本發(fā)明總體上涉及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

包括接近傳感器設(shè)備（通常也稱為觸摸板或觸摸傳感器設(shè)備）的輸入設(shè)備被廣泛地用在多種電子系統(tǒng)中。接近傳感器設(shè)備典型地包括常常通過表面來區(qū)分的感測(cè)區(qū)，在其中接近傳感器設(shè)備確定一個(gè)或多個(gè)輸入對(duì)象的存在、位置和/或運(yùn)動(dòng)。接近傳感器設(shè)備可以用于為電子系統(tǒng)提供界面。例如，接近傳感器設(shè)備常常被用作用于較大計(jì)算系統(tǒng)的輸入設(shè)備（諸如集成在筆記本或臺(tái)式計(jì)算機(jī)中或者在其外圍的不透明觸摸板）。接近傳感器設(shè)備也常常被用在較小計(jì)算系統(tǒng)中（諸如集成在蜂窩電話中的觸摸屏）。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一般地，在一個(gè)方面中，實(shí)施例涉及一種用于電容性感測(cè)設(shè)備的系統(tǒng)，包括：發(fā)射器電極，被配置成發(fā)射發(fā)射器信號(hào)；接收器電極，被配置成接收包括與所述發(fā)射器信號(hào)相對(duì)應(yīng)的影響的作為結(jié)果的信號(hào)。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：雙節(jié)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)于所述發(fā)射器電極與所述接收器電極之間的第一電容性耦合；以及主節(jié)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)于所述發(fā)射器電極與所述接收器電極之間的第二電容性耦合。所述第一電容性耦合小于所述第二電容性耦合。

一般地，在一個(gè)方面中，實(shí)施例涉及一種用于電容性感測(cè)設(shè)備的處理系統(tǒng)，其包括：傳感器模塊，耦合到發(fā)射器電極和接收器電極。所述傳感器模塊被配置成利用所述發(fā)射器電極發(fā)射發(fā)射器信號(hào)并利用所述接收器電極接收第一作為結(jié)果的信號(hào)和第二作為結(jié)果的信號(hào)。所述處理系統(tǒng)包括確定模塊，所述確定模塊被配置成：使用所述第一作為結(jié)果的信號(hào)來獲取第一電容性測(cè)量結(jié)果；使用所述第二作為結(jié)果的信號(hào)來獲取第二電容性測(cè)量結(jié)果；基于所述第一電容性測(cè)量結(jié)果來確定第一低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果；基于所述第二電容性測(cè)量結(jié)果和所述第一低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果來確定位置信息；以及報(bào)告所述位置信息。

一般地，在一個(gè)方面中，實(shí)施例涉及一種電容性輸入設(shè)備，其包括：發(fā)射器電極，被配置成發(fā)射發(fā)射器信號(hào)；接收器電極，被配置成接收包括與所述發(fā)射器信號(hào)相對(duì)應(yīng)的影響的作為結(jié)果的信號(hào)；雙節(jié)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)于所述發(fā)射器電極與所述接收器電極之間的第一電容性耦合；以及主節(jié)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)于所述發(fā)射器電極與所述接收器電極之間的第二電容性耦合。所述第二電容性耦合大于所述第一電容性耦合。所述輸入設(shè)備包括處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)被配置成：利用所述發(fā)射器電極發(fā)射發(fā)射器信號(hào)并利用所述接收器電極接收第一作為結(jié)果的信號(hào)和第二作為結(jié)果的信號(hào)；使用所述第一作為結(jié)果的信號(hào)來獲取第一電容性測(cè)量結(jié)果，所述第一電容性測(cè)量結(jié)果對(duì)應(yīng)于所述雙節(jié)點(diǎn)；以及使用所述第二作為結(jié)果的信號(hào)來獲取第二電容性測(cè)量結(jié)果，所述第二電容性測(cè)量結(jié)果對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)主節(jié)點(diǎn)。所述處理系統(tǒng)進(jìn)一步被配置成：基于所述第一電容性測(cè)量結(jié)果來確定第一低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果；基于所述第二電容性測(cè)量結(jié)果和所述第一低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果來確定位置信息；以及報(bào)告所述位置信息。

本發(fā)明的其它方面將從以下描述和所附權(quán)利要求中顯而易見。

附圖說明

在下文中將結(jié)合附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選示例性實(shí)施例，在附圖中，相似的名稱表示相似的要素。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的包括輸入設(shè)備的示例系統(tǒng)的框圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的感測(cè)區(qū)的示例。

圖3-5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的網(wǎng)格的示例示意圖。

圖6和7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖8.1和8.2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的示例。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)地描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。為了一致性，各附圖中的相似要素由相似附圖標(biāo)記表示。在附圖中，三個(gè)共線的點(diǎn)指示了：可選地，可以存在與關(guān)于這些點(diǎn)在前和/或在后的項(xiàng)目類似類型的附加項(xiàng)目。

在本發(fā)明的實(shí)施例的以下具體實(shí)施方式中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明的更透徹理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說將顯而易見的是，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐本發(fā)明。在其它實(shí)例中，尚未詳細(xì)地描述眾所周知的特征以避免不必要地使該描述變復(fù)雜。

遍及本申請(qǐng)，可以使用序數(shù)（例如，第一、第二、第三等）作為要素（即，本申請(qǐng)中的任何名詞）的形容詞。序數(shù)的使用不暗示或創(chuàng)建要素的任何特定排序，也不將任何要素限于僅單個(gè)要素，除非明確公開，諸如通過使用術(shù)語“在……之前”、“在……之后”、“單個(gè)”和其它這樣的術(shù)語。相反，序數(shù)的使用將區(qū)分要素。作為示例，第一要素與第二要素不同，并且第一要素可以涵蓋多于一個(gè)要素且在要素的排序中處于第二要素之后（或之前）。

本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及針對(duì)輸入設(shè)備的地質(zhì)狀況或基質(zhì)環(huán)境何時(shí)是低基質(zhì)環(huán)境的校正。在各種實(shí)施例中，輸入設(shè)備的地質(zhì)狀況對(duì)應(yīng)于輸入設(shè)備宇宙與輸入對(duì)象宇宙之間串聯(lián)的自由空間電容性耦合。在各種實(shí)施例中，當(dāng)輸入設(shè)備與宇宙之間的耦合（自由空間耦合系數(shù)）相對(duì)較小時(shí)，設(shè)備可以被認(rèn)為是處于低基質(zhì)狀態(tài)中。然而，當(dāng)電容性感測(cè)設(shè)備與宇宙之間的耦合實(shí)質(zhì)上更大時(shí)，設(shè)備可以被認(rèn)為是在良好基質(zhì)狀態(tài)中操作。此外，當(dāng)輸入對(duì)象與輸入設(shè)備的系統(tǒng)接地之間的耦合實(shí)質(zhì)上較大時(shí)，輸入設(shè)備可能處于良好基質(zhì)狀況中。

一般地，本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于針對(duì)低基質(zhì)進(jìn)行校正的雙節(jié)點(diǎn)感測(cè)。在該雙節(jié)點(diǎn)感測(cè)中，在主節(jié)點(diǎn)上以及在雙節(jié)點(diǎn)上取得電容性測(cè)量結(jié)果。主節(jié)點(diǎn)被設(shè)計(jì)成最大化跨電容性信噪比。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，雙節(jié)點(diǎn)被設(shè)計(jì)成最小化跨電容性信號(hào)并最大化寄生低基質(zhì)貢獻(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，可以使用來自雙節(jié)點(diǎn)的信息以執(zhí)行經(jīng)由主節(jié)點(diǎn)獲得的測(cè)量結(jié)果的低基質(zhì)校正。

當(dāng)檢測(cè)到低基質(zhì)狀況并且輸入設(shè)備正在低基質(zhì)模式中操作時(shí)，可以應(yīng)用低基質(zhì)校正。此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，當(dāng)未檢測(cè)到低基質(zhì)狀況（即，檢測(cè)到高基質(zhì)狀況）時(shí)，不應(yīng)用低基質(zhì)校正，這是因?yàn)樗_定的校正項(xiàng)是可忽略的。當(dāng)不應(yīng)用低基質(zhì)校正時(shí)，感測(cè)設(shè)備可以在正常操作模式下操作。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，當(dāng)在正常模式中操作時(shí)，可以檢測(cè)到并報(bào)告數(shù)目“n”個(gè)輸入對(duì)象，并且，當(dāng)在低基質(zhì)模式中操作時(shí)，可以檢測(cè)到并報(bào)告數(shù)目“m”個(gè)輸入對(duì)象。在各種實(shí)施例中，“n”大于“m”。例如，“m”可以是2并且“n”大于2。在其它實(shí)施例中，“m”是3并且“n”大于3。在另外其它實(shí)施例中，“n”和“m”可以是相等的。在這樣的實(shí)施例中，“m”和“n”可以是3或更小；然而，更多數(shù)目的輸入對(duì)象也可以是可能的。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)至附圖，圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性輸入設(shè)備（100）的框圖。輸入設(shè)備（100）可以被配置成提供到電子系統(tǒng)（未示出）的輸入。如本文檔中所使用的那樣，術(shù)語“電子系統(tǒng)”（或“電子設(shè)備”）寬泛地指代能夠電子地處理信息的任何系統(tǒng)。電子系統(tǒng)的一些非限制性示例包括所有大小和形狀的個(gè)人計(jì)算機(jī)，諸如臺(tái)式計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本計(jì)算機(jī)、平板電腦、網(wǎng)絡(luò)瀏覽器、電子書閱讀器和個(gè)人數(shù)字助理（pda）。附加示例電子系統(tǒng)包括復(fù)合輸入設(shè)備，諸如包括輸入設(shè)備（100）和分離的操縱桿或按鍵開關(guān)的物理鍵盤。另外的示例電子系統(tǒng)包括外圍設(shè)備，諸如數(shù)據(jù)輸入設(shè)備（包括遙控裝置和鼠標(biāo)）、以及數(shù)據(jù)輸出設(shè)備（包括顯示屏和打印機(jī)）。其它示例包括遠(yuǎn)程終端、信息站和視頻游戲機(jī)（例如，視頻游戲控制臺(tái)、便攜式游戲設(shè)備等）。其它示例包括通信設(shè)備（包括蜂窩電話，諸如智能電話）、以及媒體設(shè)備（包括記錄器、編輯器和播放器，諸如電視、機(jī)頂盒、音樂播放器、數(shù)字相框和數(shù)字相機(jī)）。附加地，電子系統(tǒng)可以是輸入設(shè)備的主設(shè)備或從設(shè)備。

輸入設(shè)備（100）可以被實(shí)現(xiàn)為電子系統(tǒng)的物理部分，或者可以與電子系統(tǒng)在物理上分離。此外，輸入設(shè)備（100）的部分可以被實(shí)現(xiàn)為電子系統(tǒng)的一部分。例如，確定模塊的全部或一部分可以被實(shí)現(xiàn)在電子系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)器中。視情況而定，輸入設(shè)備（100）可以使用以下中的任何一個(gè)或多個(gè)來與電子系統(tǒng)的部分通信：總線、網(wǎng)絡(luò)和其它有線或無線互連件。示例包括i2c、spi、ps/2、通用串行總線（usb）、藍(lán)牙、rf和irda。

在圖1中，將輸入設(shè)備（100）示出為被配置成在感測(cè)區(qū)（120）中感測(cè)由一個(gè)或多個(gè)輸入對(duì)象（140）提供的輸入的接近傳感器設(shè)備（常常也稱為“觸摸板”或“觸摸傳感器設(shè)備”）。示例輸入對(duì)象包括手指和觸針，如圖1中所示。遍及本說明書，使用輸入對(duì)象的單數(shù)形式。盡管使用單數(shù)形式，但是多個(gè)輸入對(duì)象存在于感測(cè)區(qū)（120）中。此外，處于感測(cè)區(qū)中的特定輸入對(duì)象可以在手勢(shì)的過程中改變。例如，第一輸入對(duì)象可以處于感測(cè)區(qū)中以執(zhí)行第一手勢(shì)，隨后，第一輸入對(duì)象和第二輸入對(duì)象可以處于上表面感測(cè)區(qū)中，并且最后，第三輸入對(duì)象可以執(zhí)行第二手勢(shì)。為了避免不必要地使該描述變復(fù)雜，輸入對(duì)象的單數(shù)形式被使用且指代所有以上變型。

感測(cè)區(qū)（120）涵蓋輸入設(shè)備（100）上方、周圍、其中和/或附近的任何空間，在其中輸入設(shè)備（100）能夠檢測(cè)用戶輸入（例如，由一個(gè)或多個(gè)輸入對(duì)象（140）提供的用戶輸入）。特定感測(cè)區(qū)的大小、形狀和位置可以因?qū)嵤├艽蟮夭煌?/p>

在一些實(shí)施例中，感測(cè)區(qū)（120）從輸入設(shè)備（100）的表面沿一個(gè)或多個(gè)方向延伸到空間中，直到信噪比阻礙充分準(zhǔn)確的對(duì)象檢測(cè)。輸入設(shè)備的表面之上的延伸可以稱為上表面感測(cè)區(qū)。在各種實(shí)施例中，該感測(cè)區(qū)（120）沿特定方向延伸到的距離可以在小于一毫米、數(shù)毫米、數(shù)厘米或更大的數(shù)量級(jí)上，并且可以隨所使用的感測(cè)技術(shù)的類型和所期望的準(zhǔn)確度而顯著地變化。因而，一些實(shí)施例感測(cè)輸入，其包括沒有與輸入設(shè)備（100）的任何表面的接觸、與輸入設(shè)備（100）的輸入表面（例如，觸摸表面）的接觸、以某個(gè)量的施加力或壓力耦合的與輸入設(shè)備（100）的輸入表面的接觸和/或其組合。在各種實(shí)施例中，輸入表面可以由傳感器電極位于其中的殼體的表面、通過應(yīng)用在傳感器電極或任何殼體之上的面板的方式等來提供。在一些實(shí)施例中，感測(cè)區(qū)（120）當(dāng)被投影到輸入設(shè)備（100）的輸入表面上時(shí)具有矩形形狀。

輸入設(shè)備（100）可以利用傳感器部件和感測(cè)技術(shù)的任何組合來檢測(cè)感測(cè)區(qū)（120）中的用戶輸入。輸入設(shè)備（100）包括用于檢測(cè)用戶輸入的一個(gè)或多個(gè)感測(cè)元件。作為若干個(gè)非限制性示例，輸入設(shè)備（100）可以使用電容性技術(shù)、彈性技術(shù)、電阻性技術(shù)、電感性技術(shù)、磁性技術(shù)、聲學(xué)技術(shù)、超聲技術(shù)和/或光學(xué)技術(shù)。

一些實(shí)現(xiàn)方式被配置成提供橫跨一維、二維、三維或更高維空間的圖像。一些實(shí)現(xiàn)方式被配置成提供輸入沿著特定軸或平面的投影。

在輸入設(shè)備（100）的一些電阻性實(shí)現(xiàn)方式中，柔性且導(dǎo)電第一層通過一個(gè)或多個(gè)間隔物元件與導(dǎo)電第二層分離。在操作期間，跨越多層創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)電壓梯度。按壓柔性第一層可以使其充分偏轉(zhuǎn)以創(chuàng)建多層之間的電接觸，導(dǎo)致反映多層之間的（一個(gè)或多個(gè)）接觸點(diǎn)的電壓輸出。這些電壓輸出可以被用于確定位置信息。

在輸入設(shè)備（100）的一些電感性實(shí)現(xiàn)方式中，一個(gè)或多個(gè)感測(cè)元件拾取由諧振線圈或線圈對(duì)感應(yīng)出的回路電流。電流的幅度、相位和頻率的某個(gè)組合然后可以被用于確定位置信息。

在輸入設(shè)備（100）的一些電容性實(shí)現(xiàn)方式中，施加電壓或電流以創(chuàng)建電場(chǎng)。附近的輸入對(duì)象引起電場(chǎng)的改變，并且產(chǎn)生電容性耦合的可檢測(cè)改變，其可以作為電壓、電流等的改變而被檢測(cè)。

一些電容性實(shí)現(xiàn)方式利用電容性感測(cè)元件的陣列或其它規(guī)則或非規(guī)則圖案來創(chuàng)建電場(chǎng)。在一些電容性實(shí)現(xiàn)方式中，分離感測(cè)元件可以歐姆地短接在一起以形成更大的傳感器電極。一些電容性實(shí)現(xiàn)方式利用電阻片，其可以是均勻電阻性的。

一些電容性實(shí)現(xiàn)方式利用基于傳感器電極與輸入對(duì)象之間的電容性耦合的改變的“自電容”（或“絕對(duì)電容”）感測(cè)方法。在各種實(shí)施例中，靠近傳感器電極的輸入對(duì)象更改靠近傳感器電極的電場(chǎng)，因而改變所測(cè)量的電容性耦合。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，絕對(duì)電容感測(cè)方法通過關(guān)于參考電壓（例如，系統(tǒng)接地）調(diào)制傳感器電極和通過檢測(cè)傳感器電極與輸入對(duì)象之間的電容性耦合來進(jìn)行操作。使用絕對(duì)電容感測(cè)方法獲取的測(cè)量結(jié)果可以稱為絕對(duì)電容性測(cè)量結(jié)果。

一些電容性實(shí)現(xiàn)方式利用基于傳感器電極之間的電容性耦合的改變的“互電容”（或“跨電容”）感測(cè)方法。在各種實(shí)施例中，靠近傳感器電極的輸入對(duì)象更改傳感器電極之間的電場(chǎng)，因而改變所測(cè)量的電容性耦合。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，跨電容感測(cè)方法通過檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器傳感器電極（也就是“發(fā)射器電極”或“發(fā)射器”）與一個(gè)或多個(gè)接收器傳感器電極（也就是“接收器電極”或“接收器”）之間的電容性耦合來進(jìn)行操作。可以相對(duì)于參考電壓（例如，系統(tǒng)接地）調(diào)制發(fā)射器傳感器電極以發(fā)射發(fā)射器信號(hào)。接收器傳感器電極可以相對(duì)于參考電壓被保持基本上恒定以促進(jìn)作為結(jié)果的信號(hào)的接收。作為結(jié)果的信號(hào)可以包括對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器信號(hào)和/或?qū)?yīng)于一個(gè)或多個(gè)環(huán)境干擾源（例如，其它電磁信號(hào)）的（一種或多種）影響。該（一種或多種）影響可以是發(fā)射器信號(hào)、由一個(gè)或多個(gè)輸入對(duì)象和/或環(huán)境干擾引起的發(fā)射器信號(hào)的改變、或者其它這樣的影響。傳感器電極可以是專用的發(fā)射器或接收器，或者可以被配置成既發(fā)射又接收。使用互電容感測(cè)方法獲取的測(cè)量結(jié)果可以稱為互電容測(cè)量結(jié)果。

不論使用互電容感測(cè)方法還是絕對(duì)電容感測(cè)方法，對(duì)傳感器電極進(jìn)行調(diào)制都可以稱為利用變化的電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)傳感器電極或者對(duì)傳感器電極進(jìn)行激勵(lì)。相反，傳感器電極可以連接到地（例如，系統(tǒng)接地或任何其它接地）。將傳感器電極連接到地或?qū)㈦姌O保持基本上恒定可以稱為將傳感器電極連接到恒定電壓信號(hào)。換言之，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，恒定電壓信號(hào)包括基本上恒定的電壓信號(hào)。此外，傳感器電極可以是不同形狀和/或大小的。傳感器電極的相同形狀和/或大小可以處于相同組中或者可以不處于相同組中。例如，在一些實(shí)施例中，接收器電極可以是相同形狀和/或大小的，而在其它實(shí)施例中，接收器電極可以是不同形狀和/或大小的。

一些光學(xué)技術(shù)利用光學(xué)感測(cè)元件（例如，光發(fā)射器和光接收器）。這樣的光發(fā)射器發(fā)射光發(fā)射器信號(hào)。光接收器包括接收從光發(fā)射器信號(hào)作為結(jié)果的信號(hào)的功能性。作為結(jié)果的信號(hào)可以包括與一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器信號(hào)、感測(cè)區(qū)中的一個(gè)或多個(gè)輸入對(duì)象（140）和/或一個(gè)或多個(gè)環(huán)境干擾源相對(duì)應(yīng)的（一種或多種）影響。該（一種或多種）影響可以是發(fā)射器信號(hào)、由一個(gè)或多個(gè)輸入對(duì)象和/或環(huán)境干擾引起的發(fā)射器信號(hào)的改變、或者其它這樣的影響。例如，光發(fā)射器可以對(duì)應(yīng)于發(fā)光二極管（led）、有機(jī)led（oled）、燈泡、或者其它光發(fā)射部件。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，光發(fā)射器信號(hào)是在紅外光譜上發(fā)射的。

在圖1中，處理系統(tǒng)（110）被示出為輸入設(shè)備（100）的一部分。處理系統(tǒng)（110）被配置成操作輸入設(shè)備（100）的硬件以檢測(cè)感測(cè)區(qū)（120）中的輸入。處理系統(tǒng)（110）包括一個(gè)或多個(gè)集成電路（ic）和/或其它電路部件中的部分或全部。例如，用于互電容傳感器設(shè)備的處理系統(tǒng)可以包括被配置成利用發(fā)射器傳感器電極發(fā)射信號(hào)的發(fā)射器電路和/或被配置成利用接收器傳感器電極接收信號(hào)的接收器電路。在一些實(shí)施例中，處理系統(tǒng)（110）還包括電子可讀指令，諸如固件代碼、軟件代碼等等。在一些實(shí)施例中，將構(gòu)成處理系統(tǒng)（110）的部件定位在一起，諸如靠近輸入設(shè)備（100）的（一個(gè)或多個(gè)）感測(cè)元件。在其它實(shí)施例中，處理系統(tǒng)（110）的部件與接近于輸入設(shè)備（100）的（一個(gè)或多個(gè)）感測(cè)元件的一個(gè)或多個(gè)部件和在其它地方的一個(gè)或多個(gè)部件在物理上分離。例如，輸入設(shè)備（100）可以是耦合到臺(tái)式計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備，并且處理系統(tǒng)（110）可以包括被配置成在臺(tái)式計(jì)算機(jī)的中央處理單元上運(yùn)行的軟件以及與該中央處理單元分離的一個(gè)或多個(gè)ic（可能具有關(guān)聯(lián)的固件）。作為另一示例，輸入設(shè)備（100）可以在物理上集成在電話中，并且處理系統(tǒng)（110）可以包括作為該電話的主處理器的一部分的電路和固件。在一些實(shí)施例中，處理系統(tǒng)（110）專用于實(shí)現(xiàn)輸入設(shè)備（100）。在其它實(shí)施例中，處理系統(tǒng)（110）也執(zhí)行其它功能，諸如操作顯示屏、驅(qū)動(dòng)觸覺致動(dòng)器等。

處理系統(tǒng)（110）可以被實(shí)現(xiàn)為處理處理系統(tǒng)（110）的不同功能的模塊集合。每一個(gè)模塊可以包括作為處理系統(tǒng)（110）的一部分的電路、固件、軟件或其組合。在各種實(shí)施例中，可以使用模塊的不同組合。例如，如圖1中所示，處理系統(tǒng)（110）可以包括確定模塊（150）和傳感器模塊（160）。確定模塊（150）可以包括執(zhí)行下述操作的功能性：確定何時(shí)至少一個(gè)輸入對(duì)象處于感測(cè)區(qū)中；確定低基質(zhì)偽像的存在；針對(duì)低基質(zhì)進(jìn)行校正；確定信噪比；確定輸入對(duì)象的位置信息；識(shí)別手勢(shì)；基于手勢(shì)、手勢(shì)的組合或其它信息來確定要執(zhí)行的動(dòng)作；以及執(zhí)行其它操作。

傳感器模塊（160）可以包括執(zhí)行下述操作的功能性：驅(qū)動(dòng)感測(cè)元件以發(fā)射發(fā)射器信號(hào)和接收作為結(jié)果的信號(hào)。例如，傳感器模塊（160）可以包括耦合到感測(cè)元件的感官電路。傳感器模塊（160）可以包括例如發(fā)射器模塊和接收器模塊。發(fā)射器模塊可以包括耦合到感測(cè)元件的發(fā)射部分的模擬硬件和/或數(shù)字元件。接收器模塊可以包括耦合到感測(cè)元件的接收部分的模擬硬件和/或數(shù)字元件并可以包括接收作為結(jié)果的信號(hào)的功能性。

盡管圖1僅示出了確定模塊（150）和傳感器模塊（160），但是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，可替換或附加模塊可以存在。這樣的可替換或附加模塊可以對(duì)應(yīng)于與以上討論的模塊中的一個(gè)或多個(gè)不同的模塊或子模塊。示例可替換或附加模塊包括用于操作硬件（諸如傳感器電極和顯示屏）的硬件操作模塊、用于處理數(shù)據(jù)（諸如傳感器信號(hào)和位置信息）的數(shù)據(jù)處理模塊、用于報(bào)告信息的報(bào)告模塊、以及被配置成識(shí)別手勢(shì)（諸如模式改變手勢(shì)）的識(shí)別模塊、以及用于改變操作模式的模式改變模塊。此外，可以以各種方式組合各種模塊，使得作為整體的處理系統(tǒng)或單個(gè)模塊可以執(zhí)行各種模塊的操作。

在一些實(shí)施例中，處理系統(tǒng)（110）通過引起一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作而直接響應(yīng)于感測(cè)區(qū)（120）中的用戶輸入（或沒有用戶輸入）。示例動(dòng)作包括改變操作模式以及諸如光標(biāo)移動(dòng)、選擇、菜單導(dǎo)航和其它功能之類的圖形用戶界面（gui）動(dòng)作。在一些實(shí)施例中，處理系統(tǒng)（110）向電子系統(tǒng)的某個(gè)部分（例如，向與處理系統(tǒng)（110）分離的電子系統(tǒng)的中央處理系統(tǒng)，如果這樣的分離中央處理系統(tǒng)存在的話）提供關(guān)于輸入（或沒有輸入）的信息。在一些實(shí)施例中，電子系統(tǒng)的某個(gè)部分處理從處理系統(tǒng)（110）接收的信息以作用于用戶輸入，諸如促進(jìn)全部范圍的動(dòng)作，包括模式改變動(dòng)作和gui動(dòng)作。

例如，在一些實(shí)施例中，處理系統(tǒng)（110）操作輸入設(shè)備（100）的（一個(gè)或多個(gè)）感測(cè)元件以產(chǎn)生指示感測(cè)區(qū)（120）中的輸入（或沒有輸入）的電信號(hào)。處理系統(tǒng)（110）可以在產(chǎn)生提供給電子系統(tǒng)的信息中對(duì)電信號(hào)執(zhí)行任何適當(dāng)量的處理。例如，處理系統(tǒng)（110）可以對(duì)從傳感器電極獲得的模擬電信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化。作為另一示例，處理系統(tǒng)（110）可以執(zhí)行濾波或其它信號(hào)調(diào)整。作為又一示例，處理系統(tǒng)（110）可以減去或以其它方式計(jì)及基線，使得信息反映電信號(hào)與基線之間的差。作為又另外的示例，處理系統(tǒng)（110）可以確定位置信息、識(shí)別作為命令的輸入、識(shí)別筆跡等。

如本文中所使用的“位置信息”寬泛地涵蓋絕對(duì)位置、相對(duì)位置、速度、加速度和其它類型的空間信息。示例性“零維”位置信息包括近/遠(yuǎn)或接觸/無接觸信息。示例性“一維”位置信息包括沿軸的位置。示例性“二維”位置信息包括平面中的運(yùn)動(dòng)。示例性“三維”位置信息包括空間中的瞬時(shí)或平均速度。另外的示例包括空間信息的其它表示。也可以確定和/或存儲(chǔ)關(guān)于一個(gè)或多個(gè)類型的位置信息的歷史數(shù)據(jù)，包括例如隨時(shí)間追蹤位置、運(yùn)動(dòng)或瞬時(shí)速度的歷史數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，利用由處理系統(tǒng)（110）或由某個(gè)其它處理系統(tǒng)操作的附加輸入部件來實(shí)現(xiàn)輸入設(shè)備（100）。這些附加輸入部件可以提供用于感測(cè)區(qū)（120）中的輸入的冗余功能性或某個(gè)其它功能性。圖1示出了可以被用于促進(jìn)使用輸入設(shè)備（100）來選擇項(xiàng)目的靠近感測(cè)區(qū)（120）的按鈕（130）。其它類型的附加輸入部件包括滑塊、球、輪、開關(guān)等。相反，在一些實(shí)施例中，可以不利用其它輸入部件來實(shí)現(xiàn)輸入設(shè)備（100）。

在一些實(shí)施例中，輸入設(shè)備（100）包括觸摸屏界面，并且感測(cè)區(qū)（120）重疊顯示屏的激活區(qū)域的至少一部分。例如，輸入設(shè)備（100）可以包括覆蓋顯示屏的基本上透明的傳感器電極并且為關(guān)聯(lián)的電子系統(tǒng)提供觸摸屏界面。顯示屏可以是能夠向用戶顯示視覺界面的任何類型的動(dòng)態(tài)顯示器，并且可以包括任何類型的發(fā)光二極管（led）、有機(jī)led（oled）、陰極射線管（crt）、液晶顯示器（lcd）、等離子體、電致發(fā)光（el）或其它顯示技術(shù)。輸入設(shè)備（100）和顯示屏可以共享物理元件。例如，一些實(shí)施例可以利用相同的電學(xué)部件中的一些以用于顯示和感測(cè)。作為另一示例，顯示屏可以由處理系統(tǒng)（110）部分地或整體地操作。

應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管在完全起作用的裝置的上下文中描述了本發(fā)明的許多實(shí)施例，但是本發(fā)明的機(jī)制能夠以多種形式作為程序產(chǎn)品（例如，軟件）被分發(fā)。例如，本發(fā)明的機(jī)制可以被實(shí)現(xiàn)和分發(fā)為可被電子處理器讀取的信息承載介質(zhì)（例如，可被處理系統(tǒng)（110）讀取的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀和/或可記錄/可寫信息承載介質(zhì)）上的軟件程序。附加地，本發(fā)明的實(shí)施例同樣適用，不論被用于執(zhí)行該分發(fā)的介質(zhì)的特定類型如何。例如，執(zhí)行本發(fā)明的實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼的形式的軟件指令可以被整體地或部分地、暫時(shí)地或永久地存儲(chǔ)在非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上。非瞬態(tài)電子可讀介質(zhì)的示例包括各種盤、物理存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)棒、存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)模塊和/或任何其它計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。電子可讀介質(zhì)可以基于閃速存儲(chǔ)技術(shù)、光學(xué)存儲(chǔ)技術(shù)、磁性存儲(chǔ)技術(shù)、全息存儲(chǔ)技術(shù)、或任何其它存儲(chǔ)技術(shù)。

盡管在圖1中未示出，但處理系統(tǒng)、輸入設(shè)備和/或主機(jī)系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器、關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器（例如，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（ram）、高速緩沖存儲(chǔ)器、閃速存儲(chǔ)器等）、一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備（例如，硬盤、光學(xué)驅(qū)動(dòng)器（諸如緊致盤（cd）驅(qū)動(dòng)器或數(shù)字多功能盤（dvd）驅(qū)動(dòng)器）、閃速存儲(chǔ)棒等）以及許多其它元件和功能性。（一個(gè)或多個(gè)）計(jì)算機(jī)處理器可以是用于處理指令的集成電路。例如，（一個(gè)或多個(gè)）計(jì)算機(jī)處理器可以是處理器的一個(gè)或多個(gè)核或微核。此外，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)元件可以位于遠(yuǎn)程位置處且通過網(wǎng)絡(luò)連接到其它元件。此外，本發(fā)明的實(shí)施例可以被實(shí)現(xiàn)在具有若干個(gè)節(jié)點(diǎn)的分布式系統(tǒng)上，其中本發(fā)明的每個(gè)部分可以位于分布式系統(tǒng)內(nèi)的不同的節(jié)點(diǎn)上。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于不同的計(jì)算設(shè)備?？商鎿Q地，節(jié)點(diǎn)可以對(duì)應(yīng)于具有關(guān)聯(lián)的物理存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)處理器。節(jié)點(diǎn)可以可替換地對(duì)應(yīng)于具有共享存儲(chǔ)器和/或資源的計(jì)算機(jī)處理器的微核或計(jì)算機(jī)處理器。

盡管圖1示出了部件的配置，但是可以在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下使用其它配置。例如，可以組合各種部件以創(chuàng)建單個(gè)部件。作為另一示例，由單個(gè)部件執(zhí)行的功能性可以由兩個(gè)或更多個(gè)部件執(zhí)行。

如以上所討論的那樣，在互電容性感測(cè)技術(shù)中，發(fā)射器電極發(fā)送發(fā)射器信號(hào)。接收器電極接收作為結(jié)果的信號(hào)，該作為結(jié)果的信號(hào)受發(fā)射器信號(hào)、干擾和感測(cè)區(qū)中的任何輸入對(duì)象影響，且因而包括發(fā)射器信號(hào)、干擾和感測(cè)區(qū)中的任何輸入對(duì)象的影響。從發(fā)射器電極到接收器電極的信號(hào)路徑通過一節(jié)點(diǎn)，針對(duì)該節(jié)點(diǎn)，可以獲得不同的測(cè)量結(jié)果值。換言之，節(jié)點(diǎn)是發(fā)射器電極與接收器電極之間的可從其獲得測(cè)量結(jié)果值的電容性連接點(diǎn)。

在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于每一個(gè)發(fā)射器電極和接收器電極對(duì)，存在唯一節(jié)點(diǎn)，并且，每一個(gè)發(fā)射器電極和接收器電極對(duì)具有對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，主節(jié)點(diǎn)是比雙節(jié)點(diǎn)更大的連接。換言之，發(fā)射器電極與接收器電極之間的電容性耦合在主節(jié)點(diǎn)處比在雙節(jié)點(diǎn)處更大。由于相對(duì)較大的電容性耦合，主節(jié)點(diǎn)處的測(cè)量結(jié)果值反映了最大化的信噪比，而雙節(jié)點(diǎn)處的測(cè)量結(jié)果值反映了最小化的信噪比。例如，主節(jié)點(diǎn)可以具有增量ct信號(hào)（即，發(fā)射器與接收器之間的電容的改變），該增量ct信號(hào)是雙節(jié)點(diǎn)上的信號(hào)的十倍。作為更具體示例，如果噪聲水平在雙節(jié)點(diǎn)處是5毫微微法拉（ff），則雙節(jié)點(diǎn)的增量ct可以是20ff或噪聲水平的4倍，并且主節(jié)點(diǎn)的增量ct可以是200ff。以上僅是示例，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以存在主節(jié)點(diǎn)和雙節(jié)點(diǎn)的增量ct的其它量以及主節(jié)點(diǎn)與雙節(jié)點(diǎn)之間的其它變化。

圖2示出了感測(cè)區(qū)（例如，感測(cè)區(qū)a（202）、感測(cè)區(qū)b（204））中的節(jié)點(diǎn)的示例布局。如圖例（206）所示，利用圓形示出主節(jié)點(diǎn)并且利用三角形示出雙節(jié)點(diǎn)。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，主節(jié)點(diǎn)遍及感測(cè)區(qū)而分布。類似地，雙節(jié)點(diǎn)可以遍及感測(cè)區(qū)而分布。分布中的一個(gè)或兩個(gè)可以在一個(gè)或兩個(gè)方向上跨越感測(cè)區(qū)均勻地或規(guī)則地間隔開。

規(guī)則的間距可以關(guān)于單個(gè)類型的節(jié)點(diǎn)或關(guān)于所有類型的節(jié)點(diǎn)。具體地，在一些實(shí)施例中，任何兩個(gè)鄰近節(jié)點(diǎn)之間的間距可以是相同的，不論節(jié)點(diǎn)的類型如何，是主節(jié)點(diǎn)還是雙節(jié)點(diǎn)。在一些其它實(shí)施例中，每一個(gè)主節(jié)點(diǎn)與該主節(jié)點(diǎn)的最接近的鄰近雙節(jié)點(diǎn)之間的間距小于任何兩個(gè)鄰近雙節(jié)點(diǎn)之間的間距。在一些實(shí)施例中，每一個(gè)主節(jié)點(diǎn)與該主節(jié)點(diǎn)的最接近的鄰近雙節(jié)點(diǎn)之間的間距小于任何兩個(gè)鄰近主節(jié)點(diǎn)之間的間距。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以存在其它間距場(chǎng)景。

感測(cè)區(qū)a（202）示出了單向交替網(wǎng)格布局的示例，在該布局中，主節(jié)點(diǎn)和雙節(jié)點(diǎn)規(guī)則地間隔開，不論節(jié)點(diǎn)的類型如何。如該示例單向交替網(wǎng)格布局中所示，主節(jié)點(diǎn)和雙節(jié)點(diǎn)二者均遍及感測(cè)區(qū)而分布。此外，主節(jié)點(diǎn)可以在僅垂直方向上與雙節(jié)點(diǎn)交替。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，可以例如通過使針對(duì)主節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器電極與針對(duì)雙節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器電極不同以及使針對(duì)雙節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)二者的接收器電極相同，來實(shí)現(xiàn)該單向交替網(wǎng)格布局。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，可以例如通過使針對(duì)主節(jié)點(diǎn)的接收器電極與針對(duì)雙節(jié)點(diǎn)的接收器電極不同以及使針對(duì)雙節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)二者的發(fā)射器電極相同，來實(shí)現(xiàn)該單向交替網(wǎng)格布局。

感測(cè)區(qū)b（204）示出了雙向交替網(wǎng)格布局的示例，在該布局中，主節(jié)點(diǎn)和雙節(jié)點(diǎn)規(guī)則地間隔開，不論節(jié)點(diǎn)的類型如何。如該示例雙向交替網(wǎng)格布局中所示，主節(jié)點(diǎn)和雙節(jié)點(diǎn)二者均遍及感測(cè)區(qū)而分布。此外，主節(jié)點(diǎn)可以在垂直方向和水平方向二者上與雙節(jié)點(diǎn)交替。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，可以例如通過使針對(duì)主節(jié)點(diǎn)和雙節(jié)點(diǎn)二者的發(fā)射器電極和接收器電極相同，來實(shí)現(xiàn)該雙向交替網(wǎng)格布局。換言之，單個(gè)發(fā)射器電極可以發(fā)射經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)和雙節(jié)點(diǎn)二者的發(fā)射器信號(hào)。類似地，單個(gè)接收器電極可以從主節(jié)點(diǎn)和雙節(jié)點(diǎn)二者接收作為結(jié)果的信號(hào)。

盡管圖2僅示出了兩個(gè)布局，但是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，其它布局是可能的。此外，盡管在圖2中未示出，但是可以例如通過處于至少一個(gè)基板的相同側(cè)上的發(fā)射器電極和接收器電極來實(shí)現(xiàn)各種布局。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，發(fā)射器電極和接收器電極被設(shè)置在基板的相同側(cè)上，其中發(fā)射器電極和接收器電極中的一個(gè)包括發(fā)射器電極與接收器電極之間的交叉區(qū)處的跳線，使得跳線與發(fā)射器電極和接收器電極中的另一個(gè)絕緣?？商鎿Q地，可以例如通過處于至少一個(gè)基板的不同側(cè)上或處于不同基板上的發(fā)射器電極和接收器電極來實(shí)現(xiàn)各種布局。此外，傳感器電極可以被設(shè)置成使得它們的大小、形狀、數(shù)量和/或取向可以在布局之間變化。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的傳感器電極布局（300）的示例圖。如圖例（302）所示，主節(jié)點(diǎn)被示出為圓形并且雙節(jié)點(diǎn)被示出為三角形。在該示例圖中，接收器電極（例如，接收器電極（304））使用沿感測(cè)區(qū)的垂直條來接收作為結(jié)果的信號(hào)，而發(fā)射器電極（例如，發(fā)射器電極（306））使用不規(guī)則形狀的水平結(jié)構(gòu)來發(fā)射發(fā)射器信號(hào)。

每一個(gè)節(jié)點(diǎn)具有對(duì)應(yīng)的連接區(qū)，該連接區(qū)表示發(fā)射器電極與接收器電極之間的連接的量。圖3示出了主節(jié)點(diǎn)處的交互區(qū)（310）和雙節(jié)點(diǎn)處的交互區(qū)（308）。如圖3中所示，由于不規(guī)則形狀的水平結(jié)構(gòu)，在發(fā)射器電極與接收器電極之間，在主節(jié)點(diǎn)處比在雙節(jié)點(diǎn)處存在更大的交互區(qū)。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，該更大的交互區(qū)是由發(fā)射器電極在主節(jié)點(diǎn)處比在雙節(jié)點(diǎn)處具有面向接收器電極的更大表面面積而引起的。因而，主節(jié)點(diǎn)被暴露于接收器電極與發(fā)射器電極之間的盡可能多的交互，而雙節(jié)點(diǎn)被暴露于盡可能少的交互?？商鎿Q地或附加地，可以通過在發(fā)射器電極與接收器電極之間添加在任何電勢(shì)處驅(qū)動(dòng)的另一電極集合，來執(zhí)行減少針對(duì)雙節(jié)點(diǎn)的交互。

此外，在圖3中所示的示例中，該示例中的網(wǎng)格不是標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射器接收器交點(diǎn)（笛卡爾）網(wǎng)格。更確切地，示例笛卡爾網(wǎng)格被旋轉(zhuǎn)45度。該旋轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致與標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射器接收器交點(diǎn)（笛卡爾）網(wǎng)格相比發(fā)射器電極與接收器電極中的約30%增加。然而，如果主節(jié)點(diǎn)和雙節(jié)點(diǎn)二者均用于重構(gòu)，則可以將雙網(wǎng)格和主網(wǎng)格的節(jié)距選擇為比在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中更大，以實(shí)現(xiàn)相同的位置準(zhǔn)確度。在這樣的場(chǎng)景中，可以在逐情況的基礎(chǔ)上確定與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)相比所需要的附加電極的添加。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，旋轉(zhuǎn)的量可以變化。此外，盡管圖3示出了一側(cè)的一齒尖（one-prong）設(shè)計(jì)（主要出于簡(jiǎn)明性原因），但是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以存在任何數(shù)目的齒尖。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的傳感器電極布局（400）的示例圖。具體地，圖4示出了2側(cè)情況中的布局。與圖3一樣，主節(jié)點(diǎn)被示出為圓形并且雙節(jié)點(diǎn)被示出為三角形。在圖4中，網(wǎng)格是具有與接收器（例如，接收器（406））垂直的發(fā)射器（例如，主發(fā)射器（402）、雙發(fā)射器（404））的標(biāo)準(zhǔn)形狀的網(wǎng)格。此外，將雙網(wǎng)格或雙節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)格在接收器方向上移位半個(gè)節(jié)距到主網(wǎng)格或主節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)格。

在圖4的示例中，通過在主發(fā)射器（例如，主發(fā)射器（402））與接收器（例如，接收器（406））之間進(jìn)行交互來創(chuàng)建主節(jié)點(diǎn)。相反，通過在雙發(fā)射器（例如，雙發(fā)射器（404））與接收器（例如，接收器（406））之間進(jìn)行交互來創(chuàng)建雙節(jié)點(diǎn)。換言之，存在雙發(fā)射器的單獨(dú)集合以創(chuàng)建雙節(jié)點(diǎn)。雙發(fā)射器比主發(fā)射器細(xì)小。因而，雙節(jié)點(diǎn)處的交互區(qū)（408）比主節(jié)點(diǎn)處的交互區(qū)（410）小得多。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，多出100%的發(fā)射器電極可以用于創(chuàng)建圖4的布局，而接收器電極的數(shù)目可以不改變。然而，如果雙節(jié)點(diǎn)可以完全用于圖像重構(gòu)，則可以將對(duì)應(yīng)的節(jié)距選擇為比在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)（即，標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射器和接收器電極（笛卡爾）網(wǎng)格）中更大，以實(shí)現(xiàn)相同的位置準(zhǔn)確度。在這樣的場(chǎng)景中，發(fā)射器的量與在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中相比是更大、是相等還是更小可能取決于具體設(shè)計(jì)。盡管圖4示出了主節(jié)點(diǎn)與雙節(jié)點(diǎn)之間的不同大小的連接區(qū)，但是針對(duì)主節(jié)點(diǎn)和雙節(jié)點(diǎn)的連接區(qū)可以是相同大小的。

圖5示出了布置在單個(gè)層中的傳感器電極布局（500）的另一示例圖。與圖3和4一樣，主節(jié)點(diǎn)被示出為圓形并且雙節(jié)點(diǎn)被示出為三角形。在圖5中，發(fā)射器（例如，主發(fā)射器（502）、雙發(fā)射器（504））從相同的軸引導(dǎo)，并且一般平行于接收器（例如，接收器（506））。此外，將雙網(wǎng)格或雙節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)格沿接收器電極移位全部節(jié)距到主網(wǎng)格或主節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)格。

在圖4的示例中，通過在主發(fā)射器（例如，主發(fā)射器（502））與接收器（例如，接收器（506））之間進(jìn)行交互來創(chuàng)建主節(jié)點(diǎn)。相反，通過在雙發(fā)射器（例如，雙發(fā)射器（504））與接收器（例如，接收器（506））之間進(jìn)行交互來創(chuàng)建雙節(jié)點(diǎn)。換言之，存在雙發(fā)射器的單獨(dú)集合以創(chuàng)建雙節(jié)點(diǎn)。主發(fā)射器是不規(guī)則形狀的，以比雙發(fā)射器具有更大的端點(diǎn)。因而，雙節(jié)點(diǎn)處的連接區(qū)（508）比主節(jié)點(diǎn)處的連接區(qū)（510）小得多。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，多出100%的發(fā)射器電極可以用于創(chuàng)建圖5的布局，而接收器電極的數(shù)目可以不改變。然而，如果雙節(jié)點(diǎn)可以完全用于重構(gòu)，則可以將對(duì)應(yīng)的節(jié)距選擇為比標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的節(jié)距更大，以實(shí)現(xiàn)相同的位置準(zhǔn)確度。像這樣，針對(duì)雙節(jié)點(diǎn)傳感器的發(fā)射器電極的數(shù)目取決于具體設(shè)計(jì)。例如，針對(duì)所需要的雙節(jié)點(diǎn)傳感器的發(fā)射器電極的數(shù)目是下述各項(xiàng)之一：與在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中相比更大、相等或更小。

圖3-5中的網(wǎng)格僅用于示例目的，而不意圖限制本發(fā)明的范圍。具體地，盡管示例網(wǎng)格具有不同大小的發(fā)射器，但是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，接收器可以是不同大小的。

圖6和7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的流程圖。圖6和7的各種步驟可以由圖1-5的各種部件執(zhí)行。此外，一些步驟可以由主機(jī)計(jì)算設(shè)備執(zhí)行。盡管這些流程圖中的各種步驟是順序地呈現(xiàn)和描述的，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將領(lǐng)會(huì)，可以按不同次序執(zhí)行步驟中的一些或全部，可以組合或省略步驟中的一些或全部，并且可以并行地執(zhí)行步驟中的一些或全部。此外，可以主動(dòng)地或被動(dòng)地執(zhí)行步驟。例如，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，可以使用輪詢來執(zhí)行一些步驟，或者可以中斷驅(qū)動(dòng)一些步驟。作為示例，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，確定步驟可以不要求處理器處理指令，除非接收到意味著存在條件的中斷。作為另一示例，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，可以通過執(zhí)行測(cè)試（諸如，檢查數(shù)據(jù)值以測(cè)試該值是否與所測(cè)試的條件一致）來執(zhí)行確定步驟。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于執(zhí)行雙節(jié)點(diǎn)感測(cè)的流程圖。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟601中，使用與雙節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的作為結(jié)果的信號(hào)來獲取第一電容性測(cè)量結(jié)果。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，使用標(biāo)準(zhǔn)互電容性感測(cè)技術(shù)來獲取第一電容性測(cè)量結(jié)果。然而，不是針對(duì)所有節(jié)點(diǎn)獲取測(cè)量結(jié)果，而是針對(duì)雙節(jié)點(diǎn)獲取測(cè)量結(jié)果。例如，傳感器模塊可以驅(qū)動(dòng)與雙節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的發(fā)射器電極以發(fā)射發(fā)射器信號(hào)。作為結(jié)果的信號(hào)可以由接收器電極從雙節(jié)點(diǎn)接收。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟603中，使用與主節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的作為結(jié)果的信號(hào)來獲取第二電容性測(cè)量結(jié)果。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，使用標(biāo)準(zhǔn)互電容性感測(cè)技術(shù)來獲取第二電容性測(cè)量結(jié)果。然而，不是針對(duì)所有節(jié)點(diǎn)獲取測(cè)量結(jié)果，而是針對(duì)主節(jié)點(diǎn)獲取測(cè)量結(jié)果。例如，傳感器模塊可以驅(qū)動(dòng)與主節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的發(fā)射器電極以發(fā)射發(fā)射器信號(hào)。作為結(jié)果的信號(hào)可以由接收器電極從主節(jié)點(diǎn)接收。此外，可以按任何次序（連續(xù)地或并發(fā)地）執(zhí)行步驟601和603。在正常情形下，可以同時(shí)執(zhí)行步驟601和603，以節(jié)約用于收集信息的時(shí)間并利用與相同時(shí)間幀相對(duì)應(yīng)的噪聲源捕獲相同的精確時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟605中，使用第一電容性測(cè)量結(jié)果來確定第一低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，因?yàn)殡p節(jié)點(diǎn)最小化互電容性信號(hào)，所以第一電容性測(cè)量結(jié)果指示寄生低基質(zhì)項(xiàng)的量。一般地，第一電容性測(cè)量結(jié)果越大，輸入設(shè)備的基質(zhì)狀態(tài)越差并且第一低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果在測(cè)量結(jié)果的量值方面越高。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，使用對(duì)應(yīng)的第一電容性測(cè)量結(jié)果來針對(duì)每一個(gè)雙節(jié)點(diǎn)獲取單獨(dú)的低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果。單獨(dú)的低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果可以或可以不被組合成單個(gè)測(cè)量結(jié)果或測(cè)量結(jié)果集合。可以應(yīng)用用于確定輸入設(shè)備的第一低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果的各種函數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟607中，根據(jù)第一低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果，確定第二低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果。第二低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果是要應(yīng)用于第二電容性測(cè)量結(jié)果的校正因子。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第二低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果與第一低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果成比例?？梢詰?yīng)用用于確定輸入設(shè)備的第二低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果的各種函數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟609中，使用第二低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果來調(diào)整第二電容性測(cè)量結(jié)果，以獲得經(jīng)調(diào)整的測(cè)量結(jié)果。特別地，將數(shù)學(xué)函數(shù)應(yīng)用于第二電容性測(cè)量結(jié)果，以移除如第二低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果所測(cè)量的低基質(zhì)。數(shù)學(xué)函數(shù)可以是例如減法函數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟611中，根據(jù)經(jīng)調(diào)整的測(cè)量結(jié)果確定位置信息?？梢允褂酶鞣N技術(shù)來執(zhí)行確定位置信息。例如，可以應(yīng)用時(shí)間和空間濾波器，可以執(zhí)行噪聲校正，并且可以執(zhí)行其它預(yù)處理以進(jìn)一步調(diào)整電容性測(cè)量結(jié)果。根據(jù)經(jīng)調(diào)整的測(cè)量結(jié)果，可以將具有比閾值大的經(jīng)調(diào)整的測(cè)量結(jié)果值的節(jié)點(diǎn)識(shí)別為對(duì)應(yīng)于輸入對(duì)象。具有比閾值大的經(jīng)調(diào)整的測(cè)量結(jié)果值的節(jié)點(diǎn)的位置可以被識(shí)別為輸入對(duì)象的位置。經(jīng)調(diào)整的測(cè)量結(jié)果值還可以用于確定輸入對(duì)象的垂直位置。可以使用來自在先感測(cè)幀的位置信息以確定速度和其它信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟613中，報(bào)告位置信息。例如，確定模塊或處理系統(tǒng)可以將位置信息報(bào)告給主機(jī)計(jì)算設(shè)備?？商鎿Q地或附加地，主機(jī)計(jì)算設(shè)備可以將位置信息報(bào)告給在主機(jī)計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行的應(yīng)用?；谖恢眯畔?，主機(jī)計(jì)算設(shè)備或應(yīng)用可以執(zhí)行改變計(jì)算設(shè)備的至少一部分的狀態(tài)的動(dòng)作。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于雙節(jié)點(diǎn)感測(cè)的流程圖。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟701中，使用與雙節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的作為結(jié)果的信號(hào)來獲取第一互電容性測(cè)量結(jié)果?？梢砸耘c以上參照步驟601討論的技術(shù)相同或類似的方式執(zhí)行步驟701。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟703中，使用作為結(jié)果的信號(hào)來獲取絕對(duì)電容性測(cè)量結(jié)果。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)發(fā)射器電極并利用發(fā)射器電極進(jìn)行接收。此外，也可以驅(qū)動(dòng)接收器電極并利用接收器電極進(jìn)行接收。利用發(fā)射器電極和接收器電極二者來接收作為結(jié)果的信號(hào)，以測(cè)量每一個(gè)傳感器電極的絕對(duì)電容。因而，作為結(jié)果的信號(hào)反映了所有節(jié)點(diǎn)上的電容的改變。換言之，每一個(gè)傳感器電極可以針對(duì)多個(gè)雙節(jié)點(diǎn)測(cè)量單個(gè)測(cè)量結(jié)果值。因而，絕對(duì)電容感測(cè)可以針對(duì)兩個(gè)軸創(chuàng)建感測(cè)區(qū)的電容的分布圖。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟705中，使用與主節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的作為結(jié)果的信號(hào)來獲取第二互電容性測(cè)量結(jié)果?？梢砸耘c以上參照步驟603討論的技術(shù)相同或類似的方式執(zhí)行步驟705。此外，可以按任何次序（連續(xù)地或并發(fā)地）執(zhí)行步驟701-705。

在步驟707中，可以確定絕對(duì)電容性測(cè)量結(jié)果的比率。該比率可以是一個(gè)傳感器電極和相鄰傳感器電極的絕對(duì)電容測(cè)量結(jié)果的比率。具體地，考慮其中分布圖的值在位置x處最大的場(chǎng)景?？梢詫⑦B接到位置x的一個(gè)軸上的分布圖中的值除以連接到與位置x緊鄰的相鄰位置的一個(gè)軸上的分布圖中的值。由于網(wǎng)格布局，該位置和相鄰位置可以對(duì)應(yīng)于主節(jié)點(diǎn)和雙節(jié)點(diǎn)。因而，該比率反映了主節(jié)點(diǎn)與雙節(jié)點(diǎn)之間的電容的改變。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟709中，使用第一互電容性測(cè)量結(jié)果來確定第一低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果?？梢砸耘c以上參照步驟605討論的技術(shù)相同或類似的方式執(zhí)行步驟709。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟711中，使用第一低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果和比率，確定第二低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果。第二低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果是要應(yīng)用于第二電容性測(cè)量結(jié)果的校正因子。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第二低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果與第一低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果成比例?？梢詰?yīng)用用于確定輸入設(shè)備的第二低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果的各種函數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟713中，使用第二低基質(zhì)測(cè)量結(jié)果來調(diào)整第二電容性測(cè)量結(jié)果，以獲得經(jīng)調(diào)整的測(cè)量結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟715中，根據(jù)經(jīng)調(diào)整的測(cè)量結(jié)果確定位置信息。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在步驟717中，報(bào)告位置信息?？梢砸耘c以上參照步驟609-613討論的技術(shù)相同或類似的方式執(zhí)行步驟713-717。

圖8.1和8.2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的示例。具體地，圖8.1示出了與在圖3中相同的示例傳感器電極布局。圖8.1還示出了由橢圓形和陰影表示的位置（802）處的感測(cè)區(qū)中的手指。該手指充分大以達(dá)到節(jié)點(diǎn)n1、d1、d2和d3中的傳感器電極的電容改變（即，deltact）項(xiàng)中的飽和。節(jié)點(diǎn)d2（804）是雙節(jié)點(diǎn)。即使該手指向右側(cè)稍微移動(dòng)，該手指也相比于該局部化節(jié)點(diǎn)d2（804）巨大到使得deltact的飽和仍然發(fā)生。僅在該手指向左側(cè)較遠(yuǎn)地移動(dòng)的情況下，當(dāng)deltact開始下降時(shí)達(dá)到點(diǎn)，直到deltact達(dá)到零為止。

圖8.2針對(duì)感測(cè)區(qū)中的兩個(gè)不同大小手指f1和f2示出了雙節(jié)點(diǎn)上的像素響應(yīng)函數(shù)（prf）的示例橫截面，f2大于f1。prf示出了當(dāng)將對(duì)象移動(dòng)到任意位置且在該位置處報(bào)告固定像素處的測(cè)量值時(shí)獲得的所述固定像素處的電容性響應(yīng)。如果輸入對(duì)象充分大且以該像素位置為中心，則輸入對(duì)象覆蓋在該像素處在發(fā)射器電極與接收器電極之間的整個(gè)交點(diǎn)。如果對(duì)象甚至更大，則對(duì)象將不會(huì)改變deltact，并且因此，針對(duì)充分大的對(duì)象達(dá)到飽和。

在圖8.2的示例中，手指f1和f2二者均充分大以達(dá)到針對(duì)傳感器電極的deltact項(xiàng)中的飽和。實(shí)際prf可以是三維的，并且圖8.2示出了具有固定y軸的prf的橫截面。由框（820）表示的區(qū)示出了當(dāng)達(dá)到互電容性信號(hào)的飽和時(shí)的手指位置?？梢酝ㄟ^絕對(duì)良好的地質(zhì)狀況中的校準(zhǔn)來測(cè)量飽和度。因此，可以通過從節(jié)點(diǎn)處的互電容測(cè)量結(jié)果減去節(jié)點(diǎn)的飽和值（即，deltact_{t,s}）來計(jì)算雙節(jié)點(diǎn)上的clgm。如果手指處于prf的轉(zhuǎn)變區(qū)中并且盡管如此也完成了過程，則確定clgm的誤差可能不顯著，這是因?yàn)榘凑諛?gòu)造，雙節(jié)點(diǎn)上的deltact較小?；诟袦y(cè)區(qū)中的輸入對(duì)象內(nèi)部的clgm項(xiàng)，雙節(jié)點(diǎn)提供與傳感器的lgm狀況有關(guān)的恒定實(shí)時(shí)信息。

由于具有關(guān)于雙節(jié)點(diǎn)的信息，手指所觸摸的主節(jié)點(diǎn)是可識(shí)別的。在主節(jié)點(diǎn)上，目標(biāo)是測(cè)量互電容性信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，如果clgm在雙節(jié)點(diǎn)上處于零附近，則跨電容測(cè)量結(jié)果在主節(jié)點(diǎn)上未被破壞。主節(jié)點(diǎn)上的prf可以與圖8.2類似地出現(xiàn)，其中區(qū)別在于：飽和的互電容性信號(hào)在主節(jié)點(diǎn)上比在雙節(jié)點(diǎn)上大得多，并且僅針對(duì)顯著更大的手指達(dá)到飽和。事實(shí)上，圖8.1中的手指直徑可以是節(jié)距的大約兩倍或更大以針對(duì)主節(jié)點(diǎn)達(dá)到飽和，而直徑可以是節(jié)距的僅約十分之一或更大以針對(duì)雙節(jié)點(diǎn)達(dá)到飽和。在雙節(jié)點(diǎn)上確定的clgm項(xiàng)可以校正主節(jié)點(diǎn)上的低基質(zhì)。

在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，傳感器的低基質(zhì)可以取決于若干個(gè)不同因素，諸如傳感器有多良好地接地、傳感器有多大、以及傳感器的自電容是什么、所檢測(cè)到的（一個(gè)或多個(gè)）輸入對(duì)象的大小以及其它因素。甚至對(duì)于固定傳感器設(shè)計(jì)，低基質(zhì)行為可以取決于用戶正在利用設(shè)備做什么而以秒的一小部分改變。一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以在適當(dāng)位置提供可靠的交互式警告系統(tǒng)，其規(guī)則地提供與傳感器的實(shí)時(shí)低基質(zhì)飽和有關(guān)的信息。具體地，因?yàn)橐越邮掌麟姌O與相鄰發(fā)射器電極之間的交互被強(qiáng)烈地局部化到小的區(qū)這樣的方式構(gòu)造雙節(jié)點(diǎn)，所以所測(cè)量的deltact在一側(cè)上非常小，在另一側(cè)上充分大的大小的幾乎任何對(duì)象在處于這樣的雙節(jié)點(diǎn)上方的感測(cè)區(qū)中的情況下將使deltact快速飽和。但是，寄生低基質(zhì)電容項(xiàng)可以處于與在雙節(jié)點(diǎn)上類似的量級(jí)，因此顯著大于取決于低基質(zhì)狀況的雙節(jié)點(diǎn)deltact測(cè)量結(jié)果。

以下是用于針對(duì)低基質(zhì)進(jìn)行調(diào)整的示例方程組。以下僅用于示例目的，而不意圖限制本發(fā)明的范圍。具體地，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以使用其它方程和函數(shù)。

方程1（等式1）示出了用于確定針對(duì)雙節(jié)點(diǎn)的一階低基質(zhì)校正因子的示例方程。

　?。ǖ仁?）

在等式1中，clgm(d)是針對(duì)雙節(jié)點(diǎn)的低基質(zhì)校正因子，并且cfrx(p)是主節(jié)點(diǎn)上的所接收到的電容。在該示例中，cfrx(p)與考慮中的雙節(jié)點(diǎn)上的所接收到的電容一致。cftx(d)是雙節(jié)點(diǎn)上的所發(fā)射的信號(hào)，cfs是手指與設(shè)備之間的電容性耦合，并且cgrd是手指宇宙與宇宙設(shè)備之間串聯(lián)的電容性耦合。

方程2（等式2）示出了用于確定針對(duì)主節(jié)點(diǎn)的低基質(zhì)校正因子的示例方程。

　?。ǖ仁?）

在等式2中，clgm(p)是針對(duì)主節(jié)點(diǎn)的低基質(zhì)校正因子，是主節(jié)點(diǎn)上的絕對(duì)電容測(cè)量結(jié)果，是主節(jié)點(diǎn)的鄰近相鄰雙節(jié)點(diǎn)上的絕對(duì)電容測(cè)量結(jié)果，并且clgm(d)是針對(duì)雙節(jié)點(diǎn)的低基質(zhì)校正因子。

盡管已經(jīng)關(guān)于有限數(shù)目的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是受益于本公開的本領(lǐng)域技術(shù)人員將領(lǐng)會(huì)，可以設(shè)計(jì)出不脫離如本文中公開的本發(fā)明的范圍的其它實(shí)施例。相應(yīng)地，本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)僅受所附權(quán)利要求限制。