本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的方法及裝置。

背景技術(shù)：

在車輛行駛過程中，副駕駛室乘坐兒童以及副駕駛室內(nèi)乘客懷抱兒童是一種很危險(xiǎn)的行車行為，同開車不系安全帶、開車打電話等交通違法行為一樣，此類行車行為非常危險(xiǎn)，有一些地方已通過地方立法的形式來(lái)進(jìn)行約束。

為了更好地杜絕此類行為，需要一種可檢測(cè)車輛副駕駛室乘坐兒童或副駕駛室內(nèi)乘客懷抱兒童的方法，以便識(shí)別交通監(jiān)控中行駛的車輛副駕駛室內(nèi)是否有兒童乘坐的危險(xiǎn)駕駛行為。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的檢測(cè)。具體技術(shù)方案如下：

一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的方法，所述方法包括：

在采集到的圖片中，識(shí)別設(shè)定區(qū)域內(nèi)包含的車輛的圖像信息；

確定所述車輛的圖像信息中的副駕駛室所在的圖像區(qū)域；

在所述圖像區(qū)域中進(jìn)行邊緣識(shí)別；

根據(jù)邊緣識(shí)別的結(jié)果，確定所述車輛的副駕駛室中是否存在兒童。

可選的，所述方法還包括：

在確定所述車輛的副駕駛室中存在兒童時(shí)，保存所述圖片。

可選的，所述邊緣識(shí)別包括梯度特征識(shí)別。

可選的，所述在所述圖像區(qū)域中進(jìn)行邊緣識(shí)別，包括：

獲取所述副駕駛室所在的圖像區(qū)域的梯度直方圖特征；

根據(jù)獲取的所述梯度直方圖特征，確定所述副駕駛室所在區(qū)域中的邊緣信息。

可選的，根據(jù)邊緣識(shí)別的結(jié)果，確定所述車輛的副駕駛室中是否存在兒童，包括：

根據(jù)邊緣識(shí)別的結(jié)果，判斷識(shí)別出的邊緣信息中是否存在人體邊緣；

如果存在，判斷所述人體邊緣是否為兒童人體邊緣；

如果是，確定所述副駕駛室中存在兒童。

可選的，所述判斷所述人體邊緣是否為兒童人體邊緣，包括：

當(dāng)存在一個(gè)人體邊緣時(shí)，判斷所述人體邊緣與預(yù)設(shè)成人邊緣的差值是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果是，確定所述人體邊緣為兒童人體邊緣；

當(dāng)存在兩個(gè)人體邊緣時(shí)，判斷所述副駕駛室所在的區(qū)域的下半部區(qū)域中存在的人體邊緣中是否存在頭部邊緣，如果存在，確定所述下半部區(qū)域中存在兒童人體邊緣。

一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的裝置，所述裝置包括：

第一識(shí)別模塊，用于在采集到的圖片中，識(shí)別設(shè)定區(qū)域內(nèi)包含的車輛的圖像信息；

第一確定模塊，用于確定所述車輛的圖像信息中的副駕駛室所在的圖像區(qū)域；

第二識(shí)別模塊，用于在所述圖像區(qū)域中進(jìn)行邊緣識(shí)別；

第二確定模塊，用于根據(jù)邊緣識(shí)別的結(jié)果，確定所述車輛的副駕駛室中是否存在兒童。

可選的，所述裝置還包括：

保存模塊，用于在確定所述車輛的副駕駛室中存在兒童時(shí)，保存所述圖片。

可選的，所述邊緣識(shí)別包括梯度特征識(shí)別。

可選的，所述第二識(shí)別模塊，包括：

獲取單元，用于獲取所述副駕駛室所在的圖像區(qū)域的梯度直方圖特征；

第一確定單元，用于根據(jù)獲取的所述梯度直方圖特征，確定所述副駕駛室所在區(qū)域中的邊緣信息。

可選的，所述第二確定模塊，包括：

第一判斷單元，用于根據(jù)邊緣識(shí)別的結(jié)果，判斷識(shí)別出的邊緣信息中是否存在人體邊緣，如果存在，觸發(fā)第二判斷單元；

所述第二判斷單元，用于判斷所述人體邊緣是否為兒童人體邊緣，如果是，觸發(fā)第二確定單元；

所述第二確定單元，用于確定所述副駕駛室中存在兒童。

可選的，所述第二判斷單元，具體用于：

當(dāng)存在一個(gè)人體邊緣時(shí)，判斷所述人體邊緣與預(yù)設(shè)成人邊緣的差值是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果是，確定所述人體邊緣為兒童人體邊緣；

當(dāng)存在兩個(gè)人體邊緣時(shí)，判斷所述副駕駛室所在的區(qū)域的下半部區(qū)域中存在的人體邊緣中是否存在頭部邊緣，如果存在，確定所述下半部區(qū)域中存在兒童人體邊緣。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過在采集的圖片中，識(shí)別車輛的圖像信息，并確定車輛的副駕駛室所在的圖像區(qū)域，再根據(jù)邊緣識(shí)別來(lái)確定車輛的副駕駛室中是否存在兒童，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的檢測(cè)。當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品或方法并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付 出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的相機(jī)架設(shè)方向示意圖；

圖3(a)為本發(fā)明實(shí)施例提供的閃關(guān)燈補(bǔ)光下的白天駕駛室內(nèi)圖像示意圖；

圖3(b)為本發(fā)明實(shí)施例提供的閃關(guān)燈補(bǔ)光下的夜晚駕駛室內(nèi)圖像示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的方法的另一流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的方法的另一流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的方法的另一流程示意圖；

圖7(a)為本發(fā)明實(shí)施例提供的副駕駛成人乘客示意圖；

圖7(b)為本發(fā)明實(shí)施例提供的副駕駛兒童乘客示意圖；

圖7(c)為本發(fā)明實(shí)施例提供的副駕駛成人懷抱兒童的乘客示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中 是否存在兒童的方法及裝置。

下面首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的方法進(jìn)行介紹。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的方法可以應(yīng)用于圖像采集設(shè)備，也可以應(yīng)用于智能服務(wù)器，本發(fā)明不做任何限定。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的方法，可以包括：

s101：在采集到的圖片中，識(shí)別設(shè)定區(qū)域內(nèi)包含的車輛的圖像信息。

為了獲得監(jiān)控圖像，采用自動(dòng)抓拍攝相機(jī)對(duì)道路進(jìn)行監(jiān)控，并加閃光燈進(jìn)行補(bǔ)光。其中，相機(jī)架設(shè)方向與車輛行駛的方向相反，如圖2所示，以保證攝相機(jī)正對(duì)駕駛室，能有效地抓拍到車輛的副駕駛室座位。

為了防止車輛擋風(fēng)玻璃反光的影響，在相機(jī)抓拍時(shí)，同時(shí)觸發(fā)閃光燈進(jìn)行補(bǔ)光，確保駕駛室內(nèi)成像清晰。白天和夜晚都有必要打開閃光燈，白天場(chǎng)景下，由于自然光比較強(qiáng)，駕駛室內(nèi)光線相對(duì)較暗，且受車窗玻璃反光的影響，如果不加閃光燈補(bǔ)光，車窗內(nèi)的場(chǎng)景在采集到的圖像中會(huì)看不清，夜晚場(chǎng)景下，駕駛室內(nèi)更加昏暗，如果不加閃光燈補(bǔ)光，車窗內(nèi)的場(chǎng)景在采集到的圖像中會(huì)看不清，圖3(a)為閃關(guān)燈補(bǔ)光下的白天駕駛室內(nèi)圖像，圖3(b)為閃關(guān)燈補(bǔ)光下的夜晚駕駛室內(nèi)圖像，在圖3(a)和圖3(b)中駕駛室內(nèi)圖像十分清晰，有助于后期邊緣識(shí)別。

采用以上方式架設(shè)交通監(jiān)控相機(jī)，在監(jiān)控路段有機(jī)動(dòng)車輛通過時(shí)，監(jiān)控相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍，采集到包括正向機(jī)動(dòng)車輛的圖片。因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其采集到的圖片也是固定的，因此，通常在該圖片中，車輛的圖像信息所在區(qū)域也是相對(duì)固定的，因此可以將該區(qū)域作為圖片中的設(shè)定區(qū)域。

在采集到的圖片中，識(shí)別設(shè)定區(qū)域內(nèi)包含的車輛的圖像信息，其中，可以通過目標(biāo)檢測(cè)的方法檢測(cè)采集到的圖片中的車輛所在的位置，從而識(shí)別車輛的圖像信息。具體的，目標(biāo)檢測(cè)方法可以為基于hog特征的svm目標(biāo)檢測(cè)方法或基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)方法，這都是合理的。

s102：確定該車輛的圖像信息中的副駕駛室所在的圖像區(qū)域。

由于圖像采集設(shè)備的安裝位置固定，因此采集的車輛的圖像信息所在的區(qū)域也是相對(duì)固定的，同時(shí)由于車輛的大小、高度及結(jié)構(gòu)一般差別不大，因此在該相對(duì)固定的圖像區(qū)域中前車窗所在的區(qū)域也是相對(duì)固定的，因此可以根據(jù)前車窗的特點(diǎn)(類似梯形的四邊形結(jié)構(gòu))，提取圖像的sobel梯度信息，獲取圖像水平方向和垂直方向上的邊緣信息?？蓪?duì)車窗的邊界進(jìn)行定位從而確定車輛的前車窗所在位置。確定前車窗位置后，對(duì)前車窗內(nèi)的主駕駛室和副駕駛室位置進(jìn)行分析。國(guó)內(nèi)車輛在所采集的圖像中，右邊是駕駛室，左邊是副駕駛室，因此在得到前車窗所在的圖像區(qū)域后，根據(jù)前車窗豎直方向上的中心線可將主副駕駛室分開，從而確定副駕駛室所在的圖像區(qū)域。

s103：在該圖像區(qū)域中進(jìn)行邊緣識(shí)別。

在確定的副駕駛室所在的圖像區(qū)域中進(jìn)行邊緣識(shí)別，具體的，邊緣識(shí)別的方法可以基于支持向量機(jī)或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等模型結(jié)構(gòu)，也可以采用深度學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練分類器的方法，這都是合理的。

s104：根據(jù)邊緣識(shí)別的結(jié)果，確定車輛的副駕駛室中是否存在兒童。

通過邊緣識(shí)別，可以確定副駕駛室內(nèi)是否存在人體，以及在副駕駛室內(nèi)存在人體時(shí)，人體是否包括兒童，從而確定車輛的副駕駛室中是否存在兒童。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過在采集的圖像信息中，識(shí)別車輛的圖像信息，并確定車輛的副駕駛室所在的圖像區(qū)域，再根據(jù)邊緣識(shí)別來(lái)確定車輛的副駕駛室中是否存在兒童，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的檢測(cè)。

在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖4所示，本發(fā)明提供的一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的方法，還可以包括：

s105：在確定車輛的副駕駛室中存在兒童時(shí)，保存該圖片。

在確定車輛的副駕駛室中存在兒童時(shí)，無(wú)論為兒童乘坐副駕駛室還是成人懷抱兒童乘坐副駕駛室均為一種很危險(xiǎn)的行車行為，為了方便對(duì)兒童或懷抱兒童乘坐副駕駛室的行為進(jìn)行違法取證，保存該圖片。

由此，通過保存包括車輛的副駕駛室中存在兒童的圖片，解決了在車輛行駛過程中，難以對(duì)違法情況取證的問題。

具體的，所述邊緣識(shí)別可以包括梯度特征識(shí)別。

梯度特征識(shí)別為一種圖像識(shí)別方法，可以很好的識(shí)別出圖像中的人體邊緣信息。

需要說(shuō)明的是，在所述圖像區(qū)域中進(jìn)行邊緣識(shí)別的具體實(shí)現(xiàn)方式存在多種，下面進(jìn)行舉例介紹。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，如圖5所示，在所述圖像區(qū)域中進(jìn)行邊緣識(shí)別(s103)，可以包括：

s1031：獲取副駕駛室所在的圖像區(qū)域的梯度直方圖特征。

由于成人、兒童和成人懷抱兒童時(shí)的人體邊緣所在位置大不相同，因此可根據(jù)此成像特點(diǎn)，獲取副駕駛室所在圖像區(qū)域的梯度直方圖特征以確定副駕駛室所在區(qū)域中的邊緣信息。

獲取梯度直方圖特征的過程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過程不進(jìn)行贅述。

s1032：根據(jù)獲取的梯度直方圖特征，確定副駕駛室所在區(qū)域中的邊緣信息。

在圖像區(qū)域中，兩個(gè)具有不同灰度值的相鄰區(qū)域之間總存在邊緣，因此，邊緣是圖像區(qū)域上灰度變化最劇烈的地方，邊緣信息即為一個(gè)圖像區(qū)域中所存在的邊緣輪廓的信息。

根據(jù)梯度直方圖確定邊緣信息的過程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過程不進(jìn)行贅述。

確定副駕駛室所在區(qū)域中的邊緣信息后，即可進(jìn)一步確定車輛的副駕駛室中是否存在兒童。

需要說(shuō)明的是，根據(jù)邊緣識(shí)別的結(jié)果，確定所述車輛的副駕駛室中是否存在兒童的具體實(shí)現(xiàn)方式存在多種，下面進(jìn)行舉例介紹。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，在圖5所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖6所示，根據(jù)邊緣識(shí)別的結(jié)果，確定所述車輛的副駕駛室中是否存在兒童(s104)，可以包括：

s1041：根據(jù)邊緣識(shí)別的結(jié)果，判斷識(shí)別出的邊緣信息中是否存在人體邊緣，如果是，執(zhí)行步驟s1042。

由于副駕駛室內(nèi)可以沒有乘客，因此需要先確定副駕駛室內(nèi)是否存在人體。由于座椅邊緣與人體邊緣有較大區(qū)別，人體邊緣與人體的外形輪廓相似，因此人體邊緣存在一個(gè)很明顯的頭部邊緣，例如：圓形邊緣或橢圓形邊緣，因此可以根據(jù)識(shí)別出的邊緣信息中是否存在圓形或橢圓形邊緣來(lái)確定副駕駛室中是否存在人體邊緣。

s1042：判斷該人體邊緣是否為兒童人體邊緣，如果是，執(zhí)行步驟s1043。

在副駕駛室內(nèi)存在人體邊緣時(shí)，判斷該人體邊緣是否為兒童人體邊緣。

s1043：確定副駕駛室中存在兒童。

如果該人體邊緣為兒童人體邊緣，則確定副駕駛室中存在兒童。

由此，通過確定副駕駛室內(nèi)的人體邊緣是否為兒童人體邊緣的方式，確定副駕駛室中是否存在兒童。

具體的，所述判斷所述人體邊緣是否為兒童人體邊緣，可以包括：

當(dāng)存在一個(gè)人體邊緣時(shí)，判斷所述人體邊緣與預(yù)設(shè)成人邊緣的差值是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果是，確定所述人體邊緣為兒童人體邊緣；

當(dāng)存在兩個(gè)人體邊緣時(shí)，判斷所述副駕駛室所在的區(qū)域的下半部區(qū)域中存在的人體邊緣中是否存在頭部邊緣，如果存在，確定所述下半部區(qū)域中存在兒童人體邊緣。

在副駕駛室內(nèi)存在人體邊緣時(shí)，該副駕駛室內(nèi)的人體可以有如圖7(a)所示的副駕駛成人乘客、圖7(b)所示的副駕駛室兒童乘客和圖7(c)所示的副駕駛成人懷抱兒童的乘客，由此可知，副駕駛室內(nèi)可以有一個(gè)人體或者兩個(gè)人 體。

由于人體邊緣與人體的外形輪廓相似，可以將頭部邊緣的下方確定為肩部，因此，根據(jù)頭部邊緣可以很容易的確定人體邊緣的肩部位置。當(dāng)存在一個(gè)人體邊緣時(shí)，由于成人與兒童有一個(gè)很明顯的特點(diǎn)，就是相比成人，兒童的肩部相對(duì)于固定的前車窗底部更近，即成人邊緣肩部的高度比兒童邊緣肩部的高度要高，因此可根據(jù)此成像特點(diǎn)，判斷該人體邊緣與預(yù)設(shè)成人邊緣的差值是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果是，確定該人體邊緣為兒童人體邊緣。

當(dāng)存在兩個(gè)人體邊緣時(shí)，即為副駕駛室成人懷抱兒童，此時(shí)，在圖像的下半部分有一個(gè)很清晰的頭部特征存在，因此，可以判斷副駕駛室所在的區(qū)域的下半部區(qū)域中存在的人體邊緣中是否存在頭部邊緣，例如：圓形邊緣或橢圓形邊緣，如果存在，確定下半部區(qū)域中存在兒童人體邊緣。

相對(duì)于上述方法實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的裝置，如圖8所示，該裝置可以包括：

第一識(shí)別模塊201，用于在采集到的圖片中，識(shí)別設(shè)定區(qū)域內(nèi)包含的車輛的圖像信息；

第一確定模塊202，用于確定所述車輛的圖像信息中的副駕駛室所在的圖像區(qū)域；

第二識(shí)別模塊203，用于在所述圖像區(qū)域中進(jìn)行邊緣識(shí)別；

第二確定模塊204，用于根據(jù)邊緣識(shí)別的結(jié)果，確定所述車輛的副駕駛室中是否存在兒童。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過在采集的圖片中，識(shí)別車輛的圖像信息，并確定車輛的副駕駛室所在的圖像區(qū)域，再根據(jù)邊緣識(shí)別來(lái)確定車輛的副駕駛室中是否存在兒童，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的檢測(cè)。

在圖8所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)車輛的副駕駛室中是否存在兒童的裝置，該裝置還可以包括：

保存模塊205，用于在確定所述車輛的副駕駛室中存在兒童時(shí)，保存所述圖片。

具體的，所述邊緣識(shí)別可以包括梯度特征識(shí)別。

具體的，所述第二識(shí)別模塊203，可以包括：

獲取單元，用于獲取所述副駕駛室所在的圖像區(qū)域的梯度直方圖特征；

第一確定單元，用于根據(jù)獲取的所述梯度直方圖特征，確定所述副駕駛室所在區(qū)域中的邊緣信息。

具體的，所述第二確定模塊204，可以包括：

第一判斷單元，用于根據(jù)邊緣識(shí)別的結(jié)果，判斷識(shí)別出的邊緣信息中是否存在人體邊緣，如果存在，觸發(fā)第二判斷單元；

所述第二判斷單元，用于判斷所述人體邊緣是否為兒童人體邊緣，如果是，觸發(fā)第二確定單元；

所述第二確定單元，用于確定所述副駕駛室中存在兒童。

具體的，所述第二判斷單元，可以具體用于：

當(dāng)存在一個(gè)人體邊緣時(shí)，判斷所述人體邊緣與預(yù)設(shè)成人邊緣的差值是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果是，確定所述人體邊緣為兒童人體邊緣；

當(dāng)存在兩個(gè)人體邊緣時(shí)，判斷所述副駕駛室所在的區(qū)域的下半部區(qū)域中存在的人體邊緣中是否存在頭部邊緣，如果存在，確定所述下半部區(qū)域中存在兒童人體邊緣。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將 一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。