技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于主被動(dòng)三維成像系統(tǒng)的三維影像生成方法，首先獲取平臺(tái)的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)、激光測(cè)距數(shù)據(jù)以及影像數(shù)據(jù)；接著得到影像傳感器掃描時(shí)刻的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)和激光雷達(dá)掃描時(shí)刻的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)；再得到激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；然后激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與影像數(shù)據(jù)在像方匹配，并計(jì)算得到第一類(lèi)影像像點(diǎn)的大地坐標(biāo)和第二類(lèi)影像像點(diǎn)的高程值，并生成三維影像，本發(fā)明基于主被動(dòng)三維成像系統(tǒng)這一類(lèi)新型載荷，將激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與影像數(shù)據(jù)在像方匹配，匹配效率高、自動(dòng)化程度高；實(shí)時(shí)性好，在處理速度上相比其它三維影像生成方法有極大的優(yōu)勢(shì)，適用于機(jī)載、星載等各種平臺(tái)，對(duì)大區(qū)域城區(qū)/山區(qū)三維建模具有良好效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李傳榮;黎荊梅;周梅;胡堅(jiān);張慧靜;朱曉玲;馬蓮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院光電研究院
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.17
技術(shù)公布日：2017.09.26