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一種眼睛睜閉狀態(tài)的檢測方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號:11865388閱讀:759來源:國知局
一種眼睛睜閉狀態(tài)的檢測方法及系統(tǒng)與流程
本發(fā)明屬于人臉識別檢測
技術(shù)領(lǐng)域
,具體涉及一種眼睛睜閉狀態(tài)的檢測方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
:人工智能是二十一世紀(jì)最受人關(guān)注的一項科學(xué)技術(shù),人工智能將把人們熱愛的影視劇中的科幻情節(jié),變成我們現(xiàn)實生活中的一部分。在人工智能大系統(tǒng)中,計算機(jī)視覺無疑是其中非常重要的一個環(huán)節(jié),計算機(jī)視覺無論在設(shè)計的機(jī)器人還是當(dāng)今火熱的無人車駕駛中,其地位是毋庸置疑的,計算機(jī)視覺就像其名字一樣,它是人工智能中的眼睛,它將接受外界各種情景來進(jìn)行識別,沒有計算機(jī)視覺,人工智能就像一個沒有眼睛的盲人。計算機(jī)視覺是備受人們關(guān)注的,無論是靜態(tài)的圖像還是動態(tài)的視頻,都是世界專家深度研究的領(lǐng)域,在計算機(jī)視覺中ImageNet比賽更是受到商界和科研界的積極參與。在計算機(jī)視覺大領(lǐng)域中識別人臉是當(dāng)今無人不知的一項技術(shù),尤其在2015年馬云向德國總理演示了刷臉支付技術(shù)后,商界把人臉技術(shù)應(yīng)用推向了一個新的高峰。在人臉識別的技術(shù)中,識別人臉眼睛睜閉狀態(tài)是人們比較關(guān)注的,無論是從計算機(jī)視覺的宏觀角度還是眼睛睜閉狀態(tài)的活體檢測,識別人臉眼睛睜閉狀態(tài)無疑是計算機(jī)視覺中的第一步,但現(xiàn)實環(huán)境中干擾因素太多,復(fù)雜環(huán)境中的干擾不僅多,而且是多變的,這使得在實驗研究領(lǐng)域識別性能非常好的睜閉狀態(tài)檢測,在實際的應(yīng)用中會出現(xiàn)效果下降,甚至不能使用的情況。人臉眼睛睜閉狀態(tài)的檢測是計算機(jī)視覺領(lǐng)域非常受關(guān)注的一個課題,同時也是一項非常有使用價值的技術(shù),如在機(jī)器人中機(jī)器人識別一個人的眼睛睜閉狀態(tài)是最基本的一個要求,或者最近如火如荼的人臉識別技術(shù)中,對人臉活體沒有分辨能力,此時可以利用眼睛睜閉狀態(tài)進(jìn)行活體檢測,將照片和活體分辨出來。在此之前國內(nèi)外領(lǐng)域?qū)<乙呀?jīng)在眼睛睜閉狀態(tài)方面開展相關(guān)研究,但其效果通常是實驗室中測試數(shù)據(jù)取得的,而現(xiàn)實環(huán)境是復(fù)雜多變的,如光照的明暗,使用人員頭部姿態(tài)的變化以及有無遮擋等,這些因素都影響著眼睛狀態(tài)檢測結(jié)果?,F(xiàn)實中的干擾因素太多,往往比預(yù)計的要多的多?,F(xiàn)階段如果簡單收集各種干擾數(shù)據(jù),利用分類器進(jìn)行分類,其效果通常比我們預(yù)計的要差很多。利用一種分類器來解決現(xiàn)實中的各種情況的檢測方法有許多缺點(diǎn),其主要缺點(diǎn)為:一、現(xiàn)實環(huán)境是復(fù)雜多變的,往往比事先預(yù)計的要復(fù)雜,并且隨著使用環(huán)境的改變,干擾因素同時會跟著改變,其導(dǎo)致此種方法的可擴(kuò)展性變差;其二在各種干擾中,由于其干擾因素的不同,導(dǎo)致圖像數(shù)據(jù)不同,如果將各種過多的異樣數(shù)據(jù)混雜在一起,其結(jié)果往往會導(dǎo)致最終的訓(xùn)練模型過于龐大和過擬合,導(dǎo)致在現(xiàn)實使用中泛化能力很差。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種眼睛睜閉狀態(tài)的檢測方法及系統(tǒng),其能針對現(xiàn)實使用環(huán)境中的每種干擾情況進(jìn)行處理,最終有效地檢測出眼睛睜閉狀態(tài)且易于擴(kuò)展。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的,一種眼睛睜閉狀態(tài)的檢測方法,包括以下步驟:構(gòu)建用于檢測眼睛睜閉狀態(tài)的級聯(lián)式強(qiáng)分類器:提取需要判斷的眼睛圖片數(shù)據(jù)的眼睛局部特征送入所述級聯(lián)式強(qiáng)分類器的基本檢測線性強(qiáng)分類器,由該基本檢測線性強(qiáng)分類器判斷眼睛目標(biāo)是處于睜眼狀態(tài)還是閉眼狀態(tài);若判斷為閉眼狀態(tài),則將判斷為閉眼狀態(tài)的眼睛目標(biāo)對應(yīng)的眼睛圖片數(shù)據(jù)的特征提取區(qū)域擴(kuò)大,在擴(kuò)大的特征提取區(qū)域提取眼睛局部特征,將在所述擴(kuò)大的特征提取區(qū)域提取的眼睛局部特征送入干擾檢測線性強(qiáng)分類器,由該干擾檢測線性強(qiáng)分類器判斷該眼睛目標(biāo)是處于睜眼狀態(tài)還是閉眼狀態(tài)。所述基本檢測線性強(qiáng)分類器包括一個線性強(qiáng)分類器,所述干擾檢測線性強(qiáng)分類器包括至少一個干擾檢測線性強(qiáng)分類器。所述干擾檢測線性強(qiáng)分類器包括至少一個遮擋檢測強(qiáng)分類器。所述基本檢測線性強(qiáng)分類器與干擾檢測線性強(qiáng)分類器采用支持向量機(jī)SVM、logistic回歸和貝葉斯分類器的一種,所述眼睛局部特征包括LBP、Gabor、HOG特征的一種。所述眼睛局部特征包括LBP特征,所述基本檢測線性強(qiáng)分類器與干擾檢測線性強(qiáng)分類器采用SVM分類器。本發(fā)明的目的還在于提供一種眼睛睜閉狀態(tài)的檢測系統(tǒng),包括:級聯(lián)式強(qiáng)分類器,所述級聯(lián)式強(qiáng)分類包括一個基本檢測線性強(qiáng)分類器以及級聯(lián)在該基本檢測線性強(qiáng)分類器后面的干擾檢測線性強(qiáng)分類器;所述基本檢測線性強(qiáng)分類器,用于提取需要判斷的眼睛圖片數(shù)據(jù)的眼睛局部特征判斷眼睛目標(biāo)是處于睜眼狀態(tài)還是閉眼狀態(tài);所述干擾檢測線性強(qiáng)分類器,用于將判斷為閉眼狀態(tài)的眼睛目標(biāo)對應(yīng)的眼睛圖片數(shù)據(jù)的特征提取區(qū)域擴(kuò)大,在擴(kuò)大的特征提取區(qū)域提取眼睛局部特征,判斷該眼睛目標(biāo)是處于睜眼狀態(tài)還是閉眼狀態(tài)。本發(fā)明通過構(gòu)建構(gòu)建用于檢測眼睛睜閉狀態(tài)的級聯(lián)式強(qiáng)分類器,提取需要判斷的眼睛圖片數(shù)據(jù)的眼睛局部特征送入所述級聯(lián)式強(qiáng)分類器,由基本檢測線性強(qiáng)分類器進(jìn)行初次檢測判斷,由遮擋檢測線性強(qiáng)根據(jù)擴(kuò)大的特征提取區(qū)域提取的眼睛局部特征來判斷基本檢測線性強(qiáng)分類器誤判的眼睛目標(biāo),從而提高了眼睛狀態(tài)檢測的精確性,且由于級聯(lián)式強(qiáng)分類器采用線性強(qiáng)分類器,使是本發(fā)明的級聯(lián)式強(qiáng)分類器具有模型小、速度快和泛化能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例提供的眼睛狀態(tài)檢測方法的檢測流程圖;圖2為本發(fā)明實施例提供的眼睛狀態(tài)檢測系統(tǒng)的示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本附圖,對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然所描述的實施例僅僅是本發(fā)明部分實施例,而不是全部實施例。本發(fā)明是以級聯(lián)的方式將各種強(qiáng)分類器進(jìn)行級聯(lián),從而使每種分類器解決現(xiàn)實使用環(huán)境中的各種干擾,最終將眼睛的睜閉狀態(tài)檢測出來。參見圖1所示,一種眼睛睜閉狀態(tài)的檢測方法,包括以下步驟:構(gòu)建用于檢測眼睛睜閉狀態(tài)的級聯(lián)式強(qiáng)分類器:提取需要判斷的眼睛圖片數(shù)據(jù)的眼睛局部特征送入所述級聯(lián)式強(qiáng)分類器的基本檢測線性強(qiáng)分類器,由該基本檢測線性強(qiáng)分類器判斷眼睛目標(biāo)是處于睜眼狀態(tài)還是閉眼狀態(tài);若判斷為閉眼狀態(tài),則將判斷為閉眼狀態(tài)的眼睛目標(biāo)對應(yīng)的眼睛圖片數(shù)據(jù)的特征提取區(qū)域擴(kuò)大,在擴(kuò)大的特征提取區(qū)域提取眼睛局部特征,將在所述擴(kuò)大的特征提取區(qū)域提取的眼睛局部特征送入干擾檢測線性強(qiáng)分類器,由該干擾檢測線性強(qiáng)分類器判斷該眼睛目標(biāo)是處于睜眼狀態(tài)還是閉眼狀態(tài)。需要說明的是,基本檢測線性強(qiáng)分類器與干擾檢測線性強(qiáng)分類器包括兩部分構(gòu)成,一個特征提取,一個是分類;所述特征提取是將輸入圖像轉(zhuǎn)化為人工設(shè)計的某種數(shù)字編碼,這樣可以有效提取圖像中的特征,來進(jìn)行圖像的表示;如果將圖像直接送入分類器,由于其特征表示能力差,往往會導(dǎo)致模型訓(xùn)練效果差或者泛化能力差。本發(fā)明中,所述基本檢測線性強(qiáng)分類器包括一個線性強(qiáng)分類器,主要用于對眼睛目標(biāo)的基本檢測判斷,基本判斷眼睛目標(biāo)是睜眼狀態(tài)還是閉眼狀態(tài),非專門對受環(huán)境干擾的眼睛目標(biāo)的睜閉狀態(tài)檢測,所述干擾檢測線性強(qiáng)分類器包括至少一個線性強(qiáng)分類器,主要用于對基本檢測線性強(qiáng)分類器檢測后判斷為閉眼狀態(tài)的眼睛目標(biāo)進(jìn)行排除環(huán)境干擾因素后檢測,從而可以在基本檢測線性強(qiáng)分類強(qiáng)在誤判或無法判斷睜閉狀態(tài)的情況下,對眼睛目標(biāo)的睜閉狀態(tài)進(jìn)一步的檢測判斷,以達(dá)到精確判斷眼睛目標(biāo)的睜閉狀態(tài)情況。本發(fā)明中,所述干擾檢測線性強(qiáng)分類器包括至少一個干擾檢測線性強(qiáng)分類器,也就是所述干擾檢測線性強(qiáng)分類器的強(qiáng)分類器可以是一個,兩個,三個甚至是多個,具體不限。具體實現(xiàn)上,所述干擾檢測線性強(qiáng)分類器中的每一個干擾檢測強(qiáng)分類器可以是根據(jù)適應(yīng)不同干擾環(huán)境或不同干擾因素訓(xùn)練而設(shè)計成的不同的強(qiáng)分類器,它們分別實現(xiàn)對相應(yīng)的干擾環(huán)境或干擾因素的排除,以檢測眼睛目標(biāo)的睜閉狀態(tài),每一個干擾檢測強(qiáng)分類器在檢測時可分別根據(jù)自身檢測的需要重新提取眼睛的局部特征,也可以是直接利用基本檢測線性強(qiáng)分類器或前面任意一級的其中一個干擾檢測線性強(qiáng)分類器提取的眼睛局部特征來進(jìn)行相應(yīng)的檢測判斷;在重新提取眼睛的局部特征時,可以按上面的方法在眼睛區(qū)域放大或擴(kuò)大后再提取局部特征,具體不限。具體的,所述干擾檢測線性強(qiáng)分類器包括至少一個遮擋檢測強(qiáng)分類器,主要用于排除遮擋情況達(dá)到識別眼睛狀態(tài)的睜閉檢測。需要說明的是,本發(fā)明中,所述基本檢測線性強(qiáng)分類器與干擾檢測線性強(qiáng)分類器采用支持向量機(jī)SVM、logistic回歸和貝葉斯分類器的一種,所述眼睛局部特征包括LBP、Gabor、HOG特征的一種。優(yōu)選的,本發(fā)明中,所述眼睛局部特征包括LBP特征,所述基本檢測線性強(qiáng)分類器與干擾檢測線性強(qiáng)分類器采用SVM分類器。由于環(huán)境干擾因素的不同,級聯(lián)式強(qiáng)分類器的分類和對應(yīng)的特征提取方式是不同的。在每層級聯(lián)的強(qiáng)分類器中,特征提取方式?jīng)]有嚴(yán)格要求,可以根據(jù)具體情況具體分析。到目前為止,局部特征提取方式有許多的可選方案,如LBP,Gabor,HOG特征等。LBP特征:LBP(LocalBinaryPattern,局部二值模式)是一種用來描述局部紋理特征的算子,其由T.Ojala,M.和D.Harwood在1994年發(fā)明。LBP的原始計算公式如(1)所示:其中原始計算公式并不具有旋轉(zhuǎn)不變性,因此人們提出旋轉(zhuǎn)不變的LBP模式,旋轉(zhuǎn)不變的LBP就算公式如(2)所示:其中,ROR為LBP按位平移函數(shù),選擇數(shù)值最小的XX作為LBP特征。雖然式(2)具有了旋轉(zhuǎn)不變性,但大量實驗表明,其36種情況在一幅圖像中出現(xiàn)的頻率差異較大,因此提出了uniformLBP模式,其公式如(3)所示:Gabor特征:Gabor算子具有優(yōu)良的空間局部性和方向選擇性,能夠抓住圖像局部區(qū)域內(nèi)多個方向空間頻率和局部特征結(jié)構(gòu)。Gabor函數(shù)是一個用高斯函數(shù)調(diào)制的復(fù)正弦函數(shù),能夠在給定區(qū)域內(nèi)提取出局部的頻域特征。典型的2-DGabor函數(shù)h(x,y)及其傅里葉變換H(u,v)公式如(4)所示。其中:g(x,y)是用來調(diào)制的高斯函數(shù);σx和σy是其在兩個坐標(biāo)軸上的標(biāo)準(zhǔn)方差;W為復(fù)正弦函數(shù)在橫軸上的頻率。將Gabor函數(shù)分解為實部hR(x,y)和虛部hI(x,y)兩個分量,則用它濾波得到的圖像為(5)其中,(h*I)表示圖像I和濾波器h的卷積.S(x,y)經(jīng)過高斯平滑,即為該Gabor濾波器提取出的特征圖像。HOG特征:方向梯度直方圖(HistogramofOrientedGradient,HOG)通過計算和統(tǒng)計圖像局部區(qū)域的梯度方向直方圖來構(gòu)成特征。計算圖像橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)方向的梯度,并據(jù)此計算每個像素位置的梯度方向值;求導(dǎo)操作不僅能夠捕獲輪廓,人影和一些紋理信息,還能進(jìn)一步弱化光照的影響。圖像中像素點(diǎn)(x,y)的梯度為(6):Gx(x,y)=H(x+1,y)-H(x-1,y)Gy(x,y)=H(x,y+1)-H(x,y-1)(6)式中,Gx(x,y),Gy(x,y),H(x,y)分別表示輸入圖像中像素點(diǎn)(x,y)處的水平方向梯度、垂直方向梯度和像素值。像素點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值和梯度方向分別為(7)所示:G(x,y)=Gx(x,y)2+Gy(x,y)2α(x,y)=tan-1(Gy(x,y)Gx(x,y))---(7)]]>在基本分類器中,系統(tǒng)采集人們在正常環(huán)境中的眼睛數(shù)據(jù),如沒有環(huán)境干擾的眼睛數(shù)據(jù),如沒有遮擋的眼睛數(shù)據(jù)。在基本檢測強(qiáng)分類器的特征提取中,由于其目的是進(jìn)行眼睛狀態(tài)的基本檢測,并不需要針對遮擋情況,因此基本檢測強(qiáng)分類器的訓(xùn)練數(shù)據(jù)中并不需要采集環(huán)境干擾眼睛的數(shù)據(jù),如遮擋眼睛的數(shù)據(jù),因此基本檢測強(qiáng)在特征提取方面,本發(fā)明采用局部特征提取方法來進(jìn)行眼睛數(shù)據(jù)的特征提取,利用局部特征可以有效地表征眼睛的特征信息。目前的分類器種類眾多,某些分類器非常具有代表性,由于其強(qiáng)大的分類能力,非常受科研者的青睞,如SVM,logistic回歸和貝葉斯分類等。支持向量機(jī)(SupportVectorMachine,SVM)是Cortes和Vapnik于1995年首先提出的。SVM是建立在統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論的VC維理論和結(jié)構(gòu)風(fēng)險最小原理基礎(chǔ)上的,根據(jù)有限的樣本信息在模型的復(fù)雜性和學(xué)習(xí)能力之間尋求最佳折衷,以期獲得最好的泛化能力。SVM的目標(biāo)函數(shù)為(8):Logistic回歸為概率型非線性回歸模型,是研究二分類觀察結(jié)果與一些影響因素之間關(guān)系的一種多變量分析方法.LR分類器(LogisticRegressionClassifier)訓(xùn)練之后是一個權(quán)值向量,其主要公式如(9)所示:式中w為訓(xùn)練模型的權(quán)重向量,x為特征向量,f(x)值為概率0-1之間。LR分類器的代價函數(shù)為式(10):樸素貝葉斯分類是一種十分簡單的分類算法,其思想基礎(chǔ)是:對于給出的待分類項,求解在此項出現(xiàn)的條件下各個類別出現(xiàn)的概率,哪個最大,就認(rèn)為此待分類項屬于哪個類別。樸素貝葉斯分類器的核心原理是貝葉斯原理,其公式為(11)所示:在分類器的訓(xùn)練階段,主要工作是計算每個類別在訓(xùn)練樣本中的出現(xiàn)頻率及每個特征屬性劃分對每個類別的條件概率估計,其各個特征屬性的條件概率如公式(12):P(a1|y1),P(a2|y1),...,P(am|y1);P(a1|y2),P(a2|y2),...,P(am|y2);P(a1|yn),P(a2|yn),...,P(am|yn)(12)式中{a1,a2,...,am}為一個訓(xùn)練本的特征向量,{y1,y2,...,yn}為n個類別。如果各個特征獨(dú)立,根據(jù)貝葉斯定理有公式(13):P(x|yi)P(yi)=P(a1|yi)P(a2|yi)...P(am|yi)P(yi)=P(yi)Πj=1mP(aj|yi)---(13)]]>本發(fā)明中,所述干擾檢測線性強(qiáng)分類器是在有環(huán)境干擾情況下的眼睛睜閉狀態(tài)檢測,如遮擋干擾情況。如在現(xiàn)實使用環(huán)境中,經(jīng)常會出現(xiàn)人為或非人為的眼睛遮擋的情況,在此遮擋干擾下,基本檢測器通常會將睜眼檢測為閉眼,若將眼睛狀態(tài)檢測器應(yīng)用在活體檢測上,這將是非常大的漏洞,為解決此問題,同時不影響基本檢測線性強(qiáng)分類器的使用下,本發(fā)明采用基本檢測線性強(qiáng)分類器的后面級聯(lián)干擾檢測線性強(qiáng)分類器,具體如遮擋檢測線性強(qiáng)分類器,當(dāng)然也可根據(jù)不同的干擾情況訓(xùn)練其它干擾檢測分類器,并級聯(lián)在基本檢測線性強(qiáng)分類器后,或者是級聯(lián)遮擋檢測線性強(qiáng)分類器后,具體不限。本發(fā)明的目的還在于提供一種眼睛睜閉狀態(tài)的檢測系統(tǒng),參見圖2所示,包括:級聯(lián)式強(qiáng)分類器,所述級聯(lián)式強(qiáng)分類包括一個基本檢測線性強(qiáng)分類器(或稱之基本分類器)以及級聯(lián)在該基本檢測線性強(qiáng)分類器后面的干擾檢測線性強(qiáng)分類器(或稱之干擾分類器);所述基本檢測線性強(qiáng)分類器,用于提取需要判斷的眼睛圖片數(shù)據(jù)的眼睛局部特征判斷眼睛目標(biāo)是處于睜眼狀態(tài)還是閉眼狀態(tài);所述干擾檢測線性強(qiáng)分類器,用于將判斷為閉眼狀態(tài)的眼睛目標(biāo)對應(yīng)的眼睛圖片數(shù)據(jù)的特征提取區(qū)域擴(kuò)大,在擴(kuò)大的特征提取區(qū)域提取眼睛局部特征,判斷該眼睛目標(biāo)是處于睜眼狀態(tài)還是閉眼狀態(tài)。其中,如前述檢測方法所述,所述基本檢測線性強(qiáng)分類器包括一個線性強(qiáng)分類器,所述干擾檢測線性強(qiáng)分類器包括至少一個干擾檢測線性強(qiáng)分類器。所述干擾檢測線性強(qiáng)分類器包括至少一個遮擋檢測強(qiáng)分類器。所述基本檢測線性強(qiáng)分類器與干擾檢測線性強(qiáng)分類器采用支持向量機(jī)SVM、logistic回歸和貝葉斯分類器的一種,所述眼睛局部特征包括LBP、Gabor、HOG特征的一種。所述眼睛局部特征包括LBP特征,所述基本檢測線性強(qiáng)分類器與干擾檢測線性強(qiáng)分類器采用SVM分類器。由于本發(fā)明的眼睛睜閉狀態(tài)的檢測系統(tǒng)的級聯(lián)式強(qiáng)分類器具有擴(kuò)展性,且環(huán)境干擾因素不確定,無法將每種情況一一詳盡闡述,下面僅針對以基本檢測分類器與遮擋檢測分類器來介紹本發(fā)明的眼睛睜閉狀態(tài)檢測的過程。首先將眼睛圖片數(shù)據(jù)送入到眼睛狀態(tài)基本檢測線性強(qiáng)分類器中,由于直接使用圖片數(shù)據(jù)會使其特征表征能力非常差,因此將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,所以本發(fā)明中采用局部特征提取方法,局部特征能夠非常好地提取眼睛特征,在提取特征之后,將特征送入遮擋檢測線性強(qiáng)分類器,強(qiáng)分類器采用線性分類器,線性分類器擁有模型小、速度快和泛化能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),但在數(shù)據(jù)復(fù)雜的情況下,容易出現(xiàn)誤判,如在遮擋眼睛的情況下,會出現(xiàn)將睜眼狀態(tài)判斷為閉眼狀態(tài),因此需要將判斷為閉眼的圖片送入遮擋檢測分類器進(jìn)行再次判斷,在遮擋判斷分類器中,為了更加有效地分類出眼睛的睜閉狀態(tài),本發(fā)明將眼睛特征提取區(qū)域擴(kuò)大,選用性能良好的局部特征提取方法,將提取出的特征送入線性強(qiáng)分類器,進(jìn)行眼睛睜閉狀態(tài)的檢測,最終輸出眼睛狀態(tài)的檢測結(jié)果。需要說明的是,在遮擋判斷中,要采集閉眼數(shù)據(jù)和誤判的遮擋睜眼數(shù)據(jù),為了能夠有效地檢測遮擋狀態(tài),同時由于局部特征表征能力的強(qiáng)大,遮擋檢測數(shù)據(jù)的特征仍然采用局部特征來進(jìn)行表征,但此次遮擋檢測的局部特征并不沿用基本檢測的局部特征。為了更有效的檢測出眼睛的遮擋情況,在遮擋檢測時將眼睛表示區(qū)域擴(kuò)大,從而提取出更廣泛范圍內(nèi)的局部特征,且由于該遮擋檢測分類器采用SVM強(qiáng)分類器,并且采用了級聯(lián)方式進(jìn)行檢測,使此分類器的數(shù)據(jù)比較簡單,且由于采用線性SVM強(qiáng)分類器,可避免過擬合現(xiàn)象。以上僅是對遮擋情況檢測的說明,具體的在遮擋檢測分類器之后輸出檢測結(jié)果后,若應(yīng)用環(huán)境中存在新的干擾,可以在遮擋檢測分類器的后面增加新的若干個強(qiáng)分類器,這樣通過適應(yīng)不同環(huán)境干擾的線性強(qiáng)分類器的依次級聯(lián),需要分類的數(shù)據(jù)較單一,模型小,準(zhǔn)確率高,效率快,且易于隨著環(huán)境的變化而進(jìn)行擴(kuò)展。在本發(fā)明中,在第一級的基本檢測線性強(qiáng)分類器和第二級的遮擋檢測線性強(qiáng)分類器都采用LBP特征和SVM分類器,并根據(jù)實際情況進(jìn)行LBP特征提取,通過本發(fā)明應(yīng)用測試結(jié)果如下表所示:測試集測試集大小(張)準(zhǔn)確率睜眼28598.5965%閉眼12596.8%以上僅是本發(fā)明采用兩個強(qiáng)分類器的示例性說明,但本發(fā)明的特點(diǎn)在于級聯(lián)式擴(kuò)展,在使用環(huán)境中如果遇到新的環(huán)境干擾可以方便地進(jìn)行級聯(lián),進(jìn)行眼睛狀態(tài)的進(jìn)一步檢測??梢钥闯?,本發(fā)明的檢測方法及系統(tǒng),主要是將需要判斷的眼睛圖片數(shù)據(jù)輸入級聯(lián)式判斷系統(tǒng),最終判斷出眼睛的睜閉狀態(tài),由于采用級聯(lián)式分類檢測及易于擴(kuò)展,這樣可以在復(fù)雜多變的環(huán)境中,快速、有效地識別出眼睛的狀態(tài),增加適應(yīng)環(huán)境能力,從而解決了目前的檢測模型存在的以下技術(shù)問題:1)在面對現(xiàn)實環(huán)境中復(fù)雜多面的干擾,實驗中訓(xùn)練的檢測模型往往不能很好地適應(yīng)使用環(huán)境,往往造成誤判,同時在訓(xùn)練時如果將訓(xùn)練數(shù)據(jù)簡單的增加各種干擾數(shù)據(jù);2)會造成訓(xùn)練數(shù)據(jù)復(fù)雜性急速增加,造成模型過大,泛化能力差;3)實際環(huán)境是干擾多變的,無法將各種干擾數(shù)據(jù)采集,并且干擾情況多變,模型無法擴(kuò)展。本發(fā)明的檢測方法及系統(tǒng),應(yīng)用十分廣泛,如應(yīng)用于當(dāng)今如火如荼的人臉識別方面的交互式活體識別,可以利用眼睛的狀態(tài)來識別照片和真人,方法使用靈活,可用于移動終端設(shè)備或非移動終端設(shè)備中使用,易于根據(jù)現(xiàn)實中的干擾進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。本發(fā)明通過利用級聯(lián)強(qiáng)分類器進(jìn)行實時人體眼睛狀態(tài)檢測,從面可以應(yīng)對實際進(jìn)行眼睛狀態(tài)監(jiān)測時環(huán)境的復(fù)雜性。通過級聯(lián)應(yīng)對各種干擾環(huán)境的強(qiáng)分類器,來進(jìn)行眼睛睜閉狀態(tài)檢測,具有實時性和抗攻擊性的特點(diǎn),可用于移動終端人臉識別中的交互式活體檢測。本發(fā)明通過集成分類器來應(yīng)對現(xiàn)實環(huán)境的某種干擾和人為惡意攻擊,實時檢測人體眼睛睜閉狀態(tài),避免了用單獨(dú)模型無法有效檢測的現(xiàn)象,且可以通過級聯(lián)強(qiáng)分類器有效解決現(xiàn)實環(huán)境中的各種干擾和人為攻擊,并且隨著現(xiàn)實環(huán)境干擾的變化,靈活地改變眼睛狀態(tài)檢測模型。本發(fā)明通過級聯(lián)強(qiáng)分類器式的檢測方式可以解決各種環(huán)境干擾,從而解決了了現(xiàn)實使用的移動終端設(shè)備環(huán)境復(fù)雜多變,單一模型不可能應(yīng)對各種干擾帶來的影響的問題,并且可以隨時改變模型來解決環(huán)境帶來的新影響,使得本發(fā)明的級聯(lián)式眼睛狀態(tài)檢測方法靈活、易用,功能強(qiáng)大,可擴(kuò)展性強(qiáng)。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,發(fā)明專利的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。當(dāng)前第1頁1 2 3 
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