本申請涉及地圖信息采集領(lǐng)域，具體的，涉及一種缺失里程樁的自動生成方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航已經(jīng)成為人們出行的常用的工具?；ヂ?lián)網(wǎng)導(dǎo)航以及單機(jī)導(dǎo)航都應(yīng)當(dāng)依賴于準(zhǔn)確的道路信息。所述道路信息中的一個重要的信息就是道路中里程樁信息。現(xiàn)有技術(shù)中公路路面狀況自動采集設(shè)備及其采集方法為，通過ccd相機(jī)以及車速檢測電路檢測車輛行駛速度，采集匹配控制電路根據(jù)車速檢測電路提供的車速信息，動態(tài)調(diào)整觸發(fā)脈沖，控制ccd相機(jī)拍攝動作，實(shí)現(xiàn)一定比率的路面狀況信息的采集，路面狀況信息采集的比率由計(jì)算機(jī)單元控制；由ccd相機(jī)采集的路面圖像由圖像采集卡接收并轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)圖像存貯格式，傳輸給計(jì)算機(jī)單元進(jìn)行存貯；里程樁號將車輛行駛的里程樁號信息傳輸給計(jì)算機(jī)單元，由計(jì)算機(jī)單元將里程樁號信息與采集的圖像同時存貯。上述方法，能夠?qū)崿F(xiàn)采集現(xiàn)場有里程樁，對于沒有里程樁則無法采集，而各類公路，隨著歷史原因和交通事故，可能會造成里程樁缺失，部分路面由于旁邊樹木、草叢和違章建筑的搭建，也可能造成里程樁的遮擋，從而無法采集。

因此，如何對于現(xiàn)場圖像沒有照攝的里程樁進(jìn)行采集，從而提高道路里程樁分布的整體精度，成為現(xiàn)有技術(shù)亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種缺失里程樁的自動生成方法和裝置，能夠自動采集缺失里程樁的信息，并自動將缺失的里程樁數(shù)據(jù)補(bǔ)充采集到道路上。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提出一種缺失里程樁的自動生成方法，該方法包括：

自動采集道路的已有里程樁信息；

采集到兩個相鄰里程樁的里程樁信息后，對所述里程樁信息進(jìn)行解析獲取所述里程樁的樁號和里程，根據(jù)所述采集單元采集到的兩個相鄰里程樁的里程樁信息，對所述里程樁信息進(jìn)行解析，并計(jì)算所采集到的相鄰兩個里程樁之間的距離；

判斷所采集到的所述相鄰兩個相鄰里程樁之間的距離是否超過所設(shè)置的樁間距和/或所述兩個相鄰里程樁的樁號是否連續(xù)、和/或所述兩個相鄰里程樁的里程是否連續(xù)；

如果所述距離超過所設(shè)置的樁間距和/或所述樁號不連續(xù)和/或所述里程不連續(xù)，則根據(jù)所述已采集的兩個相鄰里程樁之間的距離增設(shè)加缺失的里程樁。

可選地，對已采集的里程樁和生成的里程樁進(jìn)行檢查，至少包括檢查所述里程樁的樁號是否遺漏、是否重復(fù)、是否連續(xù)、樁間距是否超出間距誤差范圍中的一個以上；根據(jù)檢查結(jié)果，對已采集的里程樁和生成的里程樁進(jìn)行修正。

可選地，所述檢查包括相同里程樁同一性檢查，所述同一性檢查包括：檢查里程樁的名稱是否相同或者里程樁的編號是否相同，檢查相同名稱或者相同編號的里程樁是否出現(xiàn)在相同的位置；和/或，

所述檢查包括連續(xù)編號里程樁的樁間距誤差檢查，檢查兩個連續(xù)編號的里程樁之間的距離是否達(dá)到該路段所設(shè)置的樁間距，判斷里程樁之間的距離是否滿足樁間距誤差要求；和/或，

所述檢查包括相同編號里程樁上下行分離顯示檢查，檢查同一編號里程樁是否上下行分離，是否在同一側(cè)顯示；和/或，

所述檢查包括相同編號里程樁標(biāo)準(zhǔn)位置誤差檢查，檢查相同編號的里程樁與其標(biāo)準(zhǔn)位置之間的誤差是否在預(yù)設(shè)誤差之內(nèi)。

可選地，所述里程樁信息包括所述里程樁的樁號信息、里程信息和位置信息；所述樁號信息、里程信息為圖像信息或者影像信息，用于獲取所述里程樁標(biāo)注的樁號及里程；所述位置信息通過gps獲取，用于確定所采集到的兩個相 鄰里程樁之間的實(shí)際距離。

可選地，根據(jù)所述已采集的兩個相鄰里程樁之間的距離增設(shè)加缺失的里程樁的步驟包括：采用平均差值法的方法，根據(jù)相應(yīng)路段上里程樁所設(shè)置的樁間距，將所述相鄰兩個里程樁之間的距離平均分配，自動增加缺失的里程樁。

為實(shí)現(xiàn)上述方法，本發(fā)明還公開了一種缺失里程樁的自動生成裝置，該裝置包括如下組成：

信息采集單元，用于自動采集道路的已有里程樁信息，所述里程樁信息包括所述里程樁的樁號信息，里程信息和位置信息；；

信息處理單元，用于根據(jù)所述采集單元采集到的兩個相鄰里程樁的里程樁信息，對所述里程樁信息進(jìn)行解析，并計(jì)算所采集到的相鄰兩個里程樁之間的距離；

判斷單元，用于判斷所采集到的相鄰兩個里程樁之間的距離是否超過所設(shè)置的樁間距、和/或所述兩個相鄰里程樁的樁號是否連續(xù)、和/或所述兩個相鄰里程樁的里程是否連續(xù)；

樁號自動生成單元，用于在所述距離超過所設(shè)置的樁間距和/或所述樁號不連續(xù)和/或所述里程不連續(xù)時，根據(jù)所述已采集的相鄰兩個里程樁之間的距離增設(shè)缺失的里程樁。

可選地，上述缺失里程樁的自動生成裝置還包括：邏輯檢查單元，用于對已采集的里程樁和生成的里程樁進(jìn)行檢查，至少包括檢查所述里程樁的樁號是否遺漏、是否重復(fù)、是否連續(xù)、樁間距是否超出間距誤差范圍中的一個以上；

修正單元，用于根據(jù)所述邏輯檢查單元檢查結(jié)果，對已采集的里程樁和生成的里程樁進(jìn)行修正。

可選地，上述缺失里程樁的自動生成裝置中，所述邏輯檢查單元包括：

同一性檢查子單元，用于檢查相同里程樁的名稱是否相同或者里程樁的編號是否相同，檢查相同名稱或者相同編號的里程樁是否出現(xiàn)在相同的位置；和/或，

樁間距誤差檢查子單元，用于檢查兩個連續(xù)編號的里程樁之間的距離是否 達(dá)到該路段所設(shè)置的樁間距，判斷里程樁之間的距離是否滿足樁間距誤差要求；和/或，

分離顯示檢查子單元，用于檢查同一編號里程樁是否上下行分離，是否在同一側(cè)顯示；和/或，

誤差檢查子單元，用于檢查相同編號的里程樁與其標(biāo)準(zhǔn)位置之間的誤差是否在預(yù)設(shè)誤差之內(nèi)。

可選地，上述缺失里程樁的自動生成裝置中，所述里程樁信息包括所述里程樁的樁號信息，里程信息和位置信息；其中，所述樁號信息、里程信息為圖像信息或者影像信息，用于獲取所述里程樁標(biāo)注的樁號及里程；所述位置信息通過gps獲取，用于確定所采集到的兩個相鄰里程樁之間的實(shí)際距離。

可選地，上述缺失里程樁的自動生成裝置中，所述樁號自動生成單元進(jìn)一步用于：采用平均差值法的方法，根據(jù)相應(yīng)路段上里程樁所設(shè)置的樁間距，將該段距離平均分配，自動增加缺失的里程樁。

本發(fā)明的缺失里程樁的自動生成方法和裝置，自動采集里程樁的信息，計(jì)算出里程樁之間的距離，從而判斷出是否缺失里程樁，并將缺失的里程樁數(shù)據(jù)補(bǔ)充采集到道路上。在采集結(jié)束后對已采集的里程樁號成果進(jìn)行點(diǎn)位重復(fù)，上下分離道路點(diǎn)位數(shù)量控制、相同點(diǎn)位誤差控制、里程樁連續(xù)性控制等檢查，從而保證采集的里程樁號邏輯正確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的缺失里程樁的自動生成方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中缺失里程樁的分布示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的缺失里程樁的自動生成裝置的組成框圖。

圖中的附圖標(biāo)記所分別指代的技術(shù)特征為：

210、信息采集單元；220、信息處理單元；230、判斷單元；240、樁號自動生成單元；250、邏輯檢查單元；251、同一性檢查子單元；252、樁間距誤差 檢查子單元；253、分離顯示檢查子單元；254、誤差檢查子單元；260、修正單元

具體實(shí)施方式

如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的誤差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本申請的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明本申請的一般原則為目的，并非用以限定本申請的范圍。本申請的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

參見圖1，其為本發(fā)明實(shí)施例提出的缺失里程樁的自動生成方法的流程示意圖。本實(shí)施例中，缺失里程樁的自動生成方法包括如下步驟：

測量步驟s110：自動采集道路的已有里程樁信息，所述里程樁信息包括所述里程樁的樁號信息，里程信息和位置信息。其中，所述里程信息即所述里程樁表示的公里數(shù)，所述位置信息即該里程樁所處的位置，例如該里程樁的gps位置信息，所采集里程樁信息的形式可以為圖像信息或者影像信息。

兩個相鄰里程樁之間的距離獲取的步驟s120：采集到兩個相鄰里程樁的里程樁信息后，對所述里程樁信息進(jìn)行解析獲取所述里程樁的樁號和里程，根據(jù)所述采集單元采集到的兩個相鄰里程樁的里程樁信息，對所述里程樁信息進(jìn)行解析，并計(jì)算所采集到的兩個相鄰里程樁之間的距離。其中，所述樁間距為編號連續(xù)的兩個里程樁之間的距離。

例如，工程人員通過攝像機(jī)或者照相機(jī)對于里程樁進(jìn)行拍攝，并記錄下帶有此處gps信息的里程樁的圖像(或影像)以及gps位置信息，通過圖像中 的樁號和對應(yīng)的gps位置信息，以及道路的行使路線，可以知道所拍攝的相鄰的里程樁之間的實(shí)際公里數(shù)。由于獲得了圖像信息，就可以從圖像信息中通過自動識別的方法獲取樁號信息和里程信息。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也知道，工程人員也可以通過手工記錄下里程樁的樁號，即圖像、影像、手工等，本實(shí)施例對此不做限制。

兩個相鄰里程樁的里程是否連續(xù)的判斷步驟s130：判斷所采集到的兩個相鄰里程樁之間的距離是否超過所設(shè)置的樁間距、和/或所述兩個相鄰里程樁的樁號是否連續(xù)、和/或所述兩個相鄰里程樁的里程是否連續(xù)。

缺失的里程樁增設(shè)步驟s130：如果所述距離超過所設(shè)置的樁間距和/或所述樁號不連續(xù)和/或所述里程不連續(xù)，則根據(jù)所述已采集的兩個相鄰里程樁之間的距離增設(shè)缺失的里程樁。

如果里程樁的樁號信息不連續(xù)，則可確定中間存在缺失；或者，該實(shí)際公里數(shù)超過相應(yīng)路段上設(shè)置的樁間距，如多于兩公里，則可確定里程樁存在缺失。

如果里程樁的里程信息不連續(xù)，即中間存在缺失，例如，從2010公里，直接跳躍到2015公里，則也說明里程樁存在缺失。

在該步驟中，位置信息用于計(jì)算相鄰兩個里程樁之間的實(shí)際距離，樁號信息用于計(jì)算相鄰兩個里程樁之間的樁號是否連續(xù)，里程信息用于計(jì)算相鄰兩個里程樁之間的里程是否連續(xù)。

可選的，所述相鄰兩個里程樁之間的距離增加缺失的里程樁的步驟包括：采用平均差值法的方法，根據(jù)相應(yīng)路段上里程樁所設(shè)置的樁間距，將該段距離平均分配，從而自動增加缺失的里程樁。

例如，參見圖2，工程人員在g45大廣高速上進(jìn)行里程樁采集，如現(xiàn)場有g(shù)45,1km，g45,5km。樁號不連續(xù)，且距離相差4公里，因此，可以判斷得到現(xiàn)場缺失了2km、3km、4km的樁號，如滿足兩個連續(xù)樁號誤差在955-1045米范圍，可以通過平均差值法，計(jì)算已采集的1km，5km間的道路距離，自 動將這段距離平均分配，自動增加缺失里程樁，從而自動增加2km、3km、4km里程樁。

因此，根據(jù)本發(fā)明的方法，隨著現(xiàn)場采集里程樁的過程進(jìn)行，系統(tǒng)在后臺自動進(jìn)行計(jì)算，程序即時計(jì)算樁號的連續(xù)性以及所采集的里程樁之間的距離，當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺失時，利用平均差值法自動增加缺失的里程樁。

可選的，本發(fā)明在完成室外采集之后，還包括邏輯檢查步驟s130：對所有的里程樁(包括已采集的里程樁和生成的里程樁)進(jìn)行檢查，包括檢查所述里程樁的樁號是否遺漏、是否重復(fù)、是否連續(xù)、樁間距是否超出間距誤差范圍中的一個以上。

上述實(shí)施例中，所述檢查可包括相同里程樁的同一性檢查，所述同一性檢查包括：檢查里程樁的名稱是否相同或者里程樁的編號是否相同，檢查相同名稱或者相同編號的里程樁是否出現(xiàn)在相同的位置，從而避免相同的里程樁出現(xiàn)在了完全不同的位置，進(jìn)而進(jìn)行檢查和調(diào)整。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述檢查還可包括連續(xù)編號里程樁的樁間距誤差檢查，檢查兩個連續(xù)編號的里程樁之間的距離是否達(dá)到該路段所設(shè)置的樁間距，判斷里程樁之間的距離是否滿足樁間距誤差要求。例如，檢查兩個連續(xù)編號的里程樁之間的距離是否為900米-1100米。

可選的，所述檢查還可包括相同編號里程樁上下行分離顯示檢查，檢查同一編號里程樁是否上下行分離，是否在同一側(cè)顯示。即，相同編號的里程樁應(yīng)當(dāng)分別出現(xiàn)在道路上行和下行的不同位置，而不應(yīng)當(dāng)都在上行或者都在下行，如果都在同一側(cè)則進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

可選的，所述檢查還可包括相同編號里程樁標(biāo)準(zhǔn)位置誤差檢查，檢查相同編號的里程樁與其標(biāo)準(zhǔn)位置之間的誤差是否在預(yù)設(shè)誤差之內(nèi)，從而避免相同編號的上下行里程樁之間距離相差過大。例如檢查相同編號的里程樁與其標(biāo)準(zhǔn)位置，即通過起點(diǎn)位置以及公里數(shù)進(jìn)行理論計(jì)算得到的標(biāo)準(zhǔn)位置，之間的誤差是 否在50米的預(yù)設(shè)誤差之內(nèi)，從而避免相同編號的上下行里程樁之間距離相差過大，例如，大于100米。

在這里連續(xù)編號里程樁的樁間距誤差檢查是兩個里程樁的相對誤差的檢測，而相同編號里程樁標(biāo)準(zhǔn)位置誤差檢查是某個單獨(dú)的里程樁絕對誤差的檢測。通過上述兩種的檢測方式，即保證單個里程樁絕對位置的正確，又通過彼此之間的相對距離，保證連續(xù)編號里程樁的相對距離的正確。

為實(shí)現(xiàn)上述方法，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種缺失里程樁的自動生成裝置，如圖3所示，該缺失里程樁的自動生成裝置包括如下組成元：

信息采集單元210，用于自動采集道路的已有里程樁信息，所述里程樁信息包括所述里程樁的樁號信息，里程信息和位置信息；

所述里程信息即所述里程樁表示的公里數(shù)，所述位置信息即該里程樁所處的位置，例如該里程樁的gps位置信息，所采集里程樁信息的形式可以為圖像信息或者影像信息。信息采集單元210中可以包括圖像采集裝置和gps裝置，圖像采集裝置可以例如為攝像機(jī)或者照相機(jī)。

信息處理單元220，用于根據(jù)所述采集單元采集到的兩個相鄰里程樁的里程樁信息，對所述里程樁信息進(jìn)行解析，并計(jì)算所采集到的相鄰兩個里程樁之間的距離。

判斷單元230，用于判斷所采集到的所述相鄰兩個里程樁之間的距離是否超過所設(shè)置的樁間距、和/或所述兩個相鄰里程樁的樁號是否連續(xù)、和/或所述兩個相鄰里程樁的里程是否連續(xù)；

樁號自動生成單元240，用于在所述距離超過所設(shè)置的樁間距和/或所述樁號不連續(xù)和/或所述里程不連續(xù)時，根據(jù)所述已采集的相鄰兩個里程樁之間的距離增設(shè)缺失的里程樁。

其中，所述樁間距為編號連續(xù)的兩個里程樁之間的距離。

例如，通過攝像機(jī)或者照相機(jī)對于里程樁進(jìn)行拍攝，并記錄下帶有此處gps 信息的里程樁的圖像(或影像)以及gps位置信息，通過圖像中的樁號和對應(yīng)的gps位置信息，以及道路的行使路線，可以知道所拍攝的相鄰的里程樁之間的實(shí)際公里數(shù)。由于獲得了圖像信息，就可以從圖像信息中通過自動識別的方法獲取樁號信息和里程信息。

如果里程樁的樁號信息不連續(xù)，即中間存在缺失，或者該實(shí)際公里數(shù)為2公里，或者多于兩公里，則里程樁存在缺失。

如果里程樁的里程信息不連續(xù)，即中間存在缺失，例如，從2010公里，直接跳躍到2015公里，則也說明里程樁存在缺失。

在該判斷單元中，位置信息用于計(jì)算相鄰兩個里程樁之間的實(shí)際距離，樁號信息用于計(jì)算相鄰兩個里程樁之間的樁號是否連續(xù)，里程信息用于計(jì)算相鄰兩個里程樁之間的里程是否連續(xù)。

可選的，根據(jù)所述已采集的兩個相鄰里程樁之間的距離增設(shè)缺失的里程樁可以采用平均差值法的方法，根據(jù)相應(yīng)路段上里程樁所設(shè)置的樁間距，將該段距離平均分配，從而自動增加缺失的里程樁。

例如，參見圖2，工程人員在g45大廣高速上進(jìn)行里程樁采集，如現(xiàn)場有g(shù)45,1km，g45,5km。樁號不連續(xù)，且距離相差4公里，因此，可以判斷得到現(xiàn)場缺失了2km、3km、4km的樁號，如滿足兩個連續(xù)樁號誤差在955-1045米范圍，可以通過平均差值法，計(jì)算已采集的1km，5km間的道路距離，自動將這段距離平均分配，自動增加缺失里程樁，從而自動增加2km、3km、4km里程樁。

因此，根據(jù)本發(fā)明的裝置，隨著現(xiàn)場采集里程樁的過程進(jìn)行，系統(tǒng)在后臺自動進(jìn)行計(jì)算，程序即時計(jì)算樁號的連續(xù)性以及所采集的里程樁之間的距離，當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺失時，利用平均差值法自動增加缺失的里程樁。

可選的，在完成室外采集之后，還包括邏輯檢查單元250，用于對所有的里程樁(至少包括已采集的里程樁和生成的里程樁)進(jìn)行檢查，包括檢查所述 里程樁的樁號是否遺漏、是否重復(fù)、是否連續(xù)、樁間距是否超出間距誤差范圍中的一個以上；

修正單元260，用于根據(jù)所述邏輯檢查單元250檢查結(jié)果，對已采集的里程樁和生成的里程樁進(jìn)行修正。

在一可選實(shí)施例中，所述邏輯檢查單元250包括相同里程樁同一性檢查子單元251，所述同一性檢查包括：檢查里程樁的名稱是否相同或者里程樁的編號是否相同，檢查相同名稱或者相同編號的里程樁是否出現(xiàn)在相同的位置，從而避免相同的里程樁出現(xiàn)在了完全不同的位置，進(jìn)而進(jìn)行檢查和調(diào)整。

可選的，所述邏輯檢查單元250包括連續(xù)編號里程樁的樁間距誤差檢查子單元252，檢查兩個連續(xù)編號的里程樁之間的距離是否達(dá)到該路段所設(shè)置的樁間距，判斷里程樁之間的距離是否滿足樁間距誤差要求。例如，檢查兩個連續(xù)編號的里程樁之間的距離是否為900米-1100米，如果不是，例如在1500米，則進(jìn)行糾錯。

可選的，所述邏輯檢查單元250包括相同編號里程樁上下行分離顯示檢查子單元253，檢查同一編號里程樁是否上下行分離，是否在同一側(cè)顯示。即，相同編號的里程樁應(yīng)當(dāng)分別出現(xiàn)在道路上行和下行的不同位置，而不應(yīng)當(dāng)都在上行或者都在下行，如果都在同一側(cè)則進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

可選的，所述邏輯檢查單元包括相同編號里程樁標(biāo)準(zhǔn)位置誤差檢查子單元254，檢查相同編號的里程樁與其標(biāo)準(zhǔn)位置之間的誤差是否在預(yù)設(shè)誤差之內(nèi)，從而避免相同編號的上下行里程樁之間距離相差過大。例如檢查相同編號的里程樁與其標(biāo)準(zhǔn)位置(即理論準(zhǔn)確位置)之間的誤差是否在50米之內(nèi)，從而避免相同編號的上下行里程樁之間距離相差過大，例如，大于100米。

因此，根據(jù)本發(fā)明上述各實(shí)施例公開的方法和裝置，以圖像或者影像的方式，現(xiàn)場采集里程樁的各種信息，計(jì)算出里程樁之間的距離，從而估算出是否缺失里程樁，隨后利用相鄰的里程樁之間的距離，通過平均差值法，將缺失的 里程樁數(shù)據(jù)補(bǔ)充采集到道路上。在采集結(jié)束后對已采集的里程樁號成果進(jìn)行點(diǎn)位重復(fù)，上下分離道路點(diǎn)位數(shù)量控制、相同點(diǎn)位誤差控制、里程樁連續(xù)性控制等檢查，從而保證采集的里程樁號邏輯正確性。

以上內(nèi)容是結(jié)合可選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式僅限于此，對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定保護(hù)范圍。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明實(shí)施例的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個的計(jì)算裝置上，或者分布在多個計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。所述存儲裝置為非易失性存儲器，如：rom/ram、閃存、磁碟、光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。