(dāng)指出，人類的視場由中心區(qū)域和外圍區(qū)域組成，其差別在于，它們具有在視網(wǎng)膜的對應(yīng)區(qū)域中的不同的光感受器的密度。不同的生物定義是可能的，例如，中心區(qū)域可以對應(yīng)于斑點(diǎn)或者小凹——視網(wǎng)膜的有斑點(diǎn)的區(qū)域或小凹的區(qū)域—而外圍區(qū)域可以對應(yīng)于視網(wǎng)膜的其余部分。因此，在本公開內(nèi)容的實(shí)施例中，控制器9可被配置成處理角膜圖像，以標(biāo)識照明裝置4中的哪個(gè)照明裝置4（如果存在的話）具體地出現(xiàn)在用戶的中心視覺區(qū)域中，和/或哪個(gè)照明裝置4具體地出現(xiàn)在外圍視覺區(qū)域中。例如，對于被標(biāo)識以用于控制的條件可以是，具體地，照明裝置4是在用戶的fov的中心區(qū)域內(nèi)部，而不是僅僅在用戶的外圍視覺中；或替換地，所標(biāo)識的裝置4被控制的方式可以取決于被標(biāo)識為在fov的中心區(qū)域中還是僅在fov的外圍區(qū)域中（例如，相比于僅僅在外圍區(qū)域中的那些照明裝置，用戶輸入更強(qiáng)地影響在中心區(qū)域中的那些照明裝置）。

在描述標(biāo)識哪個(gè)照明裝置4存在于或出現(xiàn)在角膜圖像中等等的本說明書中的任何地方，這可以替換地或另外應(yīng)用于確定是否存在于或出現(xiàn)在對應(yīng)于用戶的視場（fov）、用戶的fov的中心區(qū)域、和/或用戶的fov的外圍視覺區(qū)域的角膜圖像的部分中。

此外，在實(shí)施例中，控制器9可以使用角膜圖像來不僅標(biāo)識照明裝置4中的哪個(gè)照明裝置4直接出現(xiàn)在角膜圖像、fov、中心區(qū)域和/或外圍視覺中；而且也標(biāo)識照明裝置4中的哪個(gè)照明裝置4間接地貢獻(xiàn)于從角膜18反射到照相機(jī)10的光。此處的間接是指照明裝置4本身在用戶6的后面和處在由角膜18覆蓋的立體角外部，但來自該裝置4的某些光在從角膜18反射以前仍舊經(jīng)由從某個(gè)其他的另外的表面（諸如白墻）的反射（例如，漫反射）而到達(dá)。例如，在照明裝置4通過其發(fā)射的編碼光，或通過諸如光譜那樣的特性而被標(biāo)識的情形下，該信息仍舊可以是可從間接光檢測的。

在描述標(biāo)識哪些照明裝置4存在于或出現(xiàn)（即，直接出現(xiàn)）在角膜圖像、fov、中心視覺區(qū)域或外圍視覺區(qū)域中等等的本說明書中的任何地方，這可以替換地或另外應(yīng)用于標(biāo)識哪些照明裝置4將光貢獻(xiàn)到角膜圖像、fov、中心區(qū)域、和/或外圍視覺區(qū)域。

應(yīng)當(dāng)指出，標(biāo)識處在角膜圖像中的照明裝置4的動(dòng)作包括標(biāo)識那些一個(gè)或多個(gè)照明裝置4處在角膜圖像中的事實(shí)，以及確定它們的身份。類似地，標(biāo)識處在中心區(qū)域（諸如fov、中心視覺區(qū)域或外圍視覺區(qū)域）的照明裝置4的動(dòng)作包括標(biāo)識那些一個(gè)或多個(gè)照明裝置4處在所談及的特定區(qū)域中的事實(shí)，以及確定它們的身份。

還應(yīng)當(dāng)指出，對于照明裝置4被標(biāo)識為處在fov、中心區(qū)域、或外圍區(qū)域中或內(nèi)部的條件可以是，其整個(gè)地出現(xiàn)在fov、中心區(qū)域、或外圍區(qū)域內(nèi)部（在這種情形下，如果裝置4的任何部分是在外部，則該裝置4被認(rèn)為是在外部）；或替換地，對于被標(biāo)識為處在fov、中心區(qū)域、或外圍區(qū)域中或內(nèi)部的條件可以是，照明裝置4的至少一部分分別出現(xiàn)在fov、中心區(qū)域、或外圍區(qū)域內(nèi)部（在這種情形下，其只有全部在外部才被認(rèn)為是在外部）。作為另一個(gè)替換例，所標(biāo)識的裝置被控制的方式可以取決于被標(biāo)識為全部在fov或區(qū)域內(nèi)部，還是全部在外部，還是重疊的。

無論哪個(gè)或者哪種準(zhǔn)則用于標(biāo)識，在角膜圖像、fov、中心區(qū)域和/或外圍視覺區(qū)域中的所標(biāo)識的照明裝置4的每個(gè)照明裝置4然后被打上其相關(guān)聯(lián)的設(shè)置的標(biāo)簽（這些設(shè)置可以從照明控制器9被確定，或通過包括照明裝置4的情景的圖像而被估計(jì)）。

在步驟s30，控制器9檢測人工輸入。如討論的，人工輸入可以來自用戶裝置8，諸如智能電話（在某些實(shí)施例中，這甚至可以是包括用來對用戶角膜成像的照相機(jī)的相同的裝置）。用戶接口可以使用基于觸摸屏的gui、手勢識別接口或其他接口類型。例如，人工輸入可以具有用于（例如）亮度的滑塊控件、用于自動(dòng)對比度控制的接通/關(guān)斷開關(guān)的形式，以及可以涉及到在角膜圖像或其子集內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)燈。

在步驟s40，控制器9直接通過從存儲器檢索設(shè)置或從照明裝置4讀取設(shè)置或者間接地通過從所獲取的圖像估計(jì)設(shè)置而確定在反射的情景中標(biāo)識的照明裝置4中的每個(gè)照明裝置4的當(dāng)前設(shè)置。

在步驟s50，控制器9計(jì)算在反射情景中的照明裝置4標(biāo)識的照明所要求的改變。在實(shí)施例中，這取決于人工輸入的狀態(tài)，以及規(guī)定人工改變還是自動(dòng)改變。如果規(guī)定人工改變，則在該實(shí)例中，用戶與其交互的人工輸入控制用來確定照明設(shè)置的絕對或相對改變。如果規(guī)定自動(dòng)改變，則在該實(shí)例中，人工控制用來定義將發(fā)生自動(dòng)改變，以及用于燈的新設(shè)置被自動(dòng)計(jì)算—例如，以限制在用戶角膜中可見的最大對比度。

在步驟s60，控制器9通過把新照明設(shè)置上傳到相關(guān)的照明裝置4而應(yīng)用設(shè)置。

應(yīng)當(dāng)指出，在實(shí)施例中，步驟s40和s50不一定是要求的。替換地，代替于規(guī)定（一個(gè)或者多個(gè)）設(shè)置的改變，用戶輸入或控制器9可以代替地規(guī)定絕對設(shè)置。例如，代替于用戶請求照明水平的特定增加或減小（例如，x%的增加或減小），用戶可以請求：照明水平被設(shè)置成特定的絕對水平（最大值的y%）。

還還應(yīng)當(dāng)指出，如前所提及的，控制可以取決于一個(gè)或多個(gè)照明裝置在哪里被標(biāo)識。例如，用戶輸入的效果或自動(dòng)確定的改變程度可以取決于照明裝置4被標(biāo)識為在角膜圖像的外部還是內(nèi)部而不同，和/或可以取決于被標(biāo)識為在用戶的fov的內(nèi)部還是外部而不同，和/或可以取決于被標(biāo)識為在用戶的中心視覺區(qū)域的內(nèi)部還是外部（例如，落在小凹或斑點(diǎn)內(nèi)）而不同。例如，如果用戶請求照明水平的20%的增加，則控制器9可以將來自角膜圖像中的任何裝置4的光增加所請求的20%，而將任何其他的間接貢獻(xiàn)裝置4的光增加較小的量，比如說10%?；蛘呖刂破?可以將來自在fov內(nèi)部的任何裝置4的光增加所請求的20%，而將來自在角膜圖像內(nèi)部但在fov外部的任何其他裝置4的任何光增加較小的量，比如說10%，并且完全不影響任何其他裝置，或者可能僅將增加來自任何間接貢獻(xiàn)的裝置4的光增加甚至更小的量，比如說5%。作為另一個(gè)示例，控制器9可以將來自在用戶的視覺的中心區(qū)域內(nèi)的任何裝置的光增加所請求的20%，而將來自在外圍區(qū)域中的任何裝置的光增加較小的量，比如說10%，以及完全不影響任何其他裝置，或者可能將將在外圍區(qū)域外部但在角膜圖像內(nèi)部的和/或間接貢獻(xiàn)于光的那些設(shè)備增加還要更小的量，比如說，分別為5%、或5%和2.5%。

對于多個(gè)用戶，仲裁算法可用來適配每個(gè)燈的設(shè)置，以使得每個(gè)用戶的偏好在（一個(gè)或者多個(gè)）照明裝置4的設(shè)置中被考慮。因此，在實(shí)施例中，控制器9可被配置成基于多個(gè)用戶的角膜圖像來標(biāo)識可控制照明裝置4中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)，以便接收來自所述多個(gè)用戶中的每個(gè)用戶的人工用戶輸入的指示，以及以便取決于來自多個(gè)用戶的人工用戶輸入，執(zhí)行仲裁，以控制可控制照明裝置中的、基于多個(gè)用戶的角膜圖像所標(biāo)識的那些可控制照明裝置。

例如，這樣的仲裁算法可被配置成基于以下規(guī)則中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)，執(zhí)行仲裁。在實(shí)施例中，仲裁算法可以確定是否存在對于不同永福的匹配的偏好。例如，存在兩個(gè)用戶，他們每人偏好40%的調(diào)光水平，并且因此，這是所設(shè)置的調(diào)光水平。在實(shí)施例中，仲裁算法可以確定對于不同的用戶是否存在重疊的偏好范圍。例如，存在三個(gè)用戶，第一用戶偏好在30%與60%之間的調(diào)光水平，第二用戶偏好在40%與80%之間的調(diào)光水平，以及第三用戶偏好在50%與100%之間的調(diào)光水平，并且因此，調(diào)光水平被選擇為在50%到60%的重疊范圍內(nèi)—例如，在該范圍內(nèi)的調(diào)光水平的選擇可以是基于全部三個(gè)用戶的平均調(diào)光水平偏好。在另外的實(shí)施例中，算法可以在有分歧的用戶偏好之間調(diào)解。例如，第一用戶偏好在20%-50%之間的調(diào)光水平，以及第二用戶偏好在70%與100%之間的調(diào)光水平，以及所設(shè)置的調(diào)光水平是在第一用戶的上限與第二用戶的下限之間的中間。在另外的實(shí)施例中，算法可以請求用于解決在偏好之間的不同的用戶反饋，例如，請求用戶適配其偏好。在再一個(gè)另外的實(shí)施例中，算法可以基于排名來對用戶偏好按優(yōu)先級排序，例如，在其家里的位置的用戶比起作為在該位置處的客人的用戶具有更高的偏好。這些僅僅是某些示例。用戶偏好可以是涉及調(diào)光水平、光顏色、要被照明的區(qū)域等等。

將領(lǐng)會(huì)，以上的實(shí)施例僅僅作為示例描述的。

例如，雖然就諸如用于照亮房間或者其他環(huán)節(jié)的照明器那樣的照明設(shè)備描述了以上內(nèi)容，但本文公開的技術(shù)可被擴(kuò)展到標(biāo)識和控制來自角膜圖像的其他類型的裝置。例如，基于角膜圖像被標(biāo)識和控制的一個(gè)或多個(gè)可控制裝置可以是其他類型的用戶器具，諸如：hvac器具（加熱、通風(fēng)和/或空調(diào)）；媒體器具（例如，tv、機(jī)頂盒、游戲控制臺、dvd播放器和/或立體聲）；和/或廚房器具或“白色物品”（例如，爐灶、微波爐和冰箱）。在這樣的情形下，裝置可以以不同的方式被標(biāo)識。例如，裝置可以在角膜圖像中通過標(biāo)識它的外表或外殼、或來自屏幕的光或裝置的指示器的光而被標(biāo)識；或者裝置可以從其間接地貢獻(xiàn)于角膜圖像的光（例如，來自其屏幕的光或被反射的指示器的光）被標(biāo)識。例如，dvd播放器可以具有發(fā)射編碼光的led，或tv可以通過圖像分析而被標(biāo)識等等。如果在角膜圖像中存在多個(gè)裝置，則在圖像中的裝置的位置可用來（或凝視跟蹤等等）確定用戶正在看哪一個(gè)裝置（即，該裝置是要被控制的）。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐所要求保護(hù)的發(fā)明時(shí)，從對于附圖、公開內(nèi)容和所附權(quán)利要求的學(xué)習(xí)中，可以了解和實(shí)現(xiàn)所公開的實(shí)施例的其他變例。在權(quán)利要求中，單詞“包括”不排除其他元件或步驟，并且不定冠詞“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。單個(gè)處理器或其他單元可以完成在權(quán)利要求中闡述的幾項(xiàng)的功能。某些措施在互相不同的從屬權(quán)利要求中被闡述的單純事實(shí)不指示這些措施的組合不能被加以利用。計(jì)算機(jī)程序可被存儲和/或分布在適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)上，諸如光存儲介質(zhì)或與其他硬件一起提供的或作為其他硬件的一部分的固態(tài)介質(zhì)，但是也可以使用其他形式被分布，諸如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或其他有線或無線電信系統(tǒng)。在權(quán)利要求中的任何參考標(biāo)號不應(yīng)當(dāng)被看作為限制范圍。