本發(fā)明涉及一種繪圖系統(tǒng)，尤其是一種利用繪圖模塊進(jìn)行自動(dòng)繪圖的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

土建平面繪圖中，經(jīng)常需要通過(guò)坐標(biāo)來(lái)確定位置和尺寸，目前，使用的土建平面繪 圖板沒(méi)有坐標(biāo)刻度，繪圖人員需要通過(guò)直尺或者丁字尺進(jìn)行坐標(biāo)定位，其坐標(biāo)定位不準(zhǔn)確、繪圖不方便，影響的繪圖的效率和準(zhǔn)確度。因此，提出一種利用繪圖模塊進(jìn)行自動(dòng)繪圖的方法是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種繪圖系統(tǒng)，利用該繪圖系統(tǒng)可進(jìn)行土建平面自動(dòng)繪圖，繪圖效率、精度大大提高且十分方便。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種繪圖系統(tǒng)，所述繪圖系統(tǒng)包括：定位模塊，所述定位模塊具有無(wú)線發(fā)射模塊、無(wú)線接收模塊、測(cè)距模塊、GPS模塊、雷達(dá)模塊、狀態(tài)指示燈、通信模塊、編碼模塊、高度儀；

通過(guò)分布在建筑物中的大量定位模塊之間的互聯(lián)，并將彼此之間的位置進(jìn)行連接形成多個(gè)區(qū)域，多個(gè)區(qū)域之間覆蓋重疊，即建筑物面積。

所述定位模塊中設(shè)置的PCB板中集成無(wú)線發(fā)射模塊、無(wú)線接收模塊、測(cè)距模塊、GPS模塊、雷達(dá)模塊、狀態(tài)指示燈、處理芯片；

所述無(wú)線發(fā)射模塊及無(wú)線接收模塊為zigbee模塊或wifi模塊。

所述測(cè)距模塊與GPS模塊作為距離探測(cè)的設(shè)備，測(cè)距模塊通過(guò)光路測(cè)量距離，GPS通過(guò)通信模塊的協(xié)助，測(cè)量多個(gè)需穿墻測(cè)量的定位模塊之間的距離。

所述狀態(tài)指示燈則顯示當(dāng)前定位模塊工作的狀態(tài)，電源是否開(kāi)啟及信號(hào)是否連通。

所述編碼模塊對(duì)每個(gè)定位模塊進(jìn)行編碼。

一種通過(guò)定位模塊測(cè)量建筑物面積及圖形的方法，該方法包括以下步驟：

將眾多定位模塊分布在建筑物中，依次開(kāi)啟定位模塊，觀察狀態(tài)指示燈狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈顯示定位模塊處于啟動(dòng)并信號(hào)連通狀態(tài)即可；

所述定位模塊根據(jù)自身編碼模塊編寫的順序碼進(jìn)行連通，順序碼為1的為第一定位模塊，后面依次類推；

所述第一定位模塊與第二定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量第一定位模塊與第二定位模塊之間的距離并記錄軌跡；所述第二定位模塊與第三定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量第二定位模塊與第三定位模塊之間的距離并記錄軌跡，所述第三定位模塊與第一定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量第三定位模塊與第一定位模塊之間的距離，并記錄軌跡；將三條軌跡形成的測(cè)量面積即為被測(cè)量的建筑物的面積及平面圖。

將后續(xù)的定位模塊一次啟動(dòng)，第四定位模塊與第三定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第四定位模塊與第三定位模塊之間的距離并記錄軌跡；所述第三定位模塊與第二定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第三定位模塊與所述第二定位模塊之間的距離，并記錄軌跡；所述第二定位模塊與所述第四定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第四定位模塊與所述第二定位模塊之間的距離，并記錄軌跡。

所述第二定位模塊、第三定位模塊、第四定位模塊三者連通的軌跡形成第二個(gè)測(cè)量面積。

所述第一個(gè)測(cè)量面積與第二個(gè)測(cè)量面積進(jìn)行疊加計(jì)算。

依次啟動(dòng)后面編碼的定位模塊，進(jìn)行多個(gè)測(cè)量面積的疊加，最終疊加的測(cè)量面積為待測(cè)量建筑物的面積。

當(dāng)位于同一水平位置的定位模塊繪制完成建筑物的面積后，位于不同高度的定位模塊獲取該高度后，將該高度層疊至待測(cè)建筑物面積上，即獲得一層建筑物的空間面積。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：可以通過(guò)分布在建筑物內(nèi)的定位模塊算出房建筑物的面積，還可以進(jìn)一步合成具有房屋面積數(shù)據(jù)的房屋戶型圖，從而可以快速的獲取房屋的面積，方便實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的定位模塊外形結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的定位模塊的電路原理框圖；

圖3為本發(fā)明的定位模塊工作原理圖。

圖中：1、定位模塊；2、狀態(tài)指示燈；3、無(wú)線發(fā)射模塊；4、無(wú)線接收模塊；5、處理芯片；6、測(cè)距模塊；7、GPS模塊；8、高度儀；9、通信模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是，為了方便說(shuō)明，各視圖將定位模塊的尺寸放數(shù)倍，導(dǎo)致各模塊之間的連接軌跡存在偏差，具體實(shí)施中，定位模塊的小巧結(jié)構(gòu)可方便的放置在建筑物各個(gè)角落，安裝簡(jiǎn)單，于墻面貼合嚴(yán)密，各定位模塊之間的測(cè)算估計(jì)可幾乎達(dá)到與墻面、地面貼合，誤差率小。

如圖1-2所示，一種繪圖系統(tǒng)，所述繪圖系統(tǒng)包括：定位模塊1，所述定位模塊1具有無(wú)線發(fā)射模塊3、無(wú)線接收模塊4、測(cè)距模塊6、GPS模塊7、雷達(dá)模塊、狀態(tài)指示燈2、通信模塊9、編碼模塊、高度儀8、處理芯片5；

通過(guò)分布在建筑物中的大量定位模塊之間的互聯(lián)，并將彼此之間的位置進(jìn)行連接形成多個(gè)區(qū)域，多個(gè)區(qū)域之間覆蓋重疊，即建筑物面積。

所述定位模塊中設(shè)置的PCB板中集成無(wú)線發(fā)射模塊、無(wú)線接收模塊、測(cè)距模塊、GPS模塊、雷達(dá)模塊、狀態(tài)指示燈；

所述無(wú)線發(fā)射模塊及無(wú)線接收模塊為zigbee模塊或wifi模塊。

所述測(cè)距模塊與GPS模塊作為距離探測(cè)的設(shè)備，測(cè)距模塊通過(guò)光路測(cè)量距離，GPS通過(guò)通信模塊的協(xié)助，測(cè)量多個(gè)需穿墻測(cè)量的定位模塊之間的距離。

所述狀態(tài)指示燈則顯示當(dāng)前定位模塊工作的狀態(tài)，電源是否開(kāi)啟及信號(hào)是否連通。

所述編碼模塊對(duì)每個(gè)定位模塊進(jìn)行編碼。

如圖3所示，一種通過(guò)定位模塊測(cè)量建筑物面積及圖形的方法，該方法包括以下步驟：

將眾多定位模塊分布在建筑物中，依次開(kāi)啟定位模塊，觀察狀態(tài)指示燈狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈顯示定位模塊處于啟動(dòng)并信號(hào)連通狀態(tài)即可；

所述定位模塊根據(jù)自身編碼模塊編寫的順序碼進(jìn)行連通，順序碼為1的為第一定位模塊，后面依次類推；

所述第一定位模塊與第二定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量第一定位模塊與第二定位模塊之間的距離并記錄軌跡；所述第二定位模塊與第三定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量第二定位模塊與第三定位模塊之間的距離并記錄軌跡，所述第三定位模塊與第一定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量第三定位模塊與第一定位模塊之間的距離，并記錄軌跡；將三條軌跡形成的測(cè)量面積即為被測(cè)量的建筑物的面積及平面圖。

將后續(xù)的定位模塊一次啟動(dòng)，第四定位模塊與第三定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第四定位模塊與第三定位模塊之間的距離并記錄軌跡；所述第三定位模塊與第二定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第三定位模塊與所述第二定位模塊之間的距離，并記錄軌跡；所述第二定位模塊與所述第四定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第四定位模塊與所述第二定位模塊之間的距離，并記錄軌跡。

所述第二定位模塊、第三定位模塊、第四定位模塊三者連通的軌跡形成第二個(gè)測(cè)量面積。

所述第一個(gè)測(cè)量面積與第二個(gè)測(cè)量面積進(jìn)行疊加計(jì)算。

所述第四定位模塊與第一定位模塊之間并未連接，因此，導(dǎo)致第四定位模塊與第一定位模塊之間的墻面并為計(jì)算在內(nèi)，導(dǎo)致建筑物的面積出現(xiàn)錯(cuò)誤。

因此，第四定位模塊會(huì)進(jìn)行補(bǔ)償檢測(cè)，檢測(cè)相鄰的兩個(gè)定位模塊，并建立連接，形成軌跡，最終形成測(cè)量面積，補(bǔ)償?shù)臏y(cè)量面積與前面2個(gè)測(cè)量面積進(jìn)行疊加計(jì)算。

定位模塊對(duì)于拐角的處理：

所述第十八、十九、二十、二十一、二十二、二十三定位模塊，所述第十八定位模塊與第十九定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第十八定位模塊與第十九定位模塊之間的距離并記錄軌跡；所述第十九定位模塊與第二十定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第二十定位模塊與所述第十八定位模塊之間的距離，并記錄軌跡；

所述第十九定位模塊與所述第二十定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第十九定位模塊與所述第二十定位模塊之間的距離，并記錄軌跡；所述第二十定位模塊與所述第二十一定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第二十定位模塊與所述第二十一定位模塊之間的距離，所述第二十一定位模塊與第十九定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第二十一定位模塊與第十九定位模塊之間的距離；

所述第二十定位模塊與所述第二十一定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第二十定位模塊與所述第二十一定位模塊之間的距離，并記錄軌跡；所述第二十一定位模塊與所述第二十二定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第二十一定位模塊與所述第二十二定位模塊之間的距離，所述第二十二定位模塊與第二十定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第二十二定位模塊與第二十定位模塊之間的距離；

所述第二十一定位模塊與所述第二十二定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第二十一定位模塊與所述第二十二定位模塊之間的距離，并記錄軌跡；所述第二十二定位模塊與所述第二十三定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第二十二定位模塊與所述第二十三定位模塊之間的距離，所述第二十三定位模塊與第二十一定位模塊連接，信號(hào)導(dǎo)通，測(cè)量所述第二十三定位模塊與第二十一定位模塊之間的距離；

所述第二十與所述第第二十三之間的建筑面積并未計(jì)算在內(nèi)，導(dǎo)致面積計(jì)算錯(cuò)誤，因此所述第二十定位模塊與相鄰的所述第二十三定位模塊之間進(jìn)行補(bǔ)償連接，增加所述第二十定位模塊與所述第二十三定位模塊之間的建筑面積。

依次啟動(dòng)后面編碼的定位模塊，進(jìn)行多個(gè)測(cè)量面積的疊加，最終疊加的測(cè)量面積為待測(cè)量建筑物的面積。

當(dāng)位于同一水平位置的定位模塊繪制完成建筑物的面積后，位于不同高度的定位模塊獲取該高度后，將該高度層疊至待測(cè)建筑物面積上，即獲得一層建筑物的空間面積。

利用該繪圖系統(tǒng)，可進(jìn)行非常多的拓展。

利用無(wú)線收發(fā)模塊，可與手機(jī)進(jìn)行無(wú)線連接，手機(jī)可連接所有定位模組的位置，從而獲取從建筑物任意位置到指定定位模塊的距離，行走路線等，這樣可制成建筑物內(nèi)的導(dǎo)航。