本發(fā)明涉及信息提示裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中記載了：“一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：行駛線路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，保存表示用戶駕駛的車輛行駛的預(yù)定的行駛路線的行駛路線數(shù)據(jù)；相關(guān)關(guān)系數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，保存表示車輛行駛中的上述用戶的行動(dòng)與勞動(dòng)負(fù)荷的相關(guān)關(guān)系的勞動(dòng)負(fù)荷相關(guān)關(guān)系數(shù)據(jù)；提供預(yù)定信息存儲(chǔ)單元，保存作為在上述行駛路線上行駛時(shí)向上述用戶提供的預(yù)定的信息的提供預(yù)定信息；用戶行動(dòng)推算處理單元，基于上述行駛路線數(shù)據(jù)，推算在上述行駛路線行駛中的上述用戶的行動(dòng)；勞動(dòng)負(fù)荷預(yù)測處理單元，基于所推算的上述用戶的行動(dòng)和上述勞動(dòng)負(fù)荷相關(guān)關(guān)系數(shù)據(jù)，進(jìn)行勞動(dòng)負(fù)荷預(yù)測處理，預(yù)測與在上述行駛路線行駛中的上述用戶的行動(dòng)對(duì)應(yīng)的勞動(dòng)負(fù)荷；基于所預(yù)測的上述勞動(dòng)負(fù)荷，來決定在上述行駛路線行駛時(shí)向上述用戶提供上述提供預(yù)定信息的時(shí)刻；信息輸出單元，在上述時(shí)刻向上述輸出上述提供預(yù)定信息”。

專利文獻(xiàn)2中記載了：“一種駕駛支持裝置，其包括：事例存儲(chǔ)單元，將多種司機(jī)類型與表示車輛的危險(xiǎn)狀況的多個(gè)事例數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)，其中上述司機(jī)類型是基于司機(jī)的守法傾向和信息收集能力的程度的至少其中一方與駕駛操作技能的程度的組合來分類而得到；分類單元，基于支持對(duì)象的守法傾向和信息收集能力的至少其中一方與駕駛操作技能的程度的組合，將上述支持對(duì)象的司機(jī)分類成上述多種類型的其中之一；提取單元，從上述事例存儲(chǔ)單元提取與上述分類單元所分類的類型對(duì)應(yīng)的事例數(shù)據(jù)；駕駛支持單元，基于上述提取單元所提取出的事例數(shù)據(jù)來支持上述支持對(duì)象的司機(jī)的駕駛”。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特許4637073號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2008-46759號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)使用了表示用戶行動(dòng)與勞動(dòng)負(fù)荷的相關(guān)關(guān)系的勞動(dòng)負(fù)荷相關(guān)關(guān)系數(shù)據(jù)。即，需要預(yù)先定義狀況和該狀況下的精神上的勞動(dòng)負(fù)荷(Work load，以下稱為WL)。然而，現(xiàn)實(shí)中可存在幾乎無數(shù)的狀況。對(duì)所有這些狀況的WL定義并測定是困難的，并且不易擴(kuò)展。此外，存在狀況不僅因外部因素還因內(nèi)部因素等更多因素而變化的情況，要計(jì)算這種狀況下的WL是非常困難的。

專利文獻(xiàn)2中記載的技術(shù)中，公開了根據(jù)駕駛操作的內(nèi)容來解析用戶的舉動(dòng)并判別類型、根據(jù)類型來改變駕駛支持方法的內(nèi)容。即，進(jìn)行了針對(duì)用戶的一定程度的最優(yōu)化，但作為駕駛支持方法是向用戶提示事故事例，對(duì)于信息提示的時(shí)刻和內(nèi)容可認(rèn)為并非是考慮了個(gè)人勞動(dòng)負(fù)荷的適當(dāng)?shù)闹С帧?/p>

本發(fā)明鑒于這種情況而提出，目的在于提供即使對(duì)于巨量的狀況、覆蓋度高地維持管理也容易并考慮到用戶個(gè)體的精神負(fù)擔(dān)的信息提示技術(shù)。

用于解決課題的方法

根據(jù)本發(fā)明的第1方式，信息提示裝置包括：存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)：表示一個(gè)以上的表示狀況的任務(wù)的任務(wù)信息、與按每個(gè)任務(wù)信息表示操作者對(duì)任務(wù)的熟悉度的第一變量相應(yīng)的表示子任務(wù)的子任務(wù)信息、和與表示操作者的安全駕駛傾向的第二變量相應(yīng)的表示負(fù)荷要求量的子任務(wù)要求量信息，其中，子任務(wù)為在任務(wù)的各個(gè)狀況中操作者有執(zhí)行的可能性的一個(gè)以上的操作要素，負(fù)荷要求量為對(duì)于各個(gè)子任務(wù)的精神負(fù)荷；信息獲取部，其從一個(gè)以上的外部信息源輸入關(guān)于狀況的輸入信息；狀況估量部，其根據(jù)輸入信息和任務(wù)信息，確定一個(gè)以上的任務(wù)；駕駛特性判定部，其根據(jù)輸入信息，對(duì)每個(gè)任務(wù)信息生成表示操作者對(duì)任務(wù)的熟悉度的第一變量和表示操作者的安全駕駛傾向的第二變量；個(gè)人特性信息管理部，其根據(jù)第一變量、第二變量和子任務(wù)信息，生成每個(gè)操作者的子任務(wù)信息；負(fù)荷推算部，其根據(jù)由狀況估量部所確定的任務(wù)和每個(gè)操作者的子任務(wù)信息，確定一個(gè)以上的子任務(wù)，根據(jù)所確定的子任務(wù)和子任務(wù)要求量信息，獲取負(fù)荷要求量；裕度推算部，其根據(jù)獲取的負(fù)荷要求量來獲取裕度；和提示信息選擇部，其根據(jù)裕度來選擇要提示的信息。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)，能夠提供即使對(duì)于巨量的狀況、覆蓋度高且維持管理也容易并考慮到精神負(fù)擔(dān)的信息提示技術(shù)。除此之外的問題、結(jié)構(gòu)和效果等，通過以下的實(shí)施方式的說明可得以明了。

附圖說明

圖1是本實(shí)施方式的信息提示裝置的框圖。

圖2是任務(wù)條件表的一個(gè)例子的說明圖。

圖3是子任務(wù)表的例子的說明圖。

圖4是子任務(wù)要求量表的例子的說明圖。

圖5是負(fù)荷加權(quán)表的例子的說明圖。

圖6是信息提示表的例子的說明圖。

圖7是信息提供裝置、數(shù)據(jù)服務(wù)器、計(jì)算機(jī)各自的硬件結(jié)構(gòu)例。

圖8是信息提示裝置的處理流程圖的例子。

圖9是輸入信息的例子。

圖10是狀況推算處理(S802)的流程圖的例子。

圖11是作為狀況推算處理的結(jié)果而得到的符合任務(wù)組的例子。

圖12是子任務(wù)推算處理(S803)的流程圖的例子。

圖13是由子任務(wù)推算處理生成的符合子任務(wù)組的例子。

圖14是負(fù)荷計(jì)算處理(S804)的流程圖的例子。

圖15是未從任何提示信息源輸入提示請(qǐng)求時(shí)的畫面的例子。

圖16是從作為音樂播放器的提示信息源輸入提示請(qǐng)求時(shí)的畫面的例子。

圖17是從作為導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源輸入提示請(qǐng)求時(shí)的畫面的例子。

圖18是從作為ADAS的提示信息源輸入提示請(qǐng)求時(shí)的畫面的例子。

圖19是作為時(shí)序信息而獲取的輸入信息的例子。

圖20是顯示時(shí)序的裕度的畫面例子。

圖21是設(shè)定引導(dǎo)的路線中的司機(jī)的裕度偏好的畫面的例子。

圖22是移動(dòng)時(shí)的裕度的推移。

圖23是用于生成和更新任務(wù)條件表的畫面的例子。

圖24是用于生成和更新子任務(wù)表的畫面的例子。

圖25是用于生成和更新子任務(wù)要求量表的畫面的例子。

圖26是本實(shí)施方式的信息提示裝置的框圖的例子。

圖27是子任務(wù)表的例子的說明圖。

圖28是子任務(wù)要求量表的例子的說明圖。

圖29是個(gè)人特性信息表的說明圖。

圖30是個(gè)人子任務(wù)表的例子的說明圖。

圖31是個(gè)人信息初始化處理的流程圖的例子。

圖32是選擇駕駛歷史的畫面的例子。

圖33是選擇信息的通知頻度的畫面的例子。

圖34是個(gè)人子任務(wù)表生成處理的流程圖的例子。

圖35是個(gè)人特性信息表更新處理的流程圖的例子。

圖36是個(gè)人子任務(wù)表更新(S3504)處理的流程圖的例子。

圖37是用于生成和更新個(gè)人特性信息表的畫面的例子。

具體實(shí)施方式

(第1實(shí)施方式)

以下對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式參考附圖詳細(xì)地進(jìn)行說明。以下對(duì)相同結(jié)構(gòu)附以相同記號(hào)并省略說明。

以下以信息提示裝置可與移動(dòng)體一起移動(dòng)為例進(jìn)行說明。在此所述的移動(dòng)體例如為車輛或人等可通過外部和內(nèi)部至少其中一方的移動(dòng)功能移動(dòng)的物體。此外，操作者為被由信息提示裝置進(jìn)行提示控制的提示信息所提示的人，是指進(jìn)行與移動(dòng)體的移動(dòng)直接或間接關(guān)聯(lián)的動(dòng)作、行動(dòng)、操縱、行為等的人。具體地，例如在移動(dòng)體為車輛的情況下，操作者為該車輛的司機(jī)，在移動(dòng)體為人的情況下，操作者為此人。以下，將與移動(dòng)體的移動(dòng)直接或間接關(guān)聯(lián)的動(dòng)作、行動(dòng)、操縱、行為等統(tǒng)稱為操作。

以下，以信息提示裝置搭載在車輛上、對(duì)向操作者提供例如與路線引導(dǎo)、車輛警報(bào)、安全輔助相關(guān)的信息以及音樂播放器等信息娛樂(Infotainment)進(jìn)行控制為例進(jìn)行說明，但并不限定于此。

[結(jié)構(gòu)的說明]

圖1是本實(shí)施方式的信息提示裝置的框圖的例子。信息提示裝置100包含一個(gè)以上的信息獲取部110、狀況估量部120、負(fù)荷推算部130、裕度推算部140、提示信息選擇部150、存儲(chǔ)部160、輸出部170、輸入部180等。存儲(chǔ)部160保存任務(wù)條件表161、子任務(wù)表162、子任務(wù)要求量表163、負(fù)荷加權(quán)表164、信息提示表165等。

任務(wù)條件表161規(guī)定了表示當(dāng)前狀況的一個(gè)以上的任務(wù)。子任務(wù)表162規(guī)定了作為針對(duì)各任務(wù)的一個(gè)以上的操作要素的子任務(wù)。子任務(wù)要求量表163規(guī)定了各個(gè)子任務(wù)的負(fù)荷要求量。負(fù)荷加權(quán)表164規(guī)定了對(duì)負(fù)荷要求量加權(quán)的權(quán)重等。信息提示表165規(guī)定了提示信息時(shí)的裕度的條件。各表的細(xì)節(jié)后述。

信息獲取部110和外部信息源191分別只要有一個(gè)以上即可，而在此以信息提示裝置100具有信息獲取部110a～信息獲取部110c、各信息獲取部110a～信息獲取部110c分別從外部信息源191a～外部信息源191c獲取輸入信息為例進(jìn)行說明。但信息獲取部110與外部信息源191不必為一對(duì)一的關(guān)系。

外部信息源191只要能獲取作為關(guān)于車輛自身、車輛外部或操作者等的信息等用于判定狀況的信息的輸入信息，并無特別限制。作為這樣的外部信息源，例如有可獲取由車輛的速度、加速量、制動(dòng)狀態(tài)、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)等構(gòu)成的車輛信息的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))。此外，有可獲取行駛中的道路的種類、路口信息、行駛位置坐標(biāo)、作為行駛計(jì)劃的路口前進(jìn)方向和行駛預(yù)定的道路信息等的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。

此外，有利用攝像機(jī)或紅外線等傳感器對(duì)車輛的周圍進(jìn)行測定、檢測在前方或周圍行走的車輛或行人以及與它們的距離或至碰撞的時(shí)間、檢測行駛車道并檢測偏離的高級(jí)駕駛支持系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System，以下簡稱為ADAS)。此外，有利用電波或信標(biāo)等來提供擁堵信息、停車場引導(dǎo)、天氣或車道限制等的VICS(Vehicle Information and Communication System，車輛信息通信系統(tǒng))(注冊商標(biāo))。此外，有可通過與其它車輛或交通設(shè)施的通信來評(píng)估與本車的關(guān)系的智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System，以下簡稱為ITS)。

此外，數(shù)據(jù)服務(wù)器192也可起到作為外部信息源的功能，經(jīng)由未圖示的互聯(lián)網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)來提供交通信息、氣象、其它信息。

信息獲取部110例如支持USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)等串行通信、利用TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)、HTTP(Hypertext Transfer Protocol，超文本傳輸協(xié)議)等協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信等公知的通信技術(shù)。信息獲取部110也可輸入將從未圖示的存儲(chǔ)裝置傳輸來的文件根據(jù)時(shí)間串行化后所得的信息。此外，也可根據(jù)輸入信息和輸入的時(shí)間等從多個(gè)信息獲取部110中至少選擇合適的一個(gè)。

狀況估量部120根據(jù)輸入信息和任務(wù)條件表161來確定一個(gè)以上的任務(wù)。負(fù)荷推算部130根據(jù)所確定的各任務(wù)和子任務(wù)表162確定一個(gè)以上的子任務(wù)，或者根據(jù)所確定的子任務(wù)和子任務(wù)要求量表163等來獲取負(fù)荷要求量。裕度推算部140從所獲取的負(fù)荷要求量獲取裕度。提示信息選擇部150根據(jù)裕度和信息提示表165選擇要提示的信息。在此，要提示的信息從一個(gè)以上的提示信息源194獲得。在圖1中展示了提示信息源194a～提示信息源194c，但提示信息源194的數(shù)目并不限定于此。

輸出部170輸出提示信息等各種信息。輸入部180輸入向信息提示裝置100輸入的信息。在圖1中展示了輸出部170和輸入部180分別地設(shè)置在信息提示裝置100中的例子，但并不限定于此，也可設(shè)置在信息提示裝置100外部。此外，輸出部170和輸入部180分別可為多個(gè)。

提示信息源只需能夠提供向操作者提示的提示信息即可，并不做特別限定。作為提示信息源和提示信息例如為車輛所含的特定系統(tǒng)(例如ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)等)提供的燃料剩余量警告或充電警告等車輛警報(bào)。另外，為從ADAS提供的前車碰撞警報(bào)、行人碰撞警報(bào)等警報(bào)、提醒?；蛘邽閺腣ICS提供的擁堵信息或停車場引導(dǎo)、天氣、車道限制等。或者為從導(dǎo)航系統(tǒng)提供的地圖顯示或前進(jìn)方向等。此外，提供信息可為用于信息娛樂的信息。這種用于信息娛樂的信息例如與音樂播放器的工作模式、專輯名信息、曲名信息等各種信息相關(guān)，這些信息可從音樂播放器或其它車載系統(tǒng)提供。此外，提供信息可為從郵件或任意應(yīng)用程序提供的消息等。此外，上述提供信息可經(jīng)由未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)從數(shù)據(jù)服務(wù)器192獲取。

此外，提示信息源194可起到作為使輸入信息輸入的外部信息源191的功能，與之相反，外部信息源191也可起到作為提供提示信息的提示信息源194的功能。

此外，計(jì)算機(jī)193經(jīng)由未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)服務(wù)器192，再經(jīng)由未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)或直接地與信息提示裝置100相連接。

在此，對(duì)存儲(chǔ)部160中保存的表格的一個(gè)例子詳細(xì)地進(jìn)行說明。以下說明的各表格可預(yù)先保存在存儲(chǔ)部160中，也可在期望時(shí)刻生成和更新。

圖2是任務(wù)條件表的一個(gè)例子的說明圖。任務(wù)條件表161的各記錄中分別包含任務(wù)ID 201、類別202、任務(wù)名203、一個(gè)以上的輸入條件204(圖2的情況下為輸入條件204a～輸入條件204c)。輸入條件204中包含輸入項(xiàng)目211(圖2的情況下為輸入項(xiàng)目211a～輸入項(xiàng)目211c)和條件212(圖2的情況下為條件212a～條件212c)。輸入項(xiàng)目211表示信息種類，條件212規(guī)定了對(duì)同一記錄的輸入項(xiàng)目211的值的條件。

任務(wù)條件表161規(guī)定了用于確定任務(wù)的條件。此處所述的任務(wù)為至少與移動(dòng)體和操作者其中一方相關(guān)的狀況，是指可令操作者進(jìn)行操作且會(huì)對(duì)操作者施加精神負(fù)荷的狀況。圖2中，如類別202所示，展示了任務(wù)被分類成行駛?cè)蝿?wù)、場所任務(wù)、周圍任務(wù)、物理任務(wù)、動(dòng)態(tài)因子的其中之一的例子。上述之中，行駛?cè)蝿?wù)、場所任務(wù)、周圍任務(wù)、物理任務(wù)為至少與移動(dòng)體和操作者其中一方相關(guān)的狀況，適用于令操作者進(jìn)行操作且會(huì)對(duì)操作者施加精神負(fù)荷的狀況。

作為行駛?cè)蝿?wù)的例子，規(guī)定了駕駛時(shí)的停止、發(fā)車、加速等。作為場所任務(wù)的例子，規(guī)定了有信號(hào)的十字路口前進(jìn)、十字路口右轉(zhuǎn)、十字路口左轉(zhuǎn)等場所和此時(shí)的行動(dòng)等。作為周圍任務(wù)的例子，規(guī)定前車的檢測和前車接近的程度、與行人同樣的關(guān)系等。作為物理任務(wù)的例子，規(guī)定了逆光、夜晚、暗處等。這些可根據(jù)移動(dòng)體的移動(dòng)中進(jìn)行的操作而適當(dāng)?shù)刈龀鲆?guī)定。此外，也可將ISO標(biāo)準(zhǔn)ISO 10075中規(guī)定的上述類別分類為參考，進(jìn)行行動(dòng)要素的分類來擴(kuò)充表格。

此外，圖2中在上述基礎(chǔ)上展示了進(jìn)一步地定義動(dòng)態(tài)因子的例子。動(dòng)態(tài)因子為至少與移動(dòng)體和操作者其中一方相關(guān)的狀況，是適用于雖然僅因它不一定會(huì)令操作者進(jìn)行操作、但會(huì)對(duì)操作者施加精神負(fù)荷的狀況的權(quán)重。在圖2中，展示了根據(jù)速度和車輛間距離來定義動(dòng)態(tài)因子的例子。該動(dòng)態(tài)因子例如可通過以車速v和車輛間距離x為輸入變量的強(qiáng)度函數(shù)“f(v,x)”來加以規(guī)定。這樣，通過定義動(dòng)態(tài)因子，可不僅考慮進(jìn)行操作而產(chǎn)生的精神負(fù)荷，也可考慮狀況導(dǎo)致的精神負(fù)荷。

此外，動(dòng)態(tài)因子并不限定于上述。例如，可使用作為輸入信息輸入的表示天氣等的離散值來定義。這種情況下，可準(zhǔn)備映射表，例如規(guī)定對(duì)天氣的信息輸入“晴天”令負(fù)荷強(qiáng)度為作為基準(zhǔn)的1.0，令“陰天”為0.95，令“下雨”為1.1，令“下雪”為1.2等，根據(jù)實(shí)際輸入的輸入信息來獲取動(dòng)態(tài)因子。

此外，任務(wù)不必一定要分類成某一類別，并且，類別也不限定于圖示的類別。

輸入條件204規(guī)定了用于根據(jù)輸入信息判定當(dāng)前狀況為同一記錄的任務(wù)名203表示的任務(wù)(狀況)的條件。圖2中，在滿足同一記錄的所有輸入條件204的條件的情況下，即，在滿足所有的條件212的條件式的情況下，判定為符合該任務(wù)。

圖3是子任務(wù)表的例子的說明圖。子任務(wù)表162的各記錄包含任務(wù)ID 301、類別302、任務(wù)名303、一個(gè)以上的子任務(wù)304(圖3中為子任務(wù)304a～子任務(wù)304e)。子任務(wù)表162的任務(wù)ID 301、類別302、任務(wù)名303與上述的任務(wù)條件表161的各項(xiàng)對(duì)應(yīng)。

子任務(wù)表162規(guī)定了用于確定子任務(wù)的條件。此處所述的子任務(wù)為任務(wù)所示的狀況下操作者有執(zhí)行的可能性的操作要素。在此，對(duì)一個(gè)任務(wù)規(guī)定了一個(gè)以上子任務(wù)。因此，例如對(duì)于任務(wù)名303“發(fā)車”這一任務(wù)，規(guī)定了多個(gè)子任務(wù)304“P_CHK_F(確認(rèn)行人(前方))”和“V_CHK_F(確認(rèn)車輛(前方))”等。

子任務(wù)例如為實(shí)際的車輛駕駛時(shí)操作者進(jìn)行的確認(rèn)操作、判斷操作、操縱等操作。例如在車輛駕駛時(shí)，這些子任務(wù)可按照駕駛的守則、禮貌或經(jīng)驗(yàn)上操作者一般進(jìn)行的確認(rèn)操作來規(guī)定。

圖4是子任務(wù)要求量表的例子的說明圖。子任務(wù)要求量表163的各記錄包含子任務(wù)ID 401、類別402、子任務(wù)名403、負(fù)荷要求量404、系數(shù)405。子任務(wù)要求量表163的子任務(wù)名403與上述的子任務(wù)表162的子任務(wù)304對(duì)應(yīng)。

負(fù)荷要求量404表示由子任務(wù)規(guī)定的操作時(shí)對(duì)操作者的精神負(fù)荷，可表示針對(duì)一個(gè)以上的各要求屬性的要求量。要求屬性表示構(gòu)成對(duì)操作者的精神負(fù)荷的操作的種類。作為要求屬性，圖4中展示了包含視覺要求404a、聽覺要求404b、識(shí)別/判斷要求404c、精神上的操作要求404d等的例子。這些能夠使用現(xiàn)有技術(shù)研究中定義的要求量的定義，能夠規(guī)定針對(duì)各個(gè)子任務(wù)的各要求屬性的強(qiáng)度。但要求屬性并不限定于此。作為其它的要求屬性，例如也可以規(guī)定不快度、時(shí)間壓力或不滿度等。

系數(shù)405被規(guī)定作為針對(duì)子任務(wù)的權(quán)重，例如能夠基于子任務(wù)的實(shí)際操作時(shí)間或操作次數(shù)而規(guī)定。

圖5是負(fù)荷加權(quán)表164的例子的說明圖。負(fù)荷加權(quán)表164的各記錄包含要求ID 501、要求名502、加權(quán)系數(shù)503。要求名502與子任務(wù)要求量表163的負(fù)荷要求量404中所含的各要求屬性對(duì)應(yīng)。加權(quán)系數(shù)503被規(guī)定作為針對(duì)各要求屬性的加權(quán)。

圖6是信息提示表的例子的說明圖。信息提示表165的各記錄包含項(xiàng)目編號(hào)601、信息源名602、信息種類603、提示要求量604、提示時(shí)間605。信息源名602和信息種類603表示從提示信息源194提供的提示信息。提示要求量604表示用于判定是否提供出提供信息的條件，在此表示為了提供出提供信息所必需的操作者的裕度。關(guān)于裕度后述。提示時(shí)間605表示提示提供信息的持續(xù)時(shí)間。

圖7是信息提供裝置、數(shù)據(jù)服務(wù)器、計(jì)算機(jī)的各自的硬件結(jié)構(gòu)例。計(jì)算機(jī)700(信息提示裝置100、數(shù)據(jù)服務(wù)器192、計(jì)算機(jī)193)具有運(yùn)算裝置701、存儲(chǔ)器702、外部存儲(chǔ)裝置703、存儲(chǔ)介質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置704、輸入裝置706、輸出裝置707、通信裝置708、I/F(Interface，接口)709等。

運(yùn)算裝置701例如為CPU(Central Processing Unit，中央處理器)等。存儲(chǔ)器702為易失性或非易失性的存儲(chǔ)器。外部存儲(chǔ)裝置703例如為HDD(Hard Disk Drive，硬盤驅(qū)動(dòng)器)或SSD(Solid State Drive，固態(tài)硬盤)等。存儲(chǔ)介質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置704能夠?qū)鏑D(Compact Disk，緊湊光盤)、DVD(Digital Versatile Disk，數(shù)字多用途光盤)或其它任意的具有便攜性的存儲(chǔ)介質(zhì)705讀寫信息。輸入裝置706為觸摸面板、鍵盤、十鍵鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等。輸出裝置707例如為液晶顯示器、平視顯示器(Headup display)、影像投影儀、文字輸出設(shè)備等顯示器或用于表示聲音、音樂、聲音圖標(biāo)等聽覺信息的放大器、揚(yáng)聲器和頭戴耳機(jī)等設(shè)備、以及壓力、溫度等觸覺的顯示設(shè)備、輸出產(chǎn)生氣味等的化學(xué)物質(zhì)的嗅覺設(shè)備等。輸入裝置706和輸出裝置707可利用觸摸面板等通過一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)。通信裝置708例如為用于連接到未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)的NIC(Network Interface Card，網(wǎng)絡(luò)接口卡)等。I/F 709是用于與外部設(shè)備連接的接口。

狀況估量部120、負(fù)荷推算部130、裕度推算部140、提示信息選擇部150分別能夠通過將規(guī)定程序加載到存儲(chǔ)器702并由運(yùn)算裝置701執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)。

該規(guī)定程序可通過存儲(chǔ)介質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置704從存儲(chǔ)介質(zhì)705或者通過通信裝置708從未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)下載到外部存儲(chǔ)裝置703并加載到存儲(chǔ)器702中，由運(yùn)算裝置701執(zhí)行。這樣，程序作為通過通信裝置708接收的數(shù)據(jù)信號(hào)(載波)或存儲(chǔ)介質(zhì)705等計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品而提供。此外，也可通過存儲(chǔ)介質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置704從存儲(chǔ)介質(zhì)705或通過通信裝置708從通信網(wǎng)絡(luò)直接加載到存儲(chǔ)器702，由運(yùn)算裝置701執(zhí)行。

或者，狀況估量部120、負(fù)荷推算部130、裕度推算部140、提示信息選擇部150的一部分或者全部也可利用電路等作為硬件實(shí)現(xiàn)。

此外，存儲(chǔ)部160可利用存儲(chǔ)器702、外部存儲(chǔ)裝置703、存儲(chǔ)介質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置704和存儲(chǔ)介質(zhì)705等的全部或一部分來實(shí)現(xiàn)?；蛘?，通過運(yùn)算裝置701執(zhí)行上述程序，通過控制存儲(chǔ)器702、外部存儲(chǔ)裝置703、存儲(chǔ)介質(zhì)驅(qū)動(dòng)裝置704和存儲(chǔ)介質(zhì)705等的全部或一部分來實(shí)現(xiàn)。

此外，輸出部170能夠通過輸出裝置707實(shí)現(xiàn)。輸入部180能夠通過輸入裝置706和I/F 709的至少其中一方來實(shí)現(xiàn)。或者，輸入部180可通過經(jīng)由未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)和通信裝置708連接的輸入裝置等實(shí)現(xiàn)。此外，輸入部180能夠通過將規(guī)定程序加載到存儲(chǔ)器702并由運(yùn)算裝置701執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)的功能去控制I/F 709或通信裝置708而實(shí)現(xiàn)。信息獲取部110能夠通過I/F 709或通信裝置708實(shí)現(xiàn)，或者通過將規(guī)定程序加載到存儲(chǔ)器702并由運(yùn)算裝置701執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)的功能去控制I/F709或通信裝置708而實(shí)現(xiàn)。

外部信息源191、提示信息源194、數(shù)據(jù)服務(wù)器192可分別通過通信裝置708和I/F 709的至少其中一方與信息提示裝置100連接。

此外，信息提示裝置100的各部分可利用一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)，也可分散到多個(gè)裝置來實(shí)現(xiàn)。

[處理的說明]

圖8是信息提示裝置的處理流程圖的例子。該動(dòng)作每隔規(guī)定時(shí)間(例如每0.5秒)執(zhí)行。此外，以從一個(gè)以上的提示信息源194向信息提示裝置100的提示信息選擇部150輸入對(duì)操作者的提示信息的提示請(qǐng)求為例進(jìn)行說明。

首先，各信息獲取部110從各外部信息源191獲取輸入信息(S801)。將這里獲取的輸入信息傳遞到狀況估量部120。狀況估量部120中進(jìn)行狀況推算處理，利用任務(wù)條件表161根據(jù)輸入條件獲取作物一個(gè)以上的任務(wù)的符合任務(wù)組(S802)。針對(duì)狀況推算處理的細(xì)節(jié)后述。狀況估量部120將獲取是符合任務(wù)組傳遞到負(fù)荷推算部130。

圖9是輸入信息的例子。輸入信息900的例子中展示了作為來自CAN的車輛信息從外部信息源191a輸入了車速42km/h，方向盤舵角2度、加速量0％、制動(dòng)狀態(tài)OFF等。此外，展示了作為來自車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的信息從外部信息源191b輸入了道路種類為普通道路、點(diǎn)形狀為有信號(hào)的十字路口、前進(jìn)方向?yàn)橛业?。此外，展示了作為ADAS信息從外部信息源191c輸入了前車檢測ON、車輛間距離1.8秒、前車碰撞警報(bào)OFF等。

此外，在從外部信息源191輸入兩個(gè)或以上的輸入信息，兩個(gè)或以上的信息獲取部110分別獲取輸入信息的情況下，可如一個(gè)例子所示，任一信息獲取部110可將兩個(gè)或以上的輸入信息合并為一個(gè)輸入信息900并傳遞到狀況估量部120。

負(fù)荷推算部130進(jìn)行子任務(wù)推算處理，利用子任務(wù)表162，將符合任務(wù)組的各任務(wù)分割成子任務(wù)，獲取符合子任務(wù)組(S803)。接著，負(fù)荷推算部130進(jìn)行負(fù)荷計(jì)算處理，利用子任務(wù)表162、子任務(wù)要求量表163、負(fù)荷加權(quán)表164，計(jì)算當(dāng)前狀況下對(duì)操作者的負(fù)荷(S804)。

裕度推算部140進(jìn)行裕度推算處理(S805)。為此，裕度推算部140將從負(fù)擔(dān)極限量減去負(fù)荷推算部130計(jì)算出的負(fù)荷量所得的量作為裕度。

負(fù)擔(dān)極限量是指對(duì)操作者施加的精神負(fù)擔(dān)的最大值。負(fù)擔(dān)極限量可為上述負(fù)荷要求量的理論最大值、對(duì)進(jìn)行高負(fù)荷的特定操作時(shí)的負(fù)荷要求量進(jìn)行實(shí)測得到的值、或者此時(shí)的算得負(fù)荷要求量的推算值，但并不限定于此。在此，以負(fù)擔(dān)極限量已預(yù)先確定為例進(jìn)行說明。但并不限定于此，可根據(jù)符合的任務(wù)和子任務(wù)而可變。

裕度推算部140計(jì)算負(fù)擔(dān)極限量與上述處理中計(jì)算出負(fù)荷要求量之差，作為裕度，并將計(jì)算出的裕度傳遞到提示信息選擇部150。

在此，為了說明的簡化，對(duì)負(fù)荷要求量在0～100范圍內(nèi)、令負(fù)擔(dān)極限量為其最大值100的情況的例子進(jìn)行說明。此時(shí)，如果上述的處理中計(jì)算出的負(fù)荷要求量為70，則裕度計(jì)算為30(100－70＝30)。

接著，提示信息選擇部150進(jìn)行信息提示內(nèi)容選擇處理(S806)。為此，提示信息選擇部150根據(jù)信息提示表165、來自各提示信息源194的提示請(qǐng)求和裕度來判定是否能夠?qū)⑻崾拘畔⑦M(jìn)行提示，并以根據(jù)該判定來提示信息的方式進(jìn)行控制。更具體地，提示信息選擇部150在有來自至少一個(gè)提示信息源194的提示請(qǐng)求的情況下，參考信息提示表165的各記錄的項(xiàng)目編號(hào)601～信息種類603的至少其中之一，確定表示與輸入的提示請(qǐng)求所提示的提示信息相同的項(xiàng)的記錄，獲取該記錄的提示要求量604。提示信息選擇部150比較該提示要求量604與裕度，在提示要求量604較小的情況下，將所請(qǐng)求的信息提示設(shè)為能夠。

此外，在從提示信息源194有多個(gè)提示請(qǐng)求的情況下，提示信息選擇部150可與上述同樣地獲取每個(gè)提示請(qǐng)求的提示要求量604，將所獲取的多個(gè)提示要求量604中最小的與裕度進(jìn)行比較，來選擇可否提示。在此，提示要求量604最小即是指提示的緊急性高的信息。因此，通過將最小的提示要求量604與裕度進(jìn)行比較，能夠?qū)⑻崾镜木o急性高的信息優(yōu)先提示。

但并不限定于此，例如可根據(jù)規(guī)定條件，例如裕度的值或者多個(gè)提示請(qǐng)求各自輸出的設(shè)備不重復(fù)等來設(shè)定提示的可能，使得多個(gè)提示信息分別不重復(fù)。

接著，提示信息選擇部150將S806中選擇的提示請(qǐng)求中提示的提示信息進(jìn)行提示(S807)。因此，提示信息選擇部150例如向應(yīng)將S806中選擇出的提示請(qǐng)求中提示的提示信息進(jìn)行提示的提示信息源194輸出指示等。提示信息源194根據(jù)該指示而輸出提示信息。

信息提示裝置100判定處理是否結(jié)束(S808)。該判定例如可在輸入了信息提示結(jié)束指示的情況或信息提示裝置100的電源關(guān)閉等情況下，判定為結(jié)束處理，但并不限定于此。S808的判定的結(jié)果為處理未結(jié)束的情況下(S808：no)返回S801，在規(guī)定時(shí)間后再次開始處理流程。S808判定的結(jié)果為處理結(jié)束的情況下，結(jié)束處理流程。

此外，在上述中針對(duì)從任一提示信息源194輸入提示請(qǐng)求的情況進(jìn)行了說明，但并不一定經(jīng)常有提示請(qǐng)求輸入。在沒有從任何提示信息源194輸入提示請(qǐng)求的情況下，S801～S805的處理如上所述地進(jìn)行，可跳過S806、S807的處理，而轉(zhuǎn)移到S808。

以下利用圖10到圖14針對(duì)狀況推算處理(S802)、子任務(wù)推算處理(S803)、負(fù)荷計(jì)算處理(S804)詳細(xì)地進(jìn)行說明。

[狀況推算處理(S802)]

圖10是狀況推算處理(S802)的流程圖的例子。狀況估量部120首先初始化符合任務(wù)(S1001)，獲取任務(wù)條件表161，將任務(wù)條件表161的記錄數(shù)設(shè)定為變量R的值(S1002)。接著，狀況估量部120將計(jì)數(shù)器i初始化為1(S1003)。并且，狀況估量部120獲取任務(wù)條件表161的第i個(gè)記錄，將該記錄中所含的輸入條件數(shù)(輸入條件204的個(gè)數(shù))設(shè)定為變量C的值(S1004)。狀況估量部120初始化計(jì)數(shù)器j(S1005)，獲取第j個(gè)輸入條件(S1006)。狀況估量部120將該輸入條件與S801中獲取的輸入信息中匹配的項(xiàng)目的值進(jìn)行比較(S1007)，判定輸入信息是否滿足第j個(gè)輸入條件(S1008)。對(duì)于該第j個(gè)輸入條件，例如在圖2的情況下，若j＝1則為輸入條件204a，若j＝2則為輸入條件204b。

在S1008的判定結(jié)果未滿足輸入條件的情況下(S1008：no)，轉(zhuǎn)移到后述的S1012的處理。另一方面，在S1008的判定結(jié)果滿足輸入條件的情況下(S1008：yes)，狀況估量部120使j增加，令j＝j(luò)+1(S1009)，判定是否為j≤C，即是否對(duì)第i個(gè)記錄的所有輸入條件進(jìn)行了上述的判定(S1010)。在S1010的判定結(jié)果為j≤C，即未對(duì)所有輸入條件進(jìn)行了上述的判定的情況下(S1010：yes)，狀況估量部120返回S1006的處理。在S1010的判定結(jié)果并非j≤C的情況下，即對(duì)所有輸入條件進(jìn)行了上述的判定的情況下(S1010：no)，狀況估量部120判定為第i個(gè)記錄的所有輸入條件得到符合，任務(wù)符合(成立)，將該記錄表示的任務(wù)追加到符合任務(wù)組中(S1011)。

在S1008的判定后或者S1011的處理后，狀況估量部120使i增加，令i＝i+1(S1012)，判定是否為i≤R，即是否對(duì)任務(wù)條件表161的所有記錄進(jìn)行了上述處理(S1013)。在S1013的判定結(jié)果為i≤R，即對(duì)所有記錄進(jìn)行了上述處理的情況下(S1013：yes)，狀況估量部120返回S1004的處理。在S1013的判定結(jié)果為并非i≤R的情況下，即對(duì)所有記錄進(jìn)行了上述處理的情況下(S1013：no)，狀況估量部120結(jié)束狀況推算處理。

圖11是作為狀況推算處理的結(jié)果而得到的符合任務(wù)組的例子。在該例子中，通過任務(wù)條件表161的任務(wù)名203來表示符合任務(wù)組中所含的任務(wù)，但也可通過任務(wù)ID 201來表示。

符合任務(wù)組1100表示減速、穩(wěn)定行駛、信號(hào)十字路口右轉(zhuǎn)、前車距離(中)的任務(wù)得到符合。即，表示檢測出要在有信號(hào)的十字路口右轉(zhuǎn)而從穩(wěn)定行駛減速中、與前車的車輛間距離變成中等程度的狀況。

這樣，本實(shí)施方式中，在相同時(shí)間或大致相同時(shí)間的輸入信息中可同時(shí)符合一個(gè)以上的任務(wù)。由此，能夠通過有限數(shù)量的任務(wù)的組合來對(duì)實(shí)際中可能發(fā)生的巨量狀況進(jìn)行說明。

[子任務(wù)推算處理(S803)]

圖12表示子任務(wù)推算處理(S803)的流程圖的例子。負(fù)荷推算部130首先初始化符合子任務(wù)組(S1201)，獲取子任務(wù)表162(S1202)。負(fù)荷推算部130獲取從狀況估量部120傳遞來的符合任務(wù)組，將符合任務(wù)組中所含的任務(wù)數(shù)設(shè)定為變量T的值(S1203)。接著，負(fù)荷推算部130初始化計(jì)數(shù)器i，即令i＝1(S1204)。接著，負(fù)荷推算部130從符合任務(wù)組獲取第i個(gè)任務(wù)(S1205)。負(fù)荷推算部130從子任務(wù)表162獲取針對(duì)第i個(gè)任務(wù)所規(guī)定的所有子任務(wù)，將子任務(wù)數(shù)設(shè)定為變量S的值(S1206)。為此，負(fù)荷推算部130從子任務(wù)表162內(nèi)的記錄中確定包含與第i個(gè)任務(wù)一致的任務(wù)ID 301和任務(wù)名303的至少其中之一的記錄，獲取該記錄的所有子任務(wù)304。

負(fù)荷推算部130將計(jì)數(shù)器j初始化，即令j＝1(S1207)。接著，負(fù)荷推算部130從S1206中獲取的子任務(wù)中的第j個(gè)子任務(wù)(S1208)，判定該子任務(wù)是否被包含在符合子任務(wù)組中(S1209)。在S1209的判定結(jié)果為不包含在符合子任務(wù)組中的情況下(S1209：no)，負(fù)荷推算部130將第j個(gè)子任務(wù)追加到符合子任務(wù)組中，使作為該子任務(wù)的符合次數(shù)的次數(shù)為1，即令次數(shù)＝1(S1210)。另一方面，在S1209的判定結(jié)果被包含在符合子任務(wù)組中的情況下(S1209：yes)，負(fù)荷推算部130使第j個(gè)子任務(wù)的次數(shù)增加，即令次數(shù)＝次數(shù)+1(S1211)。

在S1210或S1211之后，負(fù)荷推算部130令j＝j(luò)+1(S1212)，判定是否未獲取針對(duì)第j個(gè)任務(wù)規(guī)定的所有子任務(wù)，即是否為j≤S(S1213)。在S1213的判定結(jié)果為j≤S，即未獲取所有的子任務(wù)的情況下(S1213：yes)，負(fù)荷推算部130轉(zhuǎn)移到S1208的處理。另一方面，在S1213的判定結(jié)果并非j≤S，即獲取了所有的子任務(wù)的情況下(S1213：no)，負(fù)荷推算部130令i＝i+1(S1214)，判定是否未對(duì)所有任務(wù)進(jìn)行了上述處理，即是否為i≤T(S1215)。在S1215的判定結(jié)果為i≤T，即未對(duì)所有任務(wù)進(jìn)行了上述處理的情況下(S1215：yes)，負(fù)荷推算部130轉(zhuǎn)移到S1205的處理。另一方面，在S1215的判定結(jié)果為并非i≤T，即對(duì)所有任務(wù)進(jìn)行了上述處理的情況下(S1215：no)，結(jié)束子任務(wù)推算處理。

圖13是由子任務(wù)推算處理生成的符合子任務(wù)組的例子。如圖所示，符合子任務(wù)組1300包含每個(gè)子任務(wù)得到符合的次數(shù)。此外，在該例子中通過子任務(wù)要求量表163的子任務(wù)名403來表示符合子任務(wù)組中包含的子任務(wù)，但也可通過子任務(wù)ID 401來表示。

例如，符合子任務(wù)組1300表示“DCD_BRK(制動(dòng)判斷)”、“CTL_BRK(制動(dòng)操作)”、“P_SCN_F(行人的掃描(前))”等子任務(wù)得到符合。即，在當(dāng)前的狀況下，對(duì)作為操作者的司機(jī)要求實(shí)施這些子任務(wù)，這些子任務(wù)帶來的精神負(fù)荷施加到司機(jī)身上。

這樣，在本實(shí)施方式中能夠在一個(gè)任務(wù)中規(guī)定一個(gè)以上的子任務(wù)。子任務(wù)可規(guī)定為例如操作者等對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)進(jìn)行決策的人所進(jìn)行的操作。這種操作為有限數(shù)目，能夠在一定程度上進(jìn)行預(yù)測。因此，能夠通過有限個(gè)數(shù)的子任務(wù)的組合來計(jì)算實(shí)際中可能產(chǎn)生的巨量狀況的精神負(fù)擔(dān)。

[負(fù)荷計(jì)算處理(S804)]

圖14是負(fù)荷計(jì)算處理(S804)的流程圖的例子。首先，負(fù)荷推算部130將每個(gè)作為輸出的負(fù)荷量的負(fù)荷要求屬性的總和值TV、TA、TC、TP(S1401)初始化，獲取子任務(wù)要求量表163(S1402)，進(jìn)一步地，獲取負(fù)荷加權(quán)表164(S1403)。接著，負(fù)荷推算部130獲取符合子任務(wù)組，將符合子任務(wù)組中包含的子任務(wù)數(shù)設(shè)定為變量S的值(S1404)。

接著，負(fù)荷推算部130將計(jì)數(shù)器i初始化為1(S1405)。負(fù)荷推算部130從符合子任務(wù)組中獲取第i個(gè)子任務(wù)(S1406)。然后，負(fù)荷推算部130從子任務(wù)要求量表163獲取每個(gè)要求屬性的負(fù)荷要求量(S1407)，加到每個(gè)要求屬性的負(fù)荷要求量總和上(S1408)。

對(duì)S1407、S1408的處理進(jìn)行說明。作為S1407的處理，負(fù)荷推算部130在子任務(wù)要求量表163內(nèi)的記錄中確定包含與第i個(gè)子任務(wù)一致的子任務(wù)ID 401和子任務(wù)名403的至少其中之一的記錄，獲取該記錄的所有負(fù)荷要求量404(例如圖4所示的負(fù)荷要求量404a～負(fù)荷要求量404e)。接著，負(fù)荷推算部130對(duì)每個(gè)要求屬性加到負(fù)荷要求量的總和上。

在此，負(fù)荷推算部130利用具有Y個(gè)變量的矢量來表示負(fù)荷要求量總和，其中Y為要求屬性種類個(gè)數(shù)。更具體地，例如在第i個(gè)子任務(wù)中，分別對(duì)從子任務(wù)要求量表163獲取的視覺要求V、聽覺要求A、識(shí)別/判斷要求C、精神上的操作要求P，令S1407的處理中獲取的負(fù)荷要求量為vi、ai、ci、pi，負(fù)荷推算部130計(jì)算每個(gè)負(fù)荷要求屬性的總和值TV、TA、TC、TP。即，在S1408中，以TV＝TV+vi、TA＝TA+ai、TC＝TC+ci以及Tp＝Tp+pi的方式加算到各總和值上。

接著，負(fù)荷推算部130使計(jì)數(shù)器i增加，令i＝i+1(S1409)，判定是否未對(duì)所有的子任務(wù)進(jìn)行了上述處理，即是否為i≤S(S1410)。在S1410的判定結(jié)果為i≤S，即未對(duì)所有的子任務(wù)進(jìn)行了上述處理的情況下(S1410：yes)，返回S1406的處理。另一方面，在S1410的判定結(jié)果為并非i≤S，即對(duì)所有的子任務(wù)進(jìn)行了上述處理的情況下(S1410：no)，負(fù)荷推算部130計(jì)算出動(dòng)態(tài)因子(S1411)，分別對(duì)S1408中計(jì)算出的各負(fù)荷要求量進(jìn)行乘算(S1412)。

在此，S1411的動(dòng)態(tài)因子值為表示與屬于任務(wù)條件表161的類別202“動(dòng)態(tài)因子”的任務(wù)相符的狀況下的精神負(fù)荷的值。為了計(jì)算動(dòng)態(tài)因子值，負(fù)荷推算部130或者信息提供裝置100的其它部分根據(jù)輸入信息來判定當(dāng)前狀況是否與任一動(dòng)態(tài)因子相符，在與任一動(dòng)態(tài)因子相符的情況下，從表格等中獲取屬于該動(dòng)態(tài)因子的每個(gè)任務(wù)所確定的函數(shù)或常數(shù)，用其進(jìn)行計(jì)算。更具體地，例如負(fù)荷推算部130根據(jù)圖2的任務(wù)條件表161的輸入條件204和輸入信息，判定是否與任務(wù)名203“速度－車距”的動(dòng)態(tài)因子相符，在相符的情況下，根據(jù)以速度和車距為變量的函數(shù)f(v,x)計(jì)算動(dòng)態(tài)因子值。

最后，負(fù)荷推算部130從負(fù)荷加權(quán)表164獲取每個(gè)要求屬性的系數(shù)，將其乘以每個(gè)要求屬性的負(fù)荷要求量(S1413)，通過在這些的全部總和上加上從負(fù)荷加權(quán)表164獲取的常數(shù)項(xiàng)，來計(jì)算一維化負(fù)荷量(S1414)。在此，從負(fù)荷加權(quán)表164獲取的每個(gè)要求屬性的系數(shù)例如為圖5中作為一個(gè)例子的、分別與要求名502“視覺要求”、“聽覺要求”等對(duì)應(yīng)的加權(quán)系數(shù)503的值“0.6”、“0.2”等。此外，從負(fù)荷加權(quán)表164獲取的常數(shù)項(xiàng)例如為圖5中作為一個(gè)例子的、與要求名502“常數(shù)項(xiàng)”對(duì)應(yīng)的加權(quán)系數(shù)503的值“22.1”等。具體地，例如令從負(fù)荷加權(quán)表164獲取的視覺要求V、聽覺要求A、識(shí)別/判斷要求C、精神上的操作要求P各自的系數(shù)為wV、wA、wC、wP，令從負(fù)荷加權(quán)表164獲取的常數(shù)項(xiàng)為wδ，則負(fù)荷推算部130如下所示地計(jì)算一維化負(fù)荷量L。

[式1]

L＝w_vT_V+w_aT_A+w_cT_C+w_pT_P+w_δ

此外，TV、TA、TC、TP為S1408的處理進(jìn)行至S1414為止計(jì)算出的每個(gè)負(fù)荷要求屬性各自的總和值。此外，該式?jīng)]有針對(duì)動(dòng)態(tài)因子加以展示，但可在全體上乘以從上述的以速度和車距作為變量的函數(shù)f(v,x)求出的動(dòng)態(tài)因子的值，也可對(duì)作為相對(duì)于各負(fù)荷要求屬性的值計(jì)算出的動(dòng)態(tài)因子分別地在各項(xiàng)上進(jìn)行乘算。

在此，子任務(wù)得到符合的次數(shù)(例如圖13所示的符合子任務(wù)組1300的次數(shù))可在一維化負(fù)荷量的計(jì)算中使用，也可不使用。例如，在包括任務(wù)“前車接近(近)”的多個(gè)任務(wù)符合的情況下，在子任務(wù)“CTL_BRK(制動(dòng)操作)”兩次或以上得到符合的情況下，操作者不一定被施加了相當(dāng)于進(jìn)行兩次或以上的制動(dòng)操作的精神負(fù)荷，可認(rèn)為被施加了與一次制動(dòng)操作相同的精神負(fù)荷。在這種情況等情況下，一維化負(fù)荷量的計(jì)算中可以不使用子任務(wù)的符合次數(shù)。

此外，例如在包括任務(wù)“逆光”和“人檢測”的任務(wù)得到符合的情況下，在子任務(wù)“P_SCN_F(行人查看(前))”兩次或以上得到符合的情況下，可認(rèn)為對(duì)操作者施加了相當(dāng)于“逆光”這一狀況下的行人查看和“人檢測”這一狀況下的行人查看這樣兩次或以上的行人查看的精神負(fù)荷。在這種情況等情況下，可在一維化負(fù)荷量的計(jì)算中使用子任務(wù)的符合次數(shù)。對(duì)于是否在一維化負(fù)荷量的計(jì)算中使用次數(shù)，可根據(jù)符合任務(wù)組中所含的任務(wù)中的至少一部分和符合子任務(wù)組中所含的子任務(wù)的至少一部分的至少其中一方來決定。在一維化負(fù)荷量的計(jì)算中使用次數(shù)的情況下，例如可在所有的要求屬性的值上分別乘以次數(shù)。

以上為負(fù)荷計(jì)算處理的一個(gè)例子。可將通過上述處理計(jì)算出的負(fù)荷量和一維化負(fù)荷量按規(guī)定期間保存，將通過滑動(dòng)平均等公知技術(shù)平均化后的值作為最終的輸出值?；蛘咭部蛇M(jìn)行閾值處理，將離散化成多階段的等級(jí)的值作為輸出值。

[顯示畫面例]

在此，對(duì)S807中輸出的提示信息一個(gè)例子進(jìn)行說明。以下，對(duì)在設(shè)置在儀表面板等上的顯示裝置或顯示區(qū)域等的畫面上顯示提示信息的例子進(jìn)行說明，但提示信息的提示并不限定于此，輸出提示信息的生成裝置可為任意。

圖15是未從任何提示信息源194輸入提示請(qǐng)求時(shí)的畫面的例子。畫面1501中包含圖形1502、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1503、速度1504。圖形1502表示上述處理中計(jì)算出的裕度。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1503表示車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。速度1504表示車輛行駛速度。上述速度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可從任一外部信息源191輸入。

圖16是從作為音樂播放器194的提示信息源輸入提示請(qǐng)求時(shí)的畫面的例子。在此，展示了在顯示畫面1501時(shí)輸入了提示請(qǐng)求、在上述處理中計(jì)算出裕度為80左右、提示要求量為70并進(jìn)行所請(qǐng)求的提示信息的提示的情況下的例子。

畫面1601在圖形1502、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1503、速度1504(但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1503和速度1504的至少一部分未加以展示)的基礎(chǔ)上包含了音樂信息1602。音樂信息1602中包含專輯名信息1611、藝術(shù)家名信息1612、音軌編號(hào)和播放位置等音樂信息1613。

圖17是從作為導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源194輸入提示請(qǐng)求時(shí)的畫面的例子。在此，展示了輸入了路口放大圖的提示請(qǐng)求、在上述處理中計(jì)算出裕度為60左右、提示要求量為50并進(jìn)行所請(qǐng)求的提示信息的提示的情況下的例子。

畫面1701在圖形1502的基礎(chǔ)上包含了路口放大圖1702。此外，雖然未圖示，畫面1701中在這些基礎(chǔ)上也可包含發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1503、速度1504。

例如，在裕度為60的狀態(tài)下，在來自作為導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源194的路口放大圖的提示請(qǐng)求的同時(shí)從作為音樂播放器的提示信息源194發(fā)出提示請(qǐng)求的情況下，無法根據(jù)來自音樂播放器的提示請(qǐng)求來提示信息。其理由是因?yàn)椋菏紫?，裕度?0左右而來自音樂播放器的提示請(qǐng)求的提示要求量為70，因此對(duì)于根據(jù)音樂播放器的提示請(qǐng)求來提示信息來說裕度不足。第2，相對(duì)于來自導(dǎo)航系統(tǒng)的提示請(qǐng)求的提示要求量為50，來自音樂播放器的提示請(qǐng)求的提示要求量為70，因此來自導(dǎo)航系統(tǒng)的提示請(qǐng)求的提示緊急性更高。

此外，作為其它例子，對(duì)于來自作為導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源194的路口放大圖的提示請(qǐng)求的同時(shí)有提示要求量為55的其它提示請(qǐng)求的情況，也無法根據(jù)其它提示請(qǐng)求來提示信息。這是因?yàn)?，雖然裕度為60左右而其它提示請(qǐng)求的提示要求量為55所以裕度足夠，但相對(duì)于來自導(dǎo)航系統(tǒng)的提示請(qǐng)求的提示要求量為50，由于其它提示請(qǐng)求的提示要求量為55，因此來自導(dǎo)航系統(tǒng)的提示請(qǐng)求的提示緊急性更高。

此外，如上所述，在同時(shí)存在滿足相對(duì)于裕度的條件的多個(gè)提示請(qǐng)求的情況下，可根據(jù)提示要求量選擇一個(gè)來提示信息，之后再選擇其它一個(gè)來提示信息。具體地，例如在上述例子中，在路口放大圖的提示結(jié)束后，可根據(jù)其它提示請(qǐng)求來提示信息。為了使其成為可能，提示信息選擇部150例如可如下地控制：先將提示請(qǐng)求按照提示要求量從小到大的順序列表化，在一個(gè)信息的提示結(jié)束后，按照該列表依次進(jìn)行提示。提示信息選擇部150也可例如根據(jù)信息提示表165的提示時(shí)間605所做的規(guī)定來控制提示信息的提示時(shí)間。

圖18是從作為ADAS的提示信息源194輸入提示請(qǐng)求時(shí)的畫面的例子。在此，展示了輸入了前車碰撞警報(bào)的提示請(qǐng)求、在上述處理中計(jì)算出裕度為10、提示要求量為0并進(jìn)行所請(qǐng)求的提示信息的提示的情況下的例子。

畫面1801在圖形1502的基礎(chǔ)上包含了前車碰撞警報(bào)1802。如上所述，雖然裕度較低，為10左右，但由于前車碰撞警報(bào)的提示要求量為0，因此提示該信息。

這樣，對(duì)于提示的緊急性非常高的信息，通過將提示要求量相對(duì)于裕度可取的范圍設(shè)定得非常低，即使裕度在任何狀態(tài)下也能夠進(jìn)行提示。在此，由于裕度的范圍為0～100，因此通過令提示要求量為0或負(fù)值，能夠可靠地提示信息。此外，通過這樣的方式，相比其它信息能夠提高提示的優(yōu)先度。特別是在碰撞警報(bào)等這樣的警報(bào)種類的信息提示中使用時(shí)這種提示是有用的。

[時(shí)序的輸入信息]

來自外部信息源191的輸入信息可為規(guī)定時(shí)刻的值，也可包含時(shí)刻信息，作為時(shí)序信息來獲取。

圖19是作為時(shí)序信息而獲取的輸入信息的例子。時(shí)序輸入信息1901表示輸入信息根據(jù)在某時(shí)刻的開啟和關(guān)閉來表示的例子。更具體地，以項(xiàng)目編號(hào)1和項(xiàng)目編號(hào)2為例進(jìn)行說明，其表示某信息值的開啟(或關(guān)閉)持續(xù)30單位時(shí)間(例如毫秒等)后關(guān)閉(或開啟)持續(xù)52單位時(shí)間。

但作為時(shí)序信息輸入的輸入信息并不限定于圖19所示。輸入信息例如可表示時(shí)刻和該時(shí)刻時(shí)的值。并且，格式也不限定于圖19所示。此外，時(shí)序的輸入信息可由各外部信息源191或未圖示的外部設(shè)備生成，也可由信息獲取部110生成。信息獲取部110或外部設(shè)備生成的情況下，信息獲取部110或外部設(shè)備按規(guī)定時(shí)刻將從外部信息源191獲取的輸入信息的值在規(guī)定時(shí)間的期間保存，將保存的各個(gè)時(shí)刻的輸入信息的值合并作為時(shí)序信息。

狀況估量部120、負(fù)荷推算部130、裕度推算部140分別利用各個(gè)時(shí)刻的輸入信息的值進(jìn)行上述處理。因此，裕度推算部140計(jì)算的是時(shí)序的裕度。

圖20是顯示時(shí)序的裕度的畫面例子。畫面2001中包含圖形2002、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1503、速度1504。圖形2002表示上述處理中計(jì)算出的時(shí)序的裕度?？墒箻?gòu)成圖形2002的多個(gè)柱形中表示過去裕度的柱形(例如柱形2002a)的顯示方式與表示當(dāng)前裕度的柱形(例如柱形2002b)的顯示方式不同。為了使顯示方式不同，例如可改變顏色、使其閃爍等，但并不限定于此。通過這樣，操作者易于識(shí)別裕度的時(shí)序變化。

此外，如上所述，時(shí)序的裕度可在輸入信息為時(shí)序時(shí)計(jì)算，而即使輸入信息不為時(shí)序，通過將計(jì)算裕度的時(shí)刻信息與裕度一起保存，也能夠得到時(shí)序的裕度。

[裕度在提示信息中的應(yīng)用]

根據(jù)提示請(qǐng)求而提示的提示信息的內(nèi)容可根據(jù)時(shí)序的裕度來選擇并輸出。作為具體例子，如果提示信息為導(dǎo)航系統(tǒng)的路線引導(dǎo)信息，可構(gòu)成為使其搜索與作為操作者的司機(jī)的裕度偏好相應(yīng)的路線。

圖21是設(shè)定引導(dǎo)的路線中的司機(jī)的裕度偏好的畫面的例子。畫面2101中展示了可選擇“通?！?、“疲勞少”、“緊張少”、“輕松行駛”的其中之一作為裕度偏好的例子。此外，對(duì)于裕度偏好，這里對(duì)可設(shè)定為4種的其中之一的例子進(jìn)行說明，但并不限定于此。此外，畫面2101中還包括了各種類中的預(yù)測所需時(shí)間、行駛距離，但對(duì)于這些，也可顯示由導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算出并由后述處理所選擇的路線的對(duì)應(yīng)者。

“通常”為不根據(jù)裕度來設(shè)定路線的模式。“疲勞少”為搜索從路線整體來看裕度較大的路線的模式。“緊張少”為探索裕度的陡降(急劇下降)的值較小的路線的模式?！拜p松行駛”為探索裕度的陡降次數(shù)較少的路線的模式。

針對(duì)移動(dòng)時(shí)的裕度詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖22是移動(dòng)時(shí)的裕度的推移。在圖形2201中，橫軸為移動(dòng)時(shí)間，縱軸為裕度。線2211表示上述“通常”模式下的路線中，即不根據(jù)裕度設(shè)定路線時(shí)的路線中的裕度推移的例子。線2212表示上述“疲勞少”模式下的路線中，即從路線整體來看裕度較大的路線中的裕度推移的例子。此外，這里線2212表示上述“輕松行駛”模式下的路線中，即裕度的陡降次數(shù)較少的路線中的裕度推移也相同的例子。線2113表示上述“緊張少”模式下的路線中，即裕度的陡降的值較小的路線中的裕度推移的例子。

為了確定曲線2201所示的各路線，裕度推算部140可分別對(duì)作為導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源194等通過迪杰斯特拉算法等公知技術(shù)來獲得的多個(gè)路線候補(bǔ)計(jì)算裕度。為了計(jì)算裕度，裕度推算部140可對(duì)每個(gè)路線候補(bǔ)，確定多個(gè)推測存在車輛的場所(例如包含節(jié)點(diǎn)、連線、有無信號(hào)等的各種信息)，分別判定該場所是否至少與任務(wù)條件表161的類別202“場所任務(wù)”中所屬的任一任務(wù)相符，在符合任一任務(wù)的情況下，通過與上述相同的處理來確定子任務(wù)，計(jì)算裕度。在此，所確定的場所可為路線候補(bǔ)中每隔規(guī)定時(shí)間推測有車輛存在的場所，也可為路線候補(bǔ)上存在的規(guī)定種類的場所(例如路口、合流地點(diǎn)和這些之間的地點(diǎn)等)。此外，這里所確定的場所的移動(dòng)時(shí)間可通過公知的路線搜索技術(shù)來獲取。

此外，裕度推算部140與上述同樣地對(duì)構(gòu)成路線候補(bǔ)的道路的場所是否與類別202“物理任務(wù)”中所屬的任一任務(wù)相符以及是否與類別202“動(dòng)態(tài)因子”相符加以考慮，來計(jì)算裕度。

此外，裕度推算部140可根據(jù)過去的歷史、針對(duì)司機(jī)推測的一般行為模式等，與上述同樣地對(duì)是否屬于類別202“行駛?cè)蝿?wù)”的其中之一進(jìn)行考慮，來計(jì)算裕度。

裕度推算部140例如可將多個(gè)路線候補(bǔ)中對(duì)裕度按行駛時(shí)間積分所得的積分值最大的作為“疲勞少”模式下的路線。對(duì)裕度按移動(dòng)時(shí)間積分所得的積分值例如為線2211與縱軸及橫軸所劃定的面積。

此外，裕度推算部140例如可將多個(gè)路線候補(bǔ)中發(fā)生裕度陡降時(shí)發(fā)生的陡降的裕度最小值(陡降值(dip值))最高的作為“緊張少”模式下的路線。針對(duì)是否發(fā)生裕度陡降，例如可在規(guī)定時(shí)間的裕度減少量在規(guī)定閾值以上(或者比規(guī)定閾值大)的情況下或裕度本身在規(guī)定閾值以下(或者未達(dá)到規(guī)定閾值)的情況下判定為發(fā)生陡降。在發(fā)生多次陡降的情況下，裕度推算部140可根據(jù)陡降值和發(fā)生次數(shù)的其中至少一方來選擇某一路線。

此外，裕度推算部140例如可將多個(gè)路線候補(bǔ)中發(fā)生裕度陡降時(shí)發(fā)生的陡降的次數(shù)最少的作為“輕松行駛”模式下的路線。是否發(fā)生裕度陡降的判定可與上述相同。在發(fā)生多次陡降的情況下，裕度推算部140可根據(jù)陡降值和發(fā)生次數(shù)的其中至少一方來選擇某一路線。

導(dǎo)航系統(tǒng)按照所選擇的路線進(jìn)行顯示和引導(dǎo)等。該顯示和引導(dǎo)等與公知技術(shù)及上述顯示相同，故省略說明。通過這樣的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)適合操作者的偏好和特性的信息提示。

[與裕度相應(yīng)的信息提示]

如上所述，提示信息選擇部150根據(jù)裕度的值來選擇要提示的信息。而也可構(gòu)成為，提示信息選擇部150的提示信息的選擇不僅根據(jù)裕度的值本身，還根據(jù)上述的對(duì)裕度按移動(dòng)時(shí)間積分所得的積分值、陡降值、陡降次數(shù)的至少其中之一來選擇要提示的信息。

[表格的生成和更新]

如上所述，存儲(chǔ)部160內(nèi)保存的表格能夠在期望的時(shí)刻生成和更新(變更和刪除)。如上所述，本實(shí)施方式由于可通過任務(wù)、子任務(wù)來定義精神負(fù)荷，能夠靈活地進(jìn)行維持管理。在此，作為一個(gè)例子，針對(duì)任務(wù)條件表161、子任務(wù)表162、子任務(wù)要求量表163各自的生成和更新進(jìn)行說明。各表格的生成和更新可利用計(jì)算機(jī)193等進(jìn)行。

圖23是用于生成和更新任務(wù)條件表161的畫面的例子。此外，圖23中展示了對(duì)任務(wù)相關(guān)的信息進(jìn)行變更時(shí)的例子，但可不僅為變更，也可追加和刪除。

畫面2301包含區(qū)域2311、區(qū)域2321等。區(qū)域2311為用于用戶使用輸入裝置來指定與任務(wù)相關(guān)的信息的追加、變更、刪除的其中之一的區(qū)域。區(qū)域2321為用于輸入與任務(wù)相關(guān)的信息的追加、變更、刪除的內(nèi)容的區(qū)域。如上所述，在此選擇了變更，因此在區(qū)域2321上顯示已有的任務(wù)條件表161的各記錄的信息。用戶利用輸入裝置來選擇要變更的任務(wù)相關(guān)的項(xiàng)目(例如類別、任務(wù)名、輸入條件(輸入項(xiàng)目和條件)等)。圖23中展示了選擇了輸入條件的種類的例子。用戶在這樣地選擇了要變更的項(xiàng)目后，輸入要變更的值。在此，由于選擇了輸入條件的輸入項(xiàng)目，對(duì)可作為輸入項(xiàng)目選擇的條目的一覽進(jìn)行顯示控制。畫面2301的區(qū)域2322為顯示作為輸入項(xiàng)目可選擇的條目的一覽的例子。用戶利用輸入裝置從區(qū)域2322選擇其中之一。計(jì)算機(jī)193將所選擇的輸入項(xiàng)目作為所選擇的任務(wù)的輸入條件的新的輸入項(xiàng)目，記錄到任務(wù)條件表161中。

此外，例如能夠自由輸入要變更的項(xiàng)目的值。例如，作為要變更的項(xiàng)目，在選擇了輸入條件的條件的情況下，能夠在區(qū)域2321中所含的多個(gè)區(qū)域中與所選擇的項(xiàng)目相應(yīng)的區(qū)域或進(jìn)行另外顯示等的輸入?yún)^(qū)域中輸入要變更的項(xiàng)目的值。此外，例如在新追加類別的情況下，用戶可利用輸入裝置按下按鈕2331，在規(guī)定區(qū)域中自由輸入追加的類別的名稱等。計(jì)算機(jī)193將輸入的信息記錄到任務(wù)條件表161中。

圖24是用于生成和更新子任務(wù)表162的畫面的例子。此外，在圖24中展示了對(duì)子任務(wù)相關(guān)的信息進(jìn)行變更時(shí)的例子，但可不僅為變更，也可追加和刪除。

畫面2401包含區(qū)域2411、區(qū)域2421等。區(qū)域2411為用于用戶使用輸入裝置來指定與子任務(wù)相關(guān)的信息的追加、變更、刪除的其中之一的區(qū)域。區(qū)域2421為用于輸入與子任務(wù)相關(guān)的信息的追加、變更、刪除的內(nèi)容的區(qū)域。如上所述，在此選擇了變更，因此在區(qū)域2421上顯示已有的子任務(wù)表162的各記錄的信息。用戶利用輸入裝置來選擇要變更的子任務(wù)相關(guān)的項(xiàng)目(例如類別、任務(wù)名、子任務(wù)等)。圖24中展示了選擇了項(xiàng)目“子任務(wù)”的例子。用戶在這樣地選擇了要變更的項(xiàng)目后，輸入要變更的值。在此展示了由于選擇了“子任務(wù)”而對(duì)可變更的子任務(wù)的一覽進(jìn)行顯示控制的例子。畫面2401的區(qū)域2422為顯示可變更的子任務(wù)的一覽的例子。用戶利用輸入裝置從區(qū)域2422內(nèi)的子任務(wù)選擇其中之一。計(jì)算機(jī)193將所選擇的子任務(wù)作為與所選擇的任務(wù)對(duì)應(yīng)的子任務(wù)，記錄到子任務(wù)表162中。

圖25是用于生成和更新子任務(wù)要求量表163的畫面的例子。此外，在圖25中展示了對(duì)與子任務(wù)的提示要求量相關(guān)的信息進(jìn)行變更時(shí)的例子，但可不僅為變更，也可追加和刪除。

畫面2501包含區(qū)域2511、區(qū)域2521等。區(qū)域2511為用于用戶使用輸入裝置來指定與提示要求量相關(guān)的信息的追加、變更、刪除的其中之一的區(qū)域。區(qū)域2521為用于輸入關(guān)于負(fù)荷要求量的信息的追加、變更、刪除的內(nèi)容的區(qū)域。如上所述，在此選擇了變更，因此在區(qū)域2521上顯示已有的子任務(wù)要求量表163的各記錄的信息。用戶利用輸入裝置來選擇要變更的負(fù)荷要求量相關(guān)的項(xiàng)目(例如類別、子任務(wù)名、要求屬性等)。圖25中展示了選擇了要求屬性“視覺要求”的例子。用戶在這樣地選擇了要變更的項(xiàng)目后，輸入要變更的值。在此展示了由于選擇了要求屬性、因此使用戶能夠利用輸入裝置在區(qū)域2522中輸入要求屬性的值的例子。計(jì)算機(jī)193將輸入的值作為所選擇的屬性要求的負(fù)荷要求量，記錄到子任務(wù)要求量表163中。

此外，例如在新追加類別的情況下，用戶可利用輸入裝置按下按鈕2531，在規(guī)定區(qū)域中自由輸入追加的類別的名稱等。計(jì)算機(jī)193將輸入的信息記錄到子任務(wù)要求量表163中。

如上所述地生成、更新的各表格在任意時(shí)刻經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)或I/F或者通過讀入保存在便攜性存儲(chǔ)介質(zhì)中的內(nèi)容來輸入到信息提示裝置100中，并保存在存儲(chǔ)部160中。

[負(fù)荷加權(quán)表]

如上所述，負(fù)荷加權(quán)表164在負(fù)荷推算部130的負(fù)荷計(jì)算處理(圖8的S804，圖14)中，在進(jìn)行動(dòng)態(tài)因子乘算(S1412)后的修正中使用(S1413)。其目的是為了進(jìn)行比例變換，使利用在此說明的多個(gè)任務(wù)、多個(gè)子任務(wù)和動(dòng)態(tài)因子求出的負(fù)荷要求的值近似于現(xiàn)實(shí)世界中操作者感到的行為的精神負(fù)荷。

在此，設(shè)操作者實(shí)際感到的WL的值為L，設(shè)其中某操作狀況i中測量得到的WL值為Li。此外，令某操作狀況i中的上述一維化負(fù)荷量(計(jì)算出的精神負(fù)荷量)為L’i。WL值Li與一維化負(fù)荷量L’i不一定嚴(yán)格一致，設(shè)定用于計(jì)算一維化負(fù)荷量L’i的加權(quán)值和常數(shù)項(xiàng)，使得接近Wl值Li。

一維化負(fù)荷量L’i利用式2所示的多元回歸模型求出。此外，這里以上述精神負(fù)荷的要求屬性為視覺要求V、聽覺要求A、識(shí)別/判斷要求C、精神上的操作要求P的四個(gè)種類為例進(jìn)行說明。此外，在進(jìn)行動(dòng)態(tài)因子乘算(S1412)后，設(shè)視覺要求V、聽覺要求A、識(shí)別/判斷要求C、精神上的操作要求P各自的負(fù)荷要求量為Vi、Ai、Ci、Pi。此外，設(shè)從負(fù)荷加權(quán)表獲取的視覺要求V、聽覺要求A、識(shí)別/判斷要求C、精神上的操作要求P各自的加權(quán)值為wv、wa、wc、wp，設(shè)常數(shù)項(xiàng)為wδ。

[式2]

L’_i＝w_vV+w_aA+w_cC+w_pP+w_δ

在該一維化負(fù)荷量L’i中，作為用于近似為操作者實(shí)際感覺到的WL值Li的加權(quán)值的wv、wa、wc、wp和常數(shù)項(xiàng)wδ例如可使用最小二乘法求出。作為其一例，以利用較多技術(shù)中使用的、基于主觀指標(biāo)的WL的測量方法NASA-TLX法在若干操作狀況下對(duì)操作者感覺到的WL值進(jìn)行測量為例進(jìn)行說明。NASA-TLX法向操作者詢問與6個(gè)評(píng)價(jià)軸相關(guān)的得分和2個(gè)評(píng)價(jià)軸組合的重要性，計(jì)算0～100的WL值。

在此，第i個(gè)狀況的WL值Li與視覺要求V、聽覺要求A、識(shí)別/判斷要求C、精神上的操作要求P各自的負(fù)荷要求量Vi、Ai、Ci、Pi的方差E如式3所示。

[式3]

為了使方差E最小，對(duì)方差E在分別在加權(quán)值wv、wa、wc、wp和wδ上做偏微分，令其為0，則得到以下式4～式8。

[式4]

[式5]

[式6]

[式7]

[式8]

整理并聯(lián)立上述式4～式8，使其為行列，欲求的加權(quán)值wv、wA、wC、wP和wδ可利用逆矩陣如式9所示表示。

[式9]

其中，

這樣，通過在若干狀況下將操作者實(shí)際感到的WL的值Li和此時(shí)負(fù)荷推算部的動(dòng)態(tài)因子相乘(S1412)后所得到的各負(fù)荷要求量Vi、Ai、Ci、Pi進(jìn)行觀測，能夠求出作為負(fù)荷加權(quán)表164的各要素的加權(quán)值wv、wa、wc、wp和wδ。

此外，要求屬性并不限定于上述，可包含任意屬性，其個(gè)數(shù)也不加以限定。不管什么要求屬性，其各自的負(fù)荷加權(quán)都可與上述同樣地求出。此外，負(fù)荷加權(quán)的計(jì)算并不限定于上述最小二乘法，也可利用例如非線性最小二乘法、最速下降法、牛頓法等其它數(shù)值分析方法來求出負(fù)荷加權(quán)。此外，上述式1的多元回歸式僅為一個(gè)例子，可適當(dāng)選擇基于各要求屬性的值和指數(shù)函數(shù)式的公式等。此外，除了上述解析模型之外，采用概率模型、統(tǒng)計(jì)性數(shù)值的利用等也無妨。

此外，操作者感覺到的WL值的測量方法也不限定于上述NASA-TLX法，可從以SWAT法或DALI法等基于主觀指標(biāo)的WL值、利用阻斷法或心率等生物體指標(biāo)的與精神上的WL高相關(guān)的數(shù)值為代表的多種方法中選擇。

此外，操作者實(shí)際感覺到的WL值可在限定的狀況下測量并計(jì)算出，通過使該狀況的性質(zhì)多變可期待精度的提高。此外，測量狀況較多則較佳，但如果過多，存在反而受到噪聲帶來的影響而精度下降的情況。在這種情況下，例如可在汽車駕駛中普通道路和高速道路等道路等級(jí)來計(jì)算不同的負(fù)荷加權(quán)，準(zhǔn)備多種負(fù)荷加權(quán)來使用。

以上，說明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。WL的思路中，在操作強(qiáng)度大的情況下，操作者需要集中和努力，若該狀態(tài)持續(xù)，操作者感到精神上的疲勞，在長時(shí)間持續(xù)的情況下可認(rèn)為是造成抑郁等精神疾病的原因。此外，操作強(qiáng)度低的情況長時(shí)間持續(xù)也會(huì)導(dǎo)致厭倦、單調(diào)感、不滿、操作者的識(shí)別下降、或工作效率的降低。此外，在發(fā)生妨礙原來的操作的其它操作的情況下，可認(rèn)為是因注意力降低而造成操作中的事故的原因。

例如，對(duì)于駕駛汽車這一操作的操作者來說，WL不當(dāng)導(dǎo)致的汽車事故是一個(gè)問題。具體地，存在因長時(shí)間駕駛導(dǎo)致的疲勞或單調(diào)的駕駛狀況引起的瞌睡或注意力降低而導(dǎo)致的事故。此外，原因?yàn)轳{駛中使用智能手機(jī)或車輛導(dǎo)航系統(tǒng)等信息設(shè)備進(jìn)行較多的信息的觀看或機(jī)器的操作而疏忽觀察、認(rèn)識(shí)、回避危險(xiǎn)的事故也較多，操作者在車內(nèi)觀看、使用、操作信息設(shè)備的行為容易成為阻礙作為操作者資源的識(shí)別、判斷、操作功能的注意力分散(distraction)的原因。

因此，要求利用WL來觀察、評(píng)價(jià)操作者進(jìn)行的操作的強(qiáng)度及作為其反應(yīng)的操作者狀況，進(jìn)行適當(dāng)?shù)男畔⑻峁┑倪x擇或時(shí)機(jī)的考慮以及調(diào)整操作流程來改善操作環(huán)境。對(duì)于汽車駕駛也期待開發(fā)如下新系統(tǒng)，其針對(duì)事故中人的原因(“識(shí)別”、“判斷”、“操作”各項(xiàng)中的錯(cuò)誤)，推算操作者的WL，在其為較高的程度時(shí)對(duì)汽車自身的動(dòng)作以及信息設(shè)備提示的信息量和所需的操作量進(jìn)行限制。

現(xiàn)有技術(shù)中作為評(píng)價(jià)WL的方法，使用通過傳感器測量操作者的心率、淀粉酶的量等的生理指標(biāo)、對(duì)利用問卷的得分進(jìn)行評(píng)價(jià)的主觀指標(biāo)、和測量給予副任務(wù)時(shí)的操作成績的副任務(wù)指標(biāo)等。已有如下技術(shù)，其通過這些指標(biāo)，特別是對(duì)于汽車駕駛操作，使用利用這些指標(biāo)測得的操作者的WL評(píng)價(jià)結(jié)果，調(diào)整車輛內(nèi)機(jī)器向操作者提示的信息的選擇、時(shí)機(jī)。但現(xiàn)有技術(shù)是以輸出為預(yù)先確定的狀況而特化的WL為前提。然而實(shí)際中可能存在幾乎無數(shù)的狀況。測量所有這些狀況的WL是困難且不現(xiàn)實(shí)的。

如上所述，本實(shí)施方式中，利用任務(wù)條件表、子任務(wù)表、子任務(wù)要求量表、負(fù)荷加權(quán)表，能夠進(jìn)行狀況推算、負(fù)荷推算和裕度推算。對(duì)于所有狀況，能夠根據(jù)有限個(gè)任務(wù)的組合和有限個(gè)子任務(wù)的組合來分析該狀況下的負(fù)荷要求量。

此外，對(duì)負(fù)荷加權(quán)表進(jìn)行修正，使得近似于操作者感覺到的WL。其結(jié)果是，通過進(jìn)行與裕度相應(yīng)的信息提示的選擇，即使對(duì)于巨量的狀況，也能夠提供覆蓋度高、維持管理容易的實(shí)用的操作環(huán)境。

此外，在上述中，利用任務(wù)條件表、子任務(wù)表、子任務(wù)要求量表、負(fù)荷加權(quán)表來計(jì)算負(fù)荷要求量，但不必使用所有這些。只要能夠根據(jù)輸入信息來確定上述任務(wù)和子任務(wù)，根據(jù)子任務(wù)獲取表示對(duì)操作者的精神負(fù)荷的負(fù)荷要求量即可。同樣地，上述中利用裕度和信息提示表來判定是否將提示信息進(jìn)行提示，但不一定必須使用信息提示表，根據(jù)裕度判定是否能夠提示信息即可。

此外，在上述中，將從負(fù)擔(dān)極限量減去負(fù)荷推算部計(jì)算出的負(fù)荷量所得的量作為裕度，但只要能夠根據(jù)負(fù)荷要求量獲取裕度即可，獲取的技術(shù)并不限定于此。例如，可根據(jù)負(fù)荷要求量和規(guī)定函數(shù)來獲取裕度。

此外，上述表格為一個(gè)例子，并不限定于圖示。例如，任務(wù)、子任務(wù)、負(fù)荷要求量、加權(quán)系數(shù)、常數(shù)項(xiàng)和提示要求量等只需為能夠表示上述各種信息的信息即可。信息提示裝置的結(jié)構(gòu)也是一個(gè)例子，并不限定于圖示。例如，某部分可具有其它部分的功能的至少一部分，可將一個(gè)部分分割成多個(gè)。此外，信息提示裝置可為獨(dú)立的一個(gè)裝置，也可作為其它裝置(例如導(dǎo)航系統(tǒng)等)的一部分而構(gòu)成。

以上對(duì)本發(fā)明者提出的發(fā)明基于實(shí)施方式具體地進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不被限定在上述實(shí)施方式中，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更而無需明言。例如，上述實(shí)施方式是為了對(duì)本發(fā)明簡單易懂地說明而詳細(xì)地進(jìn)行說明，并非限定必須具備所說明的全部的結(jié)構(gòu)。此外，可將某實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分替換成其它實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，或者可在某實(shí)施方式中添加其它實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。另外，針對(duì)各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠進(jìn)行其它結(jié)構(gòu)的追加、刪除、替換。

此外，對(duì)于控制連線和信息連線，在上述圖中展示了被認(rèn)為說明中所需的部分，并不一定表示出實(shí)現(xiàn)時(shí)的所有的控制線和信息線。實(shí)際上可以認(rèn)為幾乎全部的結(jié)構(gòu)互相連接。

(第2實(shí)施方式)

對(duì)以在上述實(shí)施方式為基礎(chǔ)、通過計(jì)算更符合個(gè)人特性的WL值來提高便利性的信息提示裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

[結(jié)構(gòu)的說明]

圖26是本實(shí)施方式的信息提示裝置的框圖的例子。信息提示裝置2600包含圖1中說明的各處理模塊、特性判定部2610和個(gè)人特性管理部2620，存儲(chǔ)部160保存了子任務(wù)表2630、子任務(wù)要求量表2640、個(gè)人特性信息表2650、個(gè)人子任務(wù)表2660。

特性判定部2610利用信息獲取部110的各種信息來判定操作者的操作特性。個(gè)人特性管理部2620利用特性判定部2610的判定結(jié)果，根據(jù)子任務(wù)表2630、子任務(wù)要求量表2640和個(gè)人特性信息表2650生成個(gè)人子任務(wù)表2660。

在此，對(duì)存儲(chǔ)部160中保存的表格的一個(gè)例子詳細(xì)地進(jìn)行說明。以下說明的各表格可預(yù)先保存在存儲(chǔ)部160中，也可在期望時(shí)刻生成和更新。

圖27是子任務(wù)表的例子的說明圖。子任務(wù)表2630的各記錄內(nèi)容與圖3的說明相同。對(duì)于有信號(hào)的十字路口的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，規(guī)定了與三級(jí)的熟練度相應(yīng)的三個(gè)子任務(wù)合成模式并使內(nèi)容改變。例如，有信號(hào)十字路口左1假定為本任務(wù)(路口左轉(zhuǎn))的熟練度低的情況，前進(jìn)方向判斷子任務(wù)(DCD_DIR)分配給與各模式相應(yīng)的操作負(fù)荷程度的子任務(wù)。與低熟練度相應(yīng)的子任務(wù)結(jié)構(gòu)中包含右轉(zhuǎn)向燈操作(CTL_WKR)等不包含在高熟練度場合中的子任務(wù)。這是因?yàn)椋S著駕駛的熟練度增加，基于規(guī)則進(jìn)行的識(shí)別處理可被自動(dòng)化地?zé)o意識(shí)中處理，除了熟練度低的操作者之外可判斷為不需要計(jì)入子任務(wù)。通過使用該表格，可如后所述地計(jì)算與熟練度相應(yīng)的WL值，進(jìn)而可獲得提高操作中的安全性的效果。為了使子任務(wù)表162的子任務(wù)ID 301與任務(wù)條件表161的任務(wù)ID 201對(duì)應(yīng)，根據(jù)熟練度變化的任務(wù)的任務(wù)ID中設(shè)置小數(shù)點(diǎn)后一位的位數(shù)。但并不限定于該例，也可設(shè)置“102A”、“102B”這樣的后綴。

圖28是與熟練度相應(yīng)的子任務(wù)要求量表的例子的說明圖。子任務(wù)要求量表2640包含圖4中說明的各記錄401～405和謹(jǐn)慎度2801。謹(jǐn)慎度2801與后述的操作者的特性信息表包含的謹(jǐn)慎度信息對(duì)應(yīng)使用。本實(shí)施方式的子任務(wù)要求量表163針對(duì)前進(jìn)方向決策任務(wù)(DCD_DIR)規(guī)定了三級(jí)的負(fù)荷要求量，對(duì)于本車周圍的車輛確認(rèn)任務(wù)(前方：V_CHK_F，右方：V_CHK_R，左方：V_CHK_L，后方：V_CHK_B)，行人確認(rèn)任務(wù)(前方：P_SCN_F，右方：P_SCN_R，左方：P_SCN_L，后方：P_SCN_B)也相同，此外對(duì)于可認(rèn)為因操作者的特性而在精神負(fù)荷上發(fā)生變化的子任務(wù)也可同樣地進(jìn)行規(guī)定。

圖29是個(gè)人特性信息表的說明圖。個(gè)人特性信息表2650的各記錄包含操作者ID 2901、操作者名2902、謹(jǐn)慎度2903、識(shí)別信息2904、任務(wù)熟練度表2910，規(guī)定了每個(gè)操作者的操作特性信息。進(jìn)一步地，任務(wù)熟練度表2910的各記錄包含任務(wù)ID 2911、任務(wù)名2912、熟練度2913、執(zhí)行次數(shù)2914。操作者ID 2901為用于唯一識(shí)別操作者的不重復(fù)的編號(hào)。操作者名2902例如為操作者能夠從輸入部180指定的字符串信息。

謹(jǐn)慎度2903為表示作為操作者特性之一的駕駛謹(jǐn)慎程度的指標(biāo)，本實(shí)施方式中作為實(shí)施的一個(gè)例子規(guī)定為三級(jí)。識(shí)別信息2904是用于信息提示裝置2600自動(dòng)識(shí)別操作者的信息，例如操作者登記面部圖像信息或語音信息。例如，在登記操作者名2902時(shí)，利用圖26未示出的攝像機(jī)拍攝操作者的面部圖像并登記到識(shí)別信息2904中，此后在信息提示裝置2600啟動(dòng)時(shí)或運(yùn)行中拍攝操作者的面部圖像，通過判別與登記的識(shí)別信息的相似性來確定使用者。

此外，例如操作者在每次開始使用信息提示裝置2600時(shí)手動(dòng)設(shè)定使用者是誰，則即使沒有識(shí)別信息2904也能夠確定使用者。任務(wù)熟練度表2910用于管理每個(gè)操作者的各任務(wù)熟練度信息。任務(wù)ID 2911為唯一確定任務(wù)的唯一編號(hào)。任務(wù)名2912與任務(wù)條件表161的任務(wù)名203的值相應(yīng)。

任務(wù)ID 2911和任務(wù)名2912不必照搬任務(wù)條件表161的全部任務(wù)，只需提取出根據(jù)熟練度而切換子任務(wù)的任務(wù)加以規(guī)定即可。熟練度2913為表示該任務(wù)有多熟練的指標(biāo)。本實(shí)施方式中表示為三級(jí)。執(zhí)行次數(shù)2914表示執(zhí)行該任務(wù)的次數(shù)。

此外，個(gè)人特性信息表中也可增加上述說明之外的項(xiàng)目來用于勞動(dòng)負(fù)荷推算和裕度推算。例如，有操作者個(gè)人的性別、出生年月、年齡、通行的道路的歷史信息和有住所的地區(qū)信息等。

圖30是個(gè)人子任務(wù)表的例子的說明圖。個(gè)人子任務(wù)表2660的各記錄與子任務(wù)表162相同。通過后述的處理流程，由個(gè)人特性管理部2620基于操作者的特性來規(guī)定放映個(gè)人特性的子任務(wù)的組合。用于負(fù)荷推算部130的子任務(wù)推算處理中。此外，個(gè)人子任務(wù)表的數(shù)量按操作者的人數(shù)來生成。

[處理的說明]

通過以上說明的裝置結(jié)構(gòu)、表格組，針對(duì)進(jìn)行適合操作者個(gè)人特性的勞動(dòng)負(fù)荷推算的處理進(jìn)行說明。

操作者首先在信息提示裝置2600中登記操作者自身的信息。一旦登記完成，操作者自身的駕駛成績信息就被記錄在個(gè)人特性信息表中，實(shí)施適合個(gè)人的勞動(dòng)負(fù)荷推算和信息提示處理直到該信息被刪除為止。

圖31是信息提示裝置2600的每人所需的個(gè)人信息的登記以及信息的初始化處理的例子。該處理例如在操作者首次使用信息提示裝置2600時(shí)執(zhí)行。

S3101中，首先判定個(gè)人特性信息表的登記者數(shù)目是否達(dá)到最大數(shù)目。在達(dá)到的情況下進(jìn)入S3109，在未達(dá)到的情況下進(jìn)入S3102。

S3102中，操作者利用輸入裝置輸入操作者名。輸入方法例如使用軟鍵盤或語音輸入等。

S3103中，判定所輸入的操作者名是否已登記在個(gè)人特性信息表中，如果已登記則返回S3102的輸入處理，如果未登記則進(jìn)入S3104。此外，在已登記的情況下，也可顯示出錯(cuò)消息等來向操作者提醒再次輸入。

S3104中，個(gè)人特性管理部2620更新個(gè)人特性信息表2650。對(duì)操作者ID 2901進(jìn)行新編號(hào)，使操作者名2902為操作者指定的任意字符串。在此時(shí)還生成其它數(shù)據(jù)的情況下，將謹(jǐn)慎度2903設(shè)定為固定值(例如1)作為初始值。識(shí)別信息2904例如為面部圖像信息或語音信息等可識(shí)別個(gè)人的信息，在本處理時(shí)獲取。任務(wù)熟練度表2910從任務(wù)條件表拷貝任務(wù)ID 2911、任務(wù)名2912，對(duì)各任務(wù)的熟練度、執(zhí)行次數(shù)設(shè)定為固定值(例如1和0)作為初始值。

S3105中決定操作者的熟練度。例如顯示圖32所示的畫面等，通過向操作者詢問駕駛歷史來決定。操作者如果選擇“熟練者”則令熟練度為3，選擇“主流”則為2，選擇“新手”則為1，并臨時(shí)保存到易失性存儲(chǔ)器中。

S3106中決定操作者的謹(jǐn)慎度。例如顯示圖33所示的畫面等，通過向操作者詢問消息的顯示水平來決定。操作者如果選擇水平3則令謹(jǐn)慎度為3，選擇水平2則為2，選擇水平1則為1，并臨時(shí)保存到易失性存儲(chǔ)器中。

S3107中，提醒操作者確認(rèn)所設(shè)定的信息是否正確。在此操作者注意到設(shè)定有誤的情況下，可從處理流程的最初或任意地方等重新開始。

S3108中，根據(jù)S3105中決定的熟練度和S3106中決定的謹(jǐn)慎度來生成個(gè)人子任務(wù)表。該處理流程在圖34中所示。

S3401中，個(gè)人特性管理部2620從個(gè)人特性信息表2640檢索相應(yīng)的操作者名。

S3402中，個(gè)人特性管理部2620將S3105中保存的熟練度信息設(shè)定到任務(wù)熟練度表2910的各任務(wù)的熟練度2913中。

S3403中，個(gè)人特性管理部2620基于任務(wù)熟練度表2910的熟練度2913，根據(jù)子任務(wù)表2630生成個(gè)人子任務(wù)表2660。順序掃描子任務(wù)表2630，將任務(wù)ID 301為整數(shù)的記錄原樣拷貝。小數(shù)的記錄僅在小數(shù)點(diǎn)以下的數(shù)值與對(duì)應(yīng)的任務(wù)熟練度表2910的熟練度2913相等的情況下拷貝。也可根據(jù)任務(wù)名303是否在末尾有數(shù)字后綴來判定。通過該處理來生成反應(yīng)個(gè)人的每個(gè)任務(wù)的熟練度的個(gè)人子任務(wù)表。

S3404中，個(gè)人特性管理部2620將S3106中保存的謹(jǐn)慎度信息設(shè)定到個(gè)人特性信息表2650的謹(jǐn)慎度2903中。

S3405中，個(gè)人特性管理部2620基于設(shè)定的謹(jǐn)慎度2903，將個(gè)人子任務(wù)表2660的信息的一部分進(jìn)行替換更新。順序掃描子任務(wù)要求量表2640，在各記錄的謹(jǐn)慎度2801與謹(jǐn)慎度2903一致的情況下，保存相應(yīng)的子任務(wù)名403，進(jìn)行以下替換處理。順序掃描個(gè)人子任務(wù)表2660，在各記錄的子任務(wù)304與所保存的子任務(wù)名除末尾的后綴外一致的情況下，替換為所保存的子任務(wù)名。此外，在包括末尾的后綴也一致的情況下可不替換。通過該處理，生成反映了作為個(gè)人駕駛特性的謹(jǐn)慎度的個(gè)人子任務(wù)表。

S3109中，登記操作者數(shù)達(dá)到規(guī)定最大值，在輸出部170輸出無法進(jìn)行個(gè)人信息登記的意思的消息，并結(jié)束處理。此時(shí)，操作者例如從登記的操作者數(shù)據(jù)中刪除不需要的信息等，再次進(jìn)行登記處理等。

此外，上述的例子中說明了操作者每次輸入所需的信息的方法，但信息的登記方法也可為信息提示裝置2600通過通信功能來獲取。例如，操作者預(yù)先從計(jì)算機(jī)193向數(shù)據(jù)服務(wù)器192登記個(gè)人信息，信息提示裝置2600與數(shù)據(jù)服務(wù)器192按照預(yù)定的內(nèi)容、方法來通信，來獲取信息。通過該方法，操作者可事先準(zhǔn)備好要登記的信息，具有能夠流暢地開始使用的效果。

此外，上述的例子中展示了由操作者選擇熟練度和謹(jǐn)慎度的例子，但也可將圖32和圖33所示的問題多個(gè)組合，根據(jù)其回答結(jié)果的組合來判別熟練度和謹(jǐn)慎度。例如，利用可計(jì)分化的方法來詢問對(duì)自己駕駛能力的自身、是否積極地進(jìn)行駕駛、或者是否多慮……等可間接地推測駕駛特性的問題，根據(jù)總計(jì)的分?jǐn)?shù)來設(shè)定熟練度、謹(jǐn)慎度。

此外，在熟練度、謹(jǐn)慎度并非三級(jí)的情況下，例如若為五級(jí)，則可與此相應(yīng)地將圖32、圖33的選擇項(xiàng)設(shè)為5個(gè)，或者保持選擇項(xiàng)不變而改變根據(jù)回答而分配的特性信息的值(例如，選擇“熟練者”時(shí)將熟練度設(shè)為5，選擇“主流”、“新手”時(shí)分別將熟練度設(shè)為3、1)。

此外，熟練度、謹(jǐn)慎度的設(shè)定可不按照上述的例子，而是在初始值時(shí)固定，之后通過檢測操作者的駕駛動(dòng)作來動(dòng)態(tài)地改變等。

此外，在個(gè)人特性信息表2650中設(shè)置熟練度、謹(jǐn)慎度之外的項(xiàng)目時(shí)，能夠同樣地由操作者登記，在圖34的處理流程中增加處理，可用于個(gè)人子任務(wù)表的生成、更新。

登記完成的操作者在啟動(dòng)信息提示裝置2600并開始使用時(shí)，信息提示2600為了判別使用哪個(gè)個(gè)人子任務(wù)表，需要確定使用者。為此使用個(gè)人特性信息表2650的識(shí)別信息2904?？墒褂霉_的技術(shù)(圖像比較方法和語音比較方法)來確定，例如，利用攝像機(jī)(圖26中未示出)拍攝面部圖像，在識(shí)別信息2904中尋找與登記完成的面部圖像的類似，將一定以上類似的數(shù)據(jù)判定為當(dāng)前操作者。此時(shí)，在任何識(shí)別信息2904都未發(fā)現(xiàn)類似等無法識(shí)別使用者的情況下，例如通過輸出部170通知識(shí)別失敗的意思的消息等，個(gè)人子任務(wù)表2660可使用按熟練度1、謹(jǐn)慎度1生成的默認(rèn)個(gè)人任務(wù)表。

駕駛操作僅為重復(fù)執(zhí)行各任務(wù)，在每次各任務(wù)完成時(shí)，個(gè)人特性管理部2620實(shí)施表格的信息的更新處理。圖35表示某一任務(wù)處理完成時(shí)的處理流程圖。

S3501中，個(gè)人特性管理部2620檢索個(gè)人特性信息表2650的任務(wù)熟練度表2910，令完成的任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)2914加1。

S3502中，判定該任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)2914是否因S3501的處理而超過規(guī)定次數(shù)(值為任意)。如果超過則進(jìn)入S3503，如果未超過則結(jié)束處理。對(duì)于規(guī)定次數(shù)，例如在執(zhí)行次數(shù)為100時(shí)令熟練度從1提高到2，執(zhí)行次數(shù)為200時(shí)令熟練度從2提高到3。此時(shí)，如果該任務(wù)的熟練度2913為1，則判定執(zhí)行次數(shù)2914是否達(dá)到100，或者如果該任務(wù)的熟練度2913為2，則判定執(zhí)行次數(shù)2914是否達(dá)到200。在該任務(wù)的熟練度為3的情況下，判定必然為No。此外，根據(jù)執(zhí)行的任務(wù)不同，駕駛中的使用頻度和熟練程度也應(yīng)發(fā)生改變，可對(duì)各任務(wù)設(shè)置不同的規(guī)定。

S3503中，對(duì)該任務(wù)的熟練度2913加1。

S3504中，隨著熟練度的變更而更新個(gè)人子任務(wù)表的內(nèi)容。處理流程如圖36所示?；镜?，該處理流程與個(gè)人子任務(wù)表生成中說明的圖34的處理流程S3402到S3405相同。當(dāng)然，個(gè)人特性管理部2620預(yù)先利用個(gè)人特性信息表2630的識(shí)別信息2904來確定操作者。

S3601中，與S3402同樣，個(gè)人特性管理部2620從個(gè)人特性信息表2650獲取該操作者的任務(wù)熟練度表2910的信息。S3602中，與S3403同樣，個(gè)人特性管理部2620利用子任務(wù)表和該操作者的熟練度表的信息，來生成個(gè)人子任務(wù)表2660。S3603中，與S3404同樣，個(gè)人特性管理部2620從個(gè)人特性信息表2650獲取該操作者的謹(jǐn)慎度2903。S3604中，與S3405同樣，個(gè)人特性管理部2620更新個(gè)人子任務(wù)表2660。在個(gè)人特性信息表2650包含除熟練度、謹(jǐn)慎度之外的項(xiàng)目的情況，可根據(jù)這些信息來更新個(gè)人子任務(wù)表。

在上述中，以任務(wù)處理完成時(shí)的例子進(jìn)行說明，在使用信息提示裝置2600之中變更操作者的謹(jǐn)慎度或者更新任一表格(例如子任務(wù)表2630、子任務(wù)要求量表2640)的情況下，也可同樣地執(zhí)行更新個(gè)人子任務(wù)表2660的處理。

另一方面，如果勞動(dòng)負(fù)荷計(jì)算方法實(shí)時(shí)地變化，駕駛中的消息顯示時(shí)機(jī)在操作者未認(rèn)識(shí)到之下改變，可預(yù)想有導(dǎo)致混亂的顧慮。因此，可考慮如下實(shí)施方法：駕駛中先進(jìn)行到各任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)的加法處理，以到達(dá)某一地點(diǎn)的移動(dòng)結(jié)束時(shí)或者下次啟動(dòng)時(shí)等一定的行駛區(qū)間或時(shí)間為更新時(shí)刻，針對(duì)所有任務(wù)的熟練度2913的變化，更新個(gè)人子任務(wù)表。此時(shí)，也可向操作者顯示更新了勞動(dòng)負(fù)荷計(jì)算方法的意思的消息。

接著，對(duì)行駛中自動(dòng)判別熟練度和謹(jǐn)慎度的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

例如，從CAN獲得方向盤操舵角的信息，通過觀察直線行駛時(shí)的值的變化，能夠推測車體的搖晃?；蛘?，若組合CAN信息與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的道路信息、路口信息、行駛位置坐標(biāo)，可獲得是否在合適時(shí)間進(jìn)行了轉(zhuǎn)向燈的點(diǎn)燈操作或是否遵守限速行駛等信息。

進(jìn)一步地，若利用ADAS的信息，可獲得與前面行駛的車輛間距離信息。特性判定部2610收集信息獲取部110所得到的這些信息，根據(jù)這些成績，分類成表示駕駛的進(jìn)步程度的信息和表示駕駛的傾向的信息，分別用于“熟練度”和“謹(jǐn)慎度”的計(jì)算，則能夠自動(dòng)地切換這些值。例如，根據(jù)車體的搖晃程度和轉(zhuǎn)向燈的操作時(shí)機(jī)計(jì)算出“熟練度”，根據(jù)限速遵守得如何和是否確保與前方車輛的車輛間距離來決定“謹(jǐn)慎度”。

所使用的信息和向各特性信息的反映的方式除上述之外亦可，根據(jù)駕駛成績的不同，例如可包含將各特性信息的值從2降低到1或從3降低到2的判斷。

此外，也可通過利用攝像機(jī)監(jiān)視駕駛中的操作者的舉動(dòng)，確認(rèn)臉部或視線的動(dòng)作是否為脫離安全行動(dòng)，來改變熟練度、謹(jǐn)慎度。更具體地，例如考慮在路口右轉(zhuǎn)的情況，為了安全地通行，路口前的交通燈的顏色的識(shí)別、對(duì)向車輛、經(jīng)過人行橫道的人或自行車、從后方接近的摩托車的識(shí)別是必要的，必須進(jìn)行對(duì)它們所處的方向進(jìn)行觀察的動(dòng)作，由此導(dǎo)出向哪個(gè)方向目視了多少次的正確模型。根據(jù)上述監(jiān)視操作者的攝像機(jī)拍攝到的影像，分析、推算操作者的視線方向，通過與正確模型比較，計(jì)算正確舉動(dòng)的比例。

特性判定部2610通過正確舉動(dòng)的比例來計(jì)算熟練度，例如若為9成以上則令熟練度為3，7成以上則為2，比這少則為1。此外，在操作者比正確模型更多地重復(fù)觀察動(dòng)作的情況下，判斷為謹(jǐn)慎度高。例如如下地計(jì)算謹(jǐn)慎度，若超出正確模型的目視次數(shù)10％以上則令謹(jǐn)慎度為3，若超出則為2，若低于則為1。可將進(jìn)行本處理時(shí)的正確模型數(shù)據(jù)和檢測出的目視的次數(shù)的數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)部160中。

上述的計(jì)算處理可按每個(gè)任務(wù)進(jìn)行，也可不考慮在短期進(jìn)行變動(dòng)，而是將某一定的區(qū)間或時(shí)間作為執(zhí)行計(jì)算處理的標(biāo)志。例如，在從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的路線引導(dǎo)開始到達(dá)目的地的時(shí)間為止進(jìn)行計(jì)算等。

此外，可在獲取計(jì)算結(jié)果后很快地通過圖36所示的處理流程來更新個(gè)人子任務(wù)表，也可在某一定區(qū)間的行駛結(jié)束后更新個(gè)人子任務(wù)表。

此外，上述的計(jì)算處理所示的的正確舉動(dòng)的比例的閾值為一個(gè)例子，可通過別的值來決定特性信息的值，或者，對(duì)特性信息以三級(jí)進(jìn)行說明，但也可分類成更多的級(jí)別。

[表格的生成和更新]

在本實(shí)施方式中，生成和更新從圖23到圖25所示的各表格的處理可同樣地執(zhí)行，例如能夠變更子任務(wù)要求量表2640的謹(jǐn)慎度2801，更新追加與謹(jǐn)慎度相應(yīng)的子任務(wù)。由于個(gè)人子任務(wù)表2660基于子任務(wù)表2630、子任務(wù)要求量表2640、個(gè)人特性信息表2650生成，因此在這些表格的變更處理完成的時(shí)候重建所有操作者的個(gè)人子任務(wù)表。

圖37是用于生成和更新個(gè)人特性信息表2650的畫面的例子。此外，圖37展示了對(duì)與個(gè)人特性相關(guān)的信息進(jìn)行變更時(shí)的例子，但可不僅為變更，也可追加和刪除。

畫面3701包含區(qū)域3711、區(qū)域3721等。區(qū)域3711為用于用戶使用輸入裝置來指定執(zhí)行與個(gè)人特性相關(guān)的信息的追加、變更、刪除中的哪一個(gè)操作的區(qū)域。區(qū)域3721為用于輸入與個(gè)人特性相關(guān)的信息的追加、變更、刪除的內(nèi)容的區(qū)域。如上所述，在此選擇了變更，因此在區(qū)域3721上顯示已有的個(gè)人特性信息表2650的各記錄的信息。用戶利用輸入裝置來選擇要變更的信息的項(xiàng)目。圖37中展示了選擇了謹(jǐn)慎度的例子，用戶在此后輸入要變更的值。

畫面3701的區(qū)域3722是顯示了作為輸入項(xiàng)目可選擇的條目的一覽的例子。用戶利用輸入裝置從區(qū)域3722選擇其中之一。計(jì)算機(jī)193將所選擇的輸入項(xiàng)目作為所選擇的操作者的新謹(jǐn)慎度記錄到個(gè)人特性信息表2650中。此外，在圖37所示的例子中如果用戶選擇了顯示重新設(shè)定的識(shí)別信息的欄，則再次執(zhí)行如操作者的新登記處理中所述的識(shí)別信息的登記。此外，如果選擇了顯示編輯的任務(wù)熟練度表的欄，則可對(duì)任務(wù)熟練度表2901同樣地進(jìn)行各記錄的數(shù)據(jù)的追加、變更、刪除的操作。此外，可對(duì)個(gè)人特性信息表進(jìn)行項(xiàng)目的追加、名稱變更、刪除，可對(duì)追加的項(xiàng)目進(jìn)行每個(gè)個(gè)人信息的追加、變更、刪除。

通過以上的實(shí)施方式中說明的處理，對(duì)于各種任務(wù)，針對(duì)性質(zhì)不同的特性，通過改變子任務(wù)的組合方式實(shí)現(xiàn)對(duì)任一特性均可適合的系統(tǒng)，結(jié)果是可計(jì)算適合于個(gè)人特性的勞動(dòng)負(fù)荷值、裕度，可獲得實(shí)現(xiàn)安全、舒適的信息提示的效果，其中上述特性為如操作者的“熟練度”等伴隨隨時(shí)間而進(jìn)步的變化、對(duì)勞動(dòng)負(fù)荷的變動(dòng)造成影響的特性和如操作者的“謹(jǐn)慎度”等人所具有的習(xí)性這些即使時(shí)間經(jīng)過也不易改變的特性。并且，任一方都具有提高勞動(dòng)負(fù)荷的推算精度的效果，但通過同時(shí)采用兩者可得到更好的推算。

以下優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)申請(qǐng)的公開內(nèi)容作為引文并入本文。

日本專利申請(qǐng)2014年第213302號(hào)(2014年10月20日申請(qǐng))

附圖標(biāo)記說明

100 信息提示裝置

110 信息獲取部

120 狀況估量部

130 負(fù)荷推算部

140 裕度推算部

150 提示信息選擇部

160 存儲(chǔ)部

161 任務(wù)條件表

162 子任務(wù)表

163 子任務(wù)要求量表

164 負(fù)荷加權(quán)表

165 信息提示表

170 輸入部

180 輸出部

191 外部信息源

192 數(shù)據(jù)服務(wù)器

193 計(jì)算機(jī)

194 提示信息源

2600 信息提示裝置

2610 特性判定部

2620 個(gè)人特性管理部

2630 子任務(wù)表

2640 子任務(wù)要求量表

2650 個(gè)人特性信息表

2660 個(gè)人子任務(wù)表。