本發(fā)明關(guān)于一種檢測細(xì)胞受人類乳頭瘤病毒(humanpapillomavirus，簡稱hpv)感染的裝置及方法，特別是關(guān)于利用圖像分析技術(shù)檢測細(xì)胞是否受人類乳頭瘤病毒(hpv)感染。

背景技術(shù)：

人類乳頭瘤病毒(hpv)是一種乳頭瘤病毒科乳頭瘤病毒屬的dna病毒。該類病毒主要感染人體的表皮與黏膜組織。目前約有170種類型的hpv被鑒定出來，其中有些類型的hpv入侵人體后會(huì)引起疣或癌癥，但其他則沒有任何癥狀。

hpv病毒能引起人類及動(dòng)物的感染，主要感染宿主的上皮細(xì)胞和組織內(nèi)層。依感染組織形態(tài)可區(qū)分為表皮型和黏膜型兩種：1.表皮型主要是引起手、腳上皮感染；2.黏膜型則造成口腔、喉嚨、呼吸道及生殖泌尿道感染。hpv引起手、腳皮膚疣的產(chǎn)生(如：扁平疣、凸?fàn)铕?、皮膚疣...等)，其機(jī)制主要是引起皮膚角質(zhì)增生，通常一到五年后患處會(huì)自然緩解，但部份受感染的臉部也會(huì)引起皮膚癌，有些也會(huì)引起口腔鱗狀細(xì)胞癌。

大約有30到40種類型的hpv透過性行為傳染到生殖器及周邊皮膚，其中又有些hpv會(huì)引起性器疣。若反復(fù)感染某些高危險(xiǎn)性且又沒有疣等癥狀的hpv類型，將可能發(fā)展成為癌前病變，甚至是侵襲性癌癥。hpv的感染是造成子宮頸癌的主因之一，其感染途徑普遍是通過性行為引起，然而經(jīng)由母體的垂直感染也是造成hpv感染的途徑之一。經(jīng)研究，99.7％的子宮頸癌都是因感染hpv所造成。

目前常用之細(xì)胞受人類乳頭瘤病毒感染的檢測方法包括早期細(xì)胞學(xué)檢查、薄層細(xì)胞學(xué)檢查等，此屬于傳統(tǒng)人工鑒定方式，但面臨有準(zhǔn)確率與時(shí)效性等問題。近期因dna技術(shù)的突破而發(fā)展出dna檢測方法，例如原位雜交反應(yīng)法、hpvdna直接偵測法、增幅雜交反應(yīng)法、hpvmrna檢測與微陣列分析(microarray)。目前大多使用分子診斷技術(shù)來檢測hpv，但大部分需自費(fèi)且所費(fèi)不貲，雖然美國fda在2014年4月批準(zhǔn)使用roche藥廠的cobashpvtest作為第一線篩檢工具，但目前在美國不論任何年齡層還沒有出現(xiàn)被癌癥學(xué)會(huì)等學(xué)會(huì)接受作為法定建議的第一線篩檢工具。另外，澳洲雖然也于2015年在某些地區(qū)批準(zhǔn)hpvtest做第一線篩檢工具，但并非極力推薦。因此，科學(xué)界還是將hpv檢測方法回歸到圖像細(xì)胞學(xué)檢測，并使用人工判讀方式，但仍有無法迅速及準(zhǔn)確的判斷細(xì)胞是否被hpv感染的問題。

此外，子宮頸抹片篩檢是透過病理師以人力進(jìn)行一片一片的檢查判斷，進(jìn)行病兆特征圈選與分類。但病理師人數(shù)擴(kuò)增速度卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上抹片待檢測的成長量，致使過高工作量成為影響子宮頸抹片辨識(shí)正確率的隱憂之一。從此可看出，需要數(shù)字病理篩檢診斷設(shè)備來提供hpv感染細(xì)胞(如子宮頸抹片)一個(gè)數(shù)字化的篩檢診斷功能，輔助病理師進(jìn)行特征分析與辨識(shí)比對，不僅能縮短抹片篩檢時(shí)間，更能維持正確率與可靠度。

本案申請人鑒于公知技術(shù)中的不足，經(jīng)過悉心試驗(yàn)與研究，并一本鍥而不舍之精神，終于構(gòu)思出本案，能夠克服先前技術(shù)之不足，以下為本案之簡要說明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了構(gòu)思出更快速、準(zhǔn)確與可靠的判斷細(xì)胞是否被hpv病毒感染，本發(fā)明提出一種經(jīng)由數(shù)字病理篩檢診斷設(shè)備直接判斷細(xì)胞是否被hpv病毒感染，以縮短人力分辨抹片篩檢時(shí)間，并維持檢測的正確率與可靠度。

因此，本發(fā)明提供一種用于檢測細(xì)胞是否被人類乳頭瘤病毒(hpv)感染的裝置，該裝置包括：色彩轉(zhuǎn)換單元，用于通過將細(xì)胞圖像中每個(gè)像素從紅、綠與藍(lán)(rgb)色彩坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成色調(diào)、飽和度與明度值(hue,saturation,value,hsv)色彩坐標(biāo)，而將細(xì)胞圖像轉(zhuǎn)換為hsv圖像；細(xì)胞輪廓捕獲單元，用于從hsv圖像中捕獲細(xì)胞之細(xì)胞輪廓；輪廓像素點(diǎn)捕獲單元，用于從細(xì)胞輪廓中選擇至少一輪廓像素點(diǎn)；辨識(shí)單元，用于辨識(shí)至少一輪廓像素點(diǎn)在細(xì)胞輪廓上之切線，以定義切線的第一側(cè)及相對于該第一側(cè)的第二側(cè)，其中第一側(cè)指示細(xì)胞的胞外區(qū)域，且第二側(cè)指示細(xì)胞的胞內(nèi)區(qū)域；計(jì)算單元，用于計(jì)算第一側(cè)及第二側(cè)各自之多個(gè)像素點(diǎn)的明度平均值或色調(diào)平均值；以及判斷單元，用于當(dāng)?shù)谝粋?cè)的明度平均值小于第二側(cè)的明度平均值或第一側(cè)的色調(diào)平均值大于第二側(cè)的色調(diào)平均值時(shí)，判斷細(xì)胞被hpv感染，且當(dāng)?shù)谝粋?cè)的明度平均值大于或等于第二側(cè)的明度平均值或第一側(cè)的色調(diào)平均值小于或等于第二側(cè)的色調(diào)平均值時(shí)，判斷細(xì)胞未被hpv感染。

本發(fā)明另提出一種檢測細(xì)胞是否被病毒感染的方法，該方法包括：(a)捕獲該細(xì)胞之圖像的細(xì)胞輪廓，并從細(xì)胞輪廓中選擇至少一輪廓像素點(diǎn)；(b)辨識(shí)至少一輪廓像素點(diǎn)在細(xì)胞輪廓上之切線，以定義切線的第一側(cè)及相對于第一側(cè)的第二側(cè)，其中第一側(cè)指示細(xì)胞的胞外區(qū)域，且第二側(cè)指示細(xì)胞的胞內(nèi)區(qū)域；(c)計(jì)算第一側(cè)及第二側(cè)各自之多個(gè)像素點(diǎn)的明度平均值或色調(diào)平均值；以及(d)當(dāng)?shù)谝粋?cè)的明度平均值小于第二側(cè)的明度平均值或第一側(cè)的色調(diào)平均值大于第二側(cè)的色調(diào)平均值時(shí)，判斷細(xì)胞被病毒感染，且當(dāng)?shù)谝粋?cè)的明度平均值大于或等于第二側(cè)的明度平均值或第一側(cè)的色調(diào)平均值小于或等于第二側(cè)的色調(diào)平均值時(shí)，判斷細(xì)胞未被病毒感染。

本發(fā)明另提出一種檢測細(xì)胞是否被病毒感染的方法，該方法包括：(a)捕獲該細(xì)胞之圖像的細(xì)胞輪廓，細(xì)胞輪廓具輪廓像素點(diǎn)；(b)辨識(shí)輪廓像素點(diǎn)在細(xì)胞輪廓上之切線，以定義切線的第一側(cè)及相對于該第一側(cè)的第二側(cè)，其中第一側(cè)指示細(xì)胞的胞外區(qū)域，且第二側(cè)指示細(xì)胞的胞內(nèi)區(qū)域；(c)計(jì)算第一側(cè)及第二側(cè)各自之多個(gè)像素點(diǎn)的光學(xué)參數(shù)平均值；以及(d)依第一側(cè)的光學(xué)參數(shù)平均值是否小于第二側(cè)的光學(xué)參數(shù)平均值，判斷細(xì)胞是否被病毒感染。

為使本發(fā)明能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下，但非用以限制本發(fā)明之實(shí)施例范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明之檢測細(xì)胞是否被人類乳頭瘤病毒(hpv)感染的系統(tǒng)之示意圖；

圖2為本發(fā)明之檢測細(xì)胞是否被人類乳頭瘤病毒(hpv)感染的方法之示意圖；

圖3為本發(fā)明之索貝爾算子中的兩個(gè)5×5矩陣；

圖4為本發(fā)明之人工類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所辨識(shí)出的8個(gè)方向；

圖5為本發(fā)明之利用人工類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)輪廓像素點(diǎn)在細(xì)胞邊緣輪廓上的切線方向之示意圖；

圖6為本發(fā)明之計(jì)算切線兩邊像素點(diǎn)的明度平均值或色調(diào)平均值的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下在實(shí)施方式中詳細(xì)敘述本發(fā)明之詳細(xì)特征以及優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)容足以使任何本領(lǐng)域技術(shù)人員了解本發(fā)明之技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，且根據(jù)本說明書所揭露之內(nèi)容、權(quán)利要求及附圖，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)之目的及優(yōu)點(diǎn)。以下之實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明之觀點(diǎn)，但非以任何觀點(diǎn)限制本發(fā)明之范圍。

本發(fā)明的各種實(shí)施例中，提出一種檢測細(xì)胞是否被hpv感染的方法及裝置。本發(fā)明利用檢測系統(tǒng)來捕獲細(xì)胞形態(tài)變異之特征，計(jì)算細(xì)胞內(nèi)與細(xì)胞外的明度平均值或色調(diào)平均值的大小，再以兩邊明度平均值或色調(diào)平均值判斷細(xì)胞是否已被hpv感染。

請參閱圖1及圖2，其分別為本發(fā)明之檢測細(xì)胞是否被人類乳頭瘤病毒(hpv)感染的檢測系統(tǒng)及方法之示意圖。本發(fā)明的檢測系統(tǒng)100包括細(xì)胞圖像捕獲裝置110及圖像檢測裝置120，其中圖像檢測裝置120包括色彩轉(zhuǎn)換單元121、細(xì)胞輪廓捕獲單元122、輪廓像素點(diǎn)捕獲單元123、辨識(shí)單元124、計(jì)算單元125及判斷單元126。

細(xì)胞圖像捕獲裝置110用于拍攝已處理過的細(xì)胞樣品(圖2之步驟201)，所拍攝出的細(xì)胞樣品圖像僅有一個(gè)細(xì)胞。在一實(shí)施例中，細(xì)胞樣品可為子宮頸抹片及其他細(xì)胞樣品，且細(xì)胞圖像捕獲裝置110可以是顯微攝影裝置。細(xì)胞樣品經(jīng)采樣后，利用一般公知常規(guī)方式進(jìn)行處理，再利用顯微攝影裝置拍攝經(jīng)處理之細(xì)胞樣品，得到單細(xì)胞的細(xì)胞圖像。

接著色彩轉(zhuǎn)換單元121對單細(xì)胞的細(xì)胞圖像中每個(gè)像素的紅、綠與藍(lán)(rgb)色彩坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成色調(diào)、飽和度與明度值(hue,saturation,value,hsv)(圖2之步驟202)色彩坐標(biāo)，以得到hsv圖像，并保留每個(gè)像素的色調(diào)值或明度值。

取得hsv圖像后，細(xì)胞輪廓捕獲單元122利用索貝爾算子(sobeloperator)對細(xì)胞質(zhì)進(jìn)行邊緣偵測，再利用細(xì)線化(thinning)方法捕獲該細(xì)胞輪廓(圖2之步驟203)，其中細(xì)胞輪廓為細(xì)胞邊緣輪廓。在一實(shí)施例中，hsv圖像是利用索貝爾算子中的兩個(gè)5×5矩陣(如圖3，分別為x軸及y軸)對細(xì)胞質(zhì)進(jìn)行邊緣偵測。

輪廓像素點(diǎn)捕獲單元123在辨識(shí)后的細(xì)胞邊緣輪廓上取n個(gè)輪廓像素點(diǎn)(圖2之步驟204)。在一實(shí)施例中，n為1-100，較佳為10-100，且n值越大，準(zhǔn)確度越高。在另一實(shí)施例中，如圖5所示，輪廓像素點(diǎn)捕獲單元123在細(xì)胞邊緣輪廓504上取20個(gè)輪廓像素點(diǎn)502，每個(gè)輪廓像素點(diǎn)之間在細(xì)胞邊緣輪廓有相互間隔。

辨識(shí)單元124以這n個(gè)輪廓像素點(diǎn)為中心點(diǎn)，取一正方矩陣(圖2之步驟205)。在一實(shí)施例中，此正方矩陣為等于或大于5×5的矩陣，較佳為7×7矩陣。辨識(shí)單元124再利用人工類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ann)對中心點(diǎn)進(jìn)行方向性(即為中心點(diǎn)在細(xì)胞邊緣輪廓上的切線方向)的辨識(shí)(圖2之步驟206)。其中，人工類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為一個(gè)運(yùn)用各種形態(tài)之邊緣圖像訓(xùn)練得到的訓(xùn)練參數(shù)，以7×7矩陣為例，每個(gè)訓(xùn)練將7×7矩陣中的49個(gè)像素作為輸入值，于預(yù)先定義7×7矩陣中心點(diǎn)的方向值為人工類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值。將矩陣中的49個(gè)像素作為類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入值，經(jīng)人工類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算后，會(huì)輸出8個(gè)方向中的其中一個(gè)方向(如圖4所示)，其中8個(gè)方向?yàn)?°、22.5°、45°、67.5°、90°、112.5°、135°及157.5°。在另一實(shí)施例中，如圖5所示，在細(xì)胞圖像501上的輪廓像素點(diǎn)502取一7×7矩陣503，經(jīng)由人工類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)后，輪廓像素點(diǎn)502在細(xì)胞邊緣輪廓504上的切線505方向?yàn)?35°(方向7)。

辨識(shí)出輪廓像素點(diǎn)502在細(xì)胞邊緣輪廓504上的切線505后，辨識(shí)單元124辨識(shí)出切線505的左邊或右邊為細(xì)胞內(nèi)或細(xì)胞外，并在切線兩邊選m個(gè)像素點(diǎn)(圖2之步驟207)。在一實(shí)施例中，如圖6所示，辨識(shí)單元124取垂直于切線505且通過輪廓像素點(diǎn)502的兩邊取m個(gè)像素點(diǎn)，即為細(xì)胞內(nèi)的像素點(diǎn)601與細(xì)胞外的像素點(diǎn)602。其中，m的數(shù)量依據(jù)細(xì)胞圖像捕獲裝置110的分辨率而定，m可為任何正整數(shù)。較佳地，m為1000-3000。m的數(shù)量可由使用者自行定義。

計(jì)算單元125計(jì)算細(xì)胞內(nèi)的m個(gè)像素點(diǎn)的光學(xué)參數(shù)平均值(圖2之步驟208)，及細(xì)胞外的m個(gè)像素點(diǎn)的光學(xué)參數(shù)平均值(圖2之步驟209)。其中，光學(xué)參數(shù)包括色調(diào)及/或明度。

判斷單元126根據(jù)細(xì)胞內(nèi)與細(xì)胞外的像素點(diǎn)之色調(diào)平均值及/或明度平均值(圖2之步驟210)，以判斷細(xì)胞是否被hpv感染(圖2之步驟211)。其中，當(dāng)細(xì)胞外的明度平均值小于細(xì)胞內(nèi)的明度平均值或細(xì)胞外的色調(diào)平均值大于細(xì)胞內(nèi)的色調(diào)平均值時(shí)，判斷細(xì)胞被hpv感染，而當(dāng)細(xì)胞外的明度平均值大于或等于細(xì)胞內(nèi)的明度平均值或細(xì)胞外的色調(diào)平均值小于或等于細(xì)胞內(nèi)的色調(diào)平均值時(shí)，判斷細(xì)胞未被hpv感染。

實(shí)施例

1.一種用于檢測一細(xì)胞是否被人類乳頭瘤病毒(hpv)感染的裝置，該裝置包括：

色彩轉(zhuǎn)換單元，用于通過將一細(xì)胞圖像中每個(gè)像素從紅、綠與藍(lán)(rgb)色彩坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成色調(diào)、飽和度與明度值(hue,saturation,value,hsv)色彩坐標(biāo)，而將該細(xì)胞圖像轉(zhuǎn)換為一hsv圖像；

一細(xì)胞輪廓捕獲單元，用于從該hsv圖像中捕獲該細(xì)胞的一細(xì)胞輪廓；

一輪廓像素點(diǎn)捕獲單元，用于從該細(xì)胞輪廓中選擇至少一輪廓像素點(diǎn)；

一辨識(shí)單元，用于辨識(shí)該至少一輪廓像素點(diǎn)在該細(xì)胞輪廓上的一切線，以定義該切線的一第一側(cè)及相對于該第一側(cè)的一第二側(cè)，其中該第一側(cè)指示該細(xì)胞的胞外區(qū)域，且該第二側(cè)指示該細(xì)胞的胞內(nèi)區(qū)域；

一計(jì)算單元，用于計(jì)算該第一側(cè)及該第二側(cè)各自之多個(gè)像素點(diǎn)的明度平均值或色調(diào)平均值；以及

一判斷單元，用于當(dāng)該第一側(cè)的明度平均值小于該第二側(cè)的明度平均值或該第一側(cè)的色調(diào)平均值大于該第二側(cè)的色調(diào)平均值時(shí)判斷該細(xì)胞被hpv感染，且當(dāng)該第一側(cè)的明度平均值大于或等于該第二側(cè)的明度平均值或該第一側(cè)的色調(diào)平均值小于或等于該第二側(cè)的色調(diào)平均值時(shí)判斷該細(xì)胞未被hpv感染。

2.如實(shí)施例1所述之裝置，其中該細(xì)胞圖像為一單細(xì)胞的圖像，且該單細(xì)胞與該細(xì)胞為同一種細(xì)胞。

3.如實(shí)施例1所述之裝置，其中該細(xì)胞輪廓捕獲單元經(jīng)由一索貝爾算子(sobeloperator)偵測該圖像中的該細(xì)胞，再利用一細(xì)線化演算規(guī)則捕獲該細(xì)胞輪廓。

4.如實(shí)施例1所述之裝置，該計(jì)算單元是計(jì)算與該切線垂直且通過該中心點(diǎn)的一直線的多個(gè)像素點(diǎn)的明度平均值或色調(diào)平均值。

5.一種檢測一細(xì)胞是否被病毒感染的方法，該方法包括：

(a)捕獲該細(xì)胞的一圖像的一細(xì)胞輪廓，并從該細(xì)胞輪廓中選擇至少一輪廓像素點(diǎn)；

(b)辨識(shí)該至少一輪廓像素點(diǎn)在該細(xì)胞輪廓上的一切線，以定義該切線的一第一側(cè)及相對于該第一側(cè)的一第二側(cè)，其中該第一側(cè)指示該細(xì)胞的胞外區(qū)域，且該第二側(cè)指示該細(xì)胞的胞內(nèi)區(qū)域；

(c)計(jì)算該第一側(cè)及該第二側(cè)各自之多個(gè)像素點(diǎn)的明度平均值或色調(diào)平均值；以及

(d)當(dāng)該第一側(cè)的明度平均值小于該第二側(cè)的明度平均值或該第一側(cè)的色調(diào)平均值大于該第二側(cè)的色調(diào)平均值時(shí)，判斷該細(xì)胞被該病毒感染，且當(dāng)該第一側(cè)的明度平均值大于或等于該第二側(cè)的明度平均值或該第一側(cè)的色調(diào)平均值小于或等于該第二側(cè)的色調(diào)平均值時(shí)，判斷該細(xì)胞未被該病毒感染。

6.如實(shí)施例5所述之方法，其中該病毒為人類乳頭瘤病毒(hpv)，且該細(xì)胞圖像是經(jīng)由顯微攝影方式捕獲。

7.如實(shí)施例5所述之方法，其中被捕獲的該細(xì)胞圖像中每個(gè)像素從紅、綠與藍(lán)(rgb)色彩坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成色調(diào)、飽和度與明度值(hue,saturation,value,hsv)色彩坐標(biāo)，而成為帶有該細(xì)胞輪廓的一hsv圖像。

8.如實(shí)施例5所述之方法，其中該步驟(a)還包括：

(a1)利用一索貝爾算子(sobeloperator)的各自的x軸及y軸5×5矩陣偵測該細(xì)胞圖像中的該細(xì)胞輪廓；以及

(a2)利用一細(xì)線化演算規(guī)則捕獲該細(xì)胞輪廓。

9.如實(shí)施例5所述之方法，其中該步驟(a)是選擇復(fù)數(shù)輪廓像素點(diǎn)，且該等輪廓像素點(diǎn)之間相互間隔。

10.如實(shí)施例5所述之方法，其中該切線利用一人工類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificialneuralnetwork,ann)進(jìn)行辨識(shí)。

11.如實(shí)施例5所述之方法，其中該步驟(c)是計(jì)算與該切線垂直且通過該中心點(diǎn)的一直線的多個(gè)像素點(diǎn)的明度平均值或色調(diào)平均值。

12.一種檢測一細(xì)胞是否被病毒感染的方法，該方法包括：

(a)捕獲該細(xì)胞的一圖像的一細(xì)胞輪廓，該細(xì)胞輪廓具一輪廓像素點(diǎn)；

(b)辨識(shí)該輪廓像素點(diǎn)在該細(xì)胞輪廓上的一切線，以定義該切線的一第一側(cè)及相對于該第一側(cè)的一第二側(cè)，其中該第一側(cè)指示該細(xì)胞的胞外區(qū)域，且該第二側(cè)指示該細(xì)胞的胞內(nèi)區(qū)域；

(c)計(jì)算該第一側(cè)及該第二側(cè)各自之多個(gè)像素點(diǎn)的一光學(xué)參數(shù)平均值；以及

(d)依該第一側(cè)的該光學(xué)參數(shù)平均值是否小于該第二側(cè)的該光學(xué)參數(shù)平均值，判斷該細(xì)胞是否被該病毒感染。

13.如實(shí)施例12所述之方法，其中該光學(xué)參數(shù)平均值包含明度平均值及色調(diào)平均值至少其中之一，且當(dāng)該第一側(cè)的明度平均值小于該第二側(cè)的明度平均值或該第一側(cè)的色調(diào)平均值大于該第二側(cè)的色調(diào)平均值時(shí)，判斷該細(xì)胞被該病毒感染，且當(dāng)該第一側(cè)的明度平均值大于或等于該第二側(cè)的明度平均值或該第一側(cè)的色調(diào)平均值小于或等于該第二側(cè)的色調(diào)平均值時(shí)，判斷該細(xì)胞未被該病毒感染。

本發(fā)明實(shí)屬難能的創(chuàng)新發(fā)明，深具產(chǎn)業(yè)價(jià)值，援依法提出申請。此外，本發(fā)明可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員做任何修改，但不脫離如所附權(quán)利要求書所要保護(hù)的范圍。

【符號(hào)說明】

100檢測系統(tǒng)

110細(xì)胞圖像捕獲裝置

120圖像檢測裝置

121色彩轉(zhuǎn)換單元

122細(xì)胞輪廓捕獲單元

123輪廓像素點(diǎn)捕獲單元

124辨識(shí)單元

125計(jì)算單元

126判斷單元

s201-s211步驟

501細(xì)胞圖像

502輪廓像素點(diǎn)

5037×7矩陣

504細(xì)胞邊緣輪廓

505切線

601細(xì)胞內(nèi)的像素點(diǎn)

602細(xì)胞外的像素點(diǎn)