本發(fā)明涉及攝影與后期制作，交互動畫制作，云計(jì)算，軟件設(shè)計(jì)和電氣自動化等多領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

獲取物體的三維影像，通常的做法是用紅外、激光或者可見光計(jì)算的方式采集物體的三維信息，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中重建三維模型，再將模型提供給各類使用者。這樣做法好處是采集數(shù)據(jù)全面、精確，還原效果好，三維模型使用方便。盡管數(shù)據(jù)全面，能將多個(gè)物體模型拿到同一場景中對比展示，但如果想取得大量樣本數(shù)據(jù)，并在統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)下制作，耗時(shí)費(fèi)力。況且所需設(shè)備專業(yè)度高，對制作人員和使用人員的專業(yè)知識和技能要求均較高，操作不當(dāng)容易失真。重建三維模型的方式只適合在特定專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)使用，若在僅限于顯示物體外觀的場景中使用，成本過高，不適合向大眾推廣。使用全角度影像采集并制作模擬三維動畫的方法，可以避免建立模型，操作簡便，還原度高。但是目前缺少統(tǒng)一的制作模式和制作標(biāo)準(zhǔn)，難以實(shí)現(xiàn)物體間的直觀對比以及獲取物體外觀數(shù)據(jù)。同時(shí)現(xiàn)有的全角度影像采集系統(tǒng)存在采集信息不全面等問題，比如有些不支持采集全角度影像；有的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，占用空間大；還有的需要單臺或多臺指定的拍攝設(shè)備，限制使用者的藝術(shù)創(chuàng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了降低使用成本和使用難度，本項(xiàng)發(fā)明不建立三維模型，只采集物體的全角度影像和相關(guān)拍攝信息，并按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)制作圖像序列，數(shù)據(jù)由網(wǎng)絡(luò)保存。當(dāng)用戶提出使用請求時(shí)，服務(wù)器根據(jù)需求提取單個(gè)或多個(gè)物體的影像及相關(guān)信息，運(yùn)用特殊算法，生成交互動畫，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸給用戶使用。動畫可提供多個(gè)物體的直觀對比，并且不借助實(shí)際測量工具，通過讀取像素點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)行物體的粗略測量，同時(shí)提供模擬三維效果。終端使用者可使用現(xiàn)有網(wǎng)頁瀏覽器觀看和使用交互動畫，不需要安裝插件。動畫還原度高。適用于不需要精密測量，但要求影像還原度高的民用網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，極大降低系統(tǒng)使用成本。

為了方便采集物體的影像信息和相關(guān)數(shù)據(jù)，還需要一套模塊化影像采集系統(tǒng)。用戶可根據(jù)自身需求選用合適模塊，采集物體的全角度影像信息或者部分角度影像信息。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)任務(wù)，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

設(shè)計(jì)一種基于數(shù)碼攝影和云計(jì)算的物體對比與模擬三維展示系統(tǒng)，包括：一套制作與計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，等效視距的兩種測算方法及相對應(yīng)的圖像畸變消除，運(yùn)用等效視距原理進(jìn)行多個(gè)物體大小直觀對比的方法，運(yùn)用等效視距原理通過像素點(diǎn)坐標(biāo)粗略測量物體大小的方法，一套基于數(shù)碼攝影和云計(jì)算的物體對比與模擬三維立體展示系統(tǒng)運(yùn)作流程，一套模塊化多角度影像拍攝及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

等效視距原理：等效視距相當(dāng)于，人眼觀看物體所占視場與人眼在一定距離上觀看圖片中物體的像所占視場相同時(shí)，人眼觀看物體的實(shí)際距離。如果不同物體在相同分辨率的圖片中等效視距相同，他們所成像的大小關(guān)系和實(shí)際大小關(guān)系相同。同一物體在相同分辨率圖片中所成像的大小和等效視距成反比。

為有效運(yùn)用等效視距原理需要統(tǒng)一制作與計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)：

規(guī)定圖片為統(tǒng)一寬度為w′，高度為l′，分辨率為i，像素點(diǎn)為方形的標(biāo)準(zhǔn)圖片，假設(shè)觀看標(biāo)準(zhǔn)圖片的距離為x；w′l′i為固定值，則圖片寬高所占像素?cái)?shù)也為固定值；以寬度作為計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，所以修整過程中需保證寬度圖像信息不丟失。本發(fā)明所涉及的等效視距如無特殊說明，均為在距離x處觀看標(biāo)準(zhǔn)圖片中物體的像所對應(yīng)的等效視距。

一個(gè)物體的影像首次被制作成的標(biāo)準(zhǔn)照片，為此物體的原始標(biāo)準(zhǔn)照片；原始標(biāo)準(zhǔn)照片中物體所對應(yīng)的等效視距為原始等效視距。

原始等效視距的兩種測算方法及相對應(yīng)的圖形畸變消除法：

第一種方法，焦距計(jì)算法與圖像畸變消除法：

第一步，拍攝照片，獲取拍攝諸元并制作出標(biāo)準(zhǔn)照片：正對物體拍攝照片，通過測量或計(jì)算得出鏡頭到物體中心點(diǎn)的距離，即物距u，在照片屬性中查得照相機(jī)型號和拍攝焦距f，根據(jù)拍攝者所用相機(jī)型號可得到此相機(jī)成像面的寬度w；按照制作標(biāo)準(zhǔn)制作標(biāo)準(zhǔn)照片；

第二步，運(yùn)用焦距計(jì)算法計(jì)算原始等效視距：根據(jù)凸透鏡放大倍率計(jì)算公式，可以得出鏡頭放大倍率m，

m(放大倍率)＝f(焦距)÷(u(物距)-f(焦距))；

由于標(biāo)準(zhǔn)照片的寬度為w′，得出標(biāo)準(zhǔn)照片相對于相機(jī)成像面放大倍率m′，

m′（標(biāo)準(zhǔn)照片相對于相機(jī)成像面放大倍率）＝w′(標(biāo)準(zhǔn)照片寬度)/w(相機(jī)成像面寬度)；

進(jìn)而可以計(jì)算出等效放大倍率m，

m(等效放大倍率)＝m(放大倍率)×m′(標(biāo)準(zhǔn)照片相對于相機(jī)成像面放大倍率)；

由于假設(shè)人眼觀看標(biāo)準(zhǔn)照片距離為x，可得出

m（等效放大倍率）＝h′(原始標(biāo)準(zhǔn)照片成像高度)/h(物體高度)＝s(原始等效視距)／x(觀看照片距離)；

則s(原始等效視距)=x(假定觀看圖片距離)／m(等效放大倍率)；

最終得出原始等效視距s，

s＝x÷(f÷(u-f)×（w′÷w）)；

第三步，消除圖像畸變：根據(jù)所用相機(jī)型號和拍攝時(shí)的焦距，確定畫面的畸變形式，并通過消除畸變圖形處理軟件消除圖像畸變得到原始標(biāo)準(zhǔn)照片。

優(yōu)點(diǎn)：計(jì)算方便，操作簡單，物距可以直接測量或拍攝系統(tǒng)給出，焦距和照相機(jī)型號等信息可以從照片屬性中讀取。

缺點(diǎn)：使用變焦鏡頭拍攝時(shí)，由照片信息提供焦距信息與拍攝時(shí)的真實(shí)焦距有一定誤差，變焦鏡頭組產(chǎn)生的組合效果導(dǎo)致測量的有效物距不精確，最終計(jì)算結(jié)果有誤差：同時(shí)由于誤差導(dǎo)致消除圖像畸變的最終效果也會有一定程度失真。

注：采用定焦鏡頭拍攝可以有效減小誤差；使用長焦鏡頭拍攝的照片，圖像畸變通?？梢院雎圆挥?jì)，需根據(jù)成像效果判斷是否消除圖像畸變。

第二種方法，對比計(jì)算法與圖像畸變消除：

第一步，制作校準(zhǔn)圖板，校準(zhǔn)對比圖片并計(jì)算校準(zhǔn)等效視距：校準(zhǔn)圖板由多個(gè)簡單圖形組合設(shè)計(jì)構(gòu)成，方便拍攝以及判定圖像畸變，圖形的高度為h0；鏡頭正對校準(zhǔn)圖板，拍攝校準(zhǔn)圖板照片，將此照片制作為標(biāo)準(zhǔn)照片，通過和校準(zhǔn)圖板對比，確定圖像畸變形式，通過消除畸變圖形處理軟件消除圖像畸變，最終制作出校準(zhǔn)對比圖片；由于假設(shè)觀看圖片距離為x，測量得出校準(zhǔn)對比圖片中圖形像的高度h0，計(jì)算得出校準(zhǔn)等效視距s0，s0(校準(zhǔn)等效視距)／x(觀看圖片距離)=h0(圖形像的高度)／h0(圖形高度)；

第二步，拍攝：鏡頭正對物體拍攝物體照片；不改變拍攝設(shè)置，將物體替換為校準(zhǔn)圖板，鏡頭正對校準(zhǔn)圖板拍攝圖板照片，并按照圖片制作標(biāo)準(zhǔn)制作出物體的標(biāo)準(zhǔn)照片和圖板的對比照片；

第三步，運(yùn)用對比計(jì)算法計(jì)算原始等效視距：測量出對比照片中圖形高度h；將對比照片中圖形高度h與校準(zhǔn)對比圖片中圖形高度h0對比，根據(jù)等效視距原理計(jì)算出此次拍攝物體的原始等效視距s，

s(原始等效視距)/s0(校準(zhǔn)等效視距)=h0(校準(zhǔn)對比圖片中圖形高度)／h(對比圖片中圖形高度)；

第四步，消除畸變：運(yùn)用消除畸變軟件，將對比照片中圖形與校準(zhǔn)對比圖片中圖形對比，計(jì)算圖像畸變形式，進(jìn)而消除圖像畸變得到原始標(biāo)準(zhǔn)照片。

優(yōu)點(diǎn)：得到的等效視距精確，圖像消除畸變后得到的最終效果真實(shí)。

缺點(diǎn)：操作步驟多，對圖形處理軟件要求高。

注：使用長焦鏡頭拍攝的照片，圖像畸變通?？梢院雎圆挥?jì)，需根據(jù)成像效果判斷是否消除圖像畸變。

運(yùn)用等效視距原理進(jìn)行多個(gè)物體大小的直觀對比：

如果不同物體在相同分辨率的圖片中等效視距相同，他們所成像的大小關(guān)系和實(shí)際大小關(guān)系相同。因?yàn)槲矬w的原始等效視距各不相同，所以想要直觀對比物體的大小，僅需要制作出各對比物體等效視距相同的圖片，根據(jù)各物體成像大小，直觀的比較各物體的大小。

制作物體在圖片中的像的方法：設(shè)定圖片分辨率與標(biāo)準(zhǔn)圖片相同為i，觀看設(shè)備距離同樣為x，圖片中物體的等效視距均為s，

則h(物體成像高度)／h′(原始標(biāo)準(zhǔn)照片成像高度)＝s(原始等效視距)／s(等效視距)；

h(物體成像高度)／h′(原始標(biāo)準(zhǔn)照片成像高度)即圖片中物體成像相對于原始標(biāo)準(zhǔn)照片中成像的放大倍率m′，

m′＝s(原始等效視距)／s(等效視距)；

按比例放大縮小原始標(biāo)準(zhǔn)照片中物體的像，制作物體在圖片中的像。

運(yùn)用等效視距原理通過像素點(diǎn)坐標(biāo)粗略測量物體大小的方法：

由于標(biāo)準(zhǔn)圖片的分辨率為i，像素點(diǎn)為方形，則每個(gè)像素點(diǎn)為邊長為l的正方形；假設(shè)物體為平面，取物體像的任意兩像素點(diǎn)，讀取兩像素點(diǎn)的坐標(biāo)；計(jì)算出兩像素點(diǎn)間橫向與縱向所占的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，進(jìn)一步計(jì)算得出兩像素點(diǎn)間橫向和縱向的長度；根據(jù)勾股定理，計(jì)算出兩個(gè)像素點(diǎn)間距離d，則相對應(yīng)的物體兩點(diǎn)間的實(shí)際長度d，

d(實(shí)際長度)／d(像素點(diǎn)間距離)＝s(生成后等效視距)÷x(觀看圖片距離)。

注：實(shí)際計(jì)算，只與標(biāo)準(zhǔn)圖片中的所對應(yīng)的像素點(diǎn)坐標(biāo)有關(guān)，與觀看設(shè)備的真實(shí)分辨率與坐標(biāo)無關(guān)。但是由于物體擁有體積，此方法只能測量等效視距計(jì)算點(diǎn)所處垂直于視線的平面內(nèi)，兩點(diǎn)間的實(shí)際距離。所以測量誤差視實(shí)際情況而定，只能提供在特定視角上粗略測量。

基于數(shù)碼攝影和云計(jì)算的物體對比與模擬三維立體展示系統(tǒng)運(yùn)作流程：

㈠采集影像數(shù)據(jù)和拍攝信息：

使用本發(fā)明涉及的拍攝系統(tǒng)，允許照相機(jī)在以拍攝物為球心，以照相機(jī)至拍攝物距離為半徑的假想球面上，對物體進(jìn)行任意方位的拍攝，采集物體任意經(jīng)度和緯度方向的圖像；

如果計(jì)算原始等效視距時(shí)采用焦距計(jì)算法，需測量出物距u并記錄拍攝時(shí)所用焦距以及使用照相機(jī)型號：物距為鏡頭至拍攝中心點(diǎn)的距離，可通過支架系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算得出，也可使用測量工具實(shí)際測量；拍攝所用焦距可從鏡頭上讀取，也可以從照片屬性中獲?。徽障鄼C(jī)型號也可從照片屬性中獲?。?/p>

如果計(jì)算原始等效視距時(shí)采用對比計(jì)算法，拍攝過程中需要加入拍攝校準(zhǔn)圖板的工序：將被拍攝物體替換為校準(zhǔn)圖板，在保證拍攝設(shè)置不變的情況下，正對校準(zhǔn)圖板拍攝對比照片，并單獨(dú)編號；此照片僅用于計(jì)算原始等效視距，不進(jìn)入最終展示效果中；

㈡制作原始標(biāo)準(zhǔn)照片序列，計(jì)算原始等效視距并消除畸變，數(shù)據(jù)上傳：

制作原始標(biāo)準(zhǔn)照片序列：將拍攝完成的照片和拍攝焦距，物距和照相機(jī)型號等信息導(dǎo)入電腦并按照命名規(guī)則對照片命名，命名需顯示出此照片是在以拍攝中心點(diǎn)為球心的假想圓球中的哪個(gè)經(jīng)緯度拍攝的，還要區(qū)分出對比照片；扣像去除畫面中的背景；根據(jù)需要調(diào)整照片的對比度、色相等參數(shù)；將所拍拍攝照片縮放、裁切到所制作標(biāo)準(zhǔn)限定的像素，由于計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)是以寬度定義的，所以只能裁剪照片高度，不能裁剪照片寬度；

計(jì)算等效視距并消除畸變：電腦根據(jù)被拍攝物體的原始等效視距s的計(jì)算所對應(yīng)的方法，計(jì)算出此次圖像采集所對應(yīng)的原始等效視距；根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)，運(yùn)用相應(yīng)的方法消除畸變，得到原始標(biāo)準(zhǔn)照片序列；

數(shù)據(jù)上傳：將處理后的原始標(biāo)準(zhǔn)照片序列，原始等效視距以及物體名稱、物體類型、物體真實(shí)的長寬高數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)提交上傳至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

㈢數(shù)據(jù)核對并保存：

服務(wù)器系統(tǒng)檢查核對信息，核對無誤，將上傳數(shù)據(jù)保存至云端；

㈣動畫生成及回傳：

當(dāng)用戶發(fā)出使用請求時(shí)，服務(wù)器接受請求提取相應(yīng)數(shù)據(jù)，利用flash技術(shù)或類似技術(shù)生成相應(yīng)交互動畫，并傳輸給用戶使用；

展示交互動畫的生成和動畫效果：當(dāng)用戶發(fā)出請求時(shí)，服務(wù)器提取相應(yīng)物體的原始標(biāo)準(zhǔn)照片序列和原始等效視距信息，生成相應(yīng)的展示交互動畫；展示交互動畫應(yīng)在經(jīng)度方向和緯度方向上提供可控的連續(xù)播放，形成模擬三維觀看效果，并提供測量；

對比交互動畫的生成和動畫效果：當(dāng)用戶發(fā)出請求時(shí)，服務(wù)器提取相應(yīng)幾個(gè)物體的原始標(biāo)準(zhǔn)照片序列和原始等效視距信息；分析并設(shè)定出需制作的等效視距，物體各自按照等效視距原理調(diào)整原始影像大小，將幾個(gè)物體的像放置于同一畫面內(nèi)，生成對比交互動畫；對比動畫提供用戶隨意調(diào)整各對比物體圖像位置的功能，用戶則可將兩個(gè)對比物的畫面重疊，進(jìn)行大小的直觀對比；對比動畫中的每個(gè)對比物擁有展示動畫的效果，即在經(jīng)度方向和緯度方向上可以進(jìn)行可控的連續(xù)播放，形成模擬三維觀看效果；

注：如果物體沒有完整采集全角度影像，只要具備原始等效視距信息，不妨礙對比動畫對比效果和測量的實(shí)際效果，只影響展示效果。

一套模塊化多角度影像拍攝及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：

系統(tǒng)由拍攝平臺，拍攝設(shè)備和計(jì)算與控制系統(tǒng)三大部分組成：拍攝平臺為被拍攝物和照相機(jī)的提供支撐，并控制他們之間的空間位置關(guān)系；拍攝設(shè)備進(jìn)行拍攝；計(jì)算與控制系統(tǒng)讀取拍攝平臺和拍攝設(shè)備提供的數(shù)據(jù)，計(jì)算出控制數(shù)據(jù)，控制拍攝平臺和拍攝設(shè)備運(yùn)行。

本影像拍攝及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于本發(fā)明設(shè)計(jì)，目的在于以模塊化設(shè)計(jì)降低成本，減少設(shè)備體積，降低操作難度；本發(fā)明可以根據(jù)需求減少或調(diào)整模塊，以滿足使用者對成本控制、使用場景、使用目的的個(gè)性化需求。此處說明書將描述一種最完整的使用到所有設(shè)計(jì)模塊的系統(tǒng)，可以滿足全角度、高精度、全自動拍攝和數(shù)據(jù)采集，實(shí)際使用中可在此基礎(chǔ)上選擇合適模塊和相應(yīng)功能以滿足制作需要。

拍攝平臺，本發(fā)明涉及了一套軌道式拍攝臺，由轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤底座，水平導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌，頂部探軌，云臺，背景板八個(gè)組件構(gòu)成；其中：轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤底座、背景板組成載物臺，水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、頂部探軌、云臺組成照相機(jī)支架；

通過轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，可以控制被拍攝物朝向相機(jī)的拍攝面；通過水平導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌，頂部探軌，云臺組成的支架，控制照相機(jī)位置和鏡頭指向；讀取水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、頂部探軌、云臺的位置和俯仰角度數(shù)據(jù)，可計(jì)算出物距；背景板和轉(zhuǎn)臺表面給拍攝提供可更換的純色背景，用于扣像。

各組件結(jié)構(gòu)和使用特點(diǎn)：

轉(zhuǎn)盤可以360度自由轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)盤合適位置標(biāo)有0度～360度的刻度；轉(zhuǎn)盤放置于轉(zhuǎn)盤底座之上，擁有與轉(zhuǎn)盤底座的連接機(jī)構(gòu)，用以支持轉(zhuǎn)盤自由轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)盤表面顏色可更換，便于扣像；

轉(zhuǎn)盤底座放置于地面或水平工作臺，擁有可調(diào)節(jié)高度的支撐腳，用以調(diào)節(jié)水平；擁有與轉(zhuǎn)盤連接的連接控制機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和傳感器，用以接受電腦控制信號控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，并將旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)提供給電腦；控制精度為一度，電動機(jī)內(nèi)置；

水平導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)盤底座相連，放置于地面，擁有可調(diào)節(jié)高度的支撐腳，用以調(diào)節(jié)水平；水平導(dǎo)軌上標(biāo)有長度刻度，精確到毫米；擁有提供垂直導(dǎo)軌運(yùn)動的連接機(jī)構(gòu)和傳感器，用以支持垂直導(dǎo)軌運(yùn)動，并讀取垂直導(dǎo)軌位置數(shù)據(jù)提供給電腦；

垂直導(dǎo)軌擁有連接水平導(dǎo)軌的連接控制機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和傳感器，用以控制垂直導(dǎo)軌在水平導(dǎo)軌上的滑動；垂直導(dǎo)軌擁有可調(diào)節(jié)高度的支撐桿，用以調(diào)節(jié)水平；垂直導(dǎo)軌上標(biāo)有長度刻度，精確到毫米；擁有提供云臺運(yùn)動的連接機(jī)構(gòu)和傳感器，用以支持云臺運(yùn)動，并讀取云臺位置數(shù)據(jù)提供給電腦；擁有連接頂部探軌的連接控制機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和傳感器，用以控制頂部探規(guī)的俯仰角度，并讀取俯仰數(shù)據(jù)提供給電腦，合適位置有0度～360度的刻度盤顯示俯仰角度；

頂部探軌通過連接機(jī)構(gòu)與垂直導(dǎo)軌頂端相連，可以以連接點(diǎn)為固定點(diǎn)自由俯仰；頂部探軌上標(biāo)有長度刻度，精確到毫米；頂部探軌擁有提供云臺運(yùn)動的連接機(jī)構(gòu)和傳感器，用以支持云臺運(yùn)動，并讀取云臺位置數(shù)據(jù)提供給電腦；

云臺擁有與照相機(jī)的連接機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和傳感器，用以固定照相機(jī)，并調(diào)節(jié)照相機(jī)水平和俯仰，連接機(jī)構(gòu)處有0度～360度的刻度盤顯示照相機(jī)俯仰角度；擁有連接垂直導(dǎo)軌和頂部探軌的連接控制機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和傳感器，用以控制云臺在垂直導(dǎo)軌和頂部探軌上滑動；

背景板放置于轉(zhuǎn)盤背后，表面顏色可更換并與轉(zhuǎn)盤顏色保持一致，便于扣像。

為便于操作控制，控制最好采用無線信號，各連接機(jī)構(gòu)建議采用齒輪系統(tǒng)；自動化相關(guān)模塊可根據(jù)需求選擇性配置，采用人工讀取輸入轉(zhuǎn)盤、水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、頂部導(dǎo)軌和云臺的相關(guān)數(shù)據(jù)，手動操作；根據(jù)使用需求也可增減頂部探軌，轉(zhuǎn)盤等組件。

拍攝設(shè)備，包括照相機(jī)和燈光以及相應(yīng)的燈架等；這些設(shè)備可由拍攝者自備，方便節(jié)省成本，同時(shí)可以照顧拍攝者的使用習(xí)慣；也可以指定設(shè)備；

設(shè)備要求：照相機(jī)需要選取可以支持無線遙控拍攝的型號，鏡頭由拍攝者根據(jù)需要自行選擇；燈光可以選取常亮光源，若選擇閃光燈需支持無線遙控；燈光種類、燈光數(shù)量、燈光架設(shè)位置和燈光設(shè)置由拍攝者根據(jù)拍攝需求決定。目前市場上的專業(yè)照相機(jī)和燈光設(shè)備均支持紅外信號遙控控制。

計(jì)算控制系統(tǒng)，包括一套信號收發(fā)器和計(jì)算控制軟件：信號收發(fā)器，內(nèi)置接收拍攝平臺各傳感器采集數(shù)據(jù)的硬件模塊，發(fā)射控制平臺各部件運(yùn)動數(shù)據(jù)的硬件模塊，以及可同步發(fā)射快門控制紅外信號和燈光控制紅外信號的硬件模塊；控制軟件，讀取信號收發(fā)裝置接收的數(shù)據(jù)，根據(jù)垂直軌道位置，頂部導(dǎo)軌俯仰角度，云臺所處位置信息根據(jù)勾股定理計(jì)算出云臺到拍攝中心點(diǎn)的距離，根據(jù)相機(jī)型號和使用的鏡頭型號進(jìn)而計(jì)算出物距；軟件根據(jù)拍攝設(shè)置，計(jì)算出保證照相機(jī)鏡頭處于以拍攝中心點(diǎn)為圓心，物距為半徑，拍攝軸所在的平面的圓內(nèi)，做圓周運(yùn)動的運(yùn)行軌跡，并保證鏡頭始終指向拍攝中心點(diǎn)；進(jìn)而計(jì)算出每個(gè)拍攝點(diǎn)垂直導(dǎo)軌和云臺所在位置，以及頂部導(dǎo)軌和照相機(jī)的俯仰角度；將計(jì)算出的相應(yīng)數(shù)據(jù)通過信號收發(fā)裝置發(fā)出，自動控制照相機(jī)運(yùn)動到拍攝位置，調(diào)整俯仰角度；控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)合適角度，并發(fā)射拍攝信號給照相機(jī)和閃光燈，進(jìn)行連續(xù)的自動拍攝；

如無自動化相關(guān)需求，信號收發(fā)裝置可刪減相應(yīng)模塊，控制軟件可刪減相關(guān)控制程序，人工采集相關(guān)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算程序進(jìn)行計(jì)算。

本發(fā)明的有益效果是：用戶端可不使用專用軟件，不安裝插件進(jìn)行多個(gè)物體直觀的大小比較，只需要讀取像素點(diǎn)坐標(biāo)就可以粗略測量，可體驗(yàn)有限的三維效果，使用方便效果好，普及成本低。利用云計(jì)算技術(shù)連接拍攝端和用戶端，容量大、效率高、適用范圍廣、通用性強(qiáng)。拍攝端拍攝硬件采用模塊化設(shè)計(jì)，滿足不同用戶的不同需求，選擇度高，操作簡單，節(jié)約成本；不需要建立三維模型，就可以提供一個(gè)模擬三維立體效果，還原度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)運(yùn)作流程概述圖。

圖2是等效視距原理圖。

圖3是全角度影像拍攝及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖（側(cè)）。

圖4是全角度影像拍攝及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖（頂）。

圖5是全角度影像拍攝過程示意圖（側(cè)）。

圖6是校準(zhǔn)圖板示意圖。

圖7是校準(zhǔn)圖片拍攝示意圖（側(cè)）。

圖8是個(gè)別角度影像拍攝過程示意圖（側(cè)）。

圖9是根據(jù)物體所占像素點(diǎn)進(jìn)行粗略測量示意圖。

圖10是兩不同被拍攝物體在相同分辨率和相同等效視距圖片中成像的大小關(guān)系圖。

圖組中a.物體a，a.物體a的像，b.物體b，b.物體b的像，x.人觀看圖片距離，s.等效視距，e.人眼觀看位置，p-0,p-1，p-2和p-3.導(dǎo)軌所處位置及狀態(tài)，1.轉(zhuǎn)盤，2.轉(zhuǎn)盤底座，3.水平導(dǎo)軌，4.垂直導(dǎo)軌，5.頂部探軌，6.云臺，7.背景板，8.信號收發(fā)器，9.計(jì)算控制電腦，10.照相機(jī)，11.閃光燈，12.校準(zhǔn)圖板，虛線.照相機(jī)及云臺運(yùn)行軌跡，箭頭.照相機(jī)鏡頭指向。

圖組中轉(zhuǎn)盤（1），轉(zhuǎn)盤底座（2），背景板（7）組成載物臺；水平導(dǎo)軌（3），垂直導(dǎo)軌（4），頂部探軌（5），云臺（6）組成照相機(jī)支架。

圖4中頂部探軌（5）由于視角問題，省略未畫出。

具體實(shí)施方式

以實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如下。應(yīng)理解，本實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明最完整實(shí)施方式，而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種細(xì)化設(shè)計(jì)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本發(fā)明提供一種基于數(shù)碼攝影和云計(jì)算的物體對比與模擬三維立體展示系統(tǒng)，包括一套制作與計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，等效視距的兩種測算方法及相對應(yīng)的圖像畸變消除，運(yùn)用等效視距原理進(jìn)行多個(gè)物體大小直觀對比的方法，運(yùn)用等效視距原理通過像素點(diǎn)坐標(biāo)粗略測量物體大小的方法，一套基于數(shù)碼攝影和云計(jì)算的物體對比與模擬三維立體展示系統(tǒng)運(yùn)作流程，一套模塊化多角度影像拍攝及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

本實(shí)施例將使用本發(fā)明中的模塊化影像拍攝及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，結(jié)合等效視距原理，展示基于數(shù)碼攝影和云計(jì)算的物體對比與模擬三維立體展示系統(tǒng)運(yùn)作流程，并簡單描述最終使用效果。

實(shí)施例

一．統(tǒng)一制作標(biāo)準(zhǔn)。規(guī)定圖片統(tǒng)一寬度為w′，高度為l′，分辨率為i，像素點(diǎn)為方形的標(biāo)準(zhǔn)圖片，假設(shè)觀看標(biāo)準(zhǔn)圖片的距離為x；統(tǒng)一以寬度作為計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)；預(yù)先制作校準(zhǔn)圖板（12）和已知等效視距的校準(zhǔn)對比圖片，校準(zhǔn)等效視距為s0。

校準(zhǔn)對比圖片的制作及校準(zhǔn)等效視距計(jì)算：鏡頭正對校準(zhǔn)圖板（12），拍攝校準(zhǔn)圖板（12）照片，將此照片制作為標(biāo)準(zhǔn)照片，通過和校準(zhǔn)圖板（12）對比，確定圖像畸變形式，通過消除畸變圖形處理軟件消除圖像畸變，制作出校準(zhǔn)對比圖片；假設(shè)觀看圖片距離為x，測量得出校準(zhǔn)對比圖片中圖形像的高度h0，計(jì)算得出校準(zhǔn)等效視距s0，s0(校準(zhǔn)等效視距)／x(觀看圖片距離)=h0(圖形像的高度)／h0(圖形高度)。

二．圖像采集和原始標(biāo)準(zhǔn)照片制作與數(shù)據(jù)保存。

物體a（a）的全角度影像和拍攝數(shù)據(jù)的采集，及原始標(biāo)準(zhǔn)照片序列制作與數(shù)據(jù)保存。結(jié)合圖3，圖4，圖5，圖7。物體a（a）原始標(biāo)準(zhǔn)照片的等效視距將采用對比計(jì)算法計(jì)算。

操作步驟。

步驟1，設(shè)備安裝：結(jié)合圖3，圖4，將物體a（a）放置在轉(zhuǎn)盤（1）中心點(diǎn)上，將照相機(jī)（10），安裝固定在云臺（6）上，布置好燈光（11），并將背景板（7）和轉(zhuǎn)盤（1）表面的顏色更換為易于物體a（a）扣像的顏色。

步驟2，拍攝參數(shù)設(shè)置與調(diào)整：結(jié)合圖3，圖4，手動控制垂直導(dǎo)軌（4）在水平導(dǎo)軌（3）上滑動到合適位置；手動控制云臺（6）和照相機(jī)（10）的結(jié)合體在垂直導(dǎo)軌（4）上滑動到合適位置p-0；調(diào)整照相機(jī)（10）的俯仰使鏡頭對準(zhǔn)物體a（a），拍攝樣片并調(diào)整照相機(jī)（10）拍攝參數(shù)和燈光（11）參數(shù)，直至滿足攝影需求。

步驟3，計(jì)算：拍攝各參數(shù)確定后，拍攝者將拍攝中心點(diǎn)相對于轉(zhuǎn)盤（1）的高度、照相機(jī)（10）型號、鏡頭型號等輸入計(jì)算控制電腦（9）的計(jì)算程序中；水平導(dǎo)軌（3）通過傳感器讀取垂直導(dǎo)軌（4）的位置數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至信號收發(fā)器（8），垂直導(dǎo)軌（4）通過傳感器讀取云臺（6）的位置數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至信號收發(fā)器（8）；信號收發(fā)器（8）接收數(shù)據(jù)，并將垂直導(dǎo)軌（4）位置數(shù)據(jù)和云臺（6）位置數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算控制電腦（9）的計(jì)算程序中；計(jì)算程序根據(jù)照相機(jī)（10）型號和鏡頭型號，讀取數(shù)據(jù)庫中相關(guān)的數(shù)據(jù)，計(jì)算出照相機(jī)（10）在云臺（6）上的相對位置；根據(jù)照相機(jī)（10）在云臺（5）上的相對位置數(shù)據(jù)，拍攝中心點(diǎn)相對轉(zhuǎn)盤（1）高度，垂直導(dǎo)軌（4）位置數(shù)據(jù)，云臺（6）位置數(shù)據(jù)根據(jù)勾股定理計(jì)算出照相機(jī)（10）到拍攝中心點(diǎn)的距離，進(jìn)一步計(jì)算程序根據(jù)直角三角形計(jì)算原理，計(jì)算出控制數(shù)據(jù)，以控制水平導(dǎo)軌（3）、垂直導(dǎo)軌（4）、頂部探軌（5）、云臺（6）組成的照相機(jī)支架滑動以及俯仰，保證拍攝過程中，照相機(jī)（10）能按照圖2中虛線所表示的，以拍攝中心點(diǎn)為圓心的四分之一圓的弧形軌跡上運(yùn)動，并且在運(yùn)動中控制照相機(jī)（10）鏡頭始終指向拍攝中心點(diǎn)。

步驟4，自動拍攝上部視角照片：結(jié)合圖5，檢查運(yùn)行軌跡無誤后，控制軟件通過信號收發(fā)器（8）發(fā)射控制信號，進(jìn)行自動拍攝。

動作1，控制支架系統(tǒng)運(yùn)行到p-1的位置狀態(tài)，照相機(jī)（10）呈水平姿態(tài)正對物體a（a）；發(fā)射拍攝信號，照相機(jī)（10）和燈光（11）工作拍攝一張照片；控制轉(zhuǎn)盤（1）帶動物體a（a）轉(zhuǎn)動3°后停止，再拍攝一張照片；重復(fù)轉(zhuǎn)動3°并拍攝一張照片的動作，直至轉(zhuǎn)盤（1）轉(zhuǎn)動一周。

動作2，控制支架系統(tǒng)帶動照相機(jī)（10）沿圖3中的弧形軌跡運(yùn)動向上運(yùn)動3°后停止；發(fā)射拍攝信號，照相機(jī)（10）和燈光（11）工作拍攝一張照片；控制轉(zhuǎn)盤（1）帶動物體a（a）轉(zhuǎn)動3°后停止，再拍攝一張照片；重復(fù)轉(zhuǎn)動3°并拍攝一張照片的動作，直至轉(zhuǎn)盤（1）轉(zhuǎn)動一周。

動作3，重復(fù)動作2，直至90°頂視角拍攝完成。

注：圖5中，p-1，p-2和p-3為拍攝過程中的位置示意圖。其中p-1演示的為0°角的拍攝，p-2演示的為45°角的拍攝，p-3演示的為接近頂視角的拍攝。由于效果不明顯，除特殊情況，一般拍攝中可不拍攝90°角，用以減少拍攝照片的數(shù)量，最終節(jié)省成本和網(wǎng)絡(luò)資源。

步驟5，自動拍攝下部視角照片：將物體a（a）倒置；重復(fù)步驟4。

步驟6，拍攝對比照片：結(jié)合圖7，將物體a（a），替換為校準(zhǔn)圖板（12）；控制軟件通過信號收發(fā)器（8）發(fā)射控制信號，控制支架系統(tǒng)回到p-1的位置狀態(tài)，照相機(jī)（10）呈水平姿態(tài)；控制云臺（6）上下滑動，保證鏡頭對準(zhǔn)校準(zhǔn)圖板（12）的拍攝中心點(diǎn)；正對校準(zhǔn)圖板（12）拍攝一張照片。

步驟7，制作標(biāo)準(zhǔn)照片：將拍攝的照片序列倒入電腦（9），并按照規(guī)則命名，命名需顯示出此照片是在以拍攝中心點(diǎn)為球心的假想圓球中的哪個(gè)經(jīng)緯度拍攝的，還要區(qū)分出校準(zhǔn)對比照片。將除了對比照片的所有照片扣像，以去除背景；校色；將所有照片等比例縮放裁剪為標(biāo)準(zhǔn)圖片大小，其中：拍攝原圖比例不符合標(biāo)準(zhǔn)圖片比例的照片，裁剪時(shí)，只能裁剪上下的圖像信息，不可裁剪左右的圖像信息；縮放時(shí)照片中心點(diǎn)不可移動。

步驟8，消除畸變：使用圖形軟件對比解析校準(zhǔn)對比圖片和對比照片，計(jì)算出畸變形式，消除所有照片的畸變，得到原始標(biāo)準(zhǔn)照片序列。如畸變量非常小，可以忽略此步驟。

步驟9，計(jì)算原始等效視距：調(diào)出對比照片，和已知等效視距的校準(zhǔn)對比圖片進(jìn)行對比測量，計(jì)算出拍攝物體a（a）的原始標(biāo)準(zhǔn)照片等效視距sa，

sa(物體a原始標(biāo)準(zhǔn)照片等效視距)/s0(校準(zhǔn)等效視距)＝

h0(校準(zhǔn)對比圖片中圖形高度)／h（對比照片中圖形高度）＝

n0(校準(zhǔn)對比圖片中圖形高所占像素?cái)?shù))／n（對比照片中圖形高所占像素?cái)?shù)）

步驟10，數(shù)據(jù)上傳保存：將修整完成的原始標(biāo)準(zhǔn)照片序列，相對應(yīng)的原始等效視距信息以及物體a（a）的物體名稱、物體類型，物體真實(shí)的長寬高數(shù)據(jù)等物體信息上傳至服務(wù)器；服務(wù)器系統(tǒng)對上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)無誤后，保存至云端。

物體b（b）的多角度影像和拍攝數(shù)據(jù)的采集，及原始標(biāo)準(zhǔn)照片序列制作與數(shù)據(jù)保存。物體b（b）的拍攝為節(jié)省成本或因物體特性，不拍攝全角度影像信息，只拍攝45°和0°的視角。結(jié)合圖8，本實(shí)施例展示的拍攝物體b（b）拍攝設(shè)備，去除了頂部探軌（5）模塊。水平導(dǎo)軌（3），垂直導(dǎo)軌（4），云臺（6）組成的支架系統(tǒng)，去除了動力控制構(gòu)件和傳感器等與自動化相關(guān)的模塊。信號收發(fā)器（8），去除相應(yīng)模塊不接收支架系統(tǒng)傳回的數(shù)據(jù)，也不發(fā)射控制支架系統(tǒng)的信號。電腦（9），不進(jìn)行運(yùn)行軌道的計(jì)算。其他模塊和部件保留。

操作步驟。

步驟1，設(shè)備安裝：結(jié)合圖8，將物體b（b）放置在轉(zhuǎn)盤（1）中心點(diǎn)上，將照相機(jī)（10）安裝固定在云臺（6）上，布置好燈光（11），并將背景板（7）和轉(zhuǎn)盤（1）表面的顏色更換為易于物體b（b）扣像的顏色。

步驟2，計(jì)算：結(jié)合圖8，進(jìn)行45°視角角的拍攝計(jì)算。根據(jù)拍攝需要，將垂直導(dǎo)軌（4）手動滑移至q-0位置；讀取水平導(dǎo)軌（3）顯示的垂直導(dǎo)軌（4）的位置數(shù)據(jù)，此位置數(shù)據(jù)顯示垂直導(dǎo)軌（4）與拍攝中心點(diǎn)（即轉(zhuǎn)盤（1）中心點(diǎn)）之間的距離；拍攝者將此位置數(shù)據(jù)、拍攝中心點(diǎn)相對于轉(zhuǎn)盤（1）的高度輸入計(jì)算控制電腦（9）的計(jì)算程序中；計(jì)算程序計(jì)算出云臺（6）和垂直軌道（4）在45°角的拍攝和0°角的拍攝時(shí)所處的位置，圖8中用q-0和q-1分別表示。

步驟3，拍攝參數(shù)設(shè)置與調(diào)整：結(jié)合圖8，手動將云臺（6）和垂直軌道（4）滑移至圖8中q-0表示的位置并鎖定；手動調(diào)整照相機(jī)（10）處于俯拍45°角的拍攝狀態(tài)，并確定鏡頭是否指向物體b（b）的拍攝中心點(diǎn)；確認(rèn)無誤，調(diào)整照相機(jī)（10）焦距、光圈、快門等參數(shù)，布置燈光（11）設(shè)定參數(shù)，以達(dá)到攝影師預(yù)定的拍攝要求。

步驟4，45°角自動拍攝：結(jié)合圖8，計(jì)算機(jī)通過信號收發(fā)器（8）發(fā)射拍攝信號，照相機(jī)（10）和燈光（11）工作拍攝一張照片；控制轉(zhuǎn)盤（1）帶動物體b（b）轉(zhuǎn)動6°后停止，再拍攝一張照片；重復(fù)轉(zhuǎn)動6°并拍攝一張照片的動作，直至轉(zhuǎn)盤（1）轉(zhuǎn)動一周。

步驟5，0°角拍攝調(diào)整：結(jié)合圖8，手動將云臺（6）和垂直軌道（4）滑移至圖8中q-1表示的位置并鎖定；手動調(diào)整照相機(jī)（10）處于0°角的拍攝狀態(tài)，并確定鏡頭是否指向物體b（b）的拍攝中心點(diǎn)。

步驟6，0°角自動拍攝：重復(fù)步驟4。

步驟7，制作原始照片：將拍攝的照片序列倒入電腦（9），并按照規(guī)則命名，命名需顯示出此照片是在以拍攝中心點(diǎn)為球心的假想圓球中的哪個(gè)經(jīng)緯度拍攝的。將所有照片扣像，以去除背景。校色。然后將所有圖像等比例縮放裁剪為標(biāo)準(zhǔn)圖片大小。拍攝原圖比例不符合標(biāo)準(zhǔn)圖片比例的照片，裁剪時(shí)，只能裁剪上下的圖像信息，不可裁剪左右的圖像信息?？s放時(shí)照片中心點(diǎn)不可移動。

步驟8，計(jì)算原始等效視距：讀取任何一張拍攝的照片中的圖片信息，得到照相機(jī)（10）的型號，拍攝所使用的焦距f。根據(jù)照相機(jī)（10）型號，可以從數(shù)據(jù)庫中查得照相機(jī)（10）成像面寬度w和機(jī)身厚度t。計(jì)算出物距u，根據(jù)原始等效視距計(jì)算公式

s＝x÷(f÷(u-f)×（w′÷w）)

計(jì)算出物體b（b）的原始等效視距s。

步驟9，消除畸變：使用圖形軟件根據(jù)成像面大小、拍攝焦距和物距等信息，計(jì)算出畫面畸變形式。消除所有照片的畸變，得到原始標(biāo)準(zhǔn)照片序列。如畸變量非常小，可以忽略此步驟。

步驟10，數(shù)據(jù)上傳保存：將修整完成的原始標(biāo)準(zhǔn)照片序列，相對應(yīng)的原始等效視距信息以及物體b（b）的物體名稱、物體類型，物體真實(shí)的長寬高數(shù)據(jù)等物體信息上傳至服務(wù)器；服務(wù)器系統(tǒng)對上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)無誤后，保存至云端。

三．交互動畫生成及動畫效果。

展示交互動畫生成及動畫效果。

以物體a為例。

物體a展示交互動畫生成。用戶發(fā)出請求，要求展示物體a的三維立體效果。服務(wù)器接受請求，并從云端提取物體a的所有數(shù)據(jù)。無需改變物體a原始標(biāo)準(zhǔn)照片大小，生成像素與標(biāo)準(zhǔn)圖片相同的交互動畫。展示交互動畫在經(jīng)度方向和緯度方向上提供可控的連續(xù)播放，形成有限的三維效果，展示交互動畫內(nèi)嵌入測量腳本。

測量腳本的計(jì)算方式，結(jié)合圖9，當(dāng)指定物體a的像（a）兩個(gè)點(diǎn)d1（d1），d2（d2）時(shí)，讀取點(diǎn)d1（d1）和點(diǎn)d2（d2）所對應(yīng)的像素點(diǎn)坐標(biāo)，則可以計(jì)算出點(diǎn)d1（d1）到點(diǎn)d2（d2）之間橫向和縱向所占用像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)分別為n1，n2。由于標(biāo)準(zhǔn)圖片的分辨率規(guī)定為i且像素點(diǎn)為方形，則標(biāo)準(zhǔn)圖片每個(gè)像素點(diǎn)的邊長確定為l?？梢杂?jì)算出橫向和縱向相對于標(biāo)準(zhǔn)圖片上的長度為像素點(diǎn)個(gè)數(shù)乘以l。根據(jù)勾股定理計(jì)算出d1（d1），d2（d2）間距離相對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)圖片上的距離為d，

d²＝(n1×l)²+(n2×l)²

根據(jù)等效視距原理計(jì)算d相對應(yīng)的實(shí)際長度d，

d＝d×(sa÷x)。

物體a展示交互動畫的動畫效果。當(dāng)用戶希望左右旋轉(zhuǎn)畫面中的物體a的像（a）時(shí)，動畫提供同一緯度圖片可控的連續(xù)播放；當(dāng)用戶希望上下旋轉(zhuǎn)畫面中的物體a的像（a）時(shí)，動畫提供同一經(jīng)度圖片的可控連續(xù)播放；形成立體的展示效果。結(jié)合圖9，當(dāng)用戶指定測量物體a上，d1（d1）與d2（d2）兩個(gè)部位間的長度時(shí)，計(jì)算腳本計(jì)算出所對應(yīng)的實(shí)際長度，將計(jì)算結(jié)果顯示在屏幕上。

對比展示交互動畫生成。

以物體a與物體b的對比為例。

物體a與物體b的對比交互動畫生成。當(dāng)用戶發(fā)出請求，要求物體a與物體b進(jìn)行對比。服務(wù)器接受請求，并從云端提取物體a及物體b的所有數(shù)據(jù)。經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，物體b沒有完整的全角度影像數(shù)據(jù)，而且物體b的實(shí)際大小比較大。動畫生成系統(tǒng)以物體b所擁有的數(shù)據(jù)信息制作交互動畫，此動畫場景等效視距將以物體b原始等效視距設(shè)置，因此動畫只展示緯度為0°角和45°角的像，經(jīng)度只展示6°的整數(shù)倍經(jīng)度上的像。提取物體a相應(yīng)的原始標(biāo)準(zhǔn)照片以及物體b的所有原始標(biāo)準(zhǔn)照片，分別生成展示交互動畫。運(yùn)用等效視距原理，計(jì)算出物體a的像（a）相對于物體a原始標(biāo)準(zhǔn)照片的放大倍數(shù)m′，

m′＝sa／sb

按照m′等比例縮放物體a的展示動畫，并將調(diào)整后物體a的展示動畫和物體b的展示動畫合成，生成像素與標(biāo)準(zhǔn)圖片相同的對比交互動畫，動畫內(nèi)嵌入測量腳本。測量腳本以物體b的原始等效視距sb為常數(shù)計(jì)算，即

d＝d×(sb÷x)。

物體a與物體b的對比交互動畫的動畫效果。結(jié)合圖10，物體a的像（a）和物體b的像（b）允許用戶隨意拖動，改變物體a的像（a）和物體b的像（b）在畫面中的位置，便于兩物體間的直觀對比。當(dāng)用戶希望左右旋轉(zhuǎn)畫面中的物體a的像（a）或b的像（b）時(shí)，動畫提供物體a和物體b同一緯度上經(jīng)度圖片同時(shí)進(jìn)行可控的連續(xù)播放；當(dāng)用戶希望上下旋轉(zhuǎn)畫面中的物體a的像（a）或b的像（b）時(shí)，動畫只提供物體a和物體b在緯度45°和0°的像；形成立體的展示對比效果。結(jié)合圖9，當(dāng)用戶指定測量物體a或物體b上，d1（d1）與d2（d2）兩個(gè)部位間的長度時(shí)，計(jì)算腳本計(jì)算出所對應(yīng)的實(shí)際長度，將計(jì)算結(jié)果顯示在屏幕上。

四．將生成的動畫通過網(wǎng)路傳給用戶使用。