本發(fā)明涉及安裝進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)視和控制的平板終端等終端裝置的托架以及使用該托架的終端裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

眾所周知，在近年來(lái)的使用工業(yè)設(shè)備的通信系統(tǒng)中，在平板終端等終端裝置中進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)視和控制，而不是通過(guò)專(zhuān)用的操作盤(pán)。并且，公知有通過(guò)利用實(shí)現(xiàn)直觀操作的平板終端而提高了操作性的通信系統(tǒng)。

因此，例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了如下的與使用平板終端的系統(tǒng)的監(jiān)視以及控制有關(guān)的技術(shù)：在平板終端的顯示器中，使用控制盤(pán)用畫(huà)面顯示從通信i/f經(jīng)由cpu轉(zhuǎn)送來(lái)的機(jī)床的設(shè)備狀態(tài)，并且，使用監(jiān)視器用畫(huà)面顯示從通信i/f經(jīng)由cpu轉(zhuǎn)送來(lái)的plc的控制電路數(shù)據(jù)的內(nèi)容。

并且，例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了如下技術(shù)：在工業(yè)設(shè)備控制系統(tǒng)中，平板終端能夠經(jīng)由無(wú)線通信信號(hào)發(fā)送器訪問(wèn)服務(wù)器中蓄積的數(shù)據(jù)，能夠?qū)Χ鄠€(gè)可編程控制器分別發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)指令。

并且，公知使用專(zhuān)用的硬件操作系統(tǒng)進(jìn)行平板終端的操作的技術(shù)。

例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中公開(kāi)了具有作為收容單元的托架并在托架中收容電子設(shè)備的技術(shù)。

并且，例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)4中公開(kāi)了由信息處理裝置主體和能夠拆裝的具有網(wǎng)絡(luò)i/f等的子機(jī)構(gòu)成的信息處理裝置技術(shù)。

并且，例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)5中公開(kāi)了以能夠拆裝的方式在便攜裝置上設(shè)置托架的技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2002-99310號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2013-105301號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)2014-106848號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)4：日本特開(kāi)平7-20991號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)5：日本特開(kāi)2014-36875號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在工業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)，要求通信的較高可靠性。與此相對(duì)，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2所公開(kāi)的技術(shù)中，通過(guò)利用平板終端來(lái)提高操作性，但是，由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的建筑構(gòu)造和裝置類(lèi)的影響，存在無(wú)線通信的可靠性降低的課題。并且，在平板終端中，成為基于觸摸面板的操作，所以，存在可能進(jìn)行不經(jīng)意操作和誤動(dòng)作的課題。

并且，在工業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)，很難用帶油的手或在戴著手套的狀態(tài)下握持平板終端，存在需要專(zhuān)用的硬件操作系統(tǒng)的課題。

與此相對(duì)，在專(zhuān)利文獻(xiàn)3～5所公開(kāi)的技術(shù)中，公開(kāi)了在電子設(shè)備上安裝托架，在專(zhuān)利文獻(xiàn)5中公開(kāi)了使托架容易握持，公開(kāi)了使用托架作為專(zhuān)用的硬件操作系統(tǒng)。但是，存在沒(méi)有考慮到觸摸面板中的不經(jīng)意操作的誤動(dòng)作的可能性的課題。

本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，提供安裝在終端裝置上、能夠進(jìn)行可靠性較高的通信且防止不經(jīng)意操作和誤動(dòng)作的托架、以及使用該托架的終端裝置的控制方法。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的托架經(jīng)由連接器與終端裝置連接，由此與該終端裝置一體地使用，其中，托架具有：連接器，其能夠與設(shè)置在終端裝置上的連接器連接；終端保持部，其保持終端裝置；安裝檢測(cè)部，其檢測(cè)終端裝置安裝在終端保持部上的情況；解除檢測(cè)部，其檢測(cè)解除終端裝置的操作受理禁止的解除指示；動(dòng)作控制部，其在安裝檢測(cè)部檢測(cè)到終端裝置的安裝時(shí)，根據(jù)連接器與設(shè)置在終端裝置上的連接器之間的連接的建立，對(duì)終端裝置禁止操作受理，在解除檢測(cè)部檢測(cè)到解除指示的情況下，對(duì)終端裝置解除操作受理的禁止，從終端裝置受理用于控制自動(dòng)化系統(tǒng)的操作信息；以及操作指示部，其將動(dòng)作控制部受理的操作信息通知給自動(dòng)化系統(tǒng)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供進(jìn)行可靠性較高的通信且能夠防止不經(jīng)意操作和誤動(dòng)作的托架、以及使用該托架的終端裝置的控制方法。

附圖說(shuō)明

圖1是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的托架上安裝的平板終端(終端裝置)的系統(tǒng)控制的概要的圖。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的平板終端的外觀的圖。

圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的托架的外觀的圖。

圖4是說(shuō)明不會(huì)妨礙操作顯示的纜線配置的圖。

圖5是示出將平板終端安裝在托架上、作業(yè)者保持托架的狀態(tài)的圖。

圖6是說(shuō)明托架的握把(grip)的長(zhǎng)度的圖。

圖7是說(shuō)明收納連接纜線的空間的圖。

圖8是示出實(shí)施方式1中、平板終端和托架經(jīng)由usb連接器連接、托架和自動(dòng)化系統(tǒng)經(jīng)由連接器連接時(shí)的電氣結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖9是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的托架的動(dòng)作的流程圖。

圖10是說(shuō)明該實(shí)施方式1中、出現(xiàn)作業(yè)者對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的緊急停止指示的情況下的托架的動(dòng)作的流程圖。

圖11是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的托架上安裝的平板終端(終端裝置)的系統(tǒng)控制的概要的圖。

圖12是示出實(shí)施方式2中、平板終端和托架經(jīng)由usb連接器連接、托架和自動(dòng)化系統(tǒng)以可靠性較高的無(wú)線通信方式進(jìn)行無(wú)線連接時(shí)的電氣結(jié)構(gòu)的一例的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施方式1.

圖1是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的托架1上安裝的平板終端2(終端裝置)的系統(tǒng)控制的概要的圖。

該實(shí)施方式1的托架1安裝平板終端2，如圖1所示，連接在平板終端2與nc、設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化系統(tǒng)3之間而使用。

在該實(shí)施方式1中，平板終端2安裝在托架1上，用作對(duì)放電加工機(jī)、激光加工機(jī)、加工傳感器、機(jī)床等進(jìn)行控制的nc(numericalcontrol)的終端裝置。并且，平板終端2也可以用作自動(dòng)化的制造設(shè)備、大廈管理系統(tǒng)的終端裝置。并且，平板終端2還能夠用作對(duì)機(jī)器人教導(dǎo)動(dòng)作的終端裝置。另外，平板終端2是市售的平板終端。

作業(yè)者通過(guò)對(duì)平板終端2進(jìn)行操作，經(jīng)由托架1進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)3的控制。

在該實(shí)施方式1中，托架1和平板終端2進(jìn)行有線連接，并且，托架1和自動(dòng)化系統(tǒng)3所具有的各種機(jī)械進(jìn)行有線連接。這樣，托架1和自動(dòng)化系統(tǒng)3進(jìn)行有線連接，由此能夠確保通信可靠性。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的平板終端2的外觀的圖。

平板終端2是市售的平板終端。平板終端2也可以具有揚(yáng)聲器202a和麥克風(fēng)202b(這里，設(shè)揚(yáng)聲器202a和麥克風(fēng)202b為輸入輸出部202)。

平板終端2具有用于對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)3進(jìn)行控制的多個(gè)應(yīng)用。

并且，平板終端2的顯示部201例如是應(yīng)用的圖標(biāo)等各種信息的顯示、應(yīng)用的選擇和執(zhí)行等各種操作中使用的觸摸面板式的顯示器。

另外，在平板終端2的下部設(shè)置有usb連接器203，通過(guò)在該usb連接器203上連接設(shè)置在托架1的連接纜線12的前端的usb連接器121(在后面詳細(xì)敘述)，平板終端2和托架1在電氣上和物理上進(jìn)行結(jié)合。

圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的托架1的外觀的圖。

托架1例如具有通過(guò)塑料成型而形成的殼體100。殼體100具有將其前后方向(z軸方向)作為長(zhǎng)度方向的大致長(zhǎng)方體形狀，在整體上是大人的單手能夠抓握的大小。作為一例，殼體100為具有與人的手掌大致相同的長(zhǎng)度或?qū)挾鹊拇笮　?/p>

在托架1的殼體100上設(shè)置有緊急停止開(kāi)關(guān)101、握把102、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)103。并且，在托架1上設(shè)置有終端保持部104，該終端保持部104由從背面?zhèn)戎С衅桨褰K端2的背面支承部104a、從上側(cè)固定平板終端2的上底的上底固定部104b、從下側(cè)支承平板終端2的下底的下底支承部104c構(gòu)成。終端保持部104的前端、即下底支承部104c設(shè)置成比殼體100的下方的前端突出。

并且，在下底支承部104c上設(shè)置有孔105，在安裝平板終端2時(shí)，用于與平板終端2連接的連接纜線12穿過(guò)該孔105(使用圖5在后面敘述托架1和平板終端2連接的狀態(tài))。

緊急停止開(kāi)關(guān)101是用于使進(jìn)行控制的自動(dòng)化系統(tǒng)3的機(jī)械停止的開(kāi)關(guān)。

握把102是供作業(yè)者保持托架1的握把。

啟動(dòng)開(kāi)關(guān)103是用于在托架1上安裝了平板終端2的情況下允許平板終端2的操作的開(kāi)關(guān)。作業(yè)者按壓該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)103后，能夠進(jìn)行平板終端2的操作。

并且，如圖4所示，在托架1上設(shè)置有連接器131，在連接器131上連接有連接纜線13，連接纜線13的另一端與自動(dòng)化系統(tǒng)3連接。連接托架1和自動(dòng)化系統(tǒng)3的連接纜線13用的連接器131設(shè)置在托架1的接近作業(yè)者的一方的末端、即殼體100的下方的前端。由此，重心成為作業(yè)者側(cè)，不會(huì)對(duì)作業(yè)者施加負(fù)擔(dān)，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的操作。并且，在平臺(tái)或墻壁上臨時(shí)放置或設(shè)置托架1的情況下，能夠使得連接纜線13不會(huì)妨礙操作顯示。

圖5是示出將平板終端2安裝在托架1上、作業(yè)者保持托架1的狀態(tài)的圖。

平板終端2的背面由背面支承部104a支承，上底由上底固定部104b固定，下底由下底支承部104c支承，以能夠看到顯示部201的方式保持在終端保持部104上。

如圖5所示，托架1具有的連接纜線12從下底支承部104c的孔105穿過(guò)，設(shè)置在該連接纜線12的前端的usb連接器121與設(shè)置在平板終端2的下部的usb連接器203(參照?qǐng)D2)連接，由此，平板終端2和托架1在電氣上和物理上進(jìn)行結(jié)合。另外，連接纜線12還在設(shè)置有usb連接器121的一側(cè)的相反側(cè)的端部具有連接器，經(jīng)由該連接器與托架1進(jìn)行電氣結(jié)合。

從連接托架1的自動(dòng)化系統(tǒng)3的機(jī)械經(jīng)由自動(dòng)化系統(tǒng)3的機(jī)械的連接器303(使用圖8在后面敘述)、連接纜線13、托架1的連接器131供給托架1的電源，還從托架1經(jīng)由usb連接器121(使用圖8在后面敘述)和usb連接器203對(duì)平板終端2供給電源。

并且，也可以在托架1的殼體100上設(shè)置電源按鈕(未圖示)，當(dāng)作業(yè)者接通電源按鈕后，經(jīng)由未圖示的ac適配器供給電源，成為通電狀態(tài)。

基本上，握把102的截面形狀為50mm×50mm的正方形。通過(guò)設(shè)為這種形狀，適合于作業(yè)者的手，容易握持，作業(yè)者能夠可靠地保持握把102。但是，只要是適合于作業(yè)者的手、作業(yè)者容易握持的形狀，則不限于此。

并且，握把102的長(zhǎng)度設(shè)為如下長(zhǎng)度：在以使平板終端2成為水平的方式握持安裝了平板終端2的托架1的握把102時(shí)，在平板終端2的重心的鉛直方向穿過(guò)進(jìn)行握持的作業(yè)者的手掌中心的位置處，平板終端2固定在托架1上(參照?qǐng)D6)。另外，握持握把102的作業(yè)者的手掌中心只要是中心附近即可。由此，能夠使得即使作業(yè)者長(zhǎng)時(shí)間保持安裝了平板終端2的托架1，手也不會(huì)疲勞。并且，通過(guò)以使得平板終端2的重心的鉛直方向成為作業(yè)者的手掌的中心附近的方式將平板終端2固定在托架1上，能夠減輕作業(yè)者感覺(jué)到的平板終端2的重量的負(fù)擔(dān)。

另外，雖然省略圖示，但是，也可以在握把102上設(shè)置手提帶，以使得即使作業(yè)者沒(méi)有持續(xù)握持握把102，安裝在托架1上的平板終端2也不會(huì)掉下。

并且，為了使得用于與平板終端2結(jié)合的托架1的連接纜線12在平板終端2的操作時(shí)不會(huì)成為妨礙，在托架1上設(shè)置收納連接纜線12的空間14(參照?qǐng)D7(a)、(c))。

另外，在圖7中，在托架1的左側(cè)面設(shè)置空間14的蓋，從下側(cè)對(duì)蓋進(jìn)行開(kāi)閉(參照?qǐng)D7(b))，但是不限于此，只要在托架1上設(shè)置有收納連接纜線12的空間14即可。

下面，參照?qǐng)D8對(duì)平板終端2和托架1的內(nèi)部機(jī)構(gòu)和功能進(jìn)行說(shuō)明。

圖8是示出實(shí)施方式1中、平板終端2和托架1經(jīng)由usb連接器203、121連接、托架1和自動(dòng)化系統(tǒng)3經(jīng)由連接器131、303連接時(shí)的電氣結(jié)構(gòu)的一例的圖。

平板終端2具有usb連接器203、顯示部201、輸入輸出部202、操作部204、受電部205、控制部206、操作應(yīng)用207。

顯示部201是用于各種信息的顯示、作業(yè)者進(jìn)行各種操作和設(shè)定的觸摸面板式的顯示器。

輸入輸出部202根據(jù)平板終端2所具有的應(yīng)用的執(zhí)行而輸出再現(xiàn)音樂(lè)、通話語(yǔ)音等聲音。并且，作業(yè)者還能夠利用語(yǔ)音從輸入輸出部202進(jìn)行操作的指示。另外，這里，平板終端2具有輸入輸出部202，但是，也可以不具有輸入輸出部202。

操作部204受理作業(yè)者從顯示部201或輸入輸出部202輸入的操作。操作部204受理的操作信息被送到控制部206，經(jīng)由usb連接器203從控制部206送到托架1。

受電部205經(jīng)由usb連接器203從托架1接受電源供給。

控制部206對(duì)平板終端2進(jìn)行控制。例如，控制部206經(jīng)由usb連接器203對(duì)托架1發(fā)送操作部204受理的操作信息，或者對(duì)平板終端2具有的操作應(yīng)用207的動(dòng)作進(jìn)行控制。

操作應(yīng)用207是用于使平板終端2進(jìn)行動(dòng)作的應(yīng)用。

托架1具有usb連接器121、連接器131、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)103、安裝檢測(cè)部106、解除檢測(cè)部107、動(dòng)作控制部108、操作指示部109、緊急停止檢測(cè)部110、受電部111、緊急停止開(kāi)關(guān)101。

托架1經(jīng)由連接器131、303與由平板終端2控制的自動(dòng)化系統(tǒng)3的機(jī)械進(jìn)行電連接。

受電部111從連接托架1的自動(dòng)化系統(tǒng)3的機(jī)械經(jīng)由自動(dòng)化系統(tǒng)3的機(jī)械的連接器303、連接纜線13(參照?qǐng)D3)、連接器131接受電源供給。供給到受電部111的電源還經(jīng)由usb連接器121和usb連接器203供給到平板終端2。

啟動(dòng)開(kāi)關(guān)103是用于在托架1上安裝了平板終端2的情況下允許平板終端2的操作的開(kāi)關(guān)。

安裝檢測(cè)部106檢測(cè)平板終端2安裝在終端保持部104(參照?qǐng)D3)上。例如，終端保持部104具有傳感器，檢測(cè)該傳感器檢測(cè)到平板終端2，判斷為平板終端2安裝在終端保持部104上。

并且，安裝檢測(cè)部106還能夠檢測(cè)從終端保持部104上取下了平板終端2。例如，終端保持部104具有傳感器，檢測(cè)該傳感器不再檢測(cè)到平板終端2，判斷為從終端保持部104上取下了平板終端2。

動(dòng)作控制部108在安裝檢測(cè)部106檢測(cè)到平板終端2安裝在托架1上之后，根據(jù)基于usb連接器121與usb連接器203的連接而實(shí)現(xiàn)的與平板終端2之間的連接的建立，經(jīng)由usb連接器121、203對(duì)平板終端2的控制部206發(fā)送使顯示部201禁止受理來(lái)自作業(yè)者的操作的操作抑制指示信號(hào)，禁止觸摸面板操作。此時(shí)，動(dòng)作控制部108也可以對(duì)控制部206發(fā)送使顯示部201顯示表示禁止操作的消息的操作抑制指示信號(hào)。并且，同樣，動(dòng)作控制部108對(duì)控制部206發(fā)送使輸入輸出部202禁止受理操作的操作抑制指示信號(hào)。此時(shí)，動(dòng)作控制部108也可以對(duì)控制部206發(fā)送使輸入輸出部202輸出表示已禁止操作的語(yǔ)音的指示信號(hào)?？刂撇?06進(jìn)行與從動(dòng)作控制部108接收到的操作抑制指示信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制。

并且，動(dòng)作控制部108從解除檢測(cè)部107接收到解除受理信號(hào)后，經(jīng)由usb連接器121、203對(duì)平板終端2的控制部206發(fā)送使顯示部201解除禁止受理來(lái)自作業(yè)者的操作的操作抑制解除信號(hào)，解除觸摸面板操作的禁止。即，允許作業(yè)者的觸摸面板操作。此時(shí)，動(dòng)作控制部108也可以對(duì)控制部206發(fā)送使顯示部21顯示表示已解除操作禁止的消息的操作抑制解除信號(hào)。并且，同樣，動(dòng)作控制部24對(duì)控制部206發(fā)送使輸入輸出部202解除禁止受理操作的操作抑制解除信號(hào)。此時(shí)，動(dòng)作控制部108也可以對(duì)控制部206發(fā)送使輸入輸出部202輸出表示已解除操作禁止的語(yǔ)音的操作抑制解除信號(hào)?？刂撇?06進(jìn)行與從動(dòng)作控制部108接收到的操作抑制解除信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制。

并且，動(dòng)作控制部108經(jīng)由控制部206、usb連接器203、121從已解除禁止受理操作的平板終端2的操作部204受理操作信息。

并且，動(dòng)作控制部108從緊急停止檢測(cè)部110接收到緊急停止通知后，能夠經(jīng)由usb連接器121、203，使得平板終端2的控制部206讓顯示部201顯示表示自動(dòng)化系統(tǒng)的機(jī)械處于緊急停止中的消息。并且，動(dòng)作控制部108也可以使得控制部206讓輸入輸出部202輸出表示處于緊急停止中的語(yǔ)音。

解除檢測(cè)部107檢測(cè)作業(yè)者按壓?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)103而實(shí)現(xiàn)的平板終端2的操作禁止的解除指示。然后，解除檢測(cè)部107向動(dòng)作控制部108發(fā)送解除指示信號(hào)。

操作指示部109接收動(dòng)作控制部108經(jīng)由控制部206、usb連接器203、121從平板終端2的操作部204受理的操作信息，經(jīng)由連接器131和自動(dòng)化系統(tǒng)3的連接器303對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)3具有的機(jī)械的控制部301通知操作信息。自動(dòng)化系統(tǒng)3的機(jī)械的控制部301根據(jù)被通知的操作信息進(jìn)行各種應(yīng)用302的控制。

另外，在平板終端2中預(yù)先安裝有操作應(yīng)用207。并且，操作應(yīng)用207從自動(dòng)化系統(tǒng)3的各種應(yīng)用302進(jìn)行操作信息的通信，能夠利用平板終端2進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)3的操作。操作信息是自動(dòng)化系統(tǒng)3的接通/斷開(kāi)、各參數(shù)的調(diào)整、動(dòng)作模式的切換等。

緊急停止檢測(cè)部110檢測(cè)出現(xiàn)作業(yè)者按壓緊急停止開(kāi)關(guān)101而實(shí)現(xiàn)的使自動(dòng)化系統(tǒng)3的機(jī)械停止的緊急停止指示。緊急停止檢測(cè)部110檢測(cè)到該指示后，對(duì)動(dòng)作控制部108通知出現(xiàn)強(qiáng)制地使自動(dòng)化系統(tǒng)3的機(jī)械停止的緊急停止指示。

圖9是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的托架1的動(dòng)作的流程圖。

受電部111經(jīng)由自動(dòng)化系統(tǒng)3具有的機(jī)械的連接器303和連接器131，開(kāi)始進(jìn)行來(lái)自自動(dòng)化系統(tǒng)的受電(步驟st901)。當(dāng)開(kāi)始進(jìn)行針對(duì)受電部111的饋電而托架1接通電源后，進(jìn)行初始化，從自動(dòng)化系統(tǒng)3的機(jī)械向托架1供給電源。另外，初始化是托架1電源接通時(shí)的初始設(shè)定處理，是使托架1成為可使用的狀態(tài)的處理。

受電部111判定與自動(dòng)化系統(tǒng)3之間的連接標(biāo)志是否有效(步驟st902)。托架1和作業(yè)者要控制的自動(dòng)化系統(tǒng)3具有的機(jī)械通過(guò)連接纜線13連接，由此，進(jìn)行電氣結(jié)合。當(dāng)自動(dòng)化系統(tǒng)3的機(jī)械具有的連接器303和托架1的連接器131連接而對(duì)托架1供給電源后，托架1內(nèi)部保有的與自動(dòng)化系統(tǒng)3之間的連接標(biāo)志有效。因此，在該步驟st902中，受電部11判定該與自動(dòng)化系統(tǒng)3之間的連接標(biāo)志是否有效，由此，判斷是否自動(dòng)化系統(tǒng)3和托架1電氣結(jié)合而供給電源。

在步驟st902中判斷為與自動(dòng)化系統(tǒng)3之間的連接標(biāo)志不是有效的情況下(步驟st902的“否”的情況下)，反復(fù)進(jìn)行步驟st902的處理。即，受電部111等待自動(dòng)化系統(tǒng)3具有的機(jī)械的連接器303和托架1的連接器131連接而電氣結(jié)合并供給電源。

在步驟st902中判斷為與自動(dòng)化系統(tǒng)3之間的連接標(biāo)志有效的情況下(步驟st902的“是”的情況下)，安裝檢測(cè)部106檢測(cè)平板終端2是否安裝在終端保持部104上(步驟st903)。具體而言，例如，終端保持部104具有傳感器，安裝檢測(cè)部106檢測(cè)該傳感器檢測(cè)到平板終端2，判斷為平板終端2安裝在終端保持部104上。

在步驟st903中平板終端2未安裝在終端保持部104上的情況下(步驟st903的“否”的情況下)，反復(fù)進(jìn)行步驟st903的處理。即，安裝檢測(cè)部106等待平板終端2安裝在終端保持部104上。

在步驟st903中平板終端2安裝在終端保持部104上的情況下(步驟st903的“是”的情況下)，受電部111經(jīng)由usb連接器121和平板終端2的usb連接器203，開(kāi)始進(jìn)行針對(duì)平板終端2的受電部205的饋電(步驟st904)。當(dāng)開(kāi)始進(jìn)行針對(duì)受電部205的饋電而平板終端2接通電源后，進(jìn)行初始化，從托架1向平板終端2供給電源。

受電部111判定與平板終端2之間的連接標(biāo)志是否有效(步驟st905)。托架1和平板終端2通過(guò)連接纜線12連接，由此，在電氣上和物理上進(jìn)行結(jié)合而供給電源。當(dāng)平板終端2的usb連接器203和托架1的usb連接器121連接后，托架1內(nèi)部保有的與平板終端2之間的連接標(biāo)志有效，開(kāi)始進(jìn)行針對(duì)平板終端2的饋電。因此，在該步驟st905中，受電部11判定與該平板終端2之間的連接標(biāo)志是否有效，由此，判斷是否平板終端2和托架1電氣結(jié)合而供給電源。

在步驟st905中判斷為與平板終端2之間的連接標(biāo)志不是有效的情況下(步驟st905的“否”的情況下)，反復(fù)進(jìn)行步驟st905的處理。即，受電部111等待平板終端2的usb連接器203和托架1的usb連接器121連接而電氣結(jié)合并供給電源。

在步驟st905中判斷為與平板終端2之間的連接標(biāo)志有效的情況下(步驟st905的“是”的情況下)，動(dòng)作控制部108經(jīng)由usb連接器121、203，對(duì)平板終端2的控制部206發(fā)送使顯示部201抑制觸摸面板操作、即禁止受理來(lái)自作業(yè)者的操作的操作抑制指示信號(hào)(步驟st906)。

平板終端2的控制部206接收該操作抑制指示信號(hào)，對(duì)顯示部201進(jìn)行禁止受理來(lái)自作業(yè)者的操作的畫(huà)面的控制。

另外，此時(shí)，在平板終端2具有輸入輸出部202的情況下，動(dòng)作控制部108對(duì)控制部206發(fā)送使輸入輸出部202禁止語(yǔ)音輸入等的操作抑制指示信號(hào)。

并且，此時(shí)，動(dòng)作控制部108可以使得控制部206讓顯示部201顯示表示操作禁止的消息，也可以使得控制部206讓輸入輸出部202輸出表示已禁止操作的語(yǔ)音。

解除檢測(cè)部107檢測(cè)是否出現(xiàn)禁止受理來(lái)自作業(yè)者的操作的解除指示(步驟st907)。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)103是允許平板終端2的操作的開(kāi)關(guān)。因此，作業(yè)者通過(guò)按壓?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)103，能夠解除平板終端2中的操作受理的禁止。在該步驟st907中，解除檢測(cè)部107檢測(cè)作業(yè)者是否按壓?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)103，判斷是否出現(xiàn)操作受理禁止的解除指示。

在步驟st907中判斷為沒(méi)有出現(xiàn)來(lái)自作業(yè)者的操作受理禁止的解除指示的情況下(步驟st907的“否”的情況下)，反復(fù)進(jìn)行步驟st907的處理。即，解除檢測(cè)部107等待出現(xiàn)來(lái)自作業(yè)者的操作受理禁止的解除指示。另外，在該期間內(nèi)，平板終端2的顯示部201的觸摸面板操作一直是被抑制的。即，平板終端2的操作受理一直是被禁止的。

在步驟st907中判斷為出現(xiàn)來(lái)自作業(yè)者的操作受理禁止的解除指示的情況下(步驟st907的“是”的情況下)，解除檢測(cè)部107對(duì)動(dòng)作控制部108通知已受理操作受理禁止的解除指示(步驟st908)。

具體而言，例如，在托架1的內(nèi)部保持操作抑制標(biāo)志，在動(dòng)作控制部108中發(fā)送了操作抑制指示信號(hào)時(shí)(步驟st906)，使該操作抑制標(biāo)志有效，解除檢測(cè)部107在檢測(cè)到作業(yè)者按壓了啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的情況下(步驟st907)，使該操作抑制標(biāo)志無(wú)效，由此，對(duì)動(dòng)作控制部108通知受理了操作受理禁止的解除指示(步驟st908)。

動(dòng)作控制部108在步驟st908中使操作抑制標(biāo)志無(wú)效后，經(jīng)由usb連接器121、203，對(duì)平板終端2的控制部206發(fā)送使顯示部201解除觸摸面板操作的抑制、即允許受理來(lái)自作業(yè)者的操作的操作抑制解除信號(hào)(步驟st909)。

在平板終端2的控制部206中，接收該操作抑制解除信號(hào)，對(duì)顯示部201進(jìn)行允許受理來(lái)自作業(yè)者的操作的畫(huà)面的控制。

由此，作業(yè)者能夠進(jìn)行平板終端2的操作，能夠從平板終端2的顯示部進(jìn)行控制自動(dòng)化系統(tǒng)3的操作。

另外，在平板終端2具有輸入輸出部202、進(jìn)行了使輸入輸出部202禁止語(yǔ)音輸入等的操作抑制指示信號(hào)的發(fā)送的情況下，動(dòng)作控制部108對(duì)控制部206發(fā)送表示還進(jìn)行輸入輸出部202的控制的操作抑制解除信號(hào)。由此，作業(yè)者還能夠從平板終端2的輸入輸出部202進(jìn)行控制自動(dòng)化系統(tǒng)3的操作。

另外，此時(shí)，動(dòng)作控制部108也可以使控制部206進(jìn)行顯示部21顯示表示已解除操作禁止的消息的控制，也可以使控制部206進(jìn)行輸入輸出部202輸出表示已解除操作禁止的語(yǔ)音的控制。

動(dòng)作控制部108判斷是否經(jīng)由usb連接器121、203、平板終端2的控制部206從平板終端2的操作部204受理了操作信息(步驟st910)。

通過(guò)步驟st909，當(dāng)作業(yè)者能夠進(jìn)行平板終端2的操作后，作業(yè)者從平板終端2進(jìn)行控制自動(dòng)化系統(tǒng)3的操作。

因此，當(dāng)從平板終端2的顯示部201或輸入輸出部202輸入了作業(yè)者對(duì)控制自動(dòng)化系統(tǒng)3的操作后，平板終端2的操作部204受理該操作。然后，操作部204經(jīng)由控制部206向托架1的動(dòng)作控制部108通知所受理的操作內(nèi)容的操作信息。

動(dòng)作控制部108在步驟st910中判斷是否受理了該操作信息、即作業(yè)者是否對(duì)平板終端2進(jìn)行操作而進(jìn)行了自動(dòng)化系統(tǒng)3的控制。

在步驟st910中未受理操作信息的情況下(步驟st910的“否”的情況下)，反復(fù)進(jìn)行步驟st910的處理。即，動(dòng)作控制部108等待作業(yè)者對(duì)平板終端2進(jìn)行操作而從操作部204通知操作信息。

在步驟st910中受理了操作信息的情況下(步驟st910的“是”的情況下)，動(dòng)作控制部108對(duì)操作指示部109通知所受理的操作信息，操作指示部109經(jīng)由連接器131、303向自動(dòng)化系統(tǒng)3具有的機(jī)械所具備的控制部301通知該操作信息(步驟st911)。

在自動(dòng)化系統(tǒng)3具有的機(jī)械中，控制部301對(duì)各種應(yīng)用302進(jìn)行基于操作信息的控制。由此，能夠進(jìn)行與作業(yè)者從平板終端2輸入的操作對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化系統(tǒng)3的控制。

受電部111判斷與平板終端2之間的連接標(biāo)志或與自動(dòng)化系統(tǒng)3之間的連接標(biāo)志是否無(wú)效(步驟st912)。

在步驟st912中與平板終端2之間的連接標(biāo)志或與自動(dòng)化系統(tǒng)3之間的連接標(biāo)志無(wú)效的情況下(步驟st912的“是”的情況下)，即，托架1與平板終端2、或托架1與自動(dòng)化系統(tǒng)3的連接被解除的情況下，進(jìn)行動(dòng)作停止處理(步驟st913)。具體而言，受電部111停止托架1的饋電。并且，在托架1與平板終端2連接的狀態(tài)下解除了托架1與自動(dòng)化系統(tǒng)3的連接的情況下，動(dòng)作控制部108也可以響應(yīng)于饋電停止而經(jīng)由usb連接器121、203進(jìn)行使平板終端2的顯示部201進(jìn)行表示已解除與自動(dòng)化系統(tǒng)3之間的連接的顯示的控制。并且，在平板終端2具有輸入輸出部202的情況下，動(dòng)作控制部108也可以進(jìn)行使輸入輸出部202進(jìn)行表示已解除與自動(dòng)化系統(tǒng)3之間的連接的語(yǔ)音輸出的控制。

另外，這里，在檢測(cè)平板終端2是否安裝在托架1上(步驟st903)之后，判斷平板終端2與托架1的連接標(biāo)志是否有效(步驟st905)，但是不限于此，也可以在判斷平板終端2與托架1的連接標(biāo)志是否有效之后，檢測(cè)平板終端2是否安裝在托架1上。

并且，作業(yè)者通過(guò)按壓托架1的緊急停止開(kāi)關(guān)101，能夠隨時(shí)停止自動(dòng)化系統(tǒng)3的動(dòng)作，而不需要按壓?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)103。

圖10是說(shuō)明該實(shí)施方式1中、出現(xiàn)作業(yè)者對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)3的緊急停止指示的情況下的托架1的動(dòng)作的流程圖。

托架1的緊急停止檢測(cè)部110檢測(cè)作業(yè)者是否按壓了緊急停止開(kāi)關(guān)101(步驟st1001)。即，檢測(cè)是否出現(xiàn)作業(yè)者對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)3的動(dòng)作的緊急停止指示。

在步驟st1001中未檢測(cè)到按壓了緊急停止開(kāi)關(guān)101的情況下(步驟st1001的“否”的情況下)，緊急停止檢測(cè)部110反復(fù)進(jìn)行步驟st1001的處理，等待緊急停止指示。

在步驟st1001中檢測(cè)到按壓了緊急停止開(kāi)關(guān)101的情況下(步驟st1001的“是”的情況下)，緊急停止檢測(cè)部110對(duì)動(dòng)作控制部108通知受理了緊急停止指示。具體而言，例如，托架1在內(nèi)部保持緊急停止標(biāo)志，當(dāng)檢測(cè)到按壓了緊急停止開(kāi)關(guān)101后，緊急停止檢測(cè)部110使該緊急停止標(biāo)志有效，由此，對(duì)動(dòng)作控制部108通知受理了緊急停止指示(步驟st1002)。

在步驟st1002中使緊急停止標(biāo)志有效后，動(dòng)作控制部108檢測(cè)出該緊急停止標(biāo)志有效，對(duì)操作指示部109發(fā)送用于指示自動(dòng)化系統(tǒng)3的緊急停止的操作信息，操作指示部109經(jīng)由連接器131、303，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)3具有的機(jī)械的控制部301通知進(jìn)行動(dòng)作的緊急停止指示的操作信息(步驟st1003)。

并且，動(dòng)作控制部108經(jīng)由usb連接器121、203對(duì)平板終端2的控制部206送出操作抑制指示信號(hào)(步驟st1004)。由此，平板終端2的控制部206使顯示部201禁止平板終端2中的操作。并且，此時(shí)，動(dòng)作控制部108也可以使平板終端2的控制部206進(jìn)行使顯示部201顯示表示已強(qiáng)制停止自動(dòng)化系統(tǒng)3的消息的控制，在平板終端2具有輸入輸出部202的情況下，也可以使平板終端2的控制部206進(jìn)行使輸入輸出部202輸出表示已強(qiáng)制停止自動(dòng)化系統(tǒng)3的語(yǔ)音的控制。

另外，在發(fā)送操作抑制指示信號(hào)時(shí)，動(dòng)作控制部108使托架1內(nèi)部保持的操作抑制標(biāo)志有效。

另外，這里，在出現(xiàn)緊急停止指示的情況下，禁止平板終端2中的操作，或者使平板終端2進(jìn)行表示已緊急停止自動(dòng)化系統(tǒng)3的顯示或語(yǔ)音輸出(步驟st1004)，但是，也可以不進(jìn)行該處理。

這樣，在托架1中設(shè)置緊急停止開(kāi)關(guān)101，緊急停止的操作不需要按壓?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)103，所以，在突然情況下也能夠使自動(dòng)化系統(tǒng)的機(jī)械迅速停止。

并且，步驟st1002中成為有效的緊急停止標(biāo)志例如在再次開(kāi)始動(dòng)作時(shí)的初始設(shè)定中成為無(wú)效等，在使自動(dòng)化系統(tǒng)緊急停止后，標(biāo)志恢復(fù)無(wú)效。

如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式1，通信的可靠性提高，能夠防止進(jìn)行了操作、但是自動(dòng)化系統(tǒng)未工作的情況，能夠防止生產(chǎn)性的降低。并且，限定為僅在按壓?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)103而受理了操作抑制解除時(shí)進(jìn)行終端裝置(平板終端2)的觸摸面板操作，所以，能夠僅受理有意的操作，排除不經(jīng)意操作和誤動(dòng)作。并且，在作業(yè)者誤使終端裝置掉落或者作業(yè)者出現(xiàn)不足狀況而突然無(wú)法使用的情況下，也能夠排除誤動(dòng)作，而不會(huì)進(jìn)行不經(jīng)意的輸入。

并且，使托架1的握把形狀成為適合于手的形狀，所以，能夠提高握持容易度。

并且，緊急停止的操作不需要按壓?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)103，所以，在突然情況下也能夠使自動(dòng)化系統(tǒng)3的機(jī)械迅速停止。

實(shí)施方式2.

在實(shí)施方式1中，托架1和自動(dòng)化系統(tǒng)3有線連接。

在該實(shí)施方式2中，對(duì)無(wú)線連接托架1和自動(dòng)化系統(tǒng)3的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖11是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的托架1上安裝的平板終端2(終端裝置)的系統(tǒng)控制的概要的圖。

相對(duì)于實(shí)施方式1中使用圖1說(shuō)明的部分，不同之處僅在于，托架1與自動(dòng)化系統(tǒng)3的連接成為可靠性較高的無(wú)線通信方式的無(wú)線連接。

另外，通過(guò)使托架1和自動(dòng)化系統(tǒng)3成為可靠性較高的無(wú)線通信方式的無(wú)線連接，能夠提供可靠性比市售的平板終端與自動(dòng)化系統(tǒng)3的無(wú)線連接高的通信環(huán)境。

其他方面與使用圖1說(shuō)明的部分相同，所以省略重復(fù)說(shuō)明。

該實(shí)施方式2的平板終端2的外觀與實(shí)施方式1中使用圖2說(shuō)明的外觀相同，所以省略重復(fù)說(shuō)明。

關(guān)于該實(shí)施方式2的托架1的外觀，相對(duì)于實(shí)施方式1中使用圖3說(shuō)明的外觀，不同之處僅在于不具有連接纜線13，所以省略圖示和重復(fù)說(shuō)明。

圖12是示出實(shí)施方式2中、平板終端2和托架1經(jīng)由usb連接器121、203連接、托架1和自動(dòng)化系統(tǒng)3以可靠性較高的無(wú)線通信方式無(wú)線連接時(shí)的電氣結(jié)構(gòu)的一例的圖。

平板終端2和托架1的電氣結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1中使用圖8說(shuō)明的電氣結(jié)構(gòu)相同，所以省略重復(fù)說(shuō)明。

在實(shí)施方式1和實(shí)施方式2中，不同之處在于，如圖12所示，在托架1中具有以能夠更換的方式收容的充電式的電池113，受電部111從電池113接受電源供給。

并且，在實(shí)施方式1和實(shí)施方式2中，不同之處在于，托架1與自動(dòng)化系統(tǒng)3的通信不經(jīng)由連接器131、303進(jìn)行，而經(jīng)由通信部112、304進(jìn)行。

托架1的通信部112在與自動(dòng)化系統(tǒng)3的通信部304之間建立無(wú)線通信，進(jìn)行無(wú)線通信。

另外，在該實(shí)施方式2中的托架1與自動(dòng)化系統(tǒng)3的無(wú)線通信中，假設(shè)了高可靠無(wú)線連接方法，在該高可靠無(wú)線連接方法中，與無(wú)線lan相比，使用電波可靠性較高、并且消耗電力較小、進(jìn)而電波干擾較少的特定小功率無(wú)線等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)該高可靠無(wú)線連接方法。

這樣，通過(guò)采用可靠性較高的無(wú)線通信方式，能夠提高通信可靠性。

并且，在該實(shí)施方式2中，如上所述，在托架1中具有電池113，平板終端2也從該電池113接受電源供給，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)平板終端2的長(zhǎng)時(shí)間使用，非預(yù)期的關(guān)機(jī)等的可能性降低。從該觀點(diǎn)來(lái)看，也能夠提高通信可靠性。

關(guān)于實(shí)施方式2中的托架1的動(dòng)作，不同之處僅在于，經(jīng)由通信部112、304進(jìn)行托架1與自動(dòng)化系統(tǒng)的通信，通過(guò)是否建立基于通信部112、304的無(wú)線通信來(lái)判斷是否建立連接，其他動(dòng)作與實(shí)施方式1中使用圖9、10說(shuō)明的動(dòng)作相同，所以省略重復(fù)說(shuō)明。

如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式2，與實(shí)施方式1同樣，通信的可靠性提高，能夠防止進(jìn)行了操作、但是自動(dòng)化系統(tǒng)未工作的情況，能夠防止生產(chǎn)性的降低。并且，限定為僅在按壓?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)103而受理了操作抑制解除時(shí)進(jìn)行終端裝置(平板終端2)的觸摸面板操作，所以，能夠僅受理有意的操作，排除不經(jīng)意操作和誤動(dòng)作。并且，在作業(yè)者誤使終端裝置掉落或者作業(yè)者出現(xiàn)不足狀況而突然無(wú)法使用的情況下，也能夠排除誤動(dòng)作，而不會(huì)進(jìn)行不經(jīng)意的輸入。

并且，使托架1的握把形狀成為適合于手的形狀，所以，能夠提高握持容易度。

并且，緊急停止的操作不需要按壓?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)103，所以，在突然情況下也能夠使自動(dòng)化系統(tǒng)的機(jī)械迅速停止。

并且，本申請(qǐng)發(fā)明能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行各實(shí)施方式的自由組合、或各實(shí)施方式的任意結(jié)構(gòu)要素的變形、或各實(shí)施方式中的任意結(jié)構(gòu)要素的省略。

并且，實(shí)施方式1、2中的托架1的控制中使用的各部通過(guò)基于軟件的使用cpu的程序處理來(lái)執(zhí)行。

另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式1、2中，托架1分別采用圖8、12所示的結(jié)構(gòu)，但是，托架1通過(guò)具有usb連接器121、終端保持部104、安裝檢測(cè)部106、解除檢測(cè)部107、動(dòng)作控制部108、操作指示部109，能夠得到上述效果。

工業(yè)上的可利用性

本發(fā)明的托架構(gòu)成為進(jìn)行可靠性較高的通信且能夠防止不經(jīng)意操作和誤動(dòng)作，所以，能夠應(yīng)用于安裝進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)視和控制的平板終端等終端裝置的托架等。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1：托架；2：平板終端；3：自動(dòng)化系統(tǒng)；12、13：連接纜線；100：殼體；101：緊急停止開(kāi)關(guān)；102：握把；103：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)；104：終端保持部；105：孔；106：安裝檢測(cè)部；107：解除檢測(cè)部；108：動(dòng)作控制部；109：操作指示部；110：緊急停止檢測(cè)部；111、205：受電部；112、304：通信部；113：電池；121、203：usb連接器；131、303：連接器；201：顯示部；202：輸入輸出部；204：操作部；206、301：控制部；207：操作應(yīng)用；302：各種應(yīng)用。