本發(fā)明屬于智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種家用智能設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和人們對智能化家用設(shè)備的需求不斷提升，家用智能設(shè)備得到不斷發(fā)展，人們希望家用智能設(shè)備可以提供諸如家務(wù)、娛樂休閑、教育、安全監(jiān)控等服務(wù)，家用智能設(shè)備的一個重要特征是能夠進行語音對話、語音互動。然而，在家庭實際應(yīng)用環(huán)境中，由于室內(nèi)環(huán)境中其它說話人的聲音干擾及室內(nèi)環(huán)境的墻壁、地面對聲音的反射使得家用智能設(shè)備無法準(zhǔn)確實現(xiàn)聲源定位，及無法實現(xiàn)良好的互動，影響用戶體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種家用智能設(shè)備。

具體技術(shù)方案如下：

家用智能設(shè)備，其中，包括底座和與所述底座活動連接的旋轉(zhuǎn)部，還包括：

聲源定位單元，用于捕獲聲音信息，并依據(jù)所述聲音信息確定發(fā)聲源的位置；

控制單元，與所述聲源定位單元連接，用于接收所述發(fā)聲源的位置并產(chǎn) 生相應(yīng)的控制信號；

驅(qū)動單元，與所述控制單元連接，于所述控制信號的作用下驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動以朝向所述發(fā)聲源的位置。

上述的家用智能設(shè)備，所述驅(qū)動單元包括，

伺服電機，位于所述底座內(nèi)；所述伺服電機的控制端與所述控制信號連接，所述伺服電機設(shè)有驅(qū)動軸，于所述控制信號的作用下旋轉(zhuǎn)；

傳動軸，連接于所述伺服電機的驅(qū)動軸上，固定連接于所述旋轉(zhuǎn)部中，于所述驅(qū)動軸的帶動作用下帶動所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動。

上述的家用智能設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)部包括，

安裝定位板，垂直于所述底座設(shè)置；

曲面顯示屏，與所述安裝定位板配合設(shè)置，所述曲面顯示屏的凹面朝向所述安裝定位板；

投射模組，設(shè)置于所述安裝定位板上，朝向所述曲面顯示屏的凹面設(shè)置，用于透射圖像至所述曲面顯示屏；

第一led燈組，設(shè)置于所述安裝定位板上，圍繞所述投射模組設(shè)置，所述第一led燈組的控制端與所述控制單元連接，于所述控制單元的作用下組合點亮。

上述的家用智能設(shè)備，其中，所述聲源定位單元包括：

麥克風(fēng)陣列，用于捕獲語音信號；

信號處理單元，與所述麥克風(fēng)陣列連接，用于處理所述語音信號，并獲取未知信號源的信號到達所述麥克風(fēng)陣列中不同麥克風(fēng)的波達時延；

聲源位置估計單元，與所述信號處理單元連接，依據(jù)所述波達時延信息 和所述麥克風(fēng)陣列的拓撲結(jié)構(gòu)信息估計聲源的位置。

上述的家用智能設(shè)備，還包括第二led燈組，設(shè)置于所述底座上，所述第二led燈組包括多個沿所述底座的圓周方向均勻設(shè)置的led燈，所述第二led燈組的控制端連接所述控制單元。

上述的家用智能設(shè)備，所述麥克風(fēng)陣列采用6至10個微機電麥克風(fēng)組成的圓形拓撲結(jié)構(gòu)。

上述的家用智能設(shè)備，所述底座內(nèi)設(shè)置至少兩個全向揚聲器。

上述的家用智能設(shè)備，還包括光線傳感器，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)部內(nèi)，用于感受室內(nèi)光線的強弱，所述光線傳感器的信號輸出端與所述控制單元連接，所述控制單元依據(jù)室內(nèi)光線的強弱產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號以控制外部設(shè)備的開啟或關(guān)閉；

和/或，

還包括溫度傳感器，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)部內(nèi)，用于感受室內(nèi)溫度，所述溫度傳感器的信號輸出端與所述控制單元連接，所述控制單元依據(jù)室內(nèi)溫度的高低以產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號以控制一外部溫度調(diào)節(jié)裝置的開啟或關(guān)閉。

上述的家用智能設(shè)備，所述底座的內(nèi)部設(shè)置電源管理單元，用于提供電能。

上述的家用智能設(shè)備，還包括圖像傳感器，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)部的頂部，用于捕獲圖像信息。

有益效果：以上技術(shù)方案可以對聲源方位進行識別，并且其旋轉(zhuǎn)部可以依據(jù)聲源方位進行旋轉(zhuǎn)，使得顯示界面始終朝向說話人，提高人機交互體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的聲源定位單元的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

參照圖1、圖2、圖3，本發(fā)明提供一種家用智能設(shè)備，其中，包括底座1和與底座1活動連接的旋轉(zhuǎn)部2，還包括：

聲源定位單元31，用于捕獲聲音信息，并依據(jù)聲音信息確定發(fā)聲源的位置；

控制單元32，與聲源定位單元31連接，用于接收發(fā)聲源的位置并產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號；

驅(qū)動單元33，與控制單元32連接，于控制信號的作用下驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部2轉(zhuǎn)動以朝向發(fā)聲源的位置。

本發(fā)明工作時，可以對說話人的聲源方位進行識別，并且其旋轉(zhuǎn)部可以依據(jù)聲源方位進行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)部2的顯示界面始終朝向說話人，提高人機交互體驗。

上述的家用智能設(shè)備，驅(qū)動單元33可以包括，

伺服電機11，位于底座1內(nèi)；伺服電機11的控制端與控制信號連接，伺服電機11設(shè)有驅(qū)動軸，于控制信號的作用下旋轉(zhuǎn)；

傳動軸，連接于伺服電機11的驅(qū)動軸上，固定連接于旋轉(zhuǎn)部2中，于驅(qū)動軸的帶動作用下帶動旋轉(zhuǎn)部2轉(zhuǎn)動。

上述的家用智能設(shè)備，旋轉(zhuǎn)部2可以包括，

安裝定位板21，垂直于底座1設(shè)置；

曲面顯示屏22，與安裝定位板21配合設(shè)置，曲面顯示屏22的凹面朝向安裝定位板21；

投射模組23，設(shè)置于安裝定位板21上，朝向曲面顯示屏22的凹面設(shè)置，投射模組23的控制端與控制單元32連接，于控制單元32的控制下投射圖像至曲面顯示屏22；

第一led燈組37，設(shè)置于安裝定位板21上，包括多個圍繞投射模組23設(shè)置的led燈24，第一led燈組37的控制端與控制單元32連接，于控制單元32的作用下組合點亮。

一種具體的實施例，第一led燈組37可以包括復(fù)數(shù)個不同顏色的led燈，優(yōu)選地，設(shè)置40個led燈圍繞投射模組23設(shè)置，通過不同燈光組合顯示智能設(shè)備的情感感受。

一種具體的實施例，投射模組可以采用基于數(shù)字光處理器的投影技術(shù)。

上述的家用智能設(shè)備，其中，聲源定位單元31包括：

麥克風(fēng)陣列311，用于捕獲語音信號；

信號處理單元312，與麥克風(fēng)陣列311連接，用于處理語音信號，并獲取未知信號源的信號到達麥克風(fēng)陣列中不同麥克風(fēng)的波達時延；

聲源位置估計單元313，與信號處理單元312連接，依據(jù)波達時延信息和麥克風(fēng)陣列的拓撲結(jié)構(gòu)信息估計聲源的位置。

上述的家用智能設(shè)備，還包括第二led燈組38，設(shè)置于底座1上，第二led燈組38包括多個沿底座1的圓周方向均勻設(shè)置的led燈，第二led燈組的控制端連接控制單元32。第二led燈組38用于在獲取聲源的位置后，提供旋轉(zhuǎn)部2旋轉(zhuǎn)的方位基準(zhǔn)，一種具體實施例，在獲取聲源的位置后，第二led燈組38中相應(yīng)方位的led燈點亮，第二led燈組38中其他led燈關(guān)閉，驅(qū)動單元33驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部2旋轉(zhuǎn)使得曲面顯示屏的中心與被點亮的led燈重合。

上述的家用智能設(shè)備，麥克風(fēng)陣列采用6至10個微機電麥克風(fēng)組成的圓形拓撲結(jié)構(gòu)。

上述的家用智能設(shè)備，底座1內(nèi)設(shè)置至少兩個全向揚聲器。用于360度全向播放。

上述的家用智能設(shè)備，還包括光線傳感器35，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部2內(nèi)，用于感受室內(nèi)光線的強弱，光線傳感器35的信號輸出端與控制單元32連接，控制單元32依據(jù)室內(nèi)光線的強弱產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號以控制外部設(shè)備的開啟或關(guān)閉；

和/或，

還包括溫度傳感器36，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部2內(nèi)，用于感受室內(nèi)溫度，溫度傳感器36的信號輸出端與控制單元32連接，控制單元32依據(jù)室內(nèi)溫度的高低以產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號以控制一外部溫度調(diào)節(jié)裝置的開啟或關(guān)閉。

上述的家用智能設(shè)備，底座1的內(nèi)部設(shè)置電源管理單元，用于提供電能?？梢酝ㄟ^可充電電池或鋰電池提供電能。

上述的家用智能設(shè)備，還包括圖像傳感器，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部2的頂部，用于捕獲圖像信息。

以上僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。